激光设备和用于将激光设备固定在保持元件上的保持装置的制造方法
激光设备和用于将激光设备固定在保持元件上的保持装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的激光设备、一种根据权利要求 10的前序部分所述的用于将激光设备固定在保持元件上的保持装置以及一种根据权利要 求6的前序部分所述的由激光设备和保持装置组成的设备系统。
[0002] 在本发明的范畴内，"激光设备"概括为使用设有光学的或电光学的元件的测量单 元的所有设备。激光设备的示例是激光接收器、激光距离测量设备、点和/或线激光设备以 及旋转激光设备。
【背景技术】
[0003] 激光设备相对于倾倒（Stiirzen)的稳健性可以通过新材料的使用、通过不同材料 的组合以及通过建设性的措施来改善。为了朝目标点或目标区域定位激光束，通常需要将 激光设备固定在保持元件上。在保持元件中，在机架(Stat i ven )、移动的保持元件和固定的 保持元件之间进行区分。移动的保持元件由操作者用手保持并且能够在空间运动。移动的 保持元件的示例是测量板条(Messlatten)、水平板条、标杆（LotStdcke)和伸缩杆。固定 的保持元件是测量周围环境中的具有另一功能而由操作者用作保持元件的元件。固定的保 持元件的示例是壁轨(Wandschienen)、门框或窗框以及管道。以下保持装置已经证实为对 于激光设备的稳健性不利:借助所述保持装置，激光设备固定在三脚架或移动的保持元件 上。
[0004] 由DE 10 2007 007 041 B3已知一种具有三个机架脚的机架，其可以通过机架脚 的转动变换成用于将激光设备固定在管状的保持元件上的保持装置。所述保持装置包括基 元件、用于将所述保持装置固定在保持元件上的固定装置以及用于将所述保持装置与激光 设备连接的连接装置。机架脚可围绕转动轴线转动地构造并且能够变换成角状的基元件， 其中一个机架脚垂直地而两个机架脚水平地定向。固定装置包括具有V形贴靠面和固定带 的适配器，所述适配器通过V行贴靠面定位在管状的保持元件上并且借助固定带固定在保 持元件上。因为仅仅对于在管状的保持元件上的固定需要适配器，所以适配器和机架脚之 间的连接可松开地构造为磁连接。垂直定向的机架脚包括至少一个永磁体，其在连接状态 中与适配器的铁磁区域相对置。为了将保持装置与激光设备连接，在水平定向的机架脚的 上方设置螺栓，所述螺栓与激光设备的底侧上的螺纹孔构成螺纹连接。
[0005] 激光设备的稳健性通过保持装置降低。在倾倒时，虽然适配器和角形的基元件之 间的磁连接松开，然而作用到突出的角元件上的力通过螺纹连接传递到激光设备的设备壳 体上。实践示出，在倾倒时在螺纹连接的区域中在设备壳体上出现裂缝或其他损坏。
[0006] US 7,310,886 B公开了一种已知的由激光设备和用于将所述激光设备固定在磁 的保持元件上的保持装置的设备系统。所述激光设备包括设备壳体、至少部分布置在所述 设备壳体内的测量单元和用于将激光设备与保持装置连接的第一连接装置。所述保持装置 包括L形的基元件、用于将所述保持装置固定在保持元件上的保持装置以及用于将所述保 持装置与激光设备连接的第二连接装置。第一和第二连接装置构造为螺纹孔和螺栓，它们 在连接的状态中构成螺纹连接。替代地，基元件持续地与激光设备的设备壳体连接。固定装 置包括至少一个磁体、优选两个磁体，其布置在基元件中。
[0007] 激光设备在倾倒时的稳健性通过保持装置降低。在倾倒时，保持装置和保持元件 之间的磁连接松开，然而作用到L形的角元件上的力通过螺纹连接传递到激光设备的设备 壳体上。在螺纹连接的区域中可能构成裂缝或其他损坏。
【发明内容】
[0008] 本发明的任务在于，如下改善激光设备和用于将激光设备固定在保持元件上的保 持装置，使得激光设备在倾倒时的损坏的风险降低。
[0009] 所述任务在开始时所述的激光设备方面根据本发明通过权利要求1的特征来解 决，在开始时所述的保持装置方面通过权利要求10的特征来解决而在开始时所述的设备系 统方面通过权利要求16的特征来解决。有利的扩展方案在从属权利要求中说明。
[0010] 根据本发明在激光设备中设置，第一连接装置具有第一磁连接元件和第一插接元 件。第一磁连接元件与保持装置的第二磁连接元件构成磁连接，而第一插接元件与保持装 置的互补地构造的第二插接元件构成插接连接。插接元件用于使激光设备和保持装置在连 接状态中彼此定向在一限定的位置处，激光设备通过磁连接与保持装置可松开地连接。在 此，如此调节磁连接的强度，使得激光设备在正常的运行条件下可靠地固定在保持元件上， 但是所述磁连接当在激光设备上的力作用强烈时松开。
[0011]插接连接是第一和第二插接元件之间的形状锁合的连接，其中插接元件沿着插接 方向引导并且在垂直于插接方向的平面中构成形状锁合的连接。插接元件构造为具有任意 横截面的圆柱形插接部并且构造为互补的插接座;所述插接方向平行于插接元件的圆柱体 轴线延伸。磁连接是第一和第二磁连接元件之间的力锁合的连接。在此，两个永磁体之间或 永磁体和保持元件之间的磁连接可以由铁磁材料或亚铁磁(Ferrimagnetischen)材料构 造。
[0012] 如果材料暴露给磁场，则发生磁化。通过磁化，在材料中产生附加磁场，所述附加 磁场与外部磁场叠加。在此，区分具有抗磁的、顺磁的和铁磁的特性的材料。在抗磁材料中 所述磁化反向于外部磁场，而在顺磁材料中所述磁化同向于外部磁场。在铁磁 (ferromagnet i scher)材料中，所述磁化同样同向于外部磁场，但由于特别的相互影响、交 换相互作用，所述磁化比在顺磁材料中稳定得多。亚铁磁材料的特性类似于较弱的铁磁材 料并且通过具有不同定向的两个铁磁材料的重叠产生，其中没有完全补偿磁特性。
[0013] 第一插接元件优选构造为插接座，其集成到激光设备的设备壳体中。第一插接元 件构造为插接座首先对于激光设备是有利的，其也在没有保持装置的情况下使用。当插接 座集成到设备壳体中时，第一插接元件没有从设备壳体突出并且在借助激光设备工作时不 阻碍操作者。
[0014] 在第一优选实施方式中，第一磁连接元件构造为永磁体或者包括永磁体。永磁体 与保持装置的第二磁连接元件构成磁连接，其中第二磁连接元件构造为永磁体或者构造为 铁磁的或亚铁磁的附着元件。钕物质或亚铁磁(Ferr i t)物质可以用作用于永磁体的材料。 钕磁体相对于亚铁磁体具有每体积更大的保持力或者在通过更小的体积的给定的保持力 时具有更小的空间需求的优点。亚铁磁体是成本有利的，具有至约250°的温度稳定性并且 是防锈的。当小的体积可供使用和/或激光设备应当尽可能更轻时，钕磁体适合。
[0015] 永磁体特别优选地构造为圆柱形永磁体或球形永磁体，其中永磁体的极平行于第 一插接元件的插接方向地布置。圆柱形永磁体以具有任意横截面和一高度的圆柱体的形状 构造。圆柱形永磁体的示例是具有矩形基面的长方体或立方体以及具有圆形基面的盘或 棒。永磁体也可以构造为马蹄磁体，其是弯曲的棒磁体。永磁体的形状与激光设备的情况以 及与可供使用的空间匹配。
[0016] 在圆柱形永磁体的情况下，极布置在圆柱体的基面和盖面上并且所述永磁体经过 高度地磁化(轴向磁化）；在球形永磁体的情况下，极彼此相对置地布置。永磁体的极平行于 插接方向的布置具有以下优点:磁连接元件之间的保持力随着距离变化并且当所述间距尽 可能小时所述保持力最大。磁连接的构造能够实现，激光设备在限定的位置处与保持装置 连接。磁连接在插接连接闭锁时具有力最大值并且将激光设备和保持装置固定在所期望的 位置处。
[0017] 特别优选地，第一磁连接元件附加地具有铁磁的或亚铁磁的元件。所述铁磁的或 亚铁磁的元件包围永磁体并且使永磁体的磁场变化。在此，铁磁的或亚铁磁的元件如此布 置，使得磁场线朝第二磁连接元件定向并且增强保持力。示例是轴向磁化的由钢罐包围的 盘磁体，其中盘磁体在与保持元件的接触区域中没有屏蔽。
[0018] 在第二优选实施方式中，第一磁连接元件构造为铁磁的或亚铁磁的附着元件。附 着元件与保持装置的第二磁连接元件构成磁连接，其中第二磁连接元件构造为永磁体或者 包括永磁体。
[0019] 特别优选地，第一连接装置具有两个第一磁连接元件和/或两个第一插接元件。具 有两个第一磁连接元件的第一连接装置具有以下优点:可以相对于设备重心地优化磁连接 元件的布置。为了确保激光设备可以仅仅以所期望的定向与保持装置连接，两个第一插接 元件可以不同大小地构造或者它们具有不同的横截面形状。
[0020] 在一种优选的变型方案中，激光设备的设备壳体两件式地由基壳体和保护壳体构 造，所述保护壳体包围基壳体，其中第一连接装置布置在保护壳体中。设备壳体由基壳体和 保护壳体构成两件式构造具有以下优点:为了将激光设备与保持装置连接所需要的第一连 接装置可以加装到传统的激光设备上。此外，可以在相对于倾倒的高的稳健性方面优化保 护壳体。保护壳体可以具有突出的缓冲元件，其优选以棱边或角的形式构造在保护壳体的 壳体面的过渡处。保护壳体因此如此构造，使得激光设备也可以在没有保持装置的情况下 设置有保护壳体。适于设备壳体的两件式构造的激光设备是激光接收器和激光距离测量设 备。
[0021] 在一种替代的变型方案中，单件式地构造激光设备的设备壳体。设备壳体的单件 式构造具有以下优点：需要少的元件并且更简单地构造激光设备与保持装置之间的连接。
[0022] 根据本发明，在用于固定激光设备的保持装置中设置，第二连接装置具有第二磁 连接元件和第二插接元件。第二磁连接元件与激光设备的第一磁连接元件构成磁连接，而 第二插接元件与激光设备的互补地构造的第一插接元件构成插接连接。
[0023]优选地，第二连接装置的第二插接元件构造为插接部。保持装置的第二插接元件 构造为插接部和激光设备的第一插接元件构造为互补的插接座对于在也没有保持装置的 情况下使用激光设备是有利的。保持装置与所连接的激光设备仅仅共同使用，从而不干扰 保持装置上的突出的插接部。
[0024] 在第一优选实施方式中，第二磁连接元件构造为铁磁的或亚铁磁的附着元件。所 述附着元件与激光设备的第一磁连接元件构成磁连接，其中第一磁连接元件构造为永磁体 或者包括至少一个永磁体。
[0025] 在第二优选实施方式中，第二磁连接元件构造为永磁体或者包括永磁体。永磁体 与激光设备的第一磁连接元件构成磁连接，其中第一磁连接构造为永磁体或者构造为铁磁 的或亚铁磁的附着元件。
[0026]特别优选地，第二磁连接元件附加地具有铁磁的或亚铁磁的元件。所述铁磁的或 亚铁磁的元件包围永磁体并且使永磁体的磁场变化。通过附加的元件可以加强永磁体的保 持力。
[0027] 优选地，第二连接装置具有两个第二磁连接元件和/或两个第二插接元件。具有两 个第二磁连接元件的第二连接装置具有以下优点：可以相对于设备重心地优化磁连接元件 的布置。在具有两个插接元件的第二连接装置中，两个插接元件可以不同大小地构造或者 具有不同的横截面形状，以便保持装置以所期望的定向与激光设备连接。
[0028] 根据本发明，在设备系统中设置，第一连接装置具有第一磁连接元件和第一插接 元件，而第二连接装置具有第二磁连接元件和第二插接元件，其中在激光设备和保持装置 的连接状态中第一和第二插接元件构成插接连接，而第一和第二磁连接元件构成磁连接。 激光设备通过组合的插接与磁连接可松开地与保持装置连接。插接连接构成形状锁合并且 用于激光设备朝保持装置的限定的定向。如此调节磁连接的强度，使得激光设备在正常的 运行条件下可靠地固定在保持元件上并且当有超过激光设备上的外力时所述磁连接松开。 通过所述磁连接在通过外力作用超过临界界限值时松开，增大激光设备相对于倾倒的稳健 性。
[0029] 根据本发明的设备系统的组合的插接与磁连接优选用于激光设备，所述激光设备 的设备壳体通过新材料的使用、通过不同材料的组合或者通过结构性的措施具有高的稳健 性。激光设备和保持装置之间的关键连接在倾倒时断开，并且可弹性变形的设备壳体消除 碰撞能量并且随后返回到没有变形的构型。
[0030] 优选地，当插接元件之间的插接连接闭合(geschlossen，建立)时，存在磁连接元 件之间的磁连接的力最大值。第一和第二连接装置的磁连接元件如此布置，使得在闭合插 接连接时存在力最大值。所述布置具有以下优点：激光设备和保持装置通过磁连接元件固 定在准确限定的位置处。在闭合插接连接时，激光设备和保持装置通过磁力吸引到所期望 的位置处。
[0031] 特别优选地，在闭合插接连接时，第一和第二连接装置将激光设备的第一接触面 与保持装置的第二接触面连接。通过在闭合插接连接时激光设备的第一接触面与保持装置 的第二接触面的贴靠，来准确限定激光设备和保持装置之间的连接状态。在插接连接闭合 时具有力最大值的磁连接将激光设备和保持装置固定在接触面的止挡部中。接触面防止， 磁力使激光设备和保持装置更强地彼此吸引。
