用于执行电梯的紧急停止的方法及其安全装置的制造方法
用于执行电梯的紧急停止的方法及其安全装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及用于执行电梯的紧急停止的技术方案。
【背景技术】
[0002] 在电梯的紧急停止情形下，通过断开到电梯的曳引机的电机的供电并且同时连接 通常为两个的机械制动器来制动曳引机的曳引轮而将电梯轿厢停止。
[0003] 不同的电梯可以针对不同的负载而被配重。电梯的负载根据每一次运行而不同。 因此，在紧急停止期间，力的不平衡发生变化。由力的不平衡的变化导致在紧急停止期间电 梯轿厢的减速度也发生变化，在这种情况下，取决于情形，紧急停止可能导致电梯轿厢的过 大或不足的减速度。
[0004] 发明目的
[0005] 本发明的一个目的旨在公开一种技术方案，通过该技术方案，在紧急停止期间可 以将减速度保持在期望的范围内而无论电梯平衡的变化和电梯负载的变化。为了实现该目 的，本发明公开了一种根据权利要求1的方法以及根据权利要求10的安全装置。
[0006] 本发明的一个目的是防止在紧急停止期间曳引绳和曳引轮之间的摩擦的减小。为 了实现该目的，本发明公开了一种根据权利要求8的方法。
[0007] 本发明的一个目的是使紧急停止适应于电梯的安全系统的操作状态。为了实现该 目的，本发明公开了一种根据权利要求7的方法以及根据权利要求17的安全装置。
[0008] 在独立权利要求中描述了本发明的优选实施例。还在本申请的说明性部分以及附 图中呈现了一些发明性实施例和各种实施例的发明性组合。
【发明内容】
[0009] -种用于执行电梯的紧急停止的方法，在该方法中，当满足紧急停止准则时，电梯 轿厢通过曳引机的电机、使用给定的减速曲线被驱动至停止。
[0010]根据第二方面，电梯的安全装置包括:电梯轿厢；电梯轿厢的曳引绳；以及曳引机， 曳引机包括电机和曳引轮，电梯轿厢的前述曳引绳通过该电机和该曳引轮行进。安全装置 还包括:控制器，被配置为通过将电流供应至曳引机的电机来调节电梯轿厢的移动；以及监 控单元，被配置为确定电梯的操作状态并且将所确定的操作状态与一个或多个紧急停止准 则进行比较。监控单元被配置为当满足一个或多个紧急停止准则时，形成针对控制器的紧 急停止命令。控制器包括用于形成减速曲线的处理器。控制器被配置为响应于紧急停止命 令，来通过曳引机的电机、使用待被形成的减速曲线而将电梯轿厢驱动至停止。
[0011]当紧急停止启动时，通常连接曳引机的机械制动器以制动曳引轮。制动器的接合 可能产生不必要地大的减速度，这使乘客感觉不舒服并且在最坏的情况下可能导致轻微受 伤。尤其在没有配重的电梯中以及例如出于能量节约原因而具有比正常配重轻的配重的电 梯中，在紧急停止期间当通过机械制动器制动时最小减速度和最大减速度之差可能不必要 地大。
[0012] 说明书中呈现的技术方案为其带来了改进，因为在紧急停止期间一直根据减速曲 线来保持减速度，而无论电梯的平衡、负载和驱动方向。
[0013] 在一些实施例中，在电梯轿厢通过曳引机的电机被驱动至停止的同时，连接机械 制动器以制动电梯的曳引机的曳引轮。这表不仅一个机械制动器被连接以制动曳引机的曳 引轮。在这种情况下，用于制动目的可以同时使用机械制动器以及曳引机的电机的电机制 动器来执行制动。此外，机械制动器的制动扭矩的调节需求/容差要求降低，因为机械制动 器的制动力的变化可以由曳引机的电机补偿。制动力可能例如由于环境条件而变化;另外， 在不同的制动器之间可能具有单元特定的差异。因此，如果机械制动器制动不足够时，还通 过曳引机的电机来执行制动。另一方面，当机械制动器的制动力以及由此曳引轮的减速度 过大时，电机驱动抵抗制动，以使得根据给定的减速曲线来保持减速度。通过该技术方案， 可以允许比之前更大的在不同制动器之间的制动力的单元特定的变化，在这种情况下，制 动器的结构可以被简化。同时，制动器的可靠性提高并且成本降低。
[0014] 在一些实施例中，在紧急停止期间测量电梯轿厢的移动，并且如果在紧急停止期 间电梯轿厢的减速度下降至阈值之下，则在电梯轿厢通过曳引机的电机驱动至停止的同 时，连接机械制动器以制动电梯的曳引机的曳引轮。在这种情况下，出于制动目的，可以同 时使用机械制动器和曳引机的电机的电机制动来执行制动。尤其当需要的减速度非常大以 使得在其他情况下曳引机的电机的制动力可能过早结束时，该技术方案是有利的。
[0015] 在一些实施例中，确定用于限制电梯轿厢的允许的移动的阈值，并且另外，如果在 紧急停止期间电梯轿厢的移动与根据阈值的所允许的移动相差超过阈值，则连接第二机械 制动器以制动电梯的曳引机的曳引轮，并且将到电梯的曳引机的电机的供电断开。
[0016] 在一些实施例中，当在紧急停止期间电梯轿厢的速度下降至阈值之下时，连接机 械制动器并且将到电梯的曳引机的电机的供电断开。这表示电梯在紧急停止的结束阶段被 带入到安全状态。
[0017] 在一些实施例中，形成具有不同的最大减速度的至少两个减速曲线。在一些实施 例中，基于电梯的安全电路的状态从前述至少两个减速曲线中选择待使用的减速曲线。以 这种方式，较小的减速度可以被用于电梯的安全电路检测到需要紧急停止但不是特别危急 的功能性不一致的情形中。这种情形为例如在电梯井道的中间处待被执行的紧急停止，其 中基于安全电路的状态，对于减小的减速度存在足够的减速距离。此外，较大的减速度可以 被用于尤其需要快速紧急制动的危急情形中。这种情形为例如在电梯井道的端部区域附近 待被执行的紧急停止或在减速距离基本受限制的另外情形中。
[0018] 在一些实施例中，在紧急停止期间监控在电梯轿厢的曳引绳在曳引轮上的滑动， 并且如果滑动的幅度超过阈值，则减小减速曲线中电梯轿厢的减速度。这表示当检测到曳 引绳开始在曳引轮上滑动时，曳引机的制动力/曳引轮的减速被降低，以使得滑动停止并且 重新获得曳引绳和曳引轮之间的静摩擦，所述静摩擦大于滑动期间的动摩擦。
[0019] 在一些实施例中，下列中的一个或多个用作紧急停止准则：电力中断、电梯的安全 触点的断开、电梯轿厢的超速、电梯轿厢的过大加速度或减速度。
