消防救援行进路线调整的方法和装置的制造方法
消防救援行进路线调整的方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及消防技术领域，特别是设及一种消防救援行进路线调整的方法和装 置。
【背景技术】
[0002] 大火无情，火灾常常给人民的生命和财产带来无法挽回的巨大损失。在火灾发生 时，能够做到的是尽可能快的实施消防救援，消防车辆到达火场的速度越快，则损失程度就 相对越小。
[0003] 然而传统的消防救援方法中，消防车辆在奔赴火灾发生地时，无法知晓当前行进 路线中的交通状况。运样一来，就无法规避前方拥堵的交通路线，并且在遇到交通拥堵时， 无法获知周边不拥堵的道路信息，因而无法及时的调整合适的行进路线，进而导致救援效 率低，延误最佳救援时机。
[0004] 因此，在消防车辆行进途中，如何规避交通拥堵和及时调整合适的行进路线是一 个需要解决的问题。
【发明内容】
[0005] 基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够提高救援效率的消防救援行进路线 调整的方法和装置。
[0006] -种消防救援行进路线调整的方法，所述方法包括：
[0007] 获取消防车辆的位置信息；
[000引根据所述消防车辆的位置信息获取第一预设距离范围内至少一个的第一视频采 集设备的标识；
[0009] 根据所述至少一个的第一视频采集设备的标识获取对应的第一视频采集设备所 采集的第一视频数据；
[0010] 将所述第一视频数据发送至终端，使所述终端根据所述第一视频数据显示对应的 第一视频图像。
[0011] 在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0012] 接收第二视频采集设备发送的第二视频数据，所述第二视频采集设备架设于所述 消防车辆上；
[0013] 将所述第二视频数据发送给所述终端，使所述终端根据所述第二视频数据显示第 二视频图像。
[0014] 在其中一个实施例中，所述根据所述消防车辆的位置信息获取第一预设距离范围 内至少一个的第一视频采集设备的标识的步骤，包括：
[0015] 获取所述消防车辆的位置信息对应的区域标识；
[0016] 根据所述区域标识查找对应的第一预设距离；
[0017] 获取所述第一预设距离范围内至少一个的第一视频采集设备标识。
[001引在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0019] 接收所述终端发送的第一预设距离更新请求，根据所述第一预设距离更新请求对 所述第一预设距离进行更新存储。
[0020] 在其中一个实施例中，在所述将所述第一视频数据发送至终端的步骤之前，还包 括：
[0021] 接收第一视频采集设备分布获取请求，所述第一视频采集设备分布获取请求中携 带目标位置信息；
[0022] 根据所述目标位置信息获取第二预设距离范围内至少一个的所述第一视频采集 设备的位置信息；
[0023] 将至少一个的所述第一视频采集设备的位置信息发送至所述终端，使所述终端根 据所述至少一个的所述第一视频采集设备的位置信息在地图上标识出对应的第一视频采 集设备。
[0024] -种消防救援行进路线调整的装置，所述装置包括：
[0025] 位置信息获取模块，用于获取消防车辆的位置信息；
[0026] 视频采集设备标识确定模块，用于根据所述消防车辆的位置信息获取第一预设距 离范围内至少一个的第一视频采集设备的标识；
[0027] 视频数据获取模块，用于根据所述至少一个的第一视频采集设备的标识获取对应 的第一视频采集设备所采集的第一视频数据；
[0028] 发送模块，用于将所述第一视频数据发送至终端，使所述终端根据所述第一视频 数据显示对应的第一视频图像。
[0029] 在其中一个实施例中，所述视频数据获取模块还用于接收第二视频采集设备发送 的第二视频数据，所述第二视频采集设备架设于所述消防车辆上；
[0030] 所述发送模块还用于将所述第二视频数据发送给所述终端，使所述终端根据所述 第二视频数据显示第二视频图像。
[0031] 在其中一个实施例中，所述视频采集设备标识确定模块还用于获取所述消防车辆 的位置信息对应的区域标识;根据所述区域标识查找对应的第一预设距离;获取所述第一 预设距离范围内至少一个的第一视频采集设备标识。
[0032] 在其中一个实施例中，所述装置还包括：
[0033] 更新模块，用于接收所述终端发送的第一预设距离更新请求，根据所述第一预设 距离更新请求对所述第一预设距离进行更新存储。
[0034] 在其中一个实施例中，所述装置还包括：
[0035] 视频分布确定模块，用于接收第一视频采集设备分布获取请求，所述第一视频采 集设备分布获取请求中携带目标位置信息;根据所述目标位置信息获取第二预设距离范围 内至少一个的所述第一视频采集设备的位置信息.