【附图说明】
[0032] 随后借助附图描述本发明的实施例。所述附图应当不必须按照比例示出实施例， 更确切地说，以示意的和/或轻微变型的形式实施用于阐述的附图。鉴于可由附图直接识别 的教导的补充，参考所属现有技术。在此要考虑的是，在不偏离本发明的一般构思的情况 下，可以在实施方式的形式和细节方面进行多种修改和变化。在说明书、附图以及权利要求 书中所公开的本发明特征可以不仅单独对于其自身并且以任意组合对于本发明的扩展方 案是根本的。此外，由在说明书、附图和/或权利要求书中所公开的特征中的至少两个的所 有组合落入本发明的范畴中。本发明的一般构思不局限于以下示出的并且描述的优选实施 方式的具体形式或者细节或者不局限于与在权利要求中所要求的主题相比受限制的主题。 在给定测量范围时，也应当公开位于所述界限内的值作为界限值并且可任意设置并且是可 要求的。为了简单，以下对于相同或相似的部件或者具有相同或相似功能的部件使用相同 的参考标记。
[0033]图1A、B:根据本发明的设备系统的第一实施方式，所述设备系统具有激光接收器 和用于将所述激光接收器固定在测量板条上的保持装置；
[0034]图2:根据本发明的设备系统的第二实施方式，所述设备系统具有激光接收器和用 于将所述激光接收器固定在保持元件上的保持装置；
[0035]图3:根据本发明的设备系统的第三实施方式，所述设备系统具有激光距离测量设 备和构造为机架适配器的、用于将所述激光距离测量设备固定在机架上的保持装置；
[0036]图4A、B:图3的机架适配器(图4A)和激光距离测量设备（图4B)的细节图；
[0037] 图5A、B:根据本发明的设备系统的第四实施方式，所述设备系统具有自水平的点 激光设备和用于将所述点激光设备固定在保持元件上的保持装置；
[0038] 图6:根据本发明的设备系统的第五实施方式，所述设备系统具有旋转激光设备和 用于将所述旋转激光设备固定在机架上的保持装置；
[0039] 图7A-C:插接与磁连接的不同变型方案。
【具体实施方式】
[0040] 图1A、B示出根据本发明的设备系统10的第一实施方式，所述设备系统由构造为激 光接收器11的根据本发明的激光设备和根据本发明的用于将激光接收器11固定在长(条） 形的保持元件上的保持装置12,所述保持元件构造为测量板条13。在此，图IA示出在未连接 状态中的激光接收器11和保持装置12,而图IB示出借助保持装置12固定在测量板条13上的 激光接收器11。
[0041] 激光接收器11是点、线或旋转激光设备的辅助模块，其在较差地可见的激光束情 况下用于改善激光束的可见性。在此，激光接收器11可以由用户直接保持在激光束中，或者 激光接收器11固定在保持元件上。在保持元件中，在机架、移动的保持元件和固定的保持元 件之间进行区分。固定的保持元件是测量周围环境中的具有另一功能并且由操作者用作保 持元件的元件，例如壁轨、门框或窗框以及管。移动的保持元件由操作者用手保持并且能够 在空间运动，例如测量板条、水平板条、标杆。在此，移动的保持元件构造为长形的保持元件 并且具有远小于纵向方向上的尺寸的横截面尺寸。
[0042] 激光接收器11包括基壳体14、用于操作激光接收器11的操作装置15、用于检测激 光束的探测器装置16、显示器17和声学的指示装置18。激光接收器11的电元件也称作测量 单元19。测量单元19至少部分地由基壳体14包围或者集成在基壳体14中。基壳体14包括前 面21、与前面21相对置的背面22、上侧23、与上侧相对置的下侧24和两个侧面25、26。
[0043] 操作装置15、探测器装置16、显示器17和声学的指示装置18布置在基壳体14的前 面21上。为了在操作激光接收器11时提供高的操作舒适性，前面21和背面22是具有较长的 侦叭长度)和较短的侧（宽度）的基壳体14的两个最大的壳体面。两个侧面25、26邻接前面21 的较长的侧并且通过基壳体14的长度和厚度确定。
[0044]激光接收器11附加地包括保护壳体27和用于将激光接收器11与保持装置12连接 的第一连接装置28,所述保护壳体在连接状态中包围基壳体14(图1B)。基壳体14和保护壳 体27共同称作激光接收器11的设备壳体29。设备壳体29由基壳体14和保护壳体27构成两件 式构造具有以下优点:可以在传统的激光接收器上加装(升级)根据本发明的保持装置12。 [0045]保护壳体27如基壳体14那样包括前面31、与前面31相对置的背面32、上侧33、与上 侧相对置的下侧34和两个侧面35、36。在连接状态中，保护壳体27的前面与背面31、32、上侧 与下侧33、34和侧面35、36与基壳体14的相应的壳体面21-26相对置。保护壳体27可以由弹 性的或热塑弹性的塑料构造。在激光接收器11的倾倒中，保护壳体27保护激光接收器11免 受损坏。通过塑料的材料特性来调节:使保护壳体27在倾倒时弹性变形并且随后可以返回 到未变形的形态。
[0046]保护壳体27可以具有突出的缓冲元件，其优选以棱边或角的形式构造在保护壳体 27的壳体面31-36的过渡处。在基壳体14上同样可以设置保护元件，当激光接收器11由操作 者在没有保护壳体27和保持装置12的情况下保持在激光束中时，所述保护元件保护激光接 收器11。在此，保护壳体27如此构造，使得激光接收器11也可以在没有保持装置12的情况下 设置有保护壳体27。
[0047]保持装置12包括基元件41、与基元件41连接的用于将保持装置12固定在测量板条 13上的固定装置42、与基元件41连接的用于将保持装置12与激光接收器11连接的第二连接 装置43。保持装置12将激光接收器11刚性地与测量板条13连接，即激光接收器11在连接状 态中相对于测量板条13不运动。固定装置42例如构造为具有平面的夹爪(Klemmbacken)的 夹紧装置，其通过调节元件44来调节，直至夹爪贴靠测量板条13的侧面并且保持装置12夹 在测量板条13上。
[0048]激光接收器11和保持装置12借助第一和第二连接装置28、43可松开地相互连接。 激光接收器11和保持装置12之间的连接构造为组合的磁与插接连接，即激光接收器11和保 持装置12通过磁连接并且附加地通过插接连接相互连接。插接连接确保，激光接收器11和 保持装置12在连接状态中彼此定向在限定的位置处。激光接收器11和保持装置12通过磁连 接可松开地相互连接。在此，如此调节磁连接的强度，使得激光接收器11在运行中可靠地通 过保持装置12固定在测量板条13上并且磁连接在激光接收器11上施加有强的力作用时松 开。
[0049] 激光接收器11的第一连接装置28包括两个第一磁连接元件45、46和两个第一插接 元件47、48。保持装置12的第二连接装置43包括两个第二磁连接元件51、52和两个第二插接 元件53、54。在连接状态中，第一和第二插接元件47、48、53、54构成插接连接（Steck-verbingung)，而第一和第二磁连接元件45、46、51、52构成磁连接。借助插接元件47、48、53、 54，激光接收器11和保持装置12彼此定向在一限定的位置处，并且磁连接元件45、46、51、52 确保:激光接收器11和保持装置12可松开地固定在所述位置处。在此，如此调节磁连接的保 持力，使得激光接收器11在正常运行条件下可靠地固定在测量板条13上，但是磁连接在激 光接收器11上施加有强的力作用时松开。
[0050]激光接收器11的第一磁连接元件构造为永磁体45、46,它们布置在保护壳体27的 侧面36中，而保持装置12的第二磁连接元件构造为铁磁的附着元件51、52，它们在连接状态 中与永磁体45、46相对置。相对于图1A、B的实施方式替代地，永磁 体45、46可以设置在保持 装置12上而铁磁的附着元件51、52可以设置在激光接收器11上，或者激光接收器11和保持 装置12分别具有永磁体45、46和铁磁的附着元件51、52。
[0051 ]永磁体45、46构造为具有圆形的基面和盖面和一高度的圆柱体。永磁体45、46的极 N、S布置在基面和盖面上，即永磁体45、46通过高度沿着平行于纵向轴线延伸的磁化方向55 磁化。永磁体45、46的高度小于直径并且优选为直径的约50%。铁磁的附着元件51、52在连 接状态中与永磁体45、46相对置;永磁体45、46和附着元件51、52之间的间距越小，则磁连接 元件45、46、51、52之间的保持力增大。
[0052]激光接收器11的第一插接元件构造为圆柱形的插接座47、48,它们集成在保护壳 体27的侧面36中，而保持装置12的第二插接元件构造为与插接座47、48互补的圆柱形插接 部53、54。插接元件47、48、53、54沿着插接方向56运动，所述插接方向平行于插接元件的圆 柱体轴线或纵向轴线延伸，并且插接元件在垂直于插接方向56的平面中构成形状锁合的连 接。为了确保激光接收器11和保持装置12能够仅仅以所期望的定向相互连接，两个插接部 53、54可以不同大小地构造和/或具有不同的横截面形状。图IA示出具有相同十字形横截面 形状的两个不同大小的插接部53、54。
[0053]保持装置12借助插接部53、54沿着插接方向56运动到激光接收器11的插接座47、 48中，直至保护壳体27的侧面36止挡在铁磁的附着元件51、52上。保护壳体27的侧面36与铁 磁的附着元件51、52的上面57、58匹配。为了确保限定的位置，插接部53、54短于插接座47、 48地构造，并且在激光接收器11和保持装置12的连接状态中、即在插接元件47、48、53、54的 插接连接闭合时，在轴向方向上(沿着插接方向56)存在窄的缝隙。当插接元件47、48、53、54 垂直于插接方向56构成形状锁合的连接并且激光接收器11和保持装置12沿着插接方向56 直至止挡地彼此相向运动时，插接连接称作闭合。
[0054]当第一和第二插接元件47、48、53、54的插接连接闭合时，存在磁连接的力最大值。 在插接连接闭合时，永磁体45、46和附着元件51、52之间的间距最小，而磁连接元件45、46、 51、52之间的保持力最大。永磁体45、46布置在保护壳体27中并且不具有与铁磁的附着元件 51、52的直接连接，从而永磁体45、46在机械方面没有负荷。因为传统的永磁体相对于机械 负荷敏感，所以通过空间分离提高永磁体45、46的寿命持续时间并且改善磁性保持力的可 复现性。此外，保护永磁体45、46免受腐蚀影响。
[0055]布置在保护壳体27的侧面36中的两个永磁体45、46布置在激光接收器11的重心以 外。在此，一个永磁体45布置在重心之上，而另一个永磁体46布置在重心之下。通过永磁体 45在重心之上的布置，降低激光接收器11的倾斜的危险。在实际中，当激光接收器11固定在 测量板条13上并且测量板条13借助尖部碰撞到地下时，产生典型的故障。因为激光接收器 11在侧面固定在测量板条13上，所以产生转矩，所述转矩能够在下方附着元件58处使保持 装置12的下棱边倾斜。上方永磁体45与下方附着元件58的下棱边构成的杆部越长，则在激 光接收器11倾斜之前转矩必须超过的临界界限越大。当激光接收器11与测量板条13-起水 平地运输时，两个永磁体45、46的使用例如是有利的。
[0056]激光接收器11借助保持装置12固定在测量板条13上。除测量板条13以外，保持装 置12可以固定在所有长形的保持元件上。长形的保持元件具有小于长度的直径并且可以构 造为棒、管或型材件。棒状的保持元件具有闭合的横截面，管状的保持元件具有空心的、闭 合的横截面，而型材件状的保持元件具有敞开的横截面。贴靠面可以平地构造或者具有V 形。平的贴靠面适于具有矩形横截面的保持元件，而V形贴靠面尤其适于具有圆的或倒圆的 横截面的保持元件。
[0057]图2示出根据本发明的设备系统60的第二实施方式，所述设备系统由根据本发明 的激光接收器61和根据本发明的用于将激光接收器61固定在长形的保持元件、例如管上的 保持装置62组成。
[0058]激光接收器61包括设备壳体63、测量单元19和与设备壳体63连接的第一连接装置 64,所述第一连接装置用于将激光接收器61与保持装置62连接。激光接收器61通过设备壳 体63与设备系统10的激光接收器11进行区分，所述设备壳体63与激光接收器61的两件式设 备壳体29不同地单件式地构造。设备壳体63包括前面66、与前面相对置的背面67、上侧68、 与上侧相对置的下侧69和两个侧面71、72。
[0059]保持装置62包括基元件73、用于将保持装置62固定在保持元件上的保持装置74和 用于将保持装置62与激光接收器61连接的第二连接装置75;附加地，保持装置62包括水平 传感器76,借助所述水平传感器保持装置62可以相对于垂直方向（am lot)而定向。激光接 收器61由保持装置62刚性地与保持元件连接，即激光接收器61在连接状态中相对于保持元 件不运动。