[0020] 在一些实施例中，在紧急停止期间监控电梯轿厢的速度和减速度。如果电梯轿厢 的速度或减速度与减速曲线相差超过给定阈值时，连接至少两个机械制动器以制动曳引轮 并且将到曳引机的电机的供电断开。因此，当通过电机的紧急停止没有以期望的方式进行 时，紧急停止通过机械制动器而不是电机持续到结束。
【附图说明】
[0021] 图1呈现了根据本发明的实施例的电梯的安全装置的框图。
[0022] 图2呈现了图1的安全装置的两种不同的紧急停止曲线。
[0023] 图3示出了在紧急停止期间曳引机的电机以及机械制动器的扭矩。
【具体实施方式】
[0024]为了清楚，图1-图3试图仅呈现出在理解本发明的角度上必要的特征。因此，例如， 如果属于电梯的一些通常公知的部件的呈现在理解本发明的角度上不是必要的，则这些部 件不必须呈现在附图中。
[0025]图1呈现了电梯中的安全装置，其中通过使用曳引机2的曳引轮5而拉动电梯轿厢 的曳引绳8在电梯井道12中使电梯轿厢1移动。通过使用曳引机2中的电机使曳引轮5旋转、 通过使用变频器9将电流从电网23供应至电机来驱动电梯轿厢1。电梯轿厢1还通过具有电 机制动的曳引机2的电机而被制动，在这种情况下，电力返回至变频器9,电力从变频器9处 向前供应返回至电网23。电机可以为例如永磁同步电机、感应电机或磁阻电机或其它直流 电机。在图1的电梯中，出于能量节约的原因，配重10被设定成比通常更轻。取决于情况，当 所允许的最大负载的大约20-40 %已被负载到电梯轿厢中时，可以针对特定的电梯来选择 配重的重量，以例如使得电梯处于平衡，即曳引绳8中的绳索力在曳引轮5的两侧上相等。 [0026] 微处理器被适配成与变频器9连接，该微处理器计算电梯轿厢的速度参考，即，电 梯轿厢1的速度的目标值 。变频器9使用脉冲编码器11测量曳引轮5的旋转速度，并且通过调 节曳引机2的电机的电流来朝着速度参考调节曳引轮5的速度，从而调节电梯轿厢1的速度。
[0027] 曳引机还包括两个电磁机械制动器4。通过使用制动控制电路18来将电力供应至 机械制动器4的电磁体而保持机械制动器4断开，并且通过将供应至机械制动器4的电磁体 的供电断开，来将机械制动4连接以机械地制动曳引机的曳引轮5。如果当电梯轿厢正在移 动时通过连接两个机械制动器4来执行电梯轿厢1的紧急停止，那么电梯轿厢1的减速取决 于情形（即，根据电梯轿厢的负载、位置、驱动方向和速度)可能过大。过大的减速度使乘客 感觉不舒服并且在最糟糕的情况下可能导致轻微受伤。为此，在根据图1的电梯的安全装置 中，以下文描述的方式来实施紧急停止。
[0028] 图1的安全装置包括强制断开安全触点7a、7b，安全触点7a、7b被放置以监控在电 梯中所选择的点的安全性。通过安全触点7a、7b，例如，电梯井道12的门的位置/闭锁被监 控，此外还监控例如电梯轿厢1在电梯井道12中允许移动的极限、电梯的限速器的操作、电 梯的轿厢门的位置、电梯井道的端部缓冲器的状态、电梯井道中待形成的临时服务空间、待 被通过限速器激活的安全机械的状态等。安全触点的断开表示被监控的点的安全性受到危 害。
[0029] 安全装置还包括电子安全控制器6。电梯的安全触点7a、7b被引导至电子安全控制 器6,并且电子安全控制器6被配置为读取安全触点7a、7b的状态。在安全控制器6和变频器9 之间是数据传输总线13,通过数据传输总线13安全控制器6定期从变频器9接收关于曳引机 的曳引轮5的速度的信息。数据传输总线13经由向前至电梯轿厢1的随行的线缆而实现，安 全控制器6经由数据传输总线13接收来自电梯轿厢1的加速度传感器15和门区域传感器14 的测量数据，该测量数据表示电梯轿厢1在电梯井道12的井道门的地点处的位置以及关于 电梯轿厢1所处楼层的信息。
[0030] 安全控制器6还包括电网23的欠压监控，安全控制器6通过电网23接收关于在电网 23中已发生的电力中断的信息。
[0031] 安全控制器6包括针对安全信号16的继电器输出。如果必要的话，安全控制器6通 过断开处于安全控制器6中的安全继电器的触点而断开前述安全信号16,以将电梯带到安 全状态。当安全信号16被断开时，机械制动器4接合以制动曳引机的曳引轮5并且至曳引机2 的电机的电流供应停止。安全控制器6和待连接到安全控制器6的前述监控电路、断开电路 和测量电路一起形成电梯的安全电路。
[0032] 安全控制器6将从安全触点7a、7b读取的信息以及欠压监控信息、曳引机的曳引轮 5的速度信息、加速度传感器15的测量信息以及从门区域传感器14读取的信息与存储在安 全控制器6的存储器中的紧急停止准则进行比较。当满足一个或多个紧急停止准则时，安全 控制器6形成紧急停止命令，并且将紧急停止命令经由数据传输总线13发送至变频器9。
[0033] 由安全电路检测的各种功能的偏差具有其各自的紧急停止准则。紧急停止情形的 危急程度取决于紧急停止准则，并且安全控制器9在紧急停止命令中包括待形成的关于在 特定时刻哪个紧急停止的准则相关的信息。
[0034]在其已接收到紧急停止命令之后，变频器9立即启动紧急停止。变频器9通过使用 曳引机2的电机、使用给定的减速曲线来驱动电梯轿厢1至停止，以执行紧急停止。必须注意 的是安全控制器6并不断开与紧急停止相关联的安全信号16,在这种情况下，通过电机的扭 矩的紧急停止是可能的。描述的技术方案表示在紧急停止期间减速度一直保持所期望的， 而不论电梯的平衡、负载和驱动方向。
[0035]变频器9基于紧急停止准则从至少两个不同的备选中选择待被使用的减速度。图2 呈现了两个可选的减速曲线3a、3b。在较小减速度的减速曲线3a中，最大减速度最优选为大 约- 1·；2|，而在较大减速度的减速曲线3b中，最大减速度最优选地为大约 S ' S ' 1 - 2.0 ^。在根据紧急停止准则的功能性不一致而要求紧急停止但不是特别危急 5 S 的情形下，变频器9使用较小减速度的减速曲线3a。这种情形为例如待被在电梯井道的中间 处执行的紧急停止，其中基于从安全触点7a、7b并且从门区域传感器14接收到的信息，存在 对于减小的减速度来说足够的减速距离。在根据紧急停止准则的功能性不一致而要求尤其 快的紧急制动的危急情形下，变频器9使用较大减速度的减速曲线3b。这种情形为例如待被 在电梯井道12的端部区域附近执行的紧急制动，或基于从安全触点7a、7b以及从门区域传 感器14接收到的信息，减速距离基本上受限制的另一情形。还可以存在具有不同最大减速 度的多个减速曲线。