[0036] 所述发送模块还用于将至少一个的所述第一视频采集设备的位置信息发送至所 述终端，使所述终端根据所述至少一个的所述第一视频采集设备的位置信息在地图上标识 出对应的第一视频采集设备。
[0037] 上述消防救援行进路线调整的方法和装置，获取消防车辆的位置信息;根据所述 消防车辆的位置信息获取第一预设距离范围内至少一个的第一视频采集设备的标识;根据 所述至少一个的第一视频采集设备的标识获取对应的第一视频采集设备所采集的第一视 频数据;将所述第一视频数据发送至终端，使所述终端根据所述第一视频数据显示对应的 第一视频图像。通过获取消防车辆行进途中预设距离范围内的视频采集设备采集的视频图 像，在前方交通拥挤时可W让消防车辆改道至不拥堵的道路，W避免交通拥堵带来的救援 不及时，从而提高救援效率。
【附图说明】
[0038] 图1为一个实施例中消防救援行进路线调整的方法的流程示意图；
[0039] 图2为一个实施例中处理第二视频数据的方法的流程示意图；
[0040] 图3为一个实施例中获取第一视频采集设备标识的方法的流程示意图；
[0041 ]图4为一个实施例中获取视频采集设备分布位置信息的方法的流程示意图；
[0042] 图5为一个实施例中消防救援行进路线调整的装置的结构示意图；
[0043] 图6为另一个实施例中消防救援行进路线调整的装置的结构示意图；
[0044] 图7为又一个实施例中消防救援行进路线调整的装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0045] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，W下结合附图及实施例，对 本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并 不用于限定本发明。
[0046] 如图1所示，在一个实施例中，提供了一种消防救援行进路线调整的方法，该方法 具体包括W下步骤：
[0047] 步骤102,获取消防车辆的位置信息。
[004引本实施例中，消防车辆上设置有GPS(Global Positioning System,全球定位系 统），可W将消防车辆的位置信息发送给服务器，其中，位置信息包含消防车辆的位置坐标。 具体的，GPS定位系统可W实时发送消防车辆的位置信息给服务器，也可W设置在预设时间 间隔发送消防车辆的位置信息给服务器。进一步，该预设时间间隔的时长可W由用户自己 进行设置和更改。
[0049] 步骤104,根据消防车辆的位置信息获取第一预设距离范围内至少一个的第一视 频采集设备的标识。
[0050] 本实施例中，服务器中预先存储了第一视频采集设备的位置信息，其中，第一视频 采集设备的数量不少于一个，具体的，第一视频采集设备为固定视频采集设备或移动视频 采集设备。可W理解，固定视频采集设备即为第一视频采集设备的位置信息是固定的，具体 的，第一视频采集设备为固定的各道路设置的视频采集设备、消防监控视频采集设备W及 公安视频采集设备中的至少一种。而移动视频采集设备是指第一视频采集设备的位置信息 可W移动变化，运种情况下，第一视频采集设备具有GPS定位功能或设置于具有GPS定位功 能的装置上，实时或预设时间间隔地将位置信息发送给服务器进行更新存储。
[0051] 可W理解，服务器中预先存储的第一视频采集设备的位置信息可W是整个消防管 辖区域的第一视频采集设备的位置信息，而对应的第一视频采集设备均预先实现了与服务 器的对接，即服务器可W调用第一视频采集设备获取对应的视频图像。
[0 052] 进一步，服务器在获取消防车辆的位置信息后，会根据消防车辆的位置信息获取 第一预设距离范围内的第一视频采集设备的标识。具体的，服务器会根据获取的消防车辆 的位置信息计算W消防车辆位置为圆屯、，第一预设距离为半径的区域范围，查找存储的哪 些第一视频采集设备的位置坐标落入该区域。本实施例中，服务器是将第一视频采集设备 的位置信息与第一视频采集设备的标识进行对应存储，因此，服务器进而会获取落入该区 域范围内的第一视频采集设备的标识。其中，第一视频采集设备的标识是用来唯一标识第 一视频采集设备的，可W是视频采集设备的设备编号或者其它用于唯一标识该视频采集设 备的编码。
[0053] 步骤106,根据至少一个的第一视频采集设备的标识获取对应的第一视频采集设 备所采集的第一视频数据。
[0054] 步骤108,将第一视频数据发送至终端，使终端根据第一视频数据显示对应的第一 视频图像。
[0055] 本实施例中，服务器在获取至少一个的视频采集设备的标识后，会根据获取的第 一视频采集设备的标识获取对应的第一视频采集设备所采集的第一视频数据，并将获取的 第一视频数据发送至终端。进一步，终端接收第一视频数据后，会根据第一视频数据显示出 对应的第一视频图像。
[0056] 进一步，指挥人员根据显示的第一视频图像就可W查看到消防车辆行进路线的前 方是否出现拥堵，W及可W查看到行进路线中哪些道路不拥堵，W在前方交通拥堵时可W 及时的获知不拥堵的道路，W让消防车辆及时改道至不拥堵的道路，即及时进行消防救援 行进线路的调整。
[0057] 本实施例中，通过获取消防车辆行进途中预设距离范围内的视频采集设备采集的 视频图像，在前方交通拥挤时可W让消防车辆改道至不拥堵的道路，W避免交通拥堵带来 的救援不及时，从而提高救援效率。
[0058] 如图2所示，在一个实施例中，该方法还包括处理第二视频数据的步骤，具体包括 W下步骤：
[0059] 步骤202,接收第二视频采集设备发送的第二视频数据，第二视频采集设备架设于 消防车辆上。
[0060] 本实施例中，消防车辆上架设有第二视频采集设备，第二视频采集设备会采集第 二视频数据，并实时地或在预设时间间隔内将所采集的第二视频数据发送给服务器。可W 理解，第二视频采集设备是移动视频采集设备。
[0061] 步骤204,将第二视频数据发送给终端，使终端根据第二视频数据显示第二视频图 像。
[0062] 服务器在接收第二视频采集设备发送的第二视频数据之后，会将第二视频数据发 送给终端。进一步，终端接收第二视频数据后，会根据第二视频数据显示出对应的第二视频 图像。
[0063] 本实施例中，通过在消防车辆上架设第二视频采集设备，通过第二视频采集设备 采集并传回行进途中的第二视频图像，W避免第一视频采集设备所无法采集到的视频死角 落，使指挥人员更清楚、具体的获知行进途中的交通状况，进而更加合理的调整消防救援行 进路线。