[0060]保持装置62的固定装置74包括贴靠面77和带，所述带可以通过基元件73中的带引 导装置78拉伸。替代地或附加地，在基元件73中可以设置磁体，使得保持装置62可以通过贴 靠面77固定在以磁方式构造的保持元件上。贴靠面77可以如在图2中示出的那样平地构造 或者替代地具有V形。平的贴靠面适于具有矩形横截面的保持元件，而V形贴靠面尤其适于 具有圆的或倒圆的横截面的保持元件。
[0061 ]激光接收器61的第一连接装置64包括两个构造为永磁体81、82的第一磁连接元件 和两个构造为插接座83、84的第一插接元件。保持装置62的第二连接装置75包括两个第二 磁连接元件85、86和两个构造为插接部的第二插接元件88、89,所述两个第二磁连接元件集 成在铁磁的附着元件87中。在连接状态中，第一和第二插接元件83、84、88、89构成插接连 接，而第一和第二磁连接元件81、82、85、86构成磁连接。保持装置62借助插接部88、89沿着 平行于插接元件的纵向轴线延伸的插接方向91运动到激光接收器11的插接座83、84中，直 至设备壳体63的侧面72止挡在铁磁的附着元件87上。
[0062] 永磁体81、82如激光接收器11中的永磁体45、46那样圆柱形地构造并且通过高度 沿着平行于圆柱体轴线的磁化方向92轴向地磁化。设备壳体63的侧面72与铁磁的附着元件 87的上面93匹配。第一连接装置64的连接元件81、84如此布置，使得永磁体81、82的磁化方 向92平行于插接元件83、84的插接方向91延伸。
[0063]在连接状态中，永磁体81、82与铁磁的附着元件87相对置。永磁体45、46和附着元 件87之间的间距越小，则磁连接元件之间的保持力增大。当插接连接闭合并且第一和第二 连接装置64、75将设备壳体63的侧面72与铁磁板87的上面93连接时，存在磁连接的力最大 值。设备壳体63的侧面72称作激光壳体61的第一接触面，而上面93称作保持装置62的第二 接触面。
[0064]替代地，永磁体81、82可以设置在保持装置62上，而铁磁的附着元件87可以设置在 激光接收器61上，或者激光接收器61和保持装置62分别具有永磁体81、82和铁磁的附着元 件87。当永磁体81、82设置在保持装置62上时，设备系统60可以固定在磁的保持元件上。永 磁体81、82必须仅仅产生需要的保持力，以便可靠地固定激光接收器61和保持装置62。插接 部88、89可以如在图2中示出的那样布置在保持装置62上或者替代地布置在激光接收器61 上。因为激光接收器61也不设置有保持装置62,所以其在图2中示出的实施中具有以下优 点:插接部88、89没有在激光接收器61的设备壳体63上伸出并且不妨碍操作者。
[0065]图3示出根据本发明的设备系统100的第三实施方式，所述设备系统由构造为激光 距离测量设备101的根据本发明的激光设备和构造为机架适配器的根据本发明的用于将激 光距离测量设备101固定在机架103上的保持装置102组成。
[0066]激光距离测量设备101借助机架适配器102布置在机架103上。在图3中示出的实施 方式中，机架适配器102可以围绕两个彼此垂直的轴线转动，围绕垂直转动轴线104和水平 倾斜轴线105。激光距离测量设备101通过机架适配器102与机架103连接，所述机架适配器 能够相对于机架103实现围绕垂直转动轴线104的转动运动以及围绕倾斜轴线105的摆动运 动。另一调节例如可以通过可高度调节的机架103实现。在此，激光距离测量设备101可以布 置在任意一个位置处，从而操作者可以将用于距离测量的激光束定向到每一个目标点上。 [0067]图4A、B详细示出根据本发明的保持装置102的构造（图4A)和根据本发明的激光距 离测量设备101的构造（图4B)。激光距离测量设备101和保持装置102的连接通过第一连接 装置106和第二连接装置107实现。
[0068]设备系统100的保持装置102构造为机架适配器（图4A)，借助所述机架适配器可以 将激光设备、如激光距离测量设备101固定在机架103上。机架适配器102包括构造为机架头 部108的基元件、用于将机架适配器102固定在机架103上的固定装置109以及用于将机架适 配器102与激光距离测量设备101连接的第二连接装置107。固定装置109构造为螺纹孔，所 述螺纹孔与机架103的螺栓构成螺纹连接。
[0069] 激光距离测量设备101通过机架适配器102与机架103连接并且相对于机架103围 绕垂直转动轴线104和水平倾斜轴线105可运动地构造。机架头部108具有接收元件111，所 述接收元件具有第一和第二接收面112、113。接收元件111借助柄114可以围绕倾斜轴线105 调节。
[0070]设备系统100的根据本发明的激光设备构造为激光距离测量设备101，借此测量目 标点的距离（图4B)。激光距离测量设备101包括设备壳体116、布置在设备壳体116中的测量 单元117和与设备壳体116连接的用于将激光距离测量设备101与机架适配器102连接的第 一连接装置106,激光距离测量设备101附加地包括显示装置118和操作装置119。设备壳体 116 包括前面121、与前面21相对置的背面122、上侧123、与上侧相对置的下侧124和两个侧 面125、126。
[0071] 显示装置和操作装置118、119嵌入在设备壳体116的前面121中。为了在操作激光 距离测量设备101并且显示距离值时保证高的操作舒适性，前面121和背面122是具有较长 的侧（长度）和较短的侧（宽度）的基壳体116的两个最大的壳体面。设备壳体116的与前面 121邻接的上侧和下侧123、124以及侧面125、126尽可能小地构造，以便构造可手持握的激 光距离测量设备101。两个侧面125、126与前面121的较长的侧邻接并且通过设备壳体116的 长度和厚度确定。
[0072] 激光距离测量设备101和保持装置102的连接通过第一和第二连接装置106、107实 现。激光距离测量设备101的第一连接装置106包括两个构造为铁磁的附着元件127、128的 第一磁连接元件和一个构造为插接座的第一插接元件129。机架适配器102的第二连接装置 107包括两个构造为永磁体131、132的第二磁连接元件和构造为插接部133的第二插接元 件。在连接状态中，第一和第二插接元件129、133构成插接连接，而第一和第二磁连接元件 127、128、131、132 构成磁连接。
[0073] 激光距离测量设备101借助插接座129沿着插接方向134通过与插接座129互补地 构造的插接部133运动，直至侧面126止挡在接收面112上。永磁体131、132构造为具有方形 基面和一高度的长方体并且具有通过高度沿着磁化方向135的轴向磁化。第二连接装置107 的连接元件131-133如此布置，使得永磁体131、132的磁化方向135平行于插接元件的插接 方向134延伸。当插接连接闭合并且设备壳体116的侧面126止挡在接收元件111的接收面 112上时，存在磁连接元件127、128、131、132之间的磁连接的力最大值。侧面126和接收面 112分别称作激光设备101的第一接触面和保持装置102的第二接触面。
[0074] 第一连接装置106可以如在图4B中示出的那样布置在设备壳体116的侧面126中或 者替代地布置在设备壳体116的背面122中。第二连接装置107与第一连接装置106类似地， 或者布置在与侧面126相对置的第一接收面112中，或者布置在与背面122相对置的第二接 收面113中。
[0075] 在图4A中详细示出的根据本发明的保持装置102构造为机架适配器。如果将基元 件108调节成围绕倾斜轴线105的摆动运动受限制并且作为固定装置使用例如图1的固定装 置26的传统的夹紧装置，则得到构造为垂直杆适配器(Lotstockadapter)的用于固定激光 设备的保持装置。
[0076]图5A、B示出根据本发明的设备系统140的第四实施方式，所述设备系统由根据本 发明的点激光设备141和根据本发明的用于将点激光设备141固定在长形的保持元件、例如 在图1中示出的测量板条13上的保持装置142组成。在此，图5A以三维示图示出点激光设备 141，而图5B以示意图示出在未连接状态中的点激光设备141和保持装置142。
[0077]设备系统140的根据本发明的激光设备构造为自水平的点激光设备141，借此产生 点束（图5A)。点激光设备141包括设备壳体143、测量单元144和与设备壳体143连接的第一 连接装置145,所述第一连接装置用于将点激光设备141与保持装置142连接。测量单元144 布置在设备壳体143内。设备壳体143包括前面146、与前面146相对置的背面147、上侧148、 与上侧148相对置的下侧149和两个侧面151、152。
[0078]保持装置142包括基元件153、用于将保持装置142固定在保持元件上的固定装置 154以及用于将保持装置142与点激光设备141连接的第二连接装置155。固定装置154可以 与保持装置12的固定装置42类似地构造为具有平的或V性的夹爪的夹紧装置，其通过调节 元件44来调节，直至所述夹爪贴靠在保持元件的侧面上。替代地，可以使用所有其他的已知 的适于将保持装置固定在保持元件上的固定装置。
[0079]点激光设备141和保持装置142的连接通过第一和第二连接装置145、155来实现。 点激光设备141的第一连接装置145包括两个构造为永磁体156、157的第一磁连接元件和构 造为插接座158的第一插接元件。保持装置142的第二连接装置155包括两个构造为永磁体 161、162的第二磁连接元件和构造为插接部的第二插接元件163。在连接状态中，第一和第 二磁连接元件156、157、161、162构成磁连接，而第一和第二插接元件158、163构成插接连 接。
[0080] 插接元件构造为具有圆形横截面的圆柱形插接部163并且构造为互补的插接座 158;插接方向164平行于插接元件的圆柱体轴线延伸。点激光设备141借助插接座158沿着 插接方向164运动于插接部163上，直至设备壳体143的背面147止挡在基元件153的前侧165 上。设备壳体143的背面147与基元件153的前侧165匹配。设备壳体143的背面147和基元件 153的前侧165分别称作激光设备141的第一接触面和保持装置142的第二接触面。
[0081] 第一连接装置145的永磁体156、157和第二连接装置155的永磁体161、162分别构 造为具有轴向磁化的圆柱形永磁体，即永磁体的极位于基面和盖面上。为了能够将点激光 设备141固定在保持装置142上，不同的极必须彼此相对置。永磁体156、162具有第一磁化方 向166,而永磁体157、161具有第二磁化方向167,其中第二磁化方向167与第一磁化方向166 相反定向。
[0082] 永磁体156、157、161、162的磁化方向166、167平行于插接方向165延伸。当设备壳 体143的背面147止挡在基元件153的前侧165上并且插接连接闭合时，存在永磁体156、157、 161、162之间的磁连接的力最大值。永磁体156、157、161、162的在图5B中示出的布置具有以 下优点：永磁体仅仅在所期望的定向上吸引；如果保持装置142旋转180°地引导到插接座 中，则相同的极彼此相对置并且点激光设备141的永磁体156、157排斥保持装置142的永磁 体161、162。
[0083] 图6示出根据本发明的设备系统170的第五实施方式，所述设备系统具有旋转激光 设备171和用于将所述旋转激光设备171固定在机架上的保持装置172。
[0084] 设备系统170的根据本发明的激光设备构造为旋转激光设备171，借此可以产生线 束。旋转激光设备171包括设备壳体173、布置在设备壳体173内的测量单元174和与设备壳 体173连接的第一连接装置175,所述第一连接装置用于将旋转激光设备171与保持装置172 连接。
[0085] 保持装置172包括基元件176、用于将保持装置172固定在机架上的固定装置177和 用于将保持装置172与旋转激光设备171连接的第二连接装置178。固定装置177构造为螺纹 孔，所述螺纹孔与机架的螺栓构成螺纹连接。可松开的保持装置172可以借助螺栓固定在任 意传统的机架上，从而可以加装任意传统的机架。替代地，保持装置172集成在机架中；在所 述情形中，基元件176相应于机架的机架盘。
[0086] 旋转激光设备171的设备壳体173包括基壳体181、旋转头部182和多个手柄183。基 壳体181由基面184、与基面184相对置的盖面185和连接基面和盖面184、185的侧面186组 成。旋转头部182在盖面182上与基壳体181连接，手柄183固定在基壳体181上。手柄183在面 向盖面182的上端部处具有上方缓冲元件187而在面向基面181的下端部处具有下方缓冲元 件188。缓冲元件187、188在旋转激光设备171的倾倒或碰撞时改善到手柄183中的能量接收 和能量消除。