[0036]减速曲线3a、3b的计算可以使用与速度参考的计算相同的微处理器进行；在一个 进一步发展的实施例中，变频器9包括用于计算减速曲线3a、3b的单独的微处理器，在这种 情况下当计算速度参考的处理器失效时，待被使用减速曲线3a、3b执行的紧急停止也是可 能的。
[0037] 制动控制电路18还被配置为在变频器9的控制下将电流供应至机械制动器4的电 磁体，以使得机械制动器可以每一次彼此独立地断开和连接。
[0038] 在紧急停止期间，变频器9使用编码器11测量曳引轮5的旋转速度并试图通过调节 曳引机2的电机的电流将测量的速度调节为根据减速曲线3a、3b。在这种情况下，如果曳引 轮5的减速度在允许的变化范围的范围内不足够（电机的扭矩过早结束），则变频器9还连接 第二机械制动器4以在变频器9使用电机继续曳引轮的速度调节的同时制动曳引轮5。该情 形在图3中更详细地呈现。在图3的紧急停止中，变频器9同时使用机械制动器4中的一个和 曳引机2的电机的电机制动两者，以用于在紧急停止中制动。如果机械制动器4的制动扭矩 21暂时小于所需的总扭矩22(机械制动不足够制动)时，那么变频器9额外地使用曳引机2的 电机的扭矩20来进行制动。另一方面，如果由机械制动器4施加的制动扭矩21以及因此曳引 轮5的减速度暂时过大，则变频器9使用扭矩20在相对的方向上驱动电机抵抗制动器4，以使 得总扭矩22以及因此曳引轮5/电梯轿厢1的减速度根据减速曲线3a、3b而保持。因此，这表 示，机械制动器4的制动力的变化由曳引机2的电机补偿，在这种情况下，实现了用于实施总 扭矩22所需的减速曲线3a、3b。
[0039] 上面描述的紧急制动中的电机和机械制动器4的组合使用尤其在减速曲线3a、3b 所需要的减速度非常大以在其他情况下使得仅曳引机的电机的制动力可能过早地结束时 是有利的。
[0040] 通过技术方案，还可以允许在不同制动器4之间的制动力的较大、单元特定的变 化，在这种情况下，手动调节制动器4的需要被排除，制动器4的结构可以被简化。
[0041] 变频器9还在紧急停止期间监控曳引绳8在曳引轮5上的滑动。变频器9将正在从加 速度传感器15接收的测量信息与正在从编码器11接收的曳引轮5的测量信息进行比较，并 且如果测量数据彼此相差大于所允许的差，则变频器推断抓握力已变弱并且曳引绳8已开 始在曳引轮5上滑动。因为在滑动期间曳引绳8在曳引轮5上的摩擦减小，所以变频器9暂时 减小减速曲线3a、3b中的减速度，以使得滑动停止并且摩擦恢复至初始水平。
[0042] 安全控制器6在紧急停止期间监控电梯轿厢1的速度和减速度。用于电梯轿厢的允 许的速度和减速度的阈值被记录在安全控制器6的存储器中。如果电梯轿厢1的速度或减速 度与减速曲线3a、3b相差超过存储器中记录的阈值，则安全控制器6断开安全信号16,在这 种情况下，到曳引机2的电机的供电停止，两个机械制动器4接合以制动曳引轮5,并且紧急 停止通过机械制动器4且不用电机制动而持续至结束。
[0043]在紧急制动结束时，当曳引轮5/电梯轿厢1的速度已减小到低于特定阈值时，最优 选地低于〇.2m/s时，安全控制器6通过断开安全信号16将电梯带到安全状态。在这种情况 下，到曳引机2的电机的供电停止并且机械制动器4接合以制动 曳引轮5。
[0044] 在一些进一步发展的实施例中，通过电池将安全控制器6的操作电压以及安全电 路的其余电压进行储备，以预防电力中断。另外，从变频器的中间电路对变频器9的微处理 器以及对其它控制电路的操作电压进行设置，在这种情况下，曳引机2的电机的制动能量可 被用于前述微处理器/控制电路的操作电压中。这表示在电网23中发生的电力中断期间根 据描述的使用曳引机2的电机的紧急制动也是可能的。
[0045] 在一些进一步发展的实施例中，变频器9的软件被配置为根据描述在特定情况下 独立地启动紧急停止过程，而没有从安全控制器6单独接收命令。因此变频器9可以包括超 速监控和欠压监控，在这种情况下变频器9可以启动紧急停止，例如由于曳引轮5或电梯轿 厢1的超速或由于曳引轮5或电梯轿厢1的与正常情况不同的加速度或减速度，或另一方面 由于已发生在电网23中的电力中断。
[0046]在图1中，变频器9以及机械制动器4的主电路的接触器17通过安全信号16控制。控 制还可以其它方式实施;安全信号16可以例如被连接以控制变频器9和制动控制电路18的 电子器件，以使得当断开安全信号16时到变频器9的IGBT晶体管和到制动控制电路18的 M0SFET晶体管的控制脉冲的传递停止，在这种情况下，至曳引机2的电机的供电停止并且两 个机械制动器4均接合以制动曳引轮5。
[0047]上文通过其实施例的一些示例来描述了本发明。对于本领域技术人员来说明显的 是本发明不仅限于上面描述的实施例，而在由权利要求所限定的本发明概念的范围内的许 多其它应用是可能的。
【主权项】