[0064] 如图3所示，在一个实施例中，根据消防车辆的位置信息获取第一预设距离范围内 至少一个的第一视频采集设备的标识的步骤(简称获取第一视频采集设备标识的步骤)具 体包括W下步骤：
[0065] 步骤302,获取消防车辆的位置信息对应的区域标识。
[0066] 基于不同区域的人口密度W及交通道路状况不同，则所设立的第一视频采集设备 的密度W及间距不同，因此可W针对不同的区域设置对应的第一预设距离。
[0067] 本实施例中，服务器在获取消防车辆的位置信息后，会根据消防车辆的位置信息 确定该位置信息对应的是哪个区域。进一步，服务器会获取确定的区域对应的区域标识。需 要说明的是，区域标识用于唯一标识对应的区域。具体可W是该区域的行政编码或其它用 于唯一进行区域标识的不重复的编码。
[0068] 步骤304,根据区域标识查找对应的第一预设距离。
[0069] 本实施例中，服务器中预先存储了区域标识与第一预设距离的对应关系。具体的， 区域标识与第一预设距离是一一对应的关系。服务器在获取区域标识后，会根据该区域标 识查找对应的第一预设距离。
[0070] 现举例对上述步骤进行说明。比如服务器根据消防车辆的位置信息确定消防车辆 位于A市的Al区，进而获取Al区的区域标识Al,服务器中存储了区域标识与第一预设距离的 对应关系，见表1:
[0072] 可W理解，第一预设距离相互之间可W相等，也可W不等。该对应关系仅用于反映 针对不同的区域标识设置有对应的第一预设距离，并不用于限定各个第一预设距离之间的 大小关系。
[0073] 进一步，服务器根据存储的区域标识与第一预设距离的对应关系，查找区域标识 Al对应的第一预设距离是Xl。
[0074] 步骤306,获取第一预设距离范围内至少一个的第一视频采集设备标识。
[0075] 进一步，服务器会根据查找的第一预设距离获取基于消防车辆位置信息的第一预 设距离范围内的至少一个的第一视频采集设备标识。
[0076] 本实施例中，基于不同区域设立的第一视频采集设备的密度及间距差异，为不同 区域设置对应的第一预设距离，根据对应的第一预设距离获取对应的视频采集设备采集的 视频图像，提高了获取的视频图像的有效性，使指挥人员能更加准确、有效地对消防救援行 进线路进行调整。
[0077] 在一个实施例中，该方法还包括:接收终端发送的第一预设距离更新请求，根据所 述第一预设距离更新请求对所述第一预设距离进行更新存储的步骤。
[0078] 本实施例中，服务器会接收终端发送的第一预设距离更新请求，该第一预设距离 更新请求中携带有更新后的第一预设距离数据，服务器会删除原先的第一预设距离数据， 将更新后的第一预设距离进行对应的存储。
[0079] 进一步，当不同区域设置有对应的第一预设距离时，服务器接收的第一预设距离 更新请求中会携带区域标识W及更新后的第一预设距离数据。进一步，服务器根据携带的 区域标识查找到预先存储的对应的第一预设距离数据，并进行删除，将更新后的第一预设 距离与该区域标识进行对应存储。
[0080] 本实施例中，用户可W对第一预设距离进行修改、更新，W实现在第一视频采集设 备设立的数量W及间隔发生变化时，能够对应地将第一预设距离进行更新，W使第一预设 距离处于最佳距离，从而提高了所获取的视频图像的有效性，使指挥人员能更加准确、有效 地对消防救援行进线路进行调整。
[0081 ]如图4所示，在一个实施例中，在将第一视频数据发送至终端的步骤之前，还包括 获取视频采集设备分布位置信息的步骤，具体包括W下步骤：
[0082] 步骤402,接收第一视频采集设备分布获取请求，第一视频采集设备分布获取请求 中携带目标位置信息。
[0083] 在消防救援时，指挥人员需要知道火灾发生地，即目标位置附近的第一视频采集 设备的分布位置，W便于调用分布的第一视频采集设备采集的视频图像进行指挥。在一个 实施例中，指挥人员可W通过终端输入目标位置，并向服务器发送视频采集设备分布获取 请求，其中，视频采集设备分布获取请求中携带输入的目标位置。在另一个实施例中，可W 是由位于火灾发生地即目标位置的人员通过GPS地位系统将目标位置进行定位，并将定位 后的目标位置的位置信息发送给服务器。
[0084] 步骤404,根据目标位置信息获取第二预设距离范围内至少一个的第一视频采集 设备的位置信息。
[0085] 本实施例中，服务器中预先存储了第一视频采集设备的位置信息，其中，第一视频 采集设备的数量不少于一个。具体的，第一视频采集设备为固定视频采集设备或移动视频 采集设备。
[0086] 可W理解，固定视频采集设备即为第一视频采集设备的位置信息是固定的，具体 的，第一视频采集设备为固定的各道路设置的视频采集设备、消防监控视频采集设备W及 公安视频采集设备中的至少一种。而移动视频采集设备是指第一视频采集设备的位置信息 可W移动变化，运种情况下，第一视频采集设备具有GPS定位功能或设置于具有GPS定位功 能的装置上，实时或预设时间间隔地将位置信息发送给服务器进行更新存储。
[0087] 进一步，服务器在获取目标位置信息后，会根据目标位置信息获取第二预设距离 范围内的至少一个的第一视频采集设备的位置信息。
[0088] 具体的，服务器会根据获取的目标位置信息计算W目标位置为圆屯、，第二预设距 离为半径的区域范围，查找存储的哪些第一视频采集设备的位置坐标落入该区域，并获取 落 入该区域的第一视频采集设备的位置信息。
[0089] 在一个实施例中，服务器中可W预先存储区域标识与第二预设距离的对应关系。 即当获取目标位置信息时，根据目标位置信息确定目标位置所属的区域，进一步获取目标 位置所述区域的区域标识，根据该区域标识查找对应的第二预设距离阔值，进一步根据查 找到的第二预设距离阔值获取基于目标位置信息的第二预设距离范围内的至少一个的第 一视频采集设备的位置信息。
[0090] 在一个实施例中，用户可W通过终端向服务器发送对第二预设距离进行更新的更 新请求，服务器根据该更新请求对第二预设距离进行更新存储。
[0091] 步骤406,将至少一个的第一视频采集设备的位置信息发送至终端，使终端根据至 少一个的第一视频采集设备的位置信息在地图上标识出对应的第一视频采集设备。
[0092] 本实施例中，服务器会将获取的至少一个的第一视频采集设备的位置信息发送至 终端。进一步，终端根据接收的至少一个的第一视频采集设备的位置信息在地图上标识出 对应的第一视频采集设备。
