基于Wi-Fi的肢体姿态控制系统及方法
基于Wi-Fi的肢体姿态控制系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能空间技术领域，尤其涉及一种基于W1-Fi的肢体姿态控制系统及方法。
【背景技术】
[0002]随着网络技术的发展，消费者对智能化依赖度越来越高，用户需求和用户体验也在相应的变化，因此智能化的产品逐步进入消费者的家庭生活，成为大众化高品质生活的一种趋势。智能化的产品由于干预少、操作简便等优点获得消费者青睐，并能较高程度地满足消费者的用户体验和消费需求。通常，智能家电等设备主要通过操控来实现控制的，也有通过识别手势信号并用来控制家电等智能设备。
[0003]目前已有不少研究涉及利用手势信号来控制家电等智能设备的方案。现有的手势识别设备比如Kinect，通常采用摄像头或者其他的深度传感器捕捉用户。而这些设备一般只能在传感器所在的范围感知用户的手势动作。另外，也有通过用户随身携带传感器来感知用户的手势动作，给用户的行动带来不便。AMT已有蓝牙控制的技术方案，但未实现大数据分析和增值服务，另外一些应用(appliCat1n，APP)上可以仅简单“摇一摇”来实现开关控制，但没有信息反馈和交互，具体控制参数和控制方法没有描述，不能获取相关控制技术的实现方案。
【发明内容】
[0004]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种可以感知并识别用户肢体姿态的基于W1-Fi的肢体姿态控制系统。
[0005]本发明的第二个目的在于提出一种基于W1-Fi的肢体姿态控制方法。
[0006]为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例中提出一种基于W1-Fi的肢体姿态控制系统，包括=W1-Fi基站、路由器、控制器和至少一个无线收发器。W1-Fi基站用于构建W1-Fi网络空间环境，以使得智能设备和用户处于所述W1-Fi网络空间环境中。至少一个无线收发器，每个所述无线收发器设置在对应的所述智能设备上，用于收发无线信号。路由器，包括:无线接收单元、数据处理单元和无线发送单元。无线接收单元用于接收所述至少一个无线收发器发送的无线信号和由所述用户做出的肢体姿态产生的多普勒频移信号；所述数据处理单元与所述无线接收单元相连，用于接收所述无线信号和所述多普勒频移信号，并对所述无线信号和所述多普勒频移信号进行处理以获取每个所述智能设备的参数和所述多普勒频移信号对应的肢体姿态信息；无线发送单元与所述数据处理单元相连，用于发送所述数据处理单元获取的所述参数和所述肢体姿态信息。控制器，包括，接收单元、第一存储单元、第一识别单元和发送单元。接收单元用于接收所述无线发送单元发送的所述参数和所述肢体姿态信息；第一存储单元，所述存储单元存储有索引表，所述索引表包括每个所述智能设备对应的所述肢体姿态信息及所述肢体姿态信息对应的控制信号；所述第一识别单元分别与所述接收单元和所述第一存储单元相连，用于接收所述肢体姿态信息，并将所述肢体姿态信息与索引表相比较以获取所述肢体姿态信息对应的所述智能设备和所述控制信号；发送单元与所述处理单元相连，用于发送所述控制信号至对应的所述智能设备以实现对所述智能设备的操作。
[0007]根据本发明实施例的基于W1-Fi的肢体姿态控制系统，当用户和智能设备处于W1-Fi网络空间环境时，路由器接收来自用户的多普勒频移信号和无线收发器发送的无线信号，并分别对多普勒频移信号和无线信号进行处理以获取用户的肢体姿态和每个智能设备的参数。控制器接收来自路由器的用户的肢体姿态信息和智能设备的参数，将用户的肢体姿态信息与控制器存储的索引表相比较以获取用户的肢体姿态信息所对应的控制信号和对应的智能设备控制器将控制信号发送至相应的智能设备的无线收发器以对应的智能设备的实现相应的操作。本发明实施例的基于W1-Fi的肢体姿态控制系统通过分析、识别用户肢体姿态以实现对智能设备的操作，简便、准确性高、实用性强。
[0008]在一些示例中，所述智能设备的参数包括所述智能设备的位置和运行状态。
[0009]在一些示例中，所述肢体姿态信息用户的包括:所述用户的位置、所述肢体动作及幅度。
[0010]在一些示例中，所述路由器还包括:第二存储单元和第二识别单元。第二存储单元，存储有多个第一肢体姿态信息，所述第一肢体姿态信息为所述路由器的启动密钥；第二识别单元的一端与所述数据处理单元相连，另一端与所述第二存储单元相连，用于接收所述肢体姿态信息，并与所述第二存储单元存储的所述多个第一肢体姿态信息作比较，若一致，则启动所述路由器。
[0011]在一些示例中，所述路由器还包括:控制单元，用于检测所述数据处理单元的所述无线信号和所述多普勒频移信号的数据流量；所述控制单元还用于，当所述数据流量大于第一预设阈值时，所述控制单元将所述无线接收单元与所述无线发送单元相连，以便将超出所述第一预设阈值的所述无线信号和所述多普勒频移信号直接发送至所述控制器。
[0012]在一些示例中，所述至少一个无线收发器还用于接收多个用户的所述多个多普勒频移信号，并将所述多个多普勒频移信号发送至所述控制器。
[0013]在一些示例中，所述控制器还包括，数据处理模块，所述数据处理模块的一端与所述接收模块相连且另一端与所述第一识别单元相连，用于处理所述至少一个无线收发器发送的所述多个多普勒频移信号以识别出所述多个用户分别对应的肢体姿态信息。
[0014]进一步地，在一些示例中，所述数据处理模块还用于，当所述数据流量大于预设阈值时，处理来自所述路由器的所述无线信号和所述多普勒频移信号以获取所述参数和所述肢体姿态信息。