1. 一种用于执行电梯的紧急停止的方法， 其特征在于： -当满足紧急停止准则时，通过曳引机(2)的电机、使用给定的减速曲线(3a、3b)将电梯 轿厢（1)驱动至停止。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于： -在所述电梯轿厢通过所述曳引机的电机被驱动至停止的同时，连接机械制动器(4)以 制动所述电梯的所述曳引机的曳引轮(5)。3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于： -在紧急停止期间测量所述电梯轿厢（1)的移动。4. 根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于： -测量所述曳引轮(5)的减速度， -如果所述曳引轮的减速度过大，则所述制动器被驱动抵抗电机，以使得根据所述给定 的减速曲线(3a、3b)保持所述曳引轮(5)的减速度。5. 根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于： -确定用于限制所述电梯轿厢的允许的移动的阈值； -另外，如果在紧急停止期间所述电梯轿厢（1)的移动与所述允许的移动相差超过所述 阈值时，则连接第二机械制动器(4)以制动所述电梯的所述曳引机的所述曳引轮(5)，并且 将至所述电梯的所述曳引机(2)的所述电机的供电断开。6. 根据所述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于： -形成具有不同的最大减速度的至少两个减速曲线(3a、3b)。7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于： -基于所述电梯的安全电路(6、7a、7b)的状态从所述至少两个减速曲线(3a、3b)中选择 待被使用的减速曲线。8. 根据所述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于： -在紧急停止期间监控所述曳引绳(8)在所述曳引轮(5)上的滑动； -如果所述滑动的幅度超过所述阈值，则减小所述减速曲线(3a、3b)中的所述电梯轿厢 的减速度。9. 根据所述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述紧急停止准则为以下中 的一个或多个： -电力中断； -所述电梯的安全触点(7a、7b)的断开； -所述电梯轿厢（1)的超速； -所述电梯轿厢（1)的过大加速度或减速度。10. -种电梯的安全装置，所述安全装置包括： 电梯轿厢（1); 所述电梯轿厢的曳引绳(8); 曳引机(2)，包括电机和曳引轮(5)，所述电梯轿厢的所述曳引绳(8)经由所述电机和所 述曳引轮(5)彳丁进； 控制器(9)，所述控制器(9)被配置为通过将电流供应至所述曳引机(2)的所述电机来 调节所述电梯轿厢（1)的移动， 其特征在于，所述安全装置包括监控单元(6)，所述监控单元(6)被配置为确定所述电 梯的操作状态并且还将所确定的操作状态与一个或多个紧急停止准则进行比较，并且所述 监控单元(6)被配置为当满足一个或多个紧急停止准则时形成针对所述控制器(9)的紧急 停止命令； 并且所述控制器(9)包括用于形成减速曲线(3a、3b)的处理器； 并且所述控制器(9)被配置为响应于紧急停止命令，通过所述曳引机(2)的所述电机、 使用待被形成的减速曲线(3a、3b)来驱动所述电梯轿厢（1)至停止。11. 根据权利要求10所述的安全装置，其特征在于，所述曳引机(2)包括用于制动所述 曳引机的所述曳引轮(5)的两个机械制动器(4)，并且所述控制器(9)被配置为连接所述机 械制动器(4)中的仅一个以在所述电梯轿厢通过所述曳引机(2)的所述电机被驱动至停止 的同时制动所述电梯的所述曳引机的所述曳引轮(5)。12. 根据权利要求10或11所述的安全装置，其特征在于，所述控制器(9)被配置为确定 所述电梯轿厢（1)的减速度。13. 根据权利要求12所述的安全装置，其特征在于，所述控制器(9)被配置为如果在所 述紧急停止期间所述电梯轿厢（1)的减速度下降至所述阈值之下，则在所述电梯通过所述 曳引机(2)的所述电机被驱动至停止的同时，连接机械制动器(4)以制动所述电梯的所述曳 引机的所述曳引轮(5)。14. 根据权利要求10-13中任一项所述的安全装置，其特征在于，所述监控单元(6)被配 置为当在紧急停止期间所述电梯轿厢（1)的速度下降至所述阈值之下时确定所述电梯轿厢 (1)的速度，连接机械制动器(4)并且将至所述电梯的所述曳引机(2)的所述电机的供电断 开。15. 根据权利要求10-14中任一项所述的安全装置，其特征在于所述控制器(9)被配置 为 确定所述曳引轮(5)的减速度，并且 驱动所述电机抵抗所述制动器，以使得如果所确定的所述曳引轮的减速度过大时根据 所述给定的减速曲线(3a、3b)保持所述曳引轮(5)的减速度。16. 根据权利要求11-15中任一项所述的安全装置，其特征在于，用于限制所述电梯轿 厢的允许的移动的阈值被记录在所述监控单元(6)的存储器中； 并且所述监控单元(6)被配置为:如果在紧急停止期间所述电梯轿厢（1)的移动与所允 许的移动相差超过阈值，还连接第二机械制动器(4)以制动所述电梯的所述曳引机的所述 曳引轮(5)并且将至所述电梯的所述曳引机(2)的所述电机的供电断开。17. 根据权利要求10-16中任一项所述的安全装置，其特征在于，所述监控单元(6)被配 置为确定所述电梯的所述安全电路(6、7a、7b)的状态； 并且通过所述监控单元(6)形成的所述紧急停止命令包括所述安全电路(6、7a、7b)的 状态的说明； 并且所述控制器(9)被配置为形成具有不同的最大减速度的至少两个减速曲线（3a、 3b); 并且所述控制器(9)被配置为基于所述紧急停止命令从所述减速曲线（3a、3b)中选择 在所述紧急停止期间待被使用的减速曲线。18.根据权利要求10-17中任一项所述的安全装置，其特征在于，紧急停止准则为以下 中的一个或多个： -电力中断； -所述电梯的安全触点(7a、7b)的断开； -所述电梯轿厢的超速； -所述电梯轿厢的过大加速度或减速度。
【专利摘要】本发明涉及一种用于执行电梯的紧急停止的方法以及电梯的安全装置。在该方法中，当满足紧急停止准则时，电梯轿厢(1)通过曳引机(2)的电机使用给定的减速曲线(3a、3b)被驱动至停止。
【IPC分类】B66B5/02, B66B1/24, B66B1/28
【公开号】CN105555696
【申请号】CN201480050015
【发明人】A·奥维, A·卡泰南, L·斯托尔特, P·坎加斯
【申请人】通力股份公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2014年9月8日
【公告号】EP3044152A1, US20160167921, WO2015036650A1