[0093] 进一步，指挥人员在进行消防行进路线调整时，可W结合地图上标识出的第一视 频采集设备点，更加清楚、直观地指挥消防车辆的行进路线。
[0094] 如图5所示，在一个实施例中，提供了一种消防救援行进路线调整的装置，该装置 包括：
[00M]位置信息获取模块502，用于获取消防车辆的位置信息。
[0096] 视频采集设备标识确定模块504,用于根据消防车辆的位置信息获取第一预设距 离范围内至少一个的第一视频采集设备的标识。
[0097] 视频数据获取模块506,用于根据至少一个的第一视频采集设备的标识获取对应 的第一视频采集设备所采集的第一视频数据。
[0098] 发送模块508,用于将第一视频数据发送至终端，使终端根据第一视频数据显示对 应的第一视频图像。
[0099] 在一个实施例中，视频数据获取模块506还用于接收第二视频采集设备发送的第 二视频数据，第二视频采集设备架设于消防车辆上。
[0100] 发送模块508还用于将第二视频数据发送给终端，使终端根据第二视频数据显示 第二视频图像。
[0101] 在一个实施例中，视频采集设备标识确定模块504还用于获取消防车辆的位置信 息对应的区域标识;根据区域标识查找对应的第一预设距离;获取第一预设距离范围内至 少一个的第一视频采集设备标识。
[01 如图6所示，在一个实施例中，该装置还包括：
[0103] 更新模块510,用于接收终端发送的第一预设距离更新请求，根据第一预设距离更 新请求对第一预设距离进行更新存储。
[0104] 如图7所示，在一个实施例中，该装置还包括：
[0105] 视频分布确定模块512,用于接收第一视频采集设备分布获取请求，第一视频采集 设备分布获取请求中携带目标位置信息;根据目标位置信息获取第二预设距离范围内至少 一个的第一视频采集设备的位置信息。
[0106] 发送模块508还用于将至少一个的第一视频采集设备的位置信息发送至终端，使 终端根据至少一个的第一视频采集设备的位置信息在地图上标识出对应的第一视频采集 设备。
[0107] W上所述实施例的各技术特征可W进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实 施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要运些技术特征的组合不存 在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0108] W上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来 说，在不脱离本发明构思的前提下，还可W做出若干变形和改进，运些都属于本发明的保护 范围。因此，本发明专利的保护范围应W所附权利要求为准。
【主权项】
1. 一种消防救援行进路线调整的方法，所述方法包括： 获取消防车辆的位置信息； 根据所述消防车辆的位置信息获取第一预设距离范围内至少一个的第一视频采集设 备的标识； 根据所述至少一个的第一视频采集设备的标识获取对应的第一视频采集设备所采集 的第一视频数据； 将所述第一视频数据发送至终端，使所述终端根据所述第一视频数据显示对应的第一 视频图像。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 接收第二视频采集设备发送的第二视频数据，所述第二视频采集设备架设于所述消防 车辆上； 将所述第二视频数据发送给所述终端，使所述终端根据所述第二视频数据显示第二视 频图像。3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述消防车辆的位置信息获取第 一预设距离范围内至少一个的第一视频采集设备的标识的步骤，包括： 获取所述消防车辆的位置信息对应的区域标识； 根据所述区域标识查找对应的第一预设距离； 获取所述第一预设距离范围内至少一个的第一视频采集设备标识。4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 接收所述终端发送的第一预设距离更新请求，根据所述第一预设距离更新请求对所述 第一预设距离进行更新存储。5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述第一视频数据发送至终端的 步骤之前，还包括： 接收第一视频采集设备分布获取请求，所述第一视频采集设备分布获取请求中携带目 标位置信息； 根据所述目标位置信息获取第二预设距离范围内至少一个的所述第一视频采集设备 的位置信息； 将至少一个的所述第一视频采集设备的位置信息发送至所述终端，使所述终端根据所 述至少一个的所述第一视频采集设备的位置信息在地图上标识出对应的第一视频采集设 备。6. -种消防救援行进路线调整的装置，其特征在于，所述装置包括： 位置信息获取模块，用于获取消防车辆的位置信息； 视频采集设备标识确定模块，用于根据所述消防车辆的位置信息获取第一预设距离范 围内至少一个的第一视频采集设备的标识； 视频数据获取模块，用于根据所述至少一个的第一视频采集设备的标识获取对应的第 一视频采集设备所采集的第一视频数据； 发送模块，用于将所述第一视频数据发送至终端，使所述终端根据所述第一视频数据 显示对应的第一视频图像。7. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述视频数据获取模块还用于接收第二视 频采集设备发送的第二视频数据，所述第二视频采集设备架设于所述消防车辆上； 所述发送模块还用于将所述第二视频数据发送给所述终端，使所述终端根据所述第二 视频数据显示第二视频图像。8. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述视频采集设备标识确定模块还用于获 取所述消防车辆的位置信息对应的区域标识;根据所述区域标识查找对应的第一预设距 离;获取所述第一预设距离范围内至少一个的第一视频采集设备标识。9. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 更新模块，用于接收所述终端发送的第一预设距离更新请求，根据所述第一预设距离 更新请求对所述第一预设距离进行更新存储。10. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 视频分布确定模块，用于接收第一视频采集设备分布获取请求，所述第一视频采集设 备分布获取请求中携带目标位置信息;根据所述目标位置信息获取第二预设距离范围内至 少一个的所述第一视频采集设备的位置信息； 所述发送模块还用于将至少一个的所述第一视频采集设备的位置信息发送至所述终 端，使所述终端根据所述至少一个的所述第一视频采集设备的位置信息在地图上标识出对 应的第一视频采集设备。