[0015]在一些示例中，还包括:报警装置，所述报警装置与所述控制器相连，用于当所述第一识别模块获取所述智能设备的运行状态时，将已获取的所述控制信号与相应的所述智能设备的运行状态作比较，若存在冲突，则所述报警装置报警以提示所述用户改变对所述智能设备的操作。
[0016]本发明第二方面的实施例中提出一种基于W1-Fi的肢体姿态控制方法，包括以下步骤:构建W1-Fi环境；接收至少一个智能设备发出的无线信号及当前用户发出的第二肢体姿态的第二多普勒频移信号；对所述无线信号和所述第二多普勒频移信号进行处理以获取所述至少一个智能设备的参数和第二肢体姿态信息；将所述参数和所述第二肢体姿态信息与控制表比对，根据所述参数和所述第二肢体姿态信息确定对应的智能设备的对应的控制信号，所述控制表包括有第二肢体姿态信息及至少一个智能设备的至少一个控制信号，所述第二肢体动作与对应的智能设备关联；发送对应的控制信号至对应的智能设备。
[0017]根据本发明实施例的基于W1-Fi的肢体姿态控制方法，当用户和智能设备处于W1-Fi网络空间环境时，路由器接收来自用户的多普勒频移信号和无线收发器发送的无线信号，并分别对多普勒频移信号和无线信号进行处理以获取用户的肢体姿态和智能设备的参数。控制器接收来自路由器的用户的肢体姿态和智能设备的参数，将用户的肢体姿态与控制表表相比较以获取用户的肢体姿态所对应的控制信号和智能设备，最终将控制信号发送至相应的智能设备以实现相应的操作。本发明实施例的基于W1-Fi的肢体姿态控制方法通过分析、识别用户肢 体姿态以实现对智能设备的操作，简便、准确性高、实用性强。
[0018]在一些示例中，还包括用户登录步骤，所述用户登陆步骤包括:当前用户做出第一肢体姿态；接收第一肢体姿态的第一多普勒频移信号；将所述第一多普勒频移信号与权限表比对以确定当前用户的控制权限，所述权限表包括多个第一多普勒频移信号与对应的控制权限。
[0019]在一些示例中，所述至少一个智能设备的参数包括每个所述智能设备位置和运行状态。
[0020]在一些示例中，所述用户的肢体姿态信息包括:所述用户的位置、所述肢体动作及幅度。
[0021]本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0022]图1是根据本发明一个实施例的基于W1-Fi的肢体姿态控制系统的结构框图；
[0023]图2是本发明一个实施例的基于W1-Fi的肢体姿态控制系统的结构示意图；
[0024]图3是本发明一个示例的基于W1-Fi的肢体姿态控制系统的结构示意图；和
[0025]图4是根据本发明一个实施例的基于W1-Fi的肢体姿态控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0026]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0027]参照图1，本发明第一方面实施例的基于W1-Fi的肢体姿态控制系统100，用于识别用户的肢体姿态并获取相应的控制信号实现对相应的智能设备的操作。控制系统100包括:W1-Fi基站10、路由器20、控制器30和至少一个无线收发器40。
[0028]具体地，在本发明的一个实施例中，W1-Fi基站10用于构建W1-Fi网络空间环境，以使得用户200和至少一个智能设备300处于W1-Fi网络空间环境中。在实际实现过程中，W1-Fi基站10可以利用通用路由器发射的无线网络信号形成W1-Fi网络空间环境。当用户200处于W1-Fi网络空间环境时，用户200在移动时，会引起无线W1-Fi信号频率的轻微变动，即手或脚的移动会引起多普勒信号的频移变化，通常这些多普勒频移信号只有几个赫兹。
[0029]在本发明的一个实施例中，至少一个无线收发器40分别对应地设置在至少一个智能设备300上，每个无线收发器40用于接收W1-Fi基站发送的W1-Fi信号并向路由器20发送无线信号。
[0030]在本发明的一个实施例中，路由器20包括:无线接收单元22、数据处理单元24和无线发送单元26。无线接收单元22用于接收每个智能设备300上的无线收发器40发送的无线信号和由用户200做出的肢体姿态产生的多普勒频移信号。数据处理单元24与无线接收单元22相连，用于接收无线信号和多普勒频移信号，并对无线信号和多普勒频移信号进行处理以获取每个智能设备300的参数和用户200的肢体姿态信息。在具体的实现过程中，可以通过如小波变换等的方法从微弱的多普勒频移信号中获取用户200的肢体姿态信息。无线发送单元26与数据处理单元24相连，用于发送数据处理单元24获取的智能设备300的参数和用户200的肢体姿态信息。
[0031]在本发明的一个实施例中，智能设备300的参数包括智能设备300的位置和运行状态。具体地，智能设备300的位置可以用于标识不同的智能设备300，如智能家电、移动终端(智能手机、PDA、平板电脑等)等所处的位置。
[0032]在本发明的一个实施例中，用户200的肢体姿态信息包括:用户200的位置、肢体动作、肢体动作的幅度。用户200的肢体姿态信息还可以包括肢体动作指示的方位。用户200的肢体动作包括如推、拉、刺、投、踢腿、抬手等不同动作。不同肢体动作的幅度可以标识不同的控制模式，如轻微抬手可以控制电视提高一档音量。
[0033]进一步地，在本发明的一个实施例中，路由器20还包括:第二存储单元28、第二识别单元20a和控制单元20b。
[0034]第二存储单元28存储有多个第一肢体姿态信息，多个第一肢体姿态信息为路由器20的启动密钥。多个第一肢体姿态信息可以为用户200 (如户主)的一个特定顺序的手势，用这个特定顺序的手势来获得路由器20的访问权。这种密码概念将保持系统100的安全和防止邻居或黑客控制用户200家中的智能设备300。第二识别单元20a的一端与数据处理单元24相连，另一端与第二存储单元28相连，用于接收用户200的肢体姿态信息，并与第二存储单元28存储的多个第一肢体姿态信息作比较，若一致，则启动路由器20。