【技术领域】
[0001] 本发明涉及用于执行电梯的紧急停止的技术方案。
【背景技术】
[0002] 在电梯的紧急停止情形下，通过断开到电梯的曳引机的电机的供电并且同时连接 通常为两个的机械制动器来制动曳引机的曳引轮而将电梯轿厢停止。
[0003] 不同的电梯可以针对不同的负载而被配重。电梯的负载根据每一次运行而不同。 因此，在紧急停止期间，力的不平衡发生变化。由力的不平衡的变化导致在紧急停止期间电 梯轿厢的减速度也发生变化，在这种情况下，取决于情形，紧急停止可能导致电梯轿厢的过 大或不足的减速度。
[0004] 发明目的
[0005] 本发明的一个目的旨在公开一种技术方案，通过该技术方案，在紧急停止期间可 以将减速度保持在期望的范围内而无论电梯平衡的变化和电梯负载的变化。为了实现该目 的，本发明公开了一种根据权利要求1的方法以及根据权利要求10的安全装置。
[0006] 本发明的一个目的是防止在紧急停止期间曳引绳和曳引轮之间的摩擦的减小。为 了实现该目的，本发明公开了一种根据权利要求8的方法。
[0007] 本发明的一个目的是使紧急停止适应于电梯的安全系统的操作状态。为了实现该 目的，本发明公开了一种根据权利要求7的方法以及根据权利要求17的安全装置。
[0008] 在独立权利要求中描述了本发明的优选实施例。还在本申请的说明性部分以及附 图中呈现了一些发明性实施例和各种实施例的发明性组合。
【发明内容】
[0009] -种用于执行电梯的紧急停止的方法，在该方法中，当满足紧急停止准则时，电梯 轿厢通过曳引机的电机、使用给定的减速曲线被驱动至停止。
[0010]根据第二方面，电梯的安全装置包括:电梯轿厢；电梯轿厢的曳引绳；以及曳引机， 曳引机包括电机和曳引轮，电梯轿厢的前述曳引绳通过该电机和该曳引轮行进。安全装置 还包括:控制器，被配置为通过将电流供应至曳引机的电机来调节电梯轿厢的移动；以及监 控单元，被配置为确定电梯的操作状态并且将所确定的操作状态与一个或多个紧急停止准 则进行比较。监控单元被配置为当满足一个或多个紧急停止准则时，形成针对控制器的紧 急停止命令。控制器包括用于形成减速曲线的处理器。控制器被配置为响应于紧急停止命 令，来通过曳引机的电机、使用待被形成的减速曲线而将电梯轿厢驱动至停止。
[0011]当紧急停止启动时，通常连接曳引机的机械制动器以制动曳引轮。制动器的接合 可能产生不必要地大的减速度，这使乘客感觉不舒服并且在最坏的情况下可能导致轻微受 伤。尤其在没有配重的电梯中以及例如出于能量节约原因而具有比正常配重轻的配重的电 梯中，在紧急停止期间当通过机械制动器制动时最小减速度和最大减速度之差可能不必要 地大。
[0012] 说明书中呈现的技术方案为其带来了改进，因为在紧急停止期间一直根据减速曲 线来保持减速度，而无论电梯的平衡、负载和驱动方向。
[0013] 在一些实施例中，在电梯轿厢通过曳引机的电机被驱动至停止的同时，连接机械 制动器以制动电梯的曳引机的曳引轮。这表不仅一个机械制动器被连接以制动曳引机的曳 引轮。在这种情况下，用于制动目的可以同时使用机械制动器以及曳引机的电机的电机制 动器来执行制动。此外，机械制动器的制动扭矩的调节需求/容差要求降低，因为机械制动 器的制动力的变化可以由曳引机的电机补偿。制动力可能例如由于环境条件而变化;另外， 在不同的制动器之间可能具有单元特定的差异。因此，如果机械制动器制动不足够时，还通 过曳引机的电机来执行制动。另一方面，当机械制动器的制动力以及由此曳引轮的减速度 过大时，电机驱动抵抗制动，以使得根据给定的减速曲线来保持减速度。通过该技术方案， 可以允许比之前更大的在不同制动器之间的制动力的单元特定的变化，在这种情况下，制 动器的结构可以被简化。同时，制动器的可靠性提高并且成本降低。
[0014] 在一些实施例中，在紧急停止期间测量电梯轿厢的移动，并且如果在紧急停止期 间电梯轿厢的减速度下降至阈值之下，则在电梯轿厢通过曳引机的电机驱动至停止的同 时，连接机械制动器以制动电梯的曳引机的曳引轮。在这种情况下，出于制动目的，可以同 时使用机械制动器和曳引机的电机的电机制动来执行制动。尤其当需要的减速度非常大以 使得在其他情况下曳引机的电机的制动力可能过早结束时，该技术方案是有利的。
[0015] 在一些实施例中，确定用于限制电梯轿厢的允许的移动的阈值，并且另外，如果在 紧急停止期间电梯轿厢的移动与根据阈值的所允许的移动相差超过阈值，则连接第二机械 制动器以制动电梯的曳引机的曳引轮，并且将到电梯的曳引机的电机的供电断开。
[0016] 在一些实施例中，当在紧急停止期间电梯轿厢的速度下降至阈值之下时，连接机 械制动器并且将到电梯的曳引机的电机的供电断开。这表示电梯在紧急停止的结束阶段被 带入到安全状态。
[0017] 在一些实施例中，形成具有不同的最大减速度的至少两个减速曲线。在一些实施 例中，基于电梯的安全电路的状态从前述至少两个减速曲线中选择待使用的减速曲线。以 这种方式，较小的减速度可以被用于电梯的安全电路检测到需要紧急停止但不是特别危急 的功能性不一致的情形中。这种情形为例如在电梯井道的中间处待被执行的紧急停止，其 中基于安全电路的状态，对于减小的减速度存在足够的减速距离。此外，较大的减速度可以 被用于尤其需要快速紧急制动的危急情形中。这种情形为例如在电梯井道的端部区域附近 待被执行的紧急停止或在减速距离基本受限制的另外情形中。
[0018] 在一些实施例中，在紧急停止期间监控在电梯轿厢的曳引绳在曳引轮上的滑动， 并且如果滑动的幅度超过阈值，则减小减速曲线中电梯轿厢的减速度。这表示当检测到曳 引绳开始在曳引轮上滑动时，曳引机的制动力/曳引轮的减速被降低，以使得滑动停止并且 重新获得曳引绳和曳引轮之间的静摩擦，所述静摩擦大于滑动期间的动摩擦。
[0019] 在一些实施例中，下列中的一个或多个用作紧急停止准则：电力中断、电梯的安全 触点的断开、电梯轿厢的超速、电梯轿厢的过大加速度或减速度。