[0087] 旋转激光设备171和保持装置172的连接通过第一和第二连接装置175、178来实 现。旋转激光设备171的第一连接装置175包括构造为永磁体的第一磁连接元件191和构造 为插接座的第一插接元件192。保持装置172的第二连接装置178包括第二磁连接元件193和 构造为插接部的第二插接元件194。永磁体191圆柱形地以具有直径和高度的盘的形式构造 并且具有沿着磁化方向195的轴向磁化。插接部194构造为由铁磁材料构成的圆柱体并且同 时构成第二磁连接元件193。
[0088] 旋转激光设备171借助插接座192沿着插接方向196运动于插接部194上，直至设备 壳体181的基面181止挡在基元件176的上侧197上。因为永磁体191沿着磁化方向195轴向地 磁化并且磁连接元件191、193之间的轴向间距在闭合插接连接时最小，所以当插接元件 192、194的插接连接闭合并且旋转激光设备171的基面181止挡在基元件176上时，存在磁连 接的力最大值。在连接状态中，磁连接元件191、193之间的磁连接将插接元件192、194的布 置固定在闭合插接连接中。永磁体191的磁化方向195沿着插接连接的插接方向196延伸。因 为在插接连接闭合时存在磁连接的力最大值，所以确保选旋转激光设备171和保持装置172 在连接状态中具有限定的且可复现的布置。
[0089] 构造为插接部的插接元件194由铁磁材料组成并且第二磁连接元件193集成在插 接部194中；盘磁体191布置在插接座192后方。永磁体191与插接座192的空间分离具有以下 优点:在插接连接的断开和闭合时永磁体191在机械上没有负荷。此外，永磁体191被保护免 受腐蚀影响，这尤其在使用钕磁体的情况下是重要的。
[0090] 第一和第二连接装置175、178分别具有插接元件192、194。插接座192和插接座194 圆柱形地构造，使得旋转激光设备171在连接状态中围绕与插接方向196同轴地延伸的转动 轴线可转动地构造。如果不期望可转动性，则插接元件192、194垂直于插接方向196地可以 具有非旋转对称的横截面。此外，第二磁连接元件193和第二插接元件194可以构造为分开 的元件。除圆柱形的永磁体191以外，例如可以使用球形的永磁体或马蹄形磁铁。永磁体191 的形状与激光设备171的情况以及与可供使用的空间匹配。
[0091] 图7A-C示出插 接连接和磁连接的三个不同的变型方案作为具有旋转激光设备171 和保持装置172的设备系统170的示例。
[0092] 旋转激光设备171和保持装置172的连接通过第一连接装置201和第二连接装置 202实现。旋转激光设备171的第一连接装置201包括第一磁连接元件203和构造为插接座 204的第一插接元件。保持装置172的第二连接装置202包括第二磁连接元件205和构造为插 接部206的第二插接元件。插接部206和互补地构造的插接座204能够与插接元件194、192类 似地构造。
[0093]图7A示出第一和第二连接装置201、202之间的插接连接和磁连接的第一变型方 案。第一磁连接元件203包括永磁体207和包围所述永磁体的附加的铁磁元件208。第二磁连 接元件205构造为铁磁的附着元件209并且集成在插接部206中。所述铁磁元件构造为钢罐 208,其改变永磁体207的磁场。磁场线朝附着元件209定向并且磁连接的保持力增强。铁磁 元件208的形状与永磁体207的形状匹配。
[0094]图7B示出第一和第二连接装置201、202之间的插接连接和磁连接之间的第二变型 方案。第一磁连接元件203构造为永磁体212,而第二磁连接元件205包括永磁体213和包围 所述永磁体213的附加的铁磁的元件214。
[0095]图7C示出第一和第二连接装置201、202之间的插接连接和磁连接的第三变型方 案。第一磁连接元件203构造为铁磁的附着元件217,而第二磁连接元件205包括永磁体218 和包围所述永磁体218的附加的铁磁元件219。
[0096]在图7A-C中示出的连接装置201、202除具有旋转激光设备171和保持装置172的设 备系统170以外也用于设备系统10、60、100、140。构造为永磁体的第一或第二磁连接元件例 如可以通过包括永磁体和附加的铁磁元件的磁连接元件替代。此外，在每一个设备系统中 可以更换磁连接元件和/或插接元件。
【主权项】
1·一种激光设备（11 ;61; 101; 141; 171)，其具有： 设备壳体（29;63;116;143;173); 测量单元（19; 117; 144; 174)，其至少部分布置在所述设备壳体(29 ;63; 116; 143; 173) 中，以及 与所述设备壳体(29; 63; 116; 143; 173)连接的用于将所述激光设备 171) 与保持装置（12;62;102;142;172)连接的第一连接装置(28 ;64;106;145;175,201)， 其特征在于，所述第一连接装置（28; 64; 106; 145; 175，201)具有第一磁连接元件(45， 46;81，82;127，128;156，157 ;191，203)和第一插接元件（47,48;83,84;129;158;192,204)。2. 根据权利要求1所述的激光设备，其特征在于，所述第一插接元件构造为插接座(47， 48;83,84;129 ;158;192,204)。3. 根据权利要求1所述的激光设备，其特征在于，所述第一磁连接元件构造为永磁体 (45,46;81，82;156 ;157;191，212)或者包括永磁体(207)。4. 根据权利要求3所述的激光设备，其特征在于，所述永磁体构造为圆柱形的永磁体 (45，46; 81，82; 156，157; 191，207，212)或者球形的永磁体，其中所述永磁体的极平行于所 述第一插接元件(47，48;83，84;129;158;192，204)的插接方向布置。5. 根据权利要求3至4中任一项所述的激光设备，其特征在于，所述第一磁连接元件 (203)附加地具有铁磁的或亚铁磁的元件(208)。6. 根据权利要求1所述的激光设备，其特征在于，所述第一磁连接元件构造为铁磁的或 亚铁磁的附着元件（127，128)。7. 根据权利要求1至6中任一项所述的激光设备，其特征在于，所述第一连接装置(28; 64; 106; 145)具有两个第一磁连接元件(45，46; 81，82; 127，128; 156，157)和/或两个第一插 接元件(47,48;83,84)。8. 根据权利要求1所述的激光设备，其特征在于，所述设备壳体(29)两件式地由基壳体 (14)和包围所述基壳体（14)的保护壳体(27)构造，其中，所述第一连接装置(28)布置在所 述保护壳体(27)中。9. 根据权利要求1所述的激光设备，其特征在于，所述设备壳体(63; 116; 143; 173)单件 式地构造。10. -种用于将激光设备（11;61;101;141;171)固定在保持元件（13; 103)上的保持装 置（12;62; 102; 142; 172)，所述保持装置具有： 基元件（41;73;102;153;176)， 与所述基元件（41; 73; 102; 153; 176)连接的用于将所述保持装置（12; 62; 102; 142; 172) 固定在所述保持元件（13; 103)上的固定装置(42;74; 109; 154; 177)，以及 与所述基元件（41; 73; 102; 153; 176)连接的用于将所述保持装置（12; 62; 102; 142; 172)与所述激光设备（11; 61; 101; 141; 171)连接的第二连接装置（43; 75; 107; 155; 178， 202)， 其特征在于，所述第二连接装置(43 ;75 ; 107 ; 155; 178,202)具有第二磁连接元件（51， 52;85,86;131，132;161，162;193,205)和第二插接元件（53,54 ;88,89;133;163;194,206)。11. 根据权利要求10所述的保持装置，其特征在于，所述第二插接元件构造为插接部 (53,54;88,89;133 ;164;193,206)。12. 根据权利要求10所述的保持装置，其特征在于，所述第二磁连接元件（203)构造为 铁磁的或亚铁磁的附着元件(217)。13. 根据权利要求10所述的保持装置，其特征在于，所述第二磁连接元件构造为永磁体 (131，132;161，162)或者包括永磁体(213,218)。14. 根据权利要求13所述的保持装置，其特征在于，所述第二磁连接元件（205)附加地 具有铁磁的或亚铁磁的元件(214,219)。15. 根据权利要求10至14中任一项所述的保持装置，其特征在于，所述第二连接装置 (43;75;107 ;155)具有两个第二磁连接元件(51，52;85,86;131，132;161，162)和/或两个第 二插接元件(53,54; 88,89)。 16 · -种设备系统（10; 60; 100; 140; 170)，其具有： 激光设备（11 ;61; 101; 141; 171)，其具有设备壳体（29 ;63; 116; 143; 173)、测量单元 (19;117;144;174)和第一连接装置（28;64 ;106;145;175,201)，以及 用于将所述激光设备（11 ;61; 101; 141; 171)固定在保持元件（13; 103)上的保持装置 (12 ;62; 102; 142; 172)，所述保持装置具有基元件(41; 73; 102; 153; 176)、用于将所述保持 装置（12;62; 102; 142; 172)固定在所述保持元件（13; 103)上的固定装置(42 ;74; 109; 154; 177)以及第二连接装置(43;75;107;155;178,202)， 其特征在于，所述第一连接装置（28; 64; 106; 145; 175，201)具有第一磁连接元件(45， 46; 81，82; 127,128; 156,157; 191，203)和第一插接元件（51,52 ;83,84; 129; 158; 192,204)， 而第二连接装置(43;75;107;155 ;178,202)具有第二磁连接元件(47,48;85,86;131，132; 161，162 ;193,205)和第二插接元件（53,54;88,89;133;163;194,206)，其中，在连接状态中 所述第一和第二插接元件（51，52,53,54; 83,84,88,89; 129,133; 158,163; 192,194,204， 206)构成插接连接，而第一和第二磁连接元件(45,46,47,48;81，82,85,86;127，128，131， 132; 156,157,161，162; 191，193，203,205)构成磁连接。17. 根据权利要求16所述的设备系统，其特征在于，当所述插接元件(51，52，53，54; 83， 84，88，89; 129，133; 158，163; 192，194，204，206)之间的插接连接闭合时，存在所述磁连接 元件（45,46,47,48;81，82,85,86;127，128，131，132 ;156，157，161，162;191，193,203,205) 之间的磁连接的力最大值。18. 根据权利要求17所述的设备系统，其特征在于，在插接连接闭合时，所述第一和第 二连接装置（28,43;64,75 ;106，107;145，155;175，178,201，202)将所述激光设备（11 ;61; 101; 141; 171)的第一接触面（36; 72; 126; 147; 181)与所述保持装置（12 ;62; 102; 142; 172) 的第二接触面(57,58;93;112;167;197)连接。
【专利摘要】一种激光设备(101)具有设备壳体(116)、至少部分布置在设备壳体(116)内的测量单元(117)和与所述设备壳体(116)连接的用于将所述激光设备(101)与保持装置(102)连接的第一连接装置(106)。所述第一连接装置(106)具有第一磁连接元件(127、128)和第一插接元件(129)。
【IPC分类】G01C15/00, G01B3/56
【公开号】CN105492864
【申请号】CN201480045896
【发明人】A·森杰
【申请人】喜利得股份公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2014年8月19日
【公告号】EP2840355A1, EP3036505A1, US20160202056, WO2015024923A1