[0035]控制单元20b用于检测数据处理单元24的无线信号和多普勒频移信号的数据流量。当数据流量大于第一预设阈值时，控制单元20b将无线接收单元22与无线发送单元26相连，以便将超出第一预设阈值的无线信号和多普勒频移信号直接发送至控制器30。
[0036]在本发明的一个实施例中，控制器30包括:接收单元32、第一识别单元34、发送单元36和第一存储单元38。
[0037]接收单元32用于接收无线发送单元26发送的智能设备300的参数和用户200的肢体姿态信息。第一存储单元38存储有索引表，索引表包括每个智能设备300对应的肢体姿态信息中的肢体动作及肢体姿态信息对应的控制信号。例如，用户200的扭腰、抬手、摇头的动作分别对应风扇、电视、洗衣机等。用户200的推、拉、刺、投、抬手等不同的肢体姿态分别控制智能设备的开机、关机、模式切换、辅助功能切换、档位设置等。索引表可以通过大量的用户200的肢体姿态信息训练学习得到。
[0038]第一识别单元34分别与接收单元32和第一存储单元38相连，用于接收用户200的肢体姿态信息，并将用户200的肢体姿态信息与索引表相比较以获取用户200的肢体姿态所对应的控制信号及对应的智能设备。发送单元36与第一识别单元34相连，用于发送控制信号至对应的智能设备以实现对智能设备的操作。
[0039]进一步地，在本发明的一个实施例中，如图2所示，识别控制系统100还包括报警装置50，报警装置50与控制器30相连。用于当第一识别模块40从智能设备300的参数中获取智能设备的运行状态时，将第一识别模块40获取的控制信号与相应的智能设备的运行状态作比较，若存在冲突，则报警装置50报警以便提示用户200采取其他肢体姿态以实现对智能设备300的操作。例如，当识别模块40获取到播放器的音量为最高，同时第一识别模块40获取到用户200抬手升高音量的控制信号，这样就无法实现对播放器的控制操作，报警装置50即报警仪提示用户200变换肢体姿态，以实现对播放器的操作。另外，在本发明的一个实施例中，识别控制系统100还可以包括:网关。网关一端与在路由器20相连，另一端与控制器30相连，用于实现路由器20和控制器30的互联。
[0040]作为一个具体的示例,如图3所示，W1-Fi基站向外发射无线信号构建一个W1-Fi网络空间环境，使得用户E和智能设备A处于W1-Fi网络空间环境中。无线网路 设备包括:路由器B100-1和网关B100-2。路由器B100-1接收智能设备A的无线收发器发送的无线信号和由用户E的移动而产生的多普勒频移信号，并对无线信号和多普勒频移信号进行处理以获取智能设备A的参数，如智能设备A的位置、运行状态。同时路由器B100-1获取用户E的肢体姿态信息，并将智能设备A的参数和用户E的肢体姿态信息通过网关B100-2发送至服务器C。服务器C将用户E的肢体姿态信息与存储在服务器C的索引表比较以获取用户E的肢体姿态信息对应的控制信号及对应的智能设备。进一步地，服务器C将控制信号发送至所对应的智能设备以实现对该设备的操作。
[0041]根据本发明实施例的基于W1-Fi的肢体姿态控制系统，当用户和智能设备处于W1-Fi网络空间环境时，路由器接收来自用户的多普勒频移信号和无线收发器发送的无线信号，并分别对多普勒频移信号和无线信号进行处理以获取用户的肢体姿态和每个智能设备的参数。控制器接收来自路由器的用户的肢体姿态信息和智能设备的参数，将用户的肢体姿态信息与控制器存储的索引表相比较以获取用户的肢体姿态信息所对应的控制信号和对应的智能设备控制器将控制信号发送至相应的智能设备的无线收发器以对应的智能设备的实现相应的操作。本发明实施例的基于W1-Fi的肢体姿态控制系统通过分析、识别用户肢体姿态以实现对智能设备的操作，简便、准确性高、实用性强。
[0042]本发明第二方面的实施例中提出一种基于W1-Fi的肢体姿态控制方法，如图4所示，包括以下步骤:构建W1-Fi网络空间环境；当前用户发出第二肢体姿态；接收至少一个无线收发器发出的无线信号及第二肢体姿态的第二多普勒频移信号；对无线信号和第二多普勒频移信号进行处理以获取至少一个智能设备的参数和第二肢体姿态信息；将参数和第二肢体姿态信息与控制表比对，根据参数和所述第二肢体姿态信息确定对应的智能设备的对应的控制信号，控制表包括有多个第二多普勒频移信号及至少一个智能设备的至少一个控制信号，第二肢体姿态信息与对应的智能设备关联；发送对应的控制信号至对应的智能设备。本发明实施例的方法的具体实现过程如下:
[0043]步骤S101，构建W1-Fi网络空间环境。
[0044]具体地，利用通用路由器发射的无线网络信号形成W1-Fi网络空间环境。当用户处于W1-Fi网络空间环境时，用户在移动时，会引起无线W1-Fi信号频率的轻微变动，即手或脚的移动会引起多普勒信号的频移变化，通常这些多普勒频移信号只有几个赫兹。当每个智能设备处于W1-Fi网络空间环境时，设置在每个智能设备上的无线收发器可以接收通用路由器发送的W1-Fi信号。
[0045]进一步地，在用户对智能设备操作前，应先确认无线网络设备(路由器)处于开启状态。
[0046]步骤S102，用户登陆步骤。
[0047]用户登陆步骤包括:
[0048]步骤SI，当前用户发出第一肢体姿态；
[0049]步骤S2，接收第一肢体姿态的第一多普勒频移信号；
[0050]具体地，路由器接收用户的第一肢体姿态对应的第一多普勒频移信号。
[0051]步骤S3，将第一多普勒频移信号与权限表比对以确定当前用户的控制权限，权限表包括多个第一多普勒频移信号与对应的控制权限。