[0020] 在一些实施例中，在紧急停止期间监控电梯轿厢的速度和减速度。如果电梯轿厢 的速度或减速度与减速曲线相差超过给定阈值时，连接至少两个机械制动器以制动曳引轮 并且将到曳引机的电机的供电断开。因此，当通过电机的紧急停止没有以期望的方式进行 时，紧急停止通过机械制动器而不是电机持续到结束。
【附图说明】
[0021] 图1呈现了根据本发明的实施例的电梯的安全装置的框图。
[0022] 图2呈现了图1的安全装置的两种不同的紧急停止曲线。
[0023] 图3示出了在紧急停止期间曳引机的电机以及机械制动器的扭矩。
【具体实施方式】
[0024]为了清楚，图1-图3试图仅呈现出在理解本发明的角度上必要的特征。因此，例如， 如果属于电梯的一些通常公知的部件的呈现在理解本发明的角度上不是必要的，则这些部 件不必须呈现在附图中。
[0025]图1呈现了电梯中的安全装置，其中通过使用曳引机2的曳引轮5而拉动电梯轿厢 的曳引绳8在电梯井道12中使电梯轿厢1移动。通过使用曳引机2中的电机使曳引轮5旋转、 通过使用变频器9将电流从电网23供应至电机来驱动电梯轿厢1。电梯轿厢1还通过具有电 机制动的曳引机2的电机而被制动，在这种情况下，电力返回至变频器9,电力从变频器9处 向前供应返回至电网23。电机可以为例如永磁同步电机、感应电机或磁阻电机或其它直流 电机。在图1的电梯中，出于能量节约的原因，配重10被设定成比通常更轻。取决于情况，当 所允许的最大负载的大约20-40 %已被负载到电梯轿厢中时，可以针对特定的电梯来选择 配重的重量，以例如使得电梯处于平衡，即曳引绳8中的绳索力在曳引轮5的两侧上相等。 [0026] 微处理器被适配成与变频器9连接，该微处理器计算电梯轿厢的速度参考，即，电 梯轿厢1的速度的目标值 。变频器9使用脉冲编码器11测量曳引轮5的旋转速度，并且通过调 节曳引机2的电机的电流来朝着速度参考调节曳引轮5的速度，从而调节电梯轿厢1的速度。
[0027] 曳引机还包括两个电磁机械制动器4。通过使用制动控制电路18来将电力供应至 机械制动器4的电磁体而保持机械制动器4断开，并且通过将供应至机械制动器4的电磁体 的供电断开，来将机械制动4连接以机械地制动曳引机的曳引轮5。如果当电梯轿厢正在移 动时通过连接两个机械制动器4来执行电梯轿厢1的紧急停止，那么电梯轿厢1的减速取决 于情形（即，根据电梯轿厢的负载、位置、驱动方向和速度)可能过大。过大的减速度使乘客 感觉不舒服并且在最糟糕的情况下可能导致轻微受伤。为此，在根据图1的电梯的安全装置 中，以下文描述的方式来实施紧急停止。
[0028] 图1的安全装置包括强制断开安全触点7a、7b，安全触点7a、7b被放置以监控在电 梯中所选择的点的安全性。通过安全触点7a、7b，例如，电梯井道12的门的位置/闭锁被监 控，此外还监控例如电梯轿厢1在电梯井道12中允许移动的极限、电梯的限速器的操作、电 梯的轿厢门的位置、电梯井道的端部缓冲器的状态、电梯井道中待形成的临时服务空间、待 被通过限速器激活的安全机械的状态等。安全触点的断开表示被监控的点的安全性受到危 害。
[0029] 安全装置还包括电子安全控制器6。电梯的安全触点7a、7b被引导至电子安全控制 器6,并且电子安全控制器6被配置为读取安全触点7a、7b的状态。在安全控制器6和变频器9 之间是数据传输总线13,通过数据传输总线13安全控制器6定期从变频器9接收关于曳引机 的曳引轮5的速度的信息。数据传输总线13经由向前至电梯轿厢1的随行的线缆而实现，安 全控制器6经由数据传输总线13接收来自电梯轿厢1的加速度传感器15和门区域传感器14 的测量数据，该测量数据表示电梯轿厢1在电梯井道12的井道门的地点处的位置以及关于 电梯轿厢1所处楼层的信息。
[0030] 安全控制器6还包括电网23的欠压监控，安全控制器6通过电网23接收关于在电网 23中已发生的电力中断的信息。
[0031] 安全控制器6包括针对安全信号16的继电器输出。如果必要的话，安全控制器6通 过断开处于安全控制器6中的安全继电器的触点而断开前述安全信号16,以将电梯带到安 全状态。当安全信号16被断开时，机械制动器4接合以制动曳引机的曳引轮5并且至曳引机2 的电机的电流供应停止。安全控制器6和待连接到安全控制器6的前述监控电路、断开电路 和测量电路一起形成电梯的安全电路。
[0032] 安全控制器6将从安全触点7a、7b读取的信息以及欠压监控信息、曳引机的曳引轮 5的速度信息、加速度传感器15的测量信息以及从门区域传感器14读取的信息与存储在安 全控制器6的存储器中的紧急停止准则进行比较。当满足一个或多个紧急停止准则时，安全 控制器6形成紧急停止命令，并且将紧急停止命令经由数据传输总线13发送至变频器9。
[0033] 由安全电路检测的各种功能的偏差具有其各自的紧急停止准则。紧急停止情形的 危急程度取决于紧急停止准则，并且安全控制器9在紧急停止命令中包括待形成的关于在 特定时刻哪个紧急停止的准则相关的信息。
[0034]在其已接收到紧急停止命令之后，变频器9立即启动紧急停止。变频器9通过使用 曳引机2的电机、使用给定的减速曲线来驱动电梯轿厢1至停止，以执行紧急停止。必须注意 的是安全控制器6并不断开与紧急停止相关联的安全信号16,在这种情况下，通过电机的扭 矩的紧急停止是可能的。描述的技术方案表示在紧急停止期间减速度一直保持所期望的， 而不论电梯的平衡、负载和驱动方向。
[0035]变频器9基于紧急停止准则从至少两个不同的备选中选择待被使用的减速度。图2 呈现了两个可选的减速曲线3a、3b。在较小减速度的减速曲线3a中，最大减速度最优选为大 约- 1·；2|，而在较大减速度的减速曲线3b中，最大减速度最优选地为大约 S ' S ' 1 - 2.0 ^。在根据紧急停止准则的功能性不一致而要求紧急停止但不是特别危急 5 S 的情形下，变频器9使用较小减速度的减速曲线3a。这种情形为例如待被在电梯井道的中间 处执行的紧急停止，其中基于从安全触点7a、7b并且从门区域传感器14接收到的信息，存在 对于减小的减速度来说足够的减速距离。在根据紧急停止准则的功能性不一致而要求尤其 快的紧急制动的危急情形下，变频器9使用较大减速度的减速曲线3b。这种情形为例如待被 在电梯井道12的端部区域附近执行的紧急制动，或基于从安全触点7a、7b以及从门区域传 感器14接收到的信息，减速距离基本上受限制的另一情形。还可以存在具有不同最大减速 度的多个减速曲线。