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的激光设备、一种根据权利要求 10的前序部分所述的用于将激光设备固定在保持元件上的保持装置以及一种根据权利要 求6的前序部分所述的由激光设备和保持装置组成的设备系统。
[0002] 在本发明的范畴内，"激光设备"概括为使用设有光学的或电光学的元件的测量单 元的所有设备。激光设备的示例是激光接收器、激光距离测量设备、点和/或线激光设备以 及旋转激光设备。
【背景技术】
[0003] 激光设备相对于倾倒（Stiirzen)的稳健性可以通过新材料的使用、通过不同材料 的组合以及通过建设性的措施来改善。为了朝目标点或目标区域定位激光束，通常需要将 激光设备固定在保持元件上。在保持元件中，在机架(Stat i ven )、移动的保持元件和固定的 保持元件之间进行区分。移动的保持元件由操作者用手保持并且能够在空间运动。移动的 保持元件的示例是测量板条(Messlatten)、水平板条、标杆（LotStdcke)和伸缩杆。固定 的保持元件是测量周围环境中的具有另一功能而由操作者用作保持元件的元件。固定的保 持元件的示例是壁轨(Wandschienen)、门框或窗框以及管道。以下保持装置已经证实为对 于激光设备的稳健性不利:借助所述保持装置，激光设备固定在三脚架或移动的保持元件 上。
[0004] 由DE 10 2007 007 041 B3已知一种具有三个机架脚的机架，其可以通过机架脚 的转动变换成用于将激光设备固定在管状的保持元件上的保持装置。所述保持装置包括基 元件、用于将所述保持装置固定在保持元件上的固定装置以及用于将所述保持装置与激光 设备连接的连接装置。机架脚可围绕转动轴线转动地构造并且能够变换成角状的基元件， 其中一个机架脚垂直地而两个机架脚水平地定向。固定装置包括具有V形贴靠面和固定带 的适配器，所述适配器通过V行贴靠面定位在管状的保持元件上并且借助固定带固定在保 持元件上。因为仅仅对于在管状的保持元件上的固定需要适配器，所以适配器和机架脚之 间的连接可松开地构造为磁连接。垂直定向的机架脚包括至少一个永磁体，其在连接状态 中与适配器的铁磁区域相对置。为了将保持装置与激光设备连接，在水平定向的机架脚的 上方设置螺栓，所述螺栓与激光设备的底侧上的螺纹孔构成螺纹连接。
[0005] 激光设备的稳健性通过保持装置降低。在倾倒时，虽然适配器和角形的基元件之 间的磁连接松开，然而作用到突出的角元件上的力通过螺纹连接传递到激光设备的设备壳 体上。实践示出，在倾倒时在螺纹连接的区域中在设备壳体上出现裂缝或其他损坏。
[0006] US 7,310,886 B公开了一种已知的由激光设备和用于将所述激光设备固定在磁 的保持元件上的保持装置的设备系统。所述激光设备包括设备壳体、至少部分布置在所述 设备壳体内的测量单元和用于将激光设备与保持装置连接的第一连接装置。所述保持装置 包括L形的基元件、用于将所述保持装置固定在保持元件上的保持装置以及用于将所述保 持装置与激光设备连接的第二连接装置。第一和第二连接装置构造为螺纹孔和螺栓，它们 在连接的状态中构成螺纹连接。替代地，基元件持续地与激光设备的设备壳体连接。固定装 置包括至少一个磁体、优选两个磁体，其布置在基元件中。
[0007] 激光设备在倾倒时的稳健性通过保持装置降低。在倾倒时，保持装置和保持元件 之间的磁连接松开，然而作用到L形的角元件上的力通过螺纹连接传递到激光设备的设备 壳体上。在螺纹连接的区域中可能构成裂缝或其他损坏。
【发明内容】
[0008] 本发明的任务在于，如下改善激光设备和用于将激光设备固定在保持元件上的保 持装置，使得激光设备在倾倒时的损坏的风险降低。
[0009] 所述任务在开始时所述的激光设备方面根据本发明通过权利要求1的特征来解 决，在开始时所述的保持装置方面通过权利要求10的特征来解决而在开始时所述的设备系 统方面通过权利要求16的特征来解决。有利的扩展方案在从属权利要求中说明。
[0010] 根据本发明在激光设备中设置，第一连接装置具有第一磁连接元件和第一插接元 件。第一磁连接元件与保持装置的第二磁连接元件构成磁连接，而第一插接元件与保持装 置的互补地构造的第二插接元件构成插接连接。插接元件用于使激光设备和保持装置在连 接状态中彼此定向在一限定的位置处，激光设备通过磁连接与保持装置可松开地连接。在 此，如此调节磁连接的强度，使得激光设备在正常的运行条件下可靠地固定在保持元件上， 但是所述磁连接当在激光设备上的力作用强烈时松开。
[0011]插接连接是第一和第二插接元件之间的形状锁合的连接，其中插接元件沿着插接 方向引导并且在垂直于插接方向的平面中构成形状锁合的连接。插接元件构造为具有任意 横截面的圆柱形插接部并且构造为互补的插接座;所述插接方向平行于插接元件的圆柱体 轴线延伸。磁连接是第一和第二磁连接元件之间的力锁合的连接。在此，两个永磁体之间或 永磁体和保持元件之间的磁连接可以由铁磁材料或亚铁磁(Ferrimagnetischen)材料构 造。
[0012] 如果材料暴露给磁场，则发生磁化。通过磁化，在材料中产生附加磁场，所述附加 磁场与外部磁场叠加。在此，区分具有抗磁的、顺磁的和铁磁的特性的材料。在抗磁材料中 所述磁化反向于外部磁场，而在顺磁材料中所述磁化同向于外部磁场。在铁磁 (ferromagnet i scher)材料中，所述磁化同样同向于外部磁场，但由于特别的相互影响、交 换相互作用，所述磁化比在顺磁材料中稳定得多。亚铁磁材料的特性类似于较弱的铁磁材 料并且通过具有不同定向的两个铁磁材料的重叠产生，其中没有完全补偿磁特性。
[0013] 第一插接元件优选构造为插接座，其集成到激光设备的设备壳体中。第一插接元 件构造为插接座首先对于激光设备是有利的，其也在没有保持装置的情况下使用。当插接 座集成到设备壳体中时，第一插接元件没有从设备壳体突出并且在借助激光设备工作时不 阻碍操作者。
[0014] 在第一优选实施方式中，第一磁连接元件构造为永磁体或者包括永磁体。永磁体 与保持装置的第二磁连接元件构成磁连接，其中第二磁连接元件构造为永磁体或者构造为 铁磁的或亚铁磁的附着元件。钕物质或亚铁磁(Ferr i t)物质可以用作用于永磁体的材料。 钕磁体相对于亚铁磁体具有每体积更大的保持力或者在通过更小的体积的给定的保持力 时具有更小的空间需求的优点。亚铁磁体是成本有利的，具有至约250°的温度稳定性并且 是防锈的。当小的体积可供使用和/或激光设备应当尽可能更轻时，钕磁体适合。
[0015] 永磁体特别优选地构造为圆柱形永磁体或球形永磁体，其中永磁体的极平行于第 一插接元件的插接方向地布置。圆柱形永磁体以具有任意横截面和一高度的圆柱体的形状 构造。圆柱形永磁体的示例是具有矩形基面的长方体或立方体以及具有圆形基面的盘或 棒。永磁体也可以构造为马蹄磁体，其是弯曲的棒磁体。永磁体的形状与激光设备的情况以 及与可供使用的空间匹配。
[0016] 在圆柱形永磁体的情况下，极布置在圆柱体的基面和盖面上并且所述永磁体经过 高度地磁化(轴向磁化）；在球形永磁体的情况下，极彼此相对置地布置。永磁体的极平行于 插接方向的布置具有以下优点:磁连接元件之间的保持力随着距离变化并且当所述间距尽 可能小时所述保持力最大。磁连接的构造能够实现，激光设备在限定的位置处与保持装置 连接。磁连接在插接连接闭锁时具有力最大值并且将激光设备和保持装置固定在所期望的 位置处。
[0017] 特别优选地，第一磁连接元件附加地具有铁磁的或亚铁磁的元件。所述铁磁的或 亚铁磁的元件包围永磁体并且使永磁体的磁场变化。在此，铁磁的或亚铁磁的元件如此布 置，使得磁场线朝第二磁连接元件定向并且增强保持力。示例是轴向磁化的由钢罐包围的 盘磁体，其中盘磁体在与保持元件的接触区域中没有屏蔽。
[0018] 在第二优选实施方式中，第一磁连接元件构造为铁磁的或亚铁磁的附着元件。附 着元件与保持装置的第二磁连接元件构成磁连接，其中第二磁连接元件构造为永磁体或者 包括永磁体。
[0019] 特别优选地，第一连接装置具有两个第一磁连接元件和/或两个第一插接元件。具 有两个第一磁连接元件的第一连接装置具有以下优点:可以相对于设备重心地优化磁连接 元件的布置。为了确保激光设备可以仅仅以所期望的定向与保持装置连接，两个第一插接 元件可以不同大小地构造或者它们具有不同的横截面形状。
[0020] 在一种优选的变型方案中，激光设备的设备壳体两件式地由基壳体和保护壳体构 造，所述保护壳体包围基壳体，其中第一连接装置布置在保护壳体中。设备壳体由基壳体和 保护壳体构成两件式构造具有以下优点:为了将激光设备与保持装置连接所需要的第一连 接装置可以加装到传统的激光设备上。此外，可以在相对于倾倒的高的稳健性方面优化保 护壳体。保护壳体可以具有突出的缓冲元件，其优选以棱边或角的形式构造在保护壳体的 壳体面的过渡处。保护壳体因此如此构造，使得激光设备也可以在没有保持装置的情况下 设置有保护壳体。适于设备壳体的两件式构造的激光设备是激光接收器和激光距离测量设 备。
[0021] 在一种替代的变型方案中，单件式地构造激光设备的设备壳体。设备壳体的单件 式构造具有以下优点：需要少的元件并且更简单地构造激光设备与保持装置之间的连接。
[0022] 根据本发明，在用于固定激光设备的保持装置中设置，第二连接装置具有第二磁 连接元件和第二插接元件。第二磁连接元件与激光设备的第一磁连接元件构成磁连接，而 第二插接元件与激光设备的互补地构造的第一插接元件构成插接连接。
[0023]优选地，第二连接装置的第二插接元件构造为插接部。保持装置的第二插接元件 构造为插接部和激光设备的第一插接元件构造为互补的插接座对于在也没有保持装置的 情况下使用激光设备是有利的。保持装置与所连接的激光设备仅仅共同使用，从而不干扰 保持装置上的突出的插接部。
[0024] 在第一优选实施方式中，第二磁连接元件构造为铁磁的或亚铁磁的附着元件。所 述附着元件与激光设备的第一磁连接元件构成磁连接，其中第一磁连接元件构造为永磁体 或者包括至少一个永磁体。
[0025] 在第二优选实施方式中，第二磁连接元件构造为永磁体或者包括永磁体。永磁体 与激光设备的第一磁连接元件构成磁连接，其中第一磁连接构造为永磁体或者构造为铁磁 的或亚铁磁的附着元件。
[0026]特别优选地，第二磁连接元件附加地具有铁磁的或亚铁磁的元件。所述铁磁的或 亚铁磁的元件包围永磁体并且使永磁体的磁场变化。通过附加的元件可以加强永磁体的保 持力。
[0027] 优选地，第二连接装置具有两个第二磁连接元件和/或两个第二插接元件。具有两 个第二磁连接元件的第二连接装置具有以下优点：可以相对于设备重心地优化磁连接元件 的布置。在具有两个插接元件的第二连接装置中，两个插接元件可以不同大小地构造或者 具有不同的横截面形状，以便保持装置以所期望的定向与激光设备连接。
[0028] 根据本发明，在设备系统中设置，第一连接装置具有第一磁连接元件和第一插接 元件，而第二连接装置具有第二磁连接元件和第二插接元件，其中在激光设备和保持装置 的连接状态中第一和第二插接元件构成插接连接，而第一和第二磁连接元件构成磁连接。 激光设备通过组合的插接与磁连接可松开地与保持装置连接。插接连接构成形状锁合并且 用于激光设备朝保持装置的限定的定向。如此调节磁连接的强度，使得激光设备在正常的 运行条件下可靠地固定在保持元件上并且当有超过激光设备上的外力时所述磁连接松开。 通过所述磁连接在通过外力作用超过临界界限值时松开，增大激光设备相对于倾倒的稳健 性。
[0029] 根据本发明的设备系统的组合的插接与磁连接优选用于激光设备，所述激光设备 的设备壳体通过新材料的使用、通过不同材料的组合或者通过结构性的措施具有高的稳健 性。激光设备和保持装置之间的关键连接在倾倒时断开，并且可弹性变形的设备壳体消除 碰撞能量并且随后返回到没有变形的构型。
[0030] 优选地，当插接元件之间的插接连接闭合(geschlossen，建立)时，存在磁连接元 件之间的磁连接的力最大值。第一和第二连接装置的磁连接元件如此布置，使得在闭合插 接连接时存在力最大值。所述布置具有以下优点：激光设备和保持装置通过磁连接元件固 定在准确限定的位置处。在闭合插接连接时，激光设备和保持装置通过磁力吸引到所期望 的位置处。
[0031] 特别优选地，在闭合插接连接时，第一和第二连接装置将激光设备的第一接触面 与保持装置的第二接触面连接。通过在闭合插接连接时激光设备的第一接触面与保持装置 的第二接触面的贴靠，来准确限定激光设备和保持装置之间的连接状态。在插接连接闭合 时具有力最大值的磁连接将激光设备和保持装置固定在接触面的止挡部中。接触面防止， 磁力使激光设备和保持装置更强地彼此吸引。
【附图说明】