[0052]具体地，路由器将第一多普勒频移信号与权限表比对以确定当前用户的控制权限，若当前用户具备启动路由器的权限，则进入步骤S103，反之，则结束操作。
[0053]步骤S103，接收至少一个无线收发器发出的无线信号及当前用户发出的第二肢体姿态的第二多普勒频移信号。
[0054]步骤S104，对无线信号和第二多普勒频移信号进行处理以获取每个智能设备的参数和第二肢体姿态信息。
[0055]具体地，至少一个智能设备的参数包括每个智能设备的位置和运行状态。具体地，智能设备的位置可以用于标识不同的智能设备，如智能家电、移动终端(智能手机、PDA、平板电脑等)等所处的位置。
[0056]在本发明的一个实施例中，第二肢体姿态信息具体包括:当前用户的位置、第二肢体动作及幅度，还可以包括第二肢体动作指示的方位。用户的肢体动作包括如推、拉、刺、投、踢腿、抬手等不同动作。不同肢体动作的幅度可以标识不同的控制模式，如左右挥动手臂可以控制电视变换频道。
[0057]步骤S105，将参数和第二肢体姿态信息与控制表比对，根据参数和第二肢体姿态信息确定对应的智能设备的对应的控制信号，控制表包括有第二肢体姿态信息及至少一个智能设备的至少一个控制信号，第二肢体动作与对应的智能设备关联。例如，用户200的扭腰、抬手、摇头的动作分别对应风扇、电视、洗衣机等。
[0058]步骤S106，发送对应的控制信号至对应的智能设备。
[0059]根据本发明实施例的基于W1-Fi的肢体姿态控制方法，当用户和智能设备处于W1-Fi网络空间环境时，路由器接收来自用户的多普勒频移信号和无线收发器发送的无线信号，并分别对多普勒频移信号和无线信号进行处理以获取用户的肢体姿态和智能设备的参数。控制器接收来自路由器的用户的肢体姿态和智能设备的参数，将用户的肢体姿态与控制表表相比较以获取用户的肢体姿态所对应的控制信号和智能设备，最终将控制信号发送至相应的智能设备以实现相应的操作。本发明实施例的基于W1-Fi的肢体姿态控制方法通过分析、识别用户肢体姿态以实现对智能设备的操作，简便、准确性高、实用性强。
[0060]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0061]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0062]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0063]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下 方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0064]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0065]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种基于W1-Fi的肢体姿态控制系统,其特征在于,包括: W1-Fi基站，用于构建W1-Fi网络空间环境，以使得至少一个智能设备和用户处于所述W1-Fi网络空间环境中； 至少一个无线收发器，每个所述无线收发器设置在对应的所述智能设备上，用于收发无线信号； 路由器，包括: 无线接收单元，用于接收所述至少一个无线收发器发送的无线信号和由所述用户做出的肢体姿态产生的多普勒频移信号； 数据处理单元，所述数据处理单元与所述无线接收单元相连，用于接收所述无线信号和所述多普勒频移信号，并对所述无线信号和所述多普勒频移信号进行处理以获取每个所述智能设备的参数和所述多普勒频移信号对应的肢体姿态信息；及 无线发送单元，所述无线发送单元与所述数据处理单元相连，用于发送所述数据处理单元获取的所述参数和所述肢体姿态信息；及控制器，包括: 接收单元，用于接收所述无线发送单元发送的所述参数和所述肢体姿态信息； 第一存储单元，所述存储单元存储有索引表，所述索引表包括每个所述智能设备分别对应的所述肢体姿态信息及所述肢体姿态信息对应的控制信号； 第一识别单元，所述第一识别单元分别与所述接收单元和所述第一存储单元相连，用于接收所述肢体姿态信息，并将所述肢体姿态信息与索引表相比较以获取所述肢体姿态信息所对应的所述智能设备和所述控制信号；及 发送单元，所述发送单元与所述第一识别单元相连，用于发送所述控制信号至对应的所述智能设备以实现对所述智能设备的操作。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能设备的参数包括所述智能设备的位置和运行状态。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述用户的肢体姿态信息包括:所述用户的位置、所述肢体动作及幅度。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述路由器还包括: 第二存储单元，所述第二存储单元存储有多个第一肢体姿态信息，所述多个第一肢体姿态信息为所述路由器的启动密钥； 第二识别单元，所述第二识别单元的一端与所述数据处理单元相连，另一端与所述第二存储单元相连，用于接收所述肢体姿态信息，并与所述第二存储单元存储的所述多个第一肢体姿态信息作比较，若一致，则启动所述路由器。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述路由器还包括: 控制单元，用于检测所述数据处理单元的所述无线信号和所述多普勒频移信号的数据流量； 所述控制单元还用于，当所述数据流量大于第一预设阈值时，所述控制单元将所述无线接收单元与所述无线发送单元相连，以便将超出所述第一预设阈值的所述无线信号和所述多普勒频移信号直接发送至所述控制器。