[0036]减速曲线3a、3b的计算可以使用与速度参考的计算相同的微处理器进行；在一个 进一步发展的实施例中，变频器9包括用于计算减速曲线3a、3b的单独的微处理器，在这种 情况下当计算速度参考的处理器失效时，待被使用减速曲线3a、3b执行的紧急停止也是可 能的。
[0037] 制动控制电路18还被配置为在变频器9的控制下将电流供应至机械制动器4的电 磁体，以使得机械制动器可以每一次彼此独立地断开和连接。
[0038] 在紧急停止期间，变频器9使用编码器11测量曳引轮5的旋转速度并试图通过调节 曳引机2的电机的电流将测量的速度调节为根据减速曲线3a、3b。在这种情况下，如果曳引 轮5的减速度在允许的变化范围的范围内不足够（电机的扭矩过早结束），则变频器9还连接 第二机械制动器4以在变频器9使用电机继续曳引轮的速度调节的同时制动曳引轮5。该情 形在图3中更详细地呈现。在图3的紧急停止中，变频器9同时使用机械制动器4中的一个和 曳引机2的电机的电机制动两者，以用于在紧急停止中制动。如果机械制动器4的制动扭矩 21暂时小于所需的总扭矩22(机械制动不足够制动)时，那么变频器9额外地使用曳引机2的 电机的扭矩20来进行制动。另一方面，如果由机械制动器4施加的制动扭矩21以及因此曳引 轮5的减速度暂时过大，则变频器9使用扭矩20在相对的方向上驱动电机抵抗制动器4，以使 得总扭矩22以及因此曳引轮5/电梯轿厢1的减速度根据减速曲线3a、3b而保持。因此，这表 示，机械制动器4的制动力的变化由曳引机2的电机补偿，在这种情况下，实现了用于实施总 扭矩22所需的减速曲线3a、3b。
[0039] 上面描述的紧急制动中的电机和机械制动器4的组合使用尤其在减速曲线3a、3b 所需要的减速度非常大以在其他情况下使得仅曳引机的电机的制动力可能过早地结束时 是有利的。
[0040] 通过技术方案，还可以允许在不同制动器4之间的制动力的较大、单元特定的变 化，在这种情况下，手动调节制动器4的需要被排除，制动器4的结构可以被简化。
[0041] 变频器9还在紧急停止期间监控曳引绳8在曳引轮5上的滑动。变频器9将正在从加 速度传感器15接收的测量信息与正在从编码器11接收的曳引轮5的测量信息进行比较，并 且如果测量数据彼此相差大于所允许的差，则变频器推断抓握力已变弱并且曳引绳8已开 始在曳引轮5上滑动。因为在滑动期间曳引绳8在曳引轮5上的摩擦减小，所以变频器9暂时 减小减速曲线3a、3b中的减速度，以使得滑动停止并且摩擦恢复至初始水平。
[0042] 安全控制器6在紧急停止期间监控电梯轿厢1的速度和减速度。用于电梯轿厢的允 许的速度和减速度的阈值被记录在安全控制器6的存储器中。如果电梯轿厢1的速度或减速 度与减速曲线3a、3b相差超过存储器中记录的阈值，则安全控制器6断开安全信号16,在这 种情况下，到曳引机2的电机的供电停止，两个机械制动器4接合以制动曳引轮5,并且紧急 停止通过机械制动器4且不用电机制动而持续至结束。
[0043]在紧急制动结束时，当曳引轮5/电梯轿厢1的速度已减小到低于特定阈值时，最优 选地低于〇.2m/s时，安全控制器6通过断开安全信号16将电梯带到安全状态。在这种情况 下，到曳引机2的电机的供电停止并且机械制动器4接合以制动 曳引轮5。
[0044] 在一些进一步发展的实施例中，通过电池将安全控制器6的操作电压以及安全电 路的其余电压进行储备，以预防电力中断。另外，从变频器的中间电路对变频器9的微处理 器以及对其它控制电路的操作电压进行设置，在这种情况下，曳引机2的电机的制动能量可 被用于前述微处理器/控制电路的操作电压中。这表示在电网23中发生的电力中断期间根 据描述的使用曳引机2的电机的紧急制动也是可能的。
[0045] 在一些进一步发展的实施例中，变频器9的软件被配置为根据描述在特定情况下 独立地启动紧急停止过程，而没有从安全控制器6单独接收命令。因此变频器9可以包括超 速监控和欠压监控，在这种情况下变频器9可以启动紧急停止，例如由于曳引轮5或电梯轿 厢1的超速或由于曳引轮5或电梯轿厢1的与正常情况不同的加速度或减速度，或另一方面 由于已发生在电网23中的电力中断。
[0046]在图1中，变频器9以及机械制动器4的主电路的接触器17通过安全信号16控制。控 制还可以其它方式实施;安全信号16可以例如被连接以控制变频器9和制动控制电路18的 电子器件，以使得当断开安全信号16时到变频器9的IGBT晶体管和到制动控制电路18的 M0SFET晶体管的控制脉冲的传递停止，在这种情况下，至曳引机2的电机的供电停止并且两 个机械制动器4均接合以制动曳引轮5。
[0047]上文通过其实施例的一些示例来描述了本发明。对于本领域技术人员来说明显的 是本发明不仅限于上面描述的实施例，而在由权利要求所限定的本发明概念的范围内的许 多其它应用是可能的。
【主权项】
1. 一种用于执行电梯的紧急停止的方法， 其特征在于： -当满足紧急停止准则时，通过曳引机(2)的电机、使用给定的减速曲线(3a、3b)将电梯 轿厢（1)驱动至停止。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于： -在所述电梯轿厢通过所述曳引机的电机被驱动至停止的同时，连接机械制动器(4)以 制动所述电梯的所述曳引机的曳引轮(5)。3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于： -在紧急停止期间测量所述电梯轿厢（1)的移动。4. 根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于： -测量所述曳引轮(5)的减速度， -如果所述曳引轮的减速度过大，则所述制动器被驱动抵抗电机，以使得根据所述给定 的减速曲线(3a、3b)保持所述曳引轮(5)的减速度。5. 