【专利摘要】本发明涉及一种消防救援行进路线调整的方法。该方法包括：获取消防车辆的位置信息；根据所述消防车辆的位置信息获取第一预设距离范围内至少一个的第一视频采集设备的标识；根据所述至少一个的第一视频采集设备的标识获取对应的第一视频采集设备所采集的第一视频数据；将所述第一视频数据发送至终端，使所述终端根据所述第一视频数据显示对应的第一视频图像。通过获取消防车辆行进途中预设距离范围内的视频采集设备采集的视频图像，在前方交通拥挤时可以让消防车辆改道至不拥堵的道路，以避免交通拥堵带来的救援不及时，从而提高救援效率。此外，还提供了一种消防救援行进路线调整的装置。
【IPC分类】A62C37/00
【公开号】CN105498143
【申请号】CN201510980448
【发明人】郑禹, 刘雁冰, 韩亮, 洪江华, 黄辉, 杨穆智, 黄晓丹, 义远科
【申请人】天维尔信息科技股份有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月23日
【技术领域】
[0001] 本发明设及消防技术领域，特别是设及一种消防救援行进路线调整的方法和装 置。
【背景技术】
[0002] 大火无情，火灾常常给人民的生命和财产带来无法挽回的巨大损失。在火灾发生 时，能够做到的是尽可能快的实施消防救援，消防车辆到达火场的速度越快，则损失程度就 相对越小。
[0003] 然而传统的消防救援方法中，消防车辆在奔赴火灾发生地时，无法知晓当前行进 路线中的交通状况。运样一来，就无法规避前方拥堵的交通路线，并且在遇到交通拥堵时， 无法获知周边不拥堵的道路信息，因而无法及时的调整合适的行进路线，进而导致救援效 率低，延误最佳救援时机。
[0004] 因此，在消防车辆行进途中，如何规避交通拥堵和及时调整合适的行进路线是一 个需要解决的问题。
【发明内容】
[0005] 基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够提高救援效率的消防救援行进路线 调整的方法和装置。
[0006] -种消防救援行进路线调整的方法，所述方法包括：
[0007] 获取消防车辆的位置信息；
[000引根据所述消防车辆的位置信息获取第一预设距离范围内至少一个的第一视频采 集设备的标识；
[0009] 根据所述至少一个的第一视频采集设备的标识获取对应的第一视频采集设备所 采集的第一视频数据；
[0010] 将所述第一视频数据发送至终端，使所述终端根据所述第一视频数据显示对应的 第一视频图像。
[0011] 在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0012] 接收第二视频采集设备发送的第二视频数据，所述第二视频采集设备架设于所述 消防车辆上；
[0013] 将所述第二视频数据发送给所述终端，使所述终端根据所述第二视频数据显示第 二视频图像。
[0014] 在其中一个实施例中，所述根据所述消防车辆的位置信息获取第一预设距离范围 内至少一个的第一视频采集设备的标识的步骤，包括：
[0015] 获取所述消防车辆的位置信息对应的区域标识；
[0016] 根据所述区域标识查找对应的第一预设距离；
[0017] 获取所述第一预设距离范围内至少一个的第一视频采集设备标识。
[001引在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0019] 接收所述终端发送的第一预设距离更新请求，根据所述第一预设距离更新请求对 所述第一预设距离进行更新存储。
[0020] 在其中一个实施例中，在所述将所述第一视频数据发送至终端的步骤之前，还包 括：
[0021] 接收第一视频采集设备分布获取请求，所述第一视频采集设备分布获取请求中携 带目标位置信息；
[0022] 根据所述目标位置信息获取第二预设距离范围内至少一个的所述第一视频采集 设备的位置信息；
[0023] 将至少一个的所述第一视频采集设备的位置信息发送至所述终端，使所述终端根 据所述至少一个的所述第一视频采集设备的位置信息在地图上标识出对应的第一视频采 集设备。
[0024] -种消防救援行进路线调整的装置，所述装置包括：
[0025] 位置信息获取模块，用于获取消防车辆的位置信息；
[0026] 视频采集设备标识确定模块，用于根据所述消防车辆的位置信息获取第一预设距 离范围内至少一个的第一视频采集设备的标识；
[0027] 视频数据获取模块，用于根据所述至少一个的第一视频采集设备的标识获取对应 的第一视频采集设备所采集的第一视频数据；
[0028] 发送模块，用于将所述第一视频数据发送至终端，使所述终端根据所述第一视频 数据显示对应的第一视频图像。
[0029] 在其中一个实施例中，所述视频数据获取模块还用于接收第二视频采集设备发送 的第二视频数据，所述第二视频采集设备架设于所述消防车辆上；
[0030] 所述发送模块还用于将所述第二视频数据发送给所述终端，使所述终端根据所述 第二视频数据显示第二视频图像。
[0031] 在其中一个实施例中，所述视频采集设备标识确定模块还用于获取所述消防车辆 的位置信息对应的区域标识;根据所述区域标识查找对应的第一预设距离;获取所述第一 预设距离范围内至少一个的第一视频采集设备标识。
[0032] 在其中一个实施例中，所述装置还包括：
[0033] 更新模块，用于接收所述终端发送的第一预设距离更新请求，根据所述第一预设 距离更新请求对所述第一预设距离进行更新存储。
[0034] 在其中一个实施例中，所述装置还包括：
[0035] 视频分布确定模块，用于接收第一视频采集设备分布获取请求，所述第一视频采 集设备分布获取请求中携带目标位置信息;根据所述目标位置信息获取第二预设距离范围 内至少一个的所述第一视频采集设备的位置信息.