6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个无线收发器还用于接收多个用户的所述多个多普勒频移信号，并将所述多个多普勒频移信号发送至所述控制器。
7.如权利要求1或6任意一项所述的系统，其特征在于，所述控制器还包括， 数据处理模块，所述数据处理模块的一端与所述接收模块相连且另一端与所述第一识别单元相连，用于处理每个所述无线收发器发送的所述多个多普勒频移信号以识别出所述多个用户分别对应的肢体姿态信息。
8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述数据处理模块还用于，当所述数据流量大于预设阈值时，所述数据处理模块处理来自所述路由器的所述无线信号和所述多普勒频移信号以获取每个所述智能设备的参数和所述用户的肢体姿态信息。
9.如权利要求1-8任意一项所述的系统，其特征在于，还包括: 报警装置，所述报警装置与所述控制器相连，用于当所述第一识别模块获取对应的所述智能设备的运行状态时，将已获取的所述控制信号与相应的所述智能设备的运行状态作比较，若存在冲突，则所述报警装置报警以提示所述用户改变对所述智能设备的操作。
10.一种基于W1-Fi的肢体姿态控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 构建W1-Fi网络空间环境； 接收至少一个智能设备发出的无线信号及当前用户发出的第二肢体姿态的第二多普勒频移信号； 对所述无线信号和所述第二多普勒频移信号进行处理以获取所述至少一个智能设备的参数和第二肢体姿态信息，所述第二肢体姿态信息包括第二肢体动作； 将所述参数和所述第二肢体姿态信息与控制表比对，根据所述参数和所述第二肢体姿态信息确定对应的智能设备的对应的控制信号，所述控制表包括有第二肢体姿态信息及至少一个智能设备的至少一个控制信号，所述第二肢体动作与对应的智能设备关联； 发送对应的控制信号至对应的智能设备。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括:用户登录步骤，所述用户登陆步骤包括: 当前用户做出第一肢体姿态； 接收第一肢体姿态的第一多普勒频移信号； 将所述第一多普勒频移信号与权限表比对以确定当前用户的控制权限，所述权限表包括多个第一多普勒频移信号与对应的控制权限。
12.如权利要求10或11任意一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个智能设备的参数包括每个所述智能设备的位置和运行状态。
13.如权利要求10或11任意一项所述的方法，其特征在于，所述第二肢体姿态信息包括:所述用户的位置、所述肢体动作及幅度。
【专利摘要】本发明提出一种基于Wi-Fi的肢体姿态控制系统，包括：Wi-Fi基站、无线收发器、路由器和控制器。Wi-Fi基站多建立Wi-Fi环境。无线收发器设置在智能设备上。当用户和智能设备处于Wi-Fi网络空间环境时，路由器接收来自用户的多普勒频移信号和无线收发器发送的无线信号，并分别对多普勒频移信号和无线信号进行处理以获取用户的肢体姿态和智能设备的参数。控制器接收来自路由器的用户的肢体姿态和智能设备的参数，将用户的肢体姿态与控制器存储的索引表相比较以获取用户的肢体姿态所对应的控制信号和对应的智能设备，最终将控制信号发送至相应的智能设备以实现对相应的智能设备的操作。
【IPC分类】G05B19-042
【公开号】CN104865862
【申请号】CN201410522448
【发明人】刘锦泉, 车玉明
【申请人】广东美的环境电器制造有限公司, 美的集团股份有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2014年9月30日
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能空间技术领域，尤其涉及一种基于W1-Fi的肢体姿态控制系统及方法。
【背景技术】
[0002]随着网络技术的发展，消费者对智能化依赖度越来越高，用户需求和用户体验也在相应的变化，因此智能化的产品逐步进入消费者的家庭生活，成为大众化高品质生活的一种趋势。智能化的产品由于干预少、操作简便等优点获得消费者青睐，并能较高程度地满足消费者的用户体验和消费需求。通常，智能家电等设备主要通过操控来实现控制的，也有通过识别手势信号并用来控制家电等智能设备。
[0003]目前已有不少研究涉及利用手势信号来控制家电等智能设备的方案。现有的手势识别设备比如Kinect，通常采用摄像头或者其他的深度传感器捕捉用户。而这些设备一般只能在传感器所在的范围感知用户的手势动作。另外，也有通过用户随身携带传感器来感知用户的手势动作，给用户的行动带来不便。AMT已有蓝牙控制的技术方案，但未实现大数据分析和增值服务，另外一些应用(appliCat1n，APP)上可以仅简单“摇一摇”来实现开关控制，但没有信息反馈和交互，具体控制参数和控制方法没有描述，不能获取相关控制技术的实现方案。
【发明内容】
[0004]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种可以感知并识别用户肢体姿态的基于W1-Fi的肢体姿态控制系统。
[0005]本发明的第二个目的在于提出一种基于W1-Fi的肢体姿态控制方法。