根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于： -确定用于限制所述电梯轿厢的允许的移动的阈值； -另外，如果在紧急停止期间所述电梯轿厢（1)的移动与所述允许的移动相差超过所述 阈值时，则连接第二机械制动器(4)以制动所述电梯的所述曳引机的所述曳引轮(5)，并且 将至所述电梯的所述曳引机(2)的所述电机的供电断开。6. 根据所述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于： -形成具有不同的最大减速度的至少两个减速曲线(3a、3b)。7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于： -基于所述电梯的安全电路(6、7a、7b)的状态从所述至少两个减速曲线(3a、3b)中选择 待被使用的减速曲线。8. 根据所述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于： -在紧急停止期间监控所述曳引绳(8)在所述曳引轮(5)上的滑动； -如果所述滑动的幅度超过所述阈值，则减小所述减速曲线(3a、3b)中的所述电梯轿厢 的减速度。9. 根据所述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述紧急停止准则为以下中 的一个或多个： -电力中断； -所述电梯的安全触点(7a、7b)的断开； -所述电梯轿厢（1)的超速； -所述电梯轿厢（1)的过大加速度或减速度。10. -种电梯的安全装置，所述安全装置包括： 电梯轿厢（1); 所述电梯轿厢的曳引绳(8); 曳引机(2)，包括电机和曳引轮(5)，所述电梯轿厢的所述曳引绳(8)经由所述电机和所 述曳引轮(5)彳丁进； 控制器(9)，所述控制器(9)被配置为通过将电流供应至所述曳引机(2)的所述电机来 调节所述电梯轿厢（1)的移动， 其特征在于，所述安全装置包括监控单元(6)，所述监控单元(6)被配置为确定所述电 梯的操作状态并且还将所确定的操作状态与一个或多个紧急停止准则进行比较，并且所述 监控单元(6)被配置为当满足一个或多个紧急停止准则时形成针对所述控制器(9)的紧急 停止命令； 并且所述控制器(9)包括用于形成减速曲线(3a、3b)的处理器； 并且所述控制器(9)被配置为响应于紧急停止命令，通过所述曳引机(2)的所述电机、 使用待被形成的减速曲线(3a、3b)来驱动所述电梯轿厢（1)至停止。11. 根据权利要求10所述的安全装置，其特征在于，所述曳引机(2)包括用于制动所述 曳引机的所述曳引轮(5)的两个机械制动器(4)，并且所述控制器(9)被配置为连接所述机 械制动器(4)中的仅一个以在所述电梯轿厢通过所述曳引机(2)的所述电机被驱动至停止 的同时制动所述电梯的所述曳引机的所述曳引轮(5)。12. 根据权利要求10或11所述的安全装置，其特征在于，所述控制器(9)被配置为确定 所述电梯轿厢（1)的减速度。13. 根据权利要求12所述的安全装置，其特征在于，所述控制器(9)被配置为如果在所 述紧急停止期间所述电梯轿厢（1)的减速度下降至所述阈值之下，则在所述电梯通过所述 曳引机(2)的所述电机被驱动至停止的同时，连接机械制动器(4)以制动所述电梯的所述曳 引机的所述曳引轮(5)。14. 根据权利要求10-13中任一项所述的安全装置，其特征在于，所述监控单元(6)被配 置为当在紧急停止期间所述电梯轿厢（1)的速度下降至所述阈值之下时确定所述电梯轿厢 (1)的速度，连接机械制动器(4)并且将至所述电梯的所述曳引机(2)的所述电机的供电断 开。15. 根据权利要求10-14中任一项所述的安全装置，其特征在于所述控制器(9)被配置 为 确定所述曳引轮(5)的减速度，并且 驱动所述电机抵抗所述制动器，以使得如果所确定的所述曳引轮的减速度过大时根据 所述给定的减速曲线(3a、3b)保持所述曳引轮(5)的减速度。16. 根据权利要求11-15中任一项所述的安全装置，其特征在于，用于限制所述电梯轿 厢的允许的移动的阈值被记录在所述监控单元(6)的存储器中； 并且所述监控单元(6)被配置为:如果在紧急停止期间所述电梯轿厢（1)的移动与所允 许的移动相差超过阈值，还连接第二机械制动器(4)以制动所述电梯的所述曳引机的所述 曳引轮(5)并且将至所述电梯的所述曳引机(2)的所述电机的供电断开。17. 根据权利要求10-16中任一项所述的安全装置，其特征在于，所述监控单元(6)被配 置为确定所述电梯的所述安全电路(6、7a、7b)的状态； 并且通过所述监控单元(6)形成的所述紧急停止命令包括所述安全电路(6、7a、7b)的 状态的说明； 并且所述控制器(9)被配置为形成具有不同的最大减速度的至少两个减速曲线（3a、 3b); 并且所述控制器(9)被配置为基于所述紧急停止命令从所述减速曲线（3a、3b)中选择 在所述紧急停止期间待被使用的减速曲线。18.根据权利要求10-17中任一项所述的安全装置，其特征在于，紧急停止准则为以下 中的一个或多个： -电力中断； -所述电梯的安全触点(7a、7b)的断开； -所述电梯轿厢的超速； -所述电梯轿厢的过大加速度或减速度。
【专利摘要】本发明涉及一种用于执行电梯的紧急停止的方法以及电梯的安全装置。在该方法中，当满足紧急停止准则时，电梯轿厢(1)通过曳引机(2)的电机使用给定的减速曲线(3a、3b)被驱动至停止。
【IPC分类】B66B5/02, B66B1/24, B66B1/28
【公开号】CN105555696
【申请号】CN201480050015
【发明人】A·奥维, A·卡泰南, L·斯托尔特, P·坎加斯
【申请人】通力股份公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2014年9月8日
【公告号】EP3044152A1, US20160167921, WO2015036650A1
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