[0032] 随后借助附图描述本发明的实施例。所述附图应当不必须按照比例示出实施例， 更确切地说，以示意的和/或轻微变型的形式实施用于阐述的附图。鉴于可由附图直接识别 的教导的补充，参考所属现有技术。在此要考虑的是，在不偏离本发明的一般构思的情况 下，可以在实施方式的形式和细节方面进行多种修改和变化。在说明书、附图以及权利要求 书中所公开的本发明特征可以不仅单独对于其自身并且以任意组合对于本发明的扩展方 案是根本的。此外，由在说明书、附图和/或权利要求书中所公开的特征中的至少两个的所 有组合落入本发明的范畴中。本发明的一般构思不局限于以下示出的并且描述的优选实施 方式的具体形式或者细节或者不局限于与在权利要求中所要求的主题相比受限制的主题。 在给定测量范围时，也应当公开位于所述界限内的值作为界限值并且可任意设置并且是可 要求的。为了简单，以下对于相同或相似的部件或者具有相同或相似功能的部件使用相同 的参考标记。
[0033]图1A、B:根据本发明的设备系统的第一实施方式，所述设备系统具有激光接收器 和用于将所述激光接收器固定在测量板条上的保持装置；
[0034]图2:根据本发明的设备系统的第二实施方式，所述设备系统具有激光接收器和用 于将所述激光接收器固定在保持元件上的保持装置；
[0035]图3:根据本发明的设备系统的第三实施方式，所述设备系统具有激光距离测量设 备和构造为机架适配器的、用于将所述激光距离测量设备固定在机架上的保持装置；
[0036]图4A、B:图3的机架适配器(图4A)和激光距离测量设备（图4B)的细节图；
[0037] 图5A、B:根据本发明的设备系统的第四实施方式，所述设备系统具有自水平的点 激光设备和用于将所述点激光设备固定在保持元件上的保持装置；
[0038] 图6:根据本发明的设备系统的第五实施方式，所述设备系统具有旋转激光设备和 用于将所述旋转激光设备固定在机架上的保持装置；
[0039] 图7A-C:插接与磁连接的不同变型方案。
【具体实施方式】
[0040] 图1A、B示出根据本发明的设备系统10的第一实施方式，所述设备系统由构造为激 光接收器11的根据本发明的激光设备和根据本发明的用于将激光接收器11固定在长(条） 形的保持元件上的保持装置12,所述保持元件构造为测量板条13。在此，图IA示出在未连接 状态中的激光接收器11和保持装置12,而图IB示出借助保持装置12固定在测量板条13上的 激光接收器11。
[0041] 激光接收器11是点、线或旋转激光设备的辅助模块，其在较差地可见的激光束情 况下用于改善激光束的可见性。在此，激光接收器11可以由用户直接保持在激光束中，或者 激光接收器11固定在保持元件上。在保持元件中，在机架、移动的保持元件和固定的保持元 件之间进行区分。固定的保持元件是测量周围环境中的具有另一功能并且由操作者用作保 持元件的元件，例如壁轨、门框或窗框以及管。移动的保持元件由操作者用手保持并且能够 在空间运动，例如测量板条、水平板条、标杆。在此，移动的保持元件构造为长形的保持元件 并且具有远小于纵向方向上的尺寸的横截面尺寸。
[0042] 激光接收器11包括基壳体14、用于操作激光接收器11的操作装置15、用于检测激 光束的探测器装置16、显示器17和声学的指示装置18。激光接收器11的电元件也称作测量 单元19。测量单元19至少部分地由基壳体14包围或者集成在基壳体14中。基壳体14包括前 面21、与前面21相对置的背面22、上侧23、与上侧相对置的下侧24和两个侧面25、26。
[0043] 操作装置15、探测器装置16、显示器17和声学的指示装置18布置在基壳体14的前 面21上。为了在操作激光接收器11时提供高的操作舒适性，前面21和背面22是具有较长的 侦叭长度)和较短的侧（宽度）的基壳体14的两个最大的壳体面。两个侧面25、26邻接前面21 的较长的侧并且通过基壳体14的长度和厚度确定。
[0044]激光接收器11附加地包括保护壳体27和用于将激光接收器11与保持装置12连接 的第一连接装置28,所述保护壳体在连接状态中包围基壳体14(图1B)。基壳体14和保护壳 体27共同称作激光接收器11的设备壳体29。设备壳体29由基壳体14和保护壳体27构成两件 式构造具有以下优点:可以在传统的激光接收器上加装(升级)根据本发明的保持装置12。 [0045]保护壳体27如基壳体14那样包括前面31、与前面31相对置的背面32、上侧33、与上 侧相对置的下侧34和两个侧面35、36。在连接状态中，保护壳体27的前面与背面31、32、上侧 与下侧33、34和侧面35、36与基壳体14的相应的壳体面21-26相对置。保护壳体27可以由弹 性的或热塑弹性的塑料构造。在激光接收器11的倾倒中，保护壳体27保护激光接收器11免 受损坏。通过塑料的材料特性来调节:使保护壳体27在倾倒时弹性变形并且随后可以返回 到未变形的形态。
[0046]保护壳体27可以具有突出的缓冲元件，其优选以棱边或角的形式构造在保护壳体 27的壳体面31-36的过渡处。在基壳体14上同样可以设置保护元件，当激光接收器11由操作 者在没有保护壳体27和保持装置12的情况下保持在激光束中时，所述保护元件保护激光接 收器11。在此，保护壳体27如此构造，使得激光接收器11也可以在没有保持装置12的情况下 设置有保护壳体27。
[0047]保持装置12包括基元件41、与基元件41连接的用于将保持装置12固定在测量板条 13上的固定装置42、与基元件41连接的用于将保持装置12与激光接收器11连接的第二连接 装置43。保持装置12将激光接收器11刚性地与测量板条13连接，即激光接收器11在连接状 态中相对于测量板条13不运动。固定装置42例如构造为具有平面的夹爪(Klemmbacken)的 夹紧装置，其通过调节元件44来调节，直至夹爪贴靠测量板条13的侧面并且保持装置12夹 在测量板条13上。
[0048]激光接收器11和保持装置12借助第一和第二连接装置28、43可松开地相互连接。 激光接收器11和保持装置12之间的连接构造为组合的磁与插接连接，即激光接收器11和保 持装置12通过磁连接并且附加地通过插接连接相互连接。插接连接确保，激光接收器11和 保持装置12在连接状态中彼此定向在限定的位置处。激光接收器11和保持装置12通过磁连 接可松开地相互连接。在此，如此调节磁连接的强度，使得激光接收器11在运行中可靠地通 过保持装置12固定在测量板条13上并且磁连接在激光接收器11上施加有强的力作用时松 开。
[0049] 激光接收器11的第一连接装置28包括两个第一磁连接元件45、46和两个第一插接 元件47、48。保持装置12的第二连接装置43包括两个第二磁连接元件51、52和两个第二插接 元件53、54。在连接状态中，第一和第二插接元件47、48、53、54构成插接连接（Steck-verbingung)，而第一和第二磁连接元件45、46、51、52构成磁连接。借助插接元件47、48、53、 54，激光接收器11和保持装置12彼此定向在一限定的位置处，并且磁连接元件45、46、51、52 确保:激光接收器11和保持装置12可松开地固定在所述位置处。在此，如此调节磁连接的保 持力，使得激光接收器11在正常运行条件下可靠地固定在测量板条13上，但是磁连接在激 光接收器11上施加有强的力作用时松开。
[0050]激光接收器11的第一磁连接元件构造为永磁体45、46,它们布置在保护壳体27的 侧面36中，而保持装置12的第二磁连接元件构造为铁磁的附着元件51、52，它们在连接状态 中与永磁体45、46相对置。相对于图1A、B的实施方式替代地，永磁 体45、46可以设置在保持 装置12上而铁磁的附着元件51、52可以设置在激光接收器11上，或者激光接收器11和保持 装置12分别具有永磁体45、46和铁磁的附着元件51、52。
[0051 ]永磁体45、46构造为具有圆形的基面和盖面和一高度的圆柱体。永磁体45、46的极 N、S布置在基面和盖面上，即永磁体45、46通过高度沿着平行于纵向轴线延伸的磁化方向55 磁化。永磁体45、46的高度小于直径并且优选为直径的约50%。铁磁的附着元件51、52在连 接状态中与永磁体45、46相对置;永磁体45、46和附着元件51、52之间的间距越小，则磁连接 元件45、46、51、52之间的保持力增大。
[0052]激光接收器11的第一插接元件构造为圆柱形的插接座47、48,它们集成在保护壳 体27的侧面36中，而保持装置12的第二插接元件构造为与插接座47、48互补的圆柱形插接 部53、54。插接元件47、48、53、54沿着插接方向56运动，所述插接方向平行于插接元件的圆 柱体轴线或纵向轴线延伸，并且插接元件在垂直于插接方向56的平面中构成形状锁合的连 接。为了确保激光接收器11和保持装置12能够仅仅以所期望的定向相互连接，两个插接部 53、54可以不同大小地构造和/或具有不同的横截面形状。图IA示出具有相同十字形横截面 形状的两个不同大小的插接部53、54。
[0053]保持装置12借助插接部53、54沿着插接方向56运动到激光接收器11的插接座47、 48中，直至保护壳体27的侧面36止挡在铁磁的附着元件51、52上。保护壳体27的侧面36与铁 磁的附着元件51、52的上面57、58匹配。为了确保限定的位置，插接部53、54短于插接座47、 48地构造，并且在激光接收器11和保持装置12的连接状态中、即在插接元件47、48、53、54的 插接连接闭合时，在轴向方向上(沿着插接方向56)存在窄的缝隙。当插接元件47、48、53、54 垂直于插接方向56构成形状锁合的连接并且激光接收器11和保持装置12沿着插接方向56 直至止挡地彼此相向运动时，插接连接称作闭合。
[0054]当第一和第二插接元件47、48、53、54的插接连接闭合时，存在磁连接的力最大值。 在插接连接闭合时，永磁体45、46和附着元件51、52之间的间距最小，而磁连接元件45、46、 51、52之间的保持力最大。永磁体45、46布置在保护壳体27中并且不具有与铁磁的附着元件 51、52的直接连接，从而永磁体45、46在机械方面没有负荷。因为传统的永磁体相对于机械 负荷敏感，所以通过空间分离提高永磁体45、46的寿命持续时间并且改善磁性保持力的可 复现性。此外，保护永磁体45、46免受腐蚀影响。
[0055]布置在保护壳体27的侧面36中的两个永磁体45、46布置在激光接收器11的重心以 外。在此，一个永磁体45布置在重心之上，而另一个永磁体46布置在重心之下。通过永磁体 45在重心之上的布置，降低激光接收器11的倾斜的危险。在实际中，当激光接收器11固定在 测量板条13上并且测量板条13借助尖部碰撞到地下时，产生典型的故障。因为激光接收器 11在侧面固定在测量板条13上，所以产生转矩，所述转矩能够在下方附着元件58处使保持 装置12的下棱边倾斜。上方永磁体45与下方附着元件58的下棱边构成的杆部越长，则在激 光接收器11倾斜之前转矩必须超过的临界界限越大。当激光接收器11与测量板条13-起水 平地运输时，两个永磁体45、46的使用例如是有利的。
[0056]激光接收器11借助保持装置12固定在测量板条13上。除测量板条13以外，保持装 置12可以固定在所有长形的保持元件上。长形的保持元件具有小于长度的直径并且可以构 造为棒、管或型材件。棒状的保持元件具有闭合的横截面，管状的保持元件具有空心的、闭 合的横截面，而型材件状的保持元件具有敞开的横截面。贴靠面可以平地构造或者具有V 形。平的贴靠面适于具有矩形横截面的保持元件，而V形贴靠面尤其适于具有圆的或倒圆的 横截面的保持元件。
[0057]图2示出根据本发明的设备系统60的第二实施方式，所述设备系统由根据本发明 的激光接收器61和根据本发明的用于将激光接收器61固定在长形的保持元件、例如管上的 保持装置62组成。
[0058]激光接收器61包括设备壳体63、测量单元19和与设备壳体63连接的第一连接装置 64,所述第一连接装置用于将激光接收器61与保持装置62连接。激光接收器61通过设备壳 体63与设备系统10的激光接收器11进行区分，所述设备壳体63与激光接收器61的两件式设 备壳体29不同地单件式地构造。设备壳体63包括前面66、与前面相对置的背面67、上侧68、 与上侧相对置的下侧69和两个侧面71、72。
[0059]保持装置62包括基元件73、用于将保持装置62固定在保持元件上的保持装置74和 用于将保持装置62与激光接收器61连接的第二连接装置75;附加地，保持装置62包括水平 传感器76,借助所述水平传感器保持装置62可以相对于垂直方向（am lot)而定向。激光接 收器61由保持装置62刚性地与保持元件连接，即激光接收器61在连接状态中相对于保持元 件不运动。