[0006]为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例中提出一种基于W1-Fi的肢体姿态控制系统，包括=W1-Fi基站、路由器、控制器和至少一个无线收发器。W1-Fi基站用于构建W1-Fi网络空间环境，以使得智能设备和用户处于所述W1-Fi网络空间环境中。至少一个无线收发器，每个所述无线收发器设置在对应的所述智能设备上，用于收发无线信号。路由器，包括:无线接收单元、数据处理单元和无线发送单元。无线接收单元用于接收所述至少一个无线收发器发送的无线信号和由所述用户做出的肢体姿态产生的多普勒频移信号；所述数据处理单元与所述无线接收单元相连，用于接收所述无线信号和所述多普勒频移信号，并对所述无线信号和所述多普勒频移信号进行处理以获取每个所述智能设备的参数和所述多普勒频移信号对应的肢体姿态信息；无线发送单元与所述数据处理单元相连，用于发送所述数据处理单元获取的所述参数和所述肢体姿态信息。控制器，包括，接收单元、第一存储单元、第一识别单元和发送单元。接收单元用于接收所述无线发送单元发送的所述参数和所述肢体姿态信息；第一存储单元，所述存储单元存储有索引表，所述索引表包括每个所述智能设备对应的所述肢体姿态信息及所述肢体姿态信息对应的控制信号；所述第一识别单元分别与所述接收单元和所述第一存储单元相连，用于接收所述肢体姿态信息，并将所述肢体姿态信息与索引表相比较以获取所述肢体姿态信息对应的所述智能设备和所述控制信号；发送单元与所述处理单元相连，用于发送所述控制信号至对应的所述智能设备以实现对所述智能设备的操作。
[0007]根据本发明实施例的基于W1-Fi的肢体姿态控制系统，当用户和智能设备处于W1-Fi网络空间环境时，路由器接收来自用户的多普勒频移信号和无线收发器发送的无线信号，并分别对多普勒频移信号和无线信号进行处理以获取用户的肢体姿态和每个智能设备的参数。控制器接收来自路由器的用户的肢体姿态信息和智能设备的参数，将用户的肢体姿态信息与控制器存储的索引表相比较以获取用户的肢体姿态信息所对应的控制信号和对应的智能设备控制器将控制信号发送至相应的智能设备的无线收发器以对应的智能设备的实现相应的操作。本发明实施例的基于W1-Fi的肢体姿态控制系统通过分析、识别用户肢体姿态以实现对智能设备的操作，简便、准确性高、实用性强。
[0008]在一些示例中，所述智能设备的参数包括所述智能设备的位置和运行状态。
[0009]在一些示例中，所述肢体姿态信息用户的包括:所述用户的位置、所述肢体动作及幅度。
[0010]在一些示例中，所述路由器还包括:第二存储单元和第二识别单元。第二存储单元，存储有多个第一肢体姿态信息，所述第一肢体姿态信息为所述路由器的启动密钥；第二识别单元的一端与所述数据处理单元相连，另一端与所述第二存储单元相连，用于接收所述肢体姿态信息，并与所述第二存储单元存储的所述多个第一肢体姿态信息作比较，若一致，则启动所述路由器。
[0011]在一些示例中，所述路由器还包括:控制单元，用于检测所述数据处理单元的所述无线信号和所述多普勒频移信号的数据流量；所述控制单元还用于，当所述数据流量大于第一预设阈值时，所述控制单元将所述无线接收单元与所述无线发送单元相连，以便将超出所述第一预设阈值的所述无线信号和所述多普勒频移信号直接发送至所述控制器。
[0012]在一些示例中，所述至少一个无线收发器还用于接收多个用户的所述多个多普勒频移信号，并将所述多个多普勒频移信号发送至所述控制器。
[0013]在一些示例中，所述控制器还包括，数据处理模块，所述数据处理模块的一端与所述接收模块相连且另一端与所述第一识别单元相连，用于处理所述至少一个无线收发器发送的所述多个多普勒频移信号以识别出所述多个用户分别对应的肢体姿态信息。
[0014]进一步地，在一些示例中，所述数据处理模块还用于，当所述数据流量大于预设阈值时，处理来自所述路由器的所述无线信号和所述多普勒频移信号以获取所述参数和所述肢体姿态信息。
[0015]在一些示例中，还包括:报警装置，所述报警装置与所述控制器相连，用于当所述第一识别模块获取所述智能设备的运行状态时，将已获取的所述控制信号与相应的所述智能设备的运行状态作比较，若存在冲突，则所述报警装置报警以提示所述用户改变对所述智能设备的操作。
[0016]本发明第二方面的实施例中提出一种基于W1-Fi的肢体姿态控制方法，包括以下步骤:构建W1-Fi环境；接收至少一个智能设备发出的无线信号及当前用户发出的第二肢体姿态的第二多普勒频移信号；对所述无线信号和所述第二多普勒频移信号进行处理以获取所述至少一个智能设备的参数和第二肢体姿态信息；将所述参数和所述第二肢体姿态信息与控制表比对，根据所述参数和所述第二肢体姿态信息确定对应的智能设备的对应的控制信号，所述控制表包括有第二肢体姿态信息及至少一个智能设备的至少一个控制信号，所述第二肢体动作与对应的智能设备关联；发送对应的控制信号至对应的智能设备。
[0017]根据本发明实施例的基于W1-Fi的肢体姿态控制方法，当用户和智能设备处于W1-Fi网络空间环境时，路由器接收来自用户的多普勒频移信号和无线收发器发送的无线信号，并分别对多普勒频移信号和无线信号进行处理以获取用户的肢体姿态和智能设备的参数。控制器接收来自路由器的用户的肢体姿态和智能设备的参数，将用户的肢体姿态与控制表表相比较以获取用户的肢体姿态所对应的控制信号和智能设备，最终将控制信号发送至相应的智能设备以实现相应的操作。本发明实施例的基于W1-Fi的肢体姿态控制方法通过分析、识别用户肢 体姿态以实现对智能设备的操作，简便、准确性高、实用性强。
[0018]在一些示例中，还包括用户登录步骤，所述用户登陆步骤包括:当前用户做出第一肢体姿态；接收第一肢体姿态的第一多普勒频移信号；将所述第一多普勒频移信号与权限表比对以确定当前用户的控制权限，所述权限表包括多个第一多普勒频移信号与对应的控制权限。
[0019]在一些示例中，所述至少一个智能设备的参数包括每个所述智能设备位置和运行状态。