[0036] 所述发送模块还用于将至少一个的所述第一视频采集设备的位置信息发送至所 述终端，使所述终端根据所述至少一个的所述第一视频采集设备的位置信息在地图上标识 出对应的第一视频采集设备。
[0037] 上述消防救援行进路线调整的方法和装置，获取消防车辆的位置信息;根据所述 消防车辆的位置信息获取第一预设距离范围内至少一个的第一视频采集设备的标识;根据 所述至少一个的第一视频采集设备的标识获取对应的第一视频采集设备所采集的第一视 频数据;将所述第一视频数据发送至终端，使所述终端根据所述第一视频数据显示对应的 第一视频图像。通过获取消防车辆行进途中预设距离范围内的视频采集设备采集的视频图 像，在前方交通拥挤时可W让消防车辆改道至不拥堵的道路，W避免交通拥堵带来的救援 不及时，从而提高救援效率。
【附图说明】
[0038] 图1为一个实施例中消防救援行进路线调整的方法的流程示意图；
[0039] 图2为一个实施例中处理第二视频数据的方法的流程示意图；
[0040] 图3为一个实施例中获取第一视频采集设备标识的方法的流程示意图；
[0041 ]图4为一个实施例中获取视频采集设备分布位置信息的方法的流程示意图；
[0042] 图5为一个实施例中消防救援行进路线调整的装置的结构示意图；
[0043] 图6为另一个实施例中消防救援行进路线调整的装置的结构示意图；
[0044] 图7为又一个实施例中消防救援行进路线调整的装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0045] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，W下结合附图及实施例，对 本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并 不用于限定本发明。
[0046] 如图1所示，在一个实施例中，提供了一种消防救援行进路线调整的方法，该方法 具体包括W下步骤：
[0047] 步骤102,获取消防车辆的位置信息。
[004引本实施例中，消防车辆上设置有GPS(Global Positioning System,全球定位系 统），可W将消防车辆的位置信息发送给服务器，其中，位置信息包含消防车辆的位置坐标。 具体的，GPS定位系统可W实时发送消防车辆的位置信息给服务器，也可W设置在预设时间 间隔发送消防车辆的位置信息给服务器。进一步，该预设时间间隔的时长可W由用户自己 进行设置和更改。
[0049] 步骤104,根据消防车辆的位置信息获取第一预设距离范围内至少一个的第一视 频采集设备的标识。
[0050] 本实施例中，服务器中预先存储了第一视频采集设备的位置信息，其中，第一视频 采集设备的数量不少于一个，具体的，第一视频采集设备为固定视频采集设备或移动视频 采集设备。可W理解，固定视频采集设备即为第一视频采集设备的位置信息是固定的，具体 的，第一视频采集设备为固定的各道路设置的视频采集设备、消防监控视频采集设备W及 公安视频采集设备中的至少一种。而移动视频采集设备是指第一视频采集设备的位置信息 可W移动变化，运种情况下，第一视频采集设备具有GPS定位功能或设置于具有GPS定位功 能的装置上，实时或预设时间间隔地将位置信息发送给服务器进行更新存储。
[0051] 可W理解，服务器中预先存储的第一视频采集设备的位置信息可W是整个消防管 辖区域的第一视频采集设备的位置信息，而对应的第一视频采集设备均预先实现了与服务 器的对接，即服务器可W调用第一视频采集设备获取对应的视频图像。
[0 052] 进一步，服务器在获取消防车辆的位置信息后，会根据消防车辆的位置信息获取 第一预设距离范围内的第一视频采集设备的标识。具体的，服务器会根据获取的消防车辆 的位置信息计算W消防车辆位置为圆屯、，第一预设距离为半径的区域范围，查找存储的哪 些第一视频采集设备的位置坐标落入该区域。本实施例中，服务器是将第一视频采集设备 的位置信息与第一视频采集设备的标识进行对应存储，因此，服务器进而会获取落入该区 域范围内的第一视频采集设备的标识。其中，第一视频采集设备的标识是用来唯一标识第 一视频采集设备的，可W是视频采集设备的设备编号或者其它用于唯一标识该视频采集设 备的编码。
[0053] 步骤106,根据至少一个的第一视频采集设备的标识获取对应的第一视频采集设 备所采集的第一视频数据。
[0054] 步骤108,将第一视频数据发送至终端，使终端根据第一视频数据显示对应的第一 视频图像。
[0055] 本实施例中，服务器在获取至少一个的视频采集设备的标识后，会根据获取的第 一视频采集设备的标识获取对应的第一视频采集设备所采集的第一视频数据，并将获取的 第一视频数据发送至终端。进一步，终端接收第一视频数据后，会根据第一视频数据显示出 对应的第一视频图像。
[0056] 进一步，指挥人员根据显示的第一视频图像就可W查看到消防车辆行进路线的前 方是否出现拥堵，W及可W查看到行进路线中哪些道路不拥堵，W在前方交通拥堵时可W 及时的获知不拥堵的道路，W让消防车辆及时改道至不拥堵的道路，即及时进行消防救援 行进线路的调整。
[0057] 本实施例中，通过获取消防车辆行进途中预设距离范围内的视频采集设备采集的 视频图像，在前方交通拥挤时可W让消防车辆改道至不拥堵的道路，W避免交通拥堵带来 的救援不及时，从而提高救援效率。
[0058] 如图2所示，在一个实施例中，该方法还包括处理第二视频数据的步骤，具体包括 W下步骤：
[0059] 步骤202,接收第二视频采集设备发送的第二视频数据，第二视频采集设备架设于 消防车辆上。
[0060] 本实施例中，消防车辆上架设有第二视频采集设备，第二视频采集设备会采集第 二视频数据，并实时地或在预设时间间隔内将所采集的第二视频数据发送给服务器。可W 理解，第二视频采集设备是移动视频采集设备。
[0061] 步骤204,将第二视频数据发送给终端，使终端根据第二视频数据显示第二视频图 像。
[0062] 服务器在接收第二视频采集设备发送的第二视频数据之后，会将第二视频数据发 送给终端。进一步，终端接收第二视频数据后，会根据第二视频数据显示出对应的第二视频 图像。
[0063] 本实施例中，通过在消防车辆上架设第二视频采集设备，通过第二视频采集设备 采集并传回行进途中的第二视频图像，W避免第一视频采集设备所无法采集到的视频死角 落，使指挥人员更清楚、具体的获知行进途中的交通状况，进而更加合理的调整消防救援行 进路线。
[0064] 如图3所示，在一个实施例中，根据消防车辆的位置信息获取第一预设距离范围内 至少一个的第一视频采集设备的标识的步骤(简称获取第一视频采集设备标识的步骤)具 体包括W下步骤：
[0065] 步骤302,获取消防车辆的位置信息对应的区域标识。
[0066] 基于不同区域的人口密度W及交通道路状况不同，则所设立的第一视频采集设备 的密度W及间距不同，因此可W针对不同的区域设置对应的第一预设距离。