[0060]保持装置62的固定装置74包括贴靠面77和带，所述带可以通过基元件73中的带引 导装置78拉伸。替代地或附加地，在基元件73中可以设置磁体，使得保持装置62可以通过贴 靠面77固定在以磁方式构造的保持元件上。贴靠面77可以如在图2中示出的那样平地构造 或者替代地具有V形。平的贴靠面适于具有矩形横截面的保持元件，而V形贴靠面尤其适于 具有圆的或倒圆的横截面的保持元件。
[0061 ]激光接收器61的第一连接装置64包括两个构造为永磁体81、82的第一磁连接元件 和两个构造为插接座83、84的第一插接元件。保持装置62的第二连接装置75包括两个第二 磁连接元件85、86和两个构造为插接部的第二插接元件88、89,所述两个第二磁连接元件集 成在铁磁的附着元件87中。在连接状态中，第一和第二插接元件83、84、88、89构成插接连 接，而第一和第二磁连接元件81、82、85、86构成磁连接。保持装置62借助插接部88、89沿着 平行于插接元件的纵向轴线延伸的插接方向91运动到激光接收器11的插接座83、84中，直 至设备壳体63的侧面72止挡在铁磁的附着元件87上。
[0062] 永磁体81、82如激光接收器11中的永磁体45、46那样圆柱形地构造并且通过高度 沿着平行于圆柱体轴线的磁化方向92轴向地磁化。设备壳体63的侧面72与铁磁的附着元件 87的上面93匹配。第一连接装置64的连接元件81、84如此布置，使得永磁体81、82的磁化方 向92平行于插接元件83、84的插接方向91延伸。
[0063]在连接状态中，永磁体81、82与铁磁的附着元件87相对置。永磁体45、46和附着元 件87之间的间距越小，则磁连接元件之间的保持力增大。当插接连接闭合并且第一和第二 连接装置64、75将设备壳体63的侧面72与铁磁板87的上面93连接时，存在磁连接的力最大 值。设备壳体63的侧面72称作激光壳体61的第一接触面，而上面93称作保持装置62的第二 接触面。
[0064]替代地，永磁体81、82可以设置在保持装置62上，而铁磁的附着元件87可以设置在 激光接收器61上，或者激光接收器61和保持装置62分别具有永磁体81、82和铁磁的附着元 件87。当永磁体81、82设置在保持装置62上时，设备系统60可以固定在磁的保持元件上。永 磁体81、82必须仅仅产生需要的保持力，以便可靠地固定激光接收器61和保持装置62。插接 部88、89可以如在图2中示出的那样布置在保持装置62上或者替代地布置在激光接收器61 上。因为激光接收器61也不设置有保持装置62,所以其在图2中示出的实施中具有以下优 点:插接部88、89没有在激光接收器61的设备壳体63上伸出并且不妨碍操作者。
[0065]图3示出根据本发明的设备系统100的第三实施方式，所述设备系统由构造为激光 距离测量设备101的根据本发明的激光设备和构造为机架适配器的根据本发明的用于将激 光距离测量设备101固定在机架103上的保持装置102组成。
[0066]激光距离测量设备101借助机架适配器102布置在机架103上。在图3中示出的实施 方式中，机架适配器102可以围绕两个彼此垂直的轴线转动，围绕垂直转动轴线104和水平 倾斜轴线105。激光距离测量设备101通过机架适配器102与机架103连接，所述机架适配器 能够相对于机架103实现围绕垂直转动轴线104的转动运动以及围绕倾斜轴线105的摆动运 动。另一调节例如可以通过可高度调节的机架103实现。在此，激光距离测量设备101可以布 置在任意一个位置处，从而操作者可以将用于距离测量的激光束定向到每一个目标点上。 [0067]图4A、B详细示出根据本发明的保持装置102的构造（图4A)和根据本发明的激光距 离测量设备101的构造（图4B)。激光距离测量设备101和保持装置102的连接通过第一连接 装置106和第二连接装置107实现。
[0068]设备系统100的保持装置102构造为机架适配器（图4A)，借助所述机架适配器可以 将激光设备、如激光距离测量设备101固定在机架103上。机架适配器102包括构造为机架头 部108的基元件、用于将机架适配器102固定在机架103上的固定装置109以及用于将机架适 配器102与激光距离测量设备101连接的第二连接装置107。固定装置109构造为螺纹孔，所 述螺纹孔与机架103的螺栓构成螺纹连接。
[0069] 激光距离测量设备101通过机架适配器102与机架103连接并且相对于机架103围 绕垂直转动轴线104和水平倾斜轴线105可运动地构造。机架头部108具有接收元件111，所 述接收元件具有第一和第二接收面112、113。接收元件111借助柄114可以围绕倾斜轴线105 调节。
[0070]设备系统100的根据本发明的激光设备构造为激光距离测量设备101，借此测量目 标点的距离（图4B)。激光距离测量设备101包括设备壳体116、布置在设备壳体116中的测量 单元117和与设备壳体116连接的用于将激光距离测量设备101与机架适配器102连接的第 一连接装置106,激光距离测量设备101附加地包括显示装置118和操作装置119。设备壳体 116 包括前面121、与前面21相对置的背面122、上侧123、与上侧相对置的下侧124和两个侧 面125、126。
[0071] 显示装置和操作装置118、119嵌入在设备壳体116的前面121中。为了在操作激光 距离测量设备101并且显示距离值时保证高的操作舒适性，前面121和背面122是具有较长 的侧（长度）和较短的侧（宽度）的基壳体116的两个最大的壳体面。设备壳体116的与前面 121邻接的上侧和下侧123、124以及侧面125、126尽可能小地构造，以便构造可手持握的激 光距离测量设备101。两个侧面125、126与前面121的较长的侧邻接并且通过设备壳体116的 长度和厚度确定。
[0072] 激光距离测量设备101和保持装置102的连接通过第一和第二连接装置106、107实 现。激光距离测量设备101的第一连接装置106包括两个构造为铁磁的附着元件127、128的 第一磁连接元件和一个构造为插接座的第一插接元件129。机架适配器102的第二连接装置 107包括两个构造为永磁体131、132的第二磁连接元件和构造为插接部133的第二插接元 件。在连接状态中，第一和第二插接元件129、133构成插接连接，而第一和第二磁连接元件 127、128、131、132 构成磁连接。
[0073] 激光距离测量设备101借助插接座129沿着插接方向134通过与插接座129互补地 构造的插接部133运动，直至侧面126止挡在接收面112上。永磁体131、132构造为具有方形 基面和一高度的长方体并且具有通过高度沿着磁化方向135的轴向磁化。第二连接装置107 的连接元件131-133如此布置，使得永磁体131、132的磁化方向135平行于插接元件的插接 方向134延伸。当插接连接闭合并且设备壳体116的侧面126止挡在接收元件111的接收面 112上时，存在磁连接元件127、128、131、132之间的磁连接的力最大值。侧面126和接收面 112分别称作激光设备101的第一接触面和保持装置102的第二接触面。
[0074] 第一连接装置106可以如在图4B中示出的那样布置在设备壳体116的侧面126中或 者替代地布置在设备壳体116的背面122中。第二连接装置107与第一连接装置106类似地， 或者布置在与侧面126相对置的第一接收面112中，或者布置在与背面122相对置的第二接 收面113中。
[0075] 在图4A中详细示出的根据本发明的保持装置102构造为机架适配器。如果将基元 件108调节成围绕倾斜轴线105的摆动运动受限制并且作为固定装置使用例如图1的固定装 置26的传统的夹紧装置，则得到构造为垂直杆适配器(Lotstockadapter)的用于固定激光 设备的保持装置。
[0076]图5A、B示出根据本发明的设备系统140的第四实施方式，所述设备系统由根据本 发明的点激光设备141和根据本发明的用于将点激光设备141固定在长形的保持元件、例如 在图1中示出的测量板条13上的保持装置142组成。在此，图5A以三维示图示出点激光设备 141，而图5B以示意图示出在未连接状态中的点激光设备141和保持装置142。
[0077]设备系统140的根据本发明的激光设备构造为自水平的点激光设备141，借此产生 点束（图5A)。点激光设备141包括设备壳体143、测量单元144和与设备壳体143连接的第一 连接装置145,所述第一连接装置用于将点激光设备141与保持装置142连接。测量单元144 布置在设备壳体143内。设备壳体143包括前面146、与前面146相对置的背面147、上侧148、 与上侧148相对置的下侧149和两个侧面151、152。
[0078]保持装置142包括基元件153、用于将保持装置142固定在保持元件上的固定装置 154以及用于将保持装置142与点激光设备141连接的第二连接装置155。固定装置154可以 与保持装置12的固定装置42类似地构造为具有平的或V性的夹爪的夹紧装置，其通过调节 元件44来调节，直至所述夹爪贴靠在保持元件的侧面上。替代地，可以使用所有其他的已知 的适于将保持装置固定在保持元件上的固定装置。
[0079]点激光设备141和保持装置142的连接通过第一和第二连接装置145、155来实现。 点激光设备141的第一连接装置145包括两个构造为永磁体156、157的第一磁连接元件和构 造为插接座158的第一插接元件。保持装置142的第二连接装置155包括两个构造为永磁体 161、162的第二磁连接元件和构造为插接部的第二插接元件163。在连接状态中，第一和第 二磁连接元件156、157、161、162构成磁连接，而第一和第二插接元件158、163构成插接连 接。
[0080] 插接元件构造为具有圆形横截面的圆柱形插接部163并且构造为互补的插接座 158;插接方向164平行于插接元件的圆柱体轴线延伸。点激光设备141借助插接座158沿着 插接方向164运动于插接部163上，直至设备壳体143的背面147止挡在基元件153的前侧165 上。设备壳体143的背面147与基元件153的前侧165匹配。设备壳体143的背面147和基元件 153的前侧165分别称作激光设备141的第一接触面和保持装置142的第二接触面。
[0081] 第一连接装置145的永磁体156、157和第二连接装置155的永磁体161、162分别构 造为具有轴向磁化的圆柱形永磁体，即永磁体的极位于基面和盖面上。为了能够将点激光 设备141固定在保持装置142上，不同的极必须彼此相对置。永磁体156、162具有第一磁化方 向166,而永磁体157、161具有第二磁化方向167,其中第二磁化方向167与第一磁化方向166 相反定向。
[0082] 永磁体156、157、161、162的磁化方向166、167平行于插接方向165延伸。当设备壳 体143的背面147止挡在基元件153的前侧165上并且插接连接闭合时，存在永磁体156、157、 161、162之间的磁连接的力最大值。永磁体156、157、161、162的在图5B中示出的布置具有以 下优点：永磁体仅仅在所期望的定向上吸引；如果保持装置142旋转180°地引导到插接座 中，则相同的极彼此相对置并且点激光设备141的永磁体156、157排斥保持装置142的永磁 体161、162。
[0083] 图6示出根据本发明的设备系统170的第五实施方式，所述设备系统具有旋转激光 设备171和用于将所述旋转激光设备171固定在机架上的保持装置172。
[0084] 设备系统170的根据本发明的激光设备构造为旋转激光设备171，借此可以产生线 束。旋转激光设备171包括设备壳体173、布置在设备壳体173内的测量单元174和与设备壳 体173连接的第一连接装置175,所述第一连接装置用于将旋转激光设备171与保持装置172 连接。
[0085] 保持装置172包括基元件176、用于将保持装置172固定在机架上的固定装置177和 用于将保持装置172与旋转激光设备171连接的第二连接装置178。固定装置177构造为螺纹 孔，所述螺纹孔与机架的螺栓构成螺纹连接。可松开的保持装置172可以借助螺栓固定在任 意传统的机架上，从而可以加装任意传统的机架。替代地，保持装置172集成在机架中；在所 述情形中，基元件176相应于机架的机架盘。
[0086] 旋转激光设备171的设备壳体173包括基壳体181、旋转头部182和多个手柄183。基 壳体181由基面184、与基面184相对置的盖面185和连接基面和盖面184、185的侧面186组 成。旋转头部182在盖面182上与基壳体181连接，手柄183固定在基壳体181上。手柄183在面 向盖面182的上端部处具有上方缓冲元件187而在面向基面181的下端部处具有下方缓冲元 件188。缓冲元件187、188在旋转激光设备171的倾倒或碰撞时改善到手柄183中的能量接收 和能量消除。