[0020]在一些示例中，所述用户的肢体姿态信息包括:所述用户的位置、所述肢体动作及幅度。
[0021]本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0022]图1是根据本发明一个实施例的基于W1-Fi的肢体姿态控制系统的结构框图；
[0023]图2是本发明一个实施例的基于W1-Fi的肢体姿态控制系统的结构示意图；
[0024]图3是本发明一个示例的基于W1-Fi的肢体姿态控制系统的结构示意图；和
[0025]图4是根据本发明一个实施例的基于W1-Fi的肢体姿态控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0026]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0027]参照图1，本发明第一方面实施例的基于W1-Fi的肢体姿态控制系统100，用于识别用户的肢体姿态并获取相应的控制信号实现对相应的智能设备的操作。控制系统100包括:W1-Fi基站10、路由器20、控制器30和至少一个无线收发器40。
[0028]具体地，在本发明的一个实施例中，W1-Fi基站10用于构建W1-Fi网络空间环境，以使得用户200和至少一个智能设备300处于W1-Fi网络空间环境中。在实际实现过程中，W1-Fi基站10可以利用通用路由器发射的无线网络信号形成W1-Fi网络空间环境。当用户200处于W1-Fi网络空间环境时，用户200在移动时，会引起无线W1-Fi信号频率的轻微变动，即手或脚的移动会引起多普勒信号的频移变化，通常这些多普勒频移信号只有几个赫兹。
[0029]在本发明的一个实施例中，至少一个无线收发器40分别对应地设置在至少一个智能设备300上，每个无线收发器40用于接收W1-Fi基站发送的W1-Fi信号并向路由器20发送无线信号。
[0030]在本发明的一个实施例中，路由器20包括:无线接收单元22、数据处理单元24和无线发送单元26。无线接收单元22用于接收每个智能设备300上的无线收发器40发送的无线信号和由用户200做出的肢体姿态产生的多普勒频移信号。数据处理单元24与无线接收单元22相连，用于接收无线信号和多普勒频移信号，并对无线信号和多普勒频移信号进行处理以获取每个智能设备300的参数和用户200的肢体姿态信息。在具体的实现过程中，可以通过如小波变换等的方法从微弱的多普勒频移信号中获取用户200的肢体姿态信息。无线发送单元26与数据处理单元24相连，用于发送数据处理单元24获取的智能设备300的参数和用户200的肢体姿态信息。
[0031]在本发明的一个实施例中，智能设备300的参数包括智能设备300的位置和运行状态。具体地，智能设备300的位置可以用于标识不同的智能设备300，如智能家电、移动终端(智能手机、PDA、平板电脑等)等所处的位置。
[0032]在本发明的一个实施例中，用户200的肢体姿态信息包括:用户200的位置、肢体动作、肢体动作的幅度。用户200的肢体姿态信息还可以包括肢体动作指示的方位。用户200的肢体动作包括如推、拉、刺、投、踢腿、抬手等不同动作。不同肢体动作的幅度可以标识不同的控制模式，如轻微抬手可以控制电视提高一档音量。
[0033]进一步地，在本发明的一个实施例中，路由器20还包括:第二存储单元28、第二识别单元20a和控制单元20b。
[0034]第二存储单元28存储有多个第一肢体姿态信息，多个第一肢体姿态信息为路由器20的启动密钥。多个第一肢体姿态信息可以为用户200 (如户主)的一个特定顺序的手势，用这个特定顺序的手势来获得路由器20的访问权。这种密码概念将保持系统100的安全和防止邻居或黑客控制用户200家中的智能设备300。第二识别单元20a的一端与数据处理单元24相连，另一端与第二存储单元28相连，用于接收用户200的肢体姿态信息，并与第二存储单元28存储的多个第一肢体姿态信息作比较，若一致，则启动路由器20。
[0035]控制单元20b用于检测数据处理单元24的无线信号和多普勒频移信号的数据流量。当数据流量大于第一预设阈值时，控制单元20b将无线接收单元22与无线发送单元26相连，以便将超出第一预设阈值的无线信号和多普勒频移信号直接发送至控制器30。
[0036]在本发明的一个实施例中，控制器30包括:接收单元32、第一识别单元34、发送单元36和第一存储单元38。
[0037]接收单元32用于接收无线发送单元26发送的智能设备300的参数和用户200的肢体姿态信息。第一存储单元38存储有索引表，索引表包括每个智能设备300对应的肢体姿态信息中的肢体动作及肢体姿态信息对应的控制信号。例如，用户200的扭腰、抬手、摇头的动作分别对应风扇、电视、洗衣机等。用户200的推、拉、刺、投、抬手等不同的肢体姿态分别控制智能设备的开机、关机、模式切换、辅助功能切换、档位设置等。索引表可以通过大量的用户200的肢体姿态信息训练学习得到。
[0038]第一识别单元34分别与接收单元32和第一存储单元38相连，用于接收用户200的肢体姿态信息，并将用户200的肢体姿态信息与索引表相比较以获取用户200的肢体姿态所对应的控制信号及对应的智能设备。发送单元36与第一识别单元34相连，用于发送控制信号至对应的智能设备以实现对智能设备的操作。
[0039]进一步地，在本发明的一个实施例中，如图2所示，识别控制系统100还包括报警装置50，报警装置50与控制器30相连。用于当第一识别模块40从智能设备300的参数中获取智能设备的运行状态时，将第一识别模块40获取的控制信号与相应的智能设备的运行状态作比较，若存在冲突，则报警装置50报警以便提示用户200采取其他肢体姿态以实现对智能设备300的操作。例如，当识别模块40获取到播放器的音量为最高，同时第一识别模块40获取到用户200抬手升高音量的控制信号，这样就无法实现对播放器的控制操作，报警装置50即报警仪提示用户200变换肢体姿态，以实现对播放器的操作。另外，在本发明的一个实施例中，识别控制系统100还可以包括:网关。网关一端与在路由器20相连，另一端与控制器30相连，用于实现路由器20和控制器30的互联。