[0067] 本实施例中，服务器在获取消防车辆的位置信息后，会根据消防车辆的位置信息 确定该位置信息对应的是哪个区域。进一步，服务器会获取确定的区域对应的区域标识。需 要说明的是，区域标识用于唯一标识对应的区域。具体可W是该区域的行政编码或其它用 于唯一进行区域标识的不重复的编码。
[0068] 步骤304,根据区域标识查找对应的第一预设距离。
[0069] 本实施例中，服务器中预先存储了区域标识与第一预设距离的对应关系。具体的， 区域标识与第一预设距离是一一对应的关系。服务器在获取区域标识后，会根据该区域标 识查找对应的第一预设距离。
[0070] 现举例对上述步骤进行说明。比如服务器根据消防车辆的位置信息确定消防车辆 位于A市的Al区，进而获取Al区的区域标识Al,服务器中存储了区域标识与第一预设距离的 对应关系，见表1:
[0072] 可W理解，第一预设距离相互之间可W相等，也可W不等。该对应关系仅用于反映 针对不同的区域标识设置有对应的第一预设距离，并不用于限定各个第一预设距离之间的 大小关系。
[0073] 进一步，服务器根据存储的区域标识与第一预设距离的对应关系，查找区域标识 Al对应的第一预设距离是Xl。
[0074] 步骤306,获取第一预设距离范围内至少一个的第一视频采集设备标识。
[0075] 进一步，服务器会根据查找的第一预设距离获取基于消防车辆位置信息的第一预 设距离范围内的至少一个的第一视频采集设备标识。
[0076] 本实施例中，基于不同区域设立的第一视频采集设备的密度及间距差异，为不同 区域设置对应的第一预设距离，根据对应的第一预设距离获取对应的视频采集设备采集的 视频图像，提高了获取的视频图像的有效性，使指挥人员能更加准确、有效地对消防救援行 进线路进行调整。
[0077] 在一个实施例中，该方法还包括:接收终端发送的第一预设距离更新请求，根据所 述第一预设距离更新请求对所述第一预设距离进行更新存储的步骤。
[0078] 本实施例中，服务器会接收终端发送的第一预设距离更新请求，该第一预设距离 更新请求中携带有更新后的第一预设距离数据，服务器会删除原先的第一预设距离数据， 将更新后的第一预设距离进行对应的存储。
[0079] 进一步，当不同区域设置有对应的第一预设距离时，服务器接收的第一预设距离 更新请求中会携带区域标识W及更新后的第一预设距离数据。进一步，服务器根据携带的 区域标识查找到预先存储的对应的第一预设距离数据，并进行删除，将更新后的第一预设 距离与该区域标识进行对应存储。
[0080] 本实施例中，用户可W对第一预设距离进行修改、更新，W实现在第一视频采集设 备设立的数量W及间隔发生变化时，能够对应地将第一预设距离进行更新，W使第一预设 距离处于最佳距离，从而提高了所获取的视频图像的有效性，使指挥人员能更加准确、有效 地对消防救援行进线路进行调整。
[0081 ]如图4所示，在一个实施例中，在将第一视频数据发送至终端的步骤之前，还包括 获取视频采集设备分布位置信息的步骤，具体包括W下步骤：
[0082] 步骤402,接收第一视频采集设备分布获取请求，第一视频采集设备分布获取请求 中携带目标位置信息。
[0083] 在消防救援时，指挥人员需要知道火灾发生地，即目标位置附近的第一视频采集 设备的分布位置，W便于调用分布的第一视频采集设备采集的视频图像进行指挥。在一个 实施例中，指挥人员可W通过终端输入目标位置，并向服务器发送视频采集设备分布获取 请求，其中，视频采集设备分布获取请求中携带输入的目标位置。在另一个实施例中，可W 是由位于火灾发生地即目标位置的人员通过GPS地位系统将目标位置进行定位，并将定位 后的目标位置的位置信息发送给服务器。
[0084] 步骤404,根据目标位置信息获取第二预设距离范围内至少一个的第一视频采集 设备的位置信息。
[0085] 本实施例中，服务器中预先存储了第一视频采集设备的位置信息，其中，第一视频 采集设备的数量不少于一个。具体的，第一视频采集设备为固定视频采集设备或移动视频 采集设备。
[0086] 可W理解，固定视频采集设备即为第一视频采集设备的位置信息是固定的，具体 的，第一视频采集设备为固定的各道路设置的视频采集设备、消防监控视频采集设备W及 公安视频采集设备中的至少一种。而移动视频采集设备是指第一视频采集设备的位置信息 可W移动变化，运种情况下，第一视频采集设备具有GPS定位功能或设置于具有GPS定位功 能的装置上，实时或预设时间间隔地将位置信息发送给服务器进行更新存储。
[0087] 进一步，服务器在获取目标位置信息后，会根据目标位置信息获取第二预设距离 范围内的至少一个的第一视频采集设备的位置信息。
[0088] 具体的，服务器会根据获取的目标位置信息计算W目标位置为圆屯、，第二预设距 离为半径的区域范围，查找存储的哪些第一视频采集设备的位置坐标落入该区域，并获取 落 入该区域的第一视频采集设备的位置信息。
[0089] 在一个实施例中，服务器中可W预先存储区域标识与第二预设距离的对应关系。 即当获取目标位置信息时，根据目标位置信息确定目标位置所属的区域，进一步获取目标 位置所述区域的区域标识，根据该区域标识查找对应的第二预设距离阔值，进一步根据查 找到的第二预设距离阔值获取基于目标位置信息的第二预设距离范围内的至少一个的第 一视频采集设备的位置信息。
[0090] 在一个实施例中，用户可W通过终端向服务器发送对第二预设距离进行更新的更 新请求，服务器根据该更新请求对第二预设距离进行更新存储。
[0091] 步骤406,将至少一个的第一视频采集设备的位置信息发送至终端，使终端根据至 少一个的第一视频采集设备的位置信息在地图上标识出对应的第一视频采集设备。
[0092] 本实施例中，服务器会将获取的至少一个的第一视频采集设备的位置信息发送至 终端。进一步，终端根据接收的至少一个的第一视频采集设备的位置信息在地图上标识出 对应的第一视频采集设备。
[0093] 进一步，指挥人员在进行消防行进路线调整时，可W结合地图上标识出的第一视 频采集设备点，更加清楚、直观地指挥消防车辆的行进路线。
[0094] 如图5所示，在一个实施例中，提供了一种消防救援行进路线调整的装置，该装置 包括：
[00M]位置信息获取模块502，用于获取消防车辆的位置信息。
[0096] 视频采集设备标识确定模块504,用于根据消防车辆的位置信息获取第一预设距 离范围内至少一个的第一视频采集设备的标识。
[0097] 视频数据获取模块506,用于根据至少一个的第一视频采集设备的标识获取对应 的第一视频采集设备所采集的第一视频数据。
[0098] 发送模块508,用于将第一视频数据发送至终端，使终端根据第一视频数据显示对 应的第一视频图像。
[0099] 在一个实施例中，视频数据获取模块506还用于接收第二视频采集设备发送的第 二视频数据，第二视频采集设备架设于消防车辆上。
[0100] 发送模块508还用于将第二视频数据发送给终端，使终端根据第二视频数据显示 第二视频图像。