[0087] 旋转激光设备171和保持装置172的连接通过第一和第二连接装置175、178来实 现。旋转激光设备171的第一连接装置175包括构造为永磁体的第一磁连接元件191和构造 为插接座的第一插接元件192。保持装置172的第二连接装置178包括第二磁连接元件193和 构造为插接部的第二插接元件194。永磁体191圆柱形地以具有直径和高度的盘的形式构造 并且具有沿着磁化方向195的轴向磁化。插接部194构造为由铁磁材料构成的圆柱体并且同 时构成第二磁连接元件193。
[0088] 旋转激光设备171借助插接座192沿着插接方向196运动于插接部194上，直至设备 壳体181的基面181止挡在基元件176的上侧197上。因为永磁体191沿着磁化方向195轴向地 磁化并且磁连接元件191、193之间的轴向间距在闭合插接连接时最小，所以当插接元件 192、194的插接连接闭合并且旋转激光设备171的基面181止挡在基元件176上时，存在磁连 接的力最大值。在连接状态中，磁连接元件191、193之间的磁连接将插接元件192、194的布 置固定在闭合插接连接中。永磁体191的磁化方向195沿着插接连接的插接方向196延伸。因 为在插接连接闭合时存在磁连接的力最大值，所以确保选旋转激光设备171和保持装置172 在连接状态中具有限定的且可复现的布置。
[0089] 构造为插接部的插接元件194由铁磁材料组成并且第二磁连接元件193集成在插 接部194中；盘磁体191布置在插接座192后方。永磁体191与插接座192的空间分离具有以下 优点:在插接连接的断开和闭合时永磁体191在机械上没有负荷。此外，永磁体191被保护免 受腐蚀影响，这尤其在使用钕磁体的情况下是重要的。
[0090] 第一和第二连接装置175、178分别具有插接元件192、194。插接座192和插接座194 圆柱形地构造，使得旋转激光设备171在连接状态中围绕与插接方向196同轴地延伸的转动 轴线可转动地构造。如果不期望可转动性，则插接元件192、194垂直于插接方向196地可以 具有非旋转对称的横截面。此外，第二磁连接元件193和第二插接元件194可以构造为分开 的元件。除圆柱形的永磁体191以外，例如可以使用球形的永磁体或马蹄形磁铁。永磁体191 的形状与激光设备171的情况以及与可供使用的空间匹配。
[0091] 图7A-C示出插 接连接和磁连接的三个不同的变型方案作为具有旋转激光设备171 和保持装置172的设备系统170的示例。
[0092] 旋转激光设备171和保持装置172的连接通过第一连接装置201和第二连接装置 202实现。旋转激光设备171的第一连接装置201包括第一磁连接元件203和构造为插接座 204的第一插接元件。保持装置172的第二连接装置202包括第二磁连接元件205和构造为插 接部206的第二插接元件。插接部206和互补地构造的插接座204能够与插接元件194、192类 似地构造。
[0093]图7A示出第一和第二连接装置201、202之间的插接连接和磁连接的第一变型方 案。第一磁连接元件203包括永磁体207和包围所述永磁体的附加的铁磁元件208。第二磁连 接元件205构造为铁磁的附着元件209并且集成在插接部206中。所述铁磁元件构造为钢罐 208,其改变永磁体207的磁场。磁场线朝附着元件209定向并且磁连接的保持力增强。铁磁 元件208的形状与永磁体207的形状匹配。
[0094]图7B示出第一和第二连接装置201、202之间的插接连接和磁连接之间的第二变型 方案。第一磁连接元件203构造为永磁体212,而第二磁连接元件205包括永磁体213和包围 所述永磁体213的附加的铁磁的元件214。
[0095]图7C示出第一和第二连接装置201、202之间的插接连接和磁连接的第三变型方 案。第一磁连接元件203构造为铁磁的附着元件217,而第二磁连接元件205包括永磁体218 和包围所述永磁体218的附加的铁磁元件219。
[0096]在图7A-C中示出的连接装置201、202除具有旋转激光设备171和保持装置172的设 备系统170以外也用于设备系统10、60、100、140。构造为永磁体的第一或第二磁连接元件例 如可以通过包括永磁体和附加的铁磁元件的磁连接元件替代。此外，在每一个设备系统中 可以更换磁连接元件和/或插接元件。
【主权项】
1·一种激光设备（11 ;61; 101; 141; 171)，其具有： 设备壳体（29;63;116;143;173); 测量单元（19; 117; 144; 174)，其至少部分布置在所述设备壳体(29 ;63; 116; 143; 173) 中，以及 与所述设备壳体(29; 63; 116; 143; 173)连接的用于将所述激光设备 171) 与保持装置（12;62;102;142;172)连接的第一连接装置(28 ;64;106;145;175,201)， 其特征在于，所述第一连接装置（28; 64; 106; 145; 175，201)具有第一磁连接元件(45， 46;81，82;127，128;156，157 ;191，203)和第一插接元件（47,48;83,84;129;158;192,204)。2. 根据权利要求1所述的激光设备，其特征在于，所述第一插接元件构造为插接座(47， 48;83,84;129 ;158;192,204)。3. 根据权利要求1所述的激光设备，其特征在于，所述第一磁连接元件构造为永磁体 (45,46;81，82;156 ;157;191，212)或者包括永磁体(207)。4. 根据权利要求3所述的激光设备，其特征在于，所述永磁体构造为圆柱形的永磁体 (45，46; 81，82; 156，157; 191，207，212)或者球形的永磁体，其中所述永磁体的极平行于所 述第一插接元件(47，48;83，84;129;158;192，204)的插接方向布置。5. 根据权利要求3至4中任一项所述的激光设备，其特征在于，所述第一磁连接元件 (203)附加地具有铁磁的或亚铁磁的元件(208)。6. 根据权利要求1所述的激光设备，其特征在于，所述第一磁连接元件构造为铁磁的或 亚铁磁的附着元件（127，128)。7. 根据权利要求1至6中任一项所述的激光设备，其特征在于，所述第一连接装置(28; 64; 106; 145)具有两个第一磁连接元件(45，46; 81，82; 127，128; 156，157)和/或两个第一插 接元件(47,48;83,84)。8. 根据权利要求1所述的激光设备，其特征在于，所述设备壳体(29)两件式地由基壳体 (14)和包围所述基壳体（14)的保护壳体(27)构造，其中，所述第一连接装置(28)布置在所 述保护壳体(27)中。9. 根据权利要求1所述的激光设备，其特征在于，所述设备壳体(63; 116; 143; 173)单件 式地构造。10. -种用于将激光设备（11;61;101;141;171)固定在保持元件（13; 103)上的保持装 置（12;62; 102; 142; 172)，所述保持装置具有： 基元件（41;73;102;153;176)， 与所述基元件（41; 73; 102; 153; 176)连接的用于将所述保持装置（12; 62; 102; 142; 172) 固定在所述保持元件（13; 103)上的固定装置(42;74; 109; 154; 177)，以及 与所述基元件（41; 73; 102; 153; 176)连接的用于将所述保持装置（12; 62; 102; 142; 172)与所述激光设备（11; 61; 101; 141; 171)连接的第二连接装置（43; 75; 107; 155; 178， 202)， 其特征在于，所述第二连接装置(43 ;75 ; 107 ; 155; 178,202)具有第二磁连接元件（51， 52;85,86;131，132;161，162;193,205)和第二插接元件（53,54 ;88,89;133;163;194,206)。11. 根据权利要求10所述的保持装置，其特征在于，所述第二插接元件构造为插接部 (53,54;88,89;133 ;164;193,206)。12. 根据权利要求10所述的保持装置，其特征在于，所述第二磁连接元件（203)构造为 铁磁的或亚铁磁的附着元件(217)。13. 根据权利要求10所述的保持装置，其特征在于，所述第二磁连接元件构造为永磁体 (131，132;161，162)或者包括永磁体(213,218)。14. 根据权利要求13所述的保持装置，其特征在于，所述第二磁连接元件（205)附加地 具有铁磁的或亚铁磁的元件(214,219)。15. 根据权利要求10至14中任一项所述的保持装置，其特征在于，所述第二连接装置 (43;75;107 ;155)具有两个第二磁连接元件(51，52;85,86;131，132;161，162)和/或两个第 二插接元件(53,54; 88,89)。 16 · -种设备系统（10; 60; 100; 140; 170)，其具有： 激光设备（11 ;61; 101; 141; 171)，其具有设备壳体（29 ;63; 116; 143; 173)、测量单元 (19;117;144;174)和第一连接装置（28;64 ;106;145;175,201)，以及 用于将所述激光设备（11 ;61; 101; 141; 171)固定在保持元件（13; 103)上的保持装置 (12 ;62; 102; 142; 172)，所述保持装置具有基元件(41; 73; 102; 153; 176)、用于将所述保持 装置（12;62; 102; 142; 172)固定在所述保持元件（13; 103)上的固定装置(42 ;74; 109; 154; 177)以及第二连接装置(43;75;107;155;178,202)， 其特征在于，所述第一连接装置（28; 64; 106; 145; 175，201)具有第一磁连接元件(45， 46; 81，82; 127,128; 156,157; 191，203)和第一插接元件（51,52 ;83,84; 129; 158; 192,204)， 而第二连接装置(43;75;107;155 ;178,202)具有第二磁连接元件(47,48;85,86;131，132; 161，162 ;193,205)和第二插接元件（53,54;88,89;133;163;194,206)，其中，在连接状态中 所述第一和第二插接元件（51，52,53,54; 83,84,88,89; 129,133; 158,163; 192,194,204， 206)构成插接连接，而第一和第二磁连接元件(45,46,47,48;81，82,85,86;127，128，131， 132; 156,157,161，162; 191，193，203,205)构成磁连接。17. 根据权利要求16所述的设备系统，其特征在于，当所述插接元件(51，52，53，54; 83， 84，88，89; 129，133; 158，163; 192，194，204，206)之间的插接连接闭合时，存在所述磁连接 元件（45,46,47,48;81，82,85,86;127，128，131，132 ;156，157，161，162;191，193,203,205) 之间的磁连接的力最大值。18. 根据权利要求17所述的设备系统，其特征在于，在插接连接闭合时，所述第一和第 二连接装置（28,43;64,75 ;106，107;145，155;175，178,201，202)将所述激光设备（11 ;61; 101; 141; 171)的第一接触面（36; 72; 126; 147; 181)与所述保持装置（12 ;62; 102; 142; 172) 的第二接触面(57,58;93;112;167;197)连接。
【专利摘要】一种激光设备(101)具有设备壳体(116)、至少部分布置在设备壳体(116)内的测量单元(117)和与所述设备壳体(116)连接的用于将所述激光设备(101)与保持装置(102)连接的第一连接装置(106)。所述第一连接装置(106)具有第一磁连接元件(127、128)和第一插接元件(129)。
【IPC分类】G01C15/00, G01B3/56
【公开号】CN105492864
【申请号】CN201480045896
【发明人】A·森杰
【申请人】喜利得股份公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2014年8月19日
【公告号】EP2840355A1, EP3036505A1, US20160202056, WO2015024923A1
最新回复(0)