[0101] 在一个实施例中，视频采集设备标识确定模块504还用于获取消防车辆的位置信 息对应的区域标识;根据区域标识查找对应的第一预设距离;获取第一预设距离范围内至 少一个的第一视频采集设备标识。
[01 如图6所示，在一个实施例中，该装置还包括：
[0103] 更新模块510,用于接收终端发送的第一预设距离更新请求，根据第一预设距离更 新请求对第一预设距离进行更新存储。
[0104] 如图7所示，在一个实施例中，该装置还包括：
[0105] 视频分布确定模块512,用于接收第一视频采集设备分布获取请求，第一视频采集 设备分布获取请求中携带目标位置信息;根据目标位置信息获取第二预设距离范围内至少 一个的第一视频采集设备的位置信息。
[0106] 发送模块508还用于将至少一个的第一视频采集设备的位置信息发送至终端，使 终端根据至少一个的第一视频采集设备的位置信息在地图上标识出对应的第一视频采集 设备。
[0107] W上所述实施例的各技术特征可W进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实 施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要运些技术特征的组合不存 在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0108] W上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来 说，在不脱离本发明构思的前提下，还可W做出若干变形和改进，运些都属于本发明的保护 范围。因此，本发明专利的保护范围应W所附权利要求为准。
【主权项】
1. 一种消防救援行进路线调整的方法，所述方法包括： 获取消防车辆的位置信息； 根据所述消防车辆的位置信息获取第一预设距离范围内至少一个的第一视频采集设 备的标识； 根据所述至少一个的第一视频采集设备的标识获取对应的第一视频采集设备所采集 的第一视频数据； 将所述第一视频数据发送至终端，使所述终端根据所述第一视频数据显示对应的第一 视频图像。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 接收第二视频采集设备发送的第二视频数据，所述第二视频采集设备架设于所述消防 车辆上； 将所述第二视频数据发送给所述终端，使所述终端根据所述第二视频数据显示第二视 频图像。3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述消防车辆的位置信息获取第 一预设距离范围内至少一个的第一视频采集设备的标识的步骤，包括： 获取所述消防车辆的位置信息对应的区域标识； 根据所述区域标识查找对应的第一预设距离； 获取所述第一预设距离范围内至少一个的第一视频采集设备标识。4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 接收所述终端发送的第一预设距离更新请求，根据所述第一预设距离更新请求对所述 第一预设距离进行更新存储。5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述第一视频数据发送至终端的 步骤之前，还包括： 接收第一视频采集设备分布获取请求，所述第一视频采集设备分布获取请求中携带目 标位置信息； 根据所述目标位置信息获取第二预设距离范围内至少一个的所述第一视频采集设备 的位置信息； 将至少一个的所述第一视频采集设备的位置信息发送至所述终端，使所述终端根据所 述至少一个的所述第一视频采集设备的位置信息在地图上标识出对应的第一视频采集设 备。6. -种消防救援行进路线调整的装置，其特征在于，所述装置包括： 位置信息获取模块，用于获取消防车辆的位置信息； 视频采集设备标识确定模块，用于根据所述消防车辆的位置信息获取第一预设距离范 围内至少一个的第一视频采集设备的标识； 视频数据获取模块，用于根据所述至少一个的第一视频采集设备的标识获取对应的第 一视频采集设备所采集的第一视频数据； 发送模块，用于将所述第一视频数据发送至终端，使所述终端根据所述第一视频数据 显示对应的第一视频图像。7. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述视频数据获取模块还用于接收第二视 频采集设备发送的第二视频数据，所述第二视频采集设备架设于所述消防车辆上； 所述发送模块还用于将所述第二视频数据发送给所述终端，使所述终端根据所述第二 视频数据显示第二视频图像。8. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述视频采集设备标识确定模块还用于获 取所述消防车辆的位置信息对应的区域标识;根据所述区域标识查找对应的第一预设距 离;获取所述第一预设距离范围内至少一个的第一视频采集设备标识。9. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 更新模块，用于接收所述终端发送的第一预设距离更新请求，根据所述第一预设距离 更新请求对所述第一预设距离进行更新存储。10. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 视频分布确定模块，用于接收第一视频采集设备分布获取请求，所述第一视频采集设 备分布获取请求中携带目标位置信息;根据所述目标位置信息获取第二预设距离范围内至 少一个的所述第一视频采集设备的位置信息； 所述发送模块还用于将至少一个的所述第一视频采集设备的位置信息发送至所述终 端，使所述终端根据所述至少一个的所述第一视频采集设备的位置信息在地图上标识出对 应的第一视频采集设备。
【专利摘要】本发明涉及一种消防救援行进路线调整的方法。该方法包括：获取消防车辆的位置信息；根据所述消防车辆的位置信息获取第一预设距离范围内至少一个的第一视频采集设备的标识；根据所述至少一个的第一视频采集设备的标识获取对应的第一视频采集设备所采集的第一视频数据；将所述第一视频数据发送至终端，使所述终端根据所述第一视频数据显示对应的第一视频图像。通过获取消防车辆行进途中预设距离范围内的视频采集设备采集的视频图像，在前方交通拥挤时可以让消防车辆改道至不拥堵的道路，以避免交通拥堵带来的救援不及时，从而提高救援效率。此外，还提供了一种消防救援行进路线调整的装置。
【IPC分类】A62C37/00
【公开号】CN105498143
【申请号】CN201510980448
【发明人】郑禹, 刘雁冰, 韩亮, 洪江华, 黄辉, 杨穆智, 黄晓丹, 义远科
【申请人】天维尔信息科技股份有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月23日
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