[0040]作为一个具体的示例,如图3所示，W1-Fi基站向外发射无线信号构建一个W1-Fi网络空间环境，使得用户E和智能设备A处于W1-Fi网络空间环境中。无线网路 设备包括:路由器B100-1和网关B100-2。路由器B100-1接收智能设备A的无线收发器发送的无线信号和由用户E的移动而产生的多普勒频移信号，并对无线信号和多普勒频移信号进行处理以获取智能设备A的参数，如智能设备A的位置、运行状态。同时路由器B100-1获取用户E的肢体姿态信息，并将智能设备A的参数和用户E的肢体姿态信息通过网关B100-2发送至服务器C。服务器C将用户E的肢体姿态信息与存储在服务器C的索引表比较以获取用户E的肢体姿态信息对应的控制信号及对应的智能设备。进一步地，服务器C将控制信号发送至所对应的智能设备以实现对该设备的操作。
[0041]根据本发明实施例的基于W1-Fi的肢体姿态控制系统，当用户和智能设备处于W1-Fi网络空间环境时，路由器接收来自用户的多普勒频移信号和无线收发器发送的无线信号，并分别对多普勒频移信号和无线信号进行处理以获取用户的肢体姿态和每个智能设备的参数。控制器接收来自路由器的用户的肢体姿态信息和智能设备的参数，将用户的肢体姿态信息与控制器存储的索引表相比较以获取用户的肢体姿态信息所对应的控制信号和对应的智能设备控制器将控制信号发送至相应的智能设备的无线收发器以对应的智能设备的实现相应的操作。本发明实施例的基于W1-Fi的肢体姿态控制系统通过分析、识别用户肢体姿态以实现对智能设备的操作，简便、准确性高、实用性强。
[0042]本发明第二方面的实施例中提出一种基于W1-Fi的肢体姿态控制方法，如图4所示，包括以下步骤:构建W1-Fi网络空间环境；当前用户发出第二肢体姿态；接收至少一个无线收发器发出的无线信号及第二肢体姿态的第二多普勒频移信号；对无线信号和第二多普勒频移信号进行处理以获取至少一个智能设备的参数和第二肢体姿态信息；将参数和第二肢体姿态信息与控制表比对，根据参数和所述第二肢体姿态信息确定对应的智能设备的对应的控制信号，控制表包括有多个第二多普勒频移信号及至少一个智能设备的至少一个控制信号，第二肢体姿态信息与对应的智能设备关联；发送对应的控制信号至对应的智能设备。本发明实施例的方法的具体实现过程如下:
[0043]步骤S101，构建W1-Fi网络空间环境。
[0044]具体地，利用通用路由器发射的无线网络信号形成W1-Fi网络空间环境。当用户处于W1-Fi网络空间环境时，用户在移动时，会引起无线W1-Fi信号频率的轻微变动，即手或脚的移动会引起多普勒信号的频移变化，通常这些多普勒频移信号只有几个赫兹。当每个智能设备处于W1-Fi网络空间环境时，设置在每个智能设备上的无线收发器可以接收通用路由器发送的W1-Fi信号。
[0045]进一步地，在用户对智能设备操作前，应先确认无线网络设备(路由器)处于开启状态。
[0046]步骤S102，用户登陆步骤。
[0047]用户登陆步骤包括:
[0048]步骤SI，当前用户发出第一肢体姿态；
[0049]步骤S2，接收第一肢体姿态的第一多普勒频移信号；
[0050]具体地，路由器接收用户的第一肢体姿态对应的第一多普勒频移信号。
[0051]步骤S3，将第一多普勒频移信号与权限表比对以确定当前用户的控制权限，权限表包括多个第一多普勒频移信号与对应的控制权限。
[0052]具体地，路由器将第一多普勒频移信号与权限表比对以确定当前用户的控制权限，若当前用户具备启动路由器的权限，则进入步骤S103，反之，则结束操作。
[0053]步骤S103，接收至少一个无线收发器发出的无线信号及当前用户发出的第二肢体姿态的第二多普勒频移信号。
[0054]步骤S104，对无线信号和第二多普勒频移信号进行处理以获取每个智能设备的参数和第二肢体姿态信息。
[0055]具体地，至少一个智能设备的参数包括每个智能设备的位置和运行状态。具体地，智能设备的位置可以用于标识不同的智能设备，如智能家电、移动终端(智能手机、PDA、平板电脑等)等所处的位置。
[0056]在本发明的一个实施例中，第二肢体姿态信息具体包括:当前用户的位置、第二肢体动作及幅度，还可以包括第二肢体动作指示的方位。用户的肢体动作包括如推、拉、刺、投、踢腿、抬手等不同动作。不同肢体动作的幅度可以标识不同的控制模式，如左右挥动手臂可以控制电视变换频道。
[0057]步骤S105，将参数和第二肢体姿态信息与控制表比对，根据参数和第二肢体姿态信息确定对应的智能设备的对应的控制信号，控制表包括有第二肢体姿态信息及至少一个智能设备的至少一个控制信号，第二肢体动作与对应的智能设备关联。例如，用户200的扭腰、抬手、摇头的动作分别对应风扇、电视、洗衣机等。
[0058]步骤S106，发送对应的控制信号至对应的智能设备。
[0059]根据本发明实施例的基于W1-Fi的肢体姿态控制方法，当用户和智能设备处于W1-Fi网络空间环境时，路由器接收来自用户的多普勒频移信号和无线收发器发送的无线信号，并分别对多普勒频移信号和无线信号进行处理以获取用户的肢体姿态和智能设备的参数。控制器接收来自路由器的用户的肢体姿态和智能设备的参数，将用户的肢体姿态与控制表表相比较以获取用户的肢体姿态所对应的控制信号和智能设备，最终将控制信号发送至相应的智能设备以实现相应的操作。本发明实施例的基于W1-Fi的肢体姿态控制方法通过分析、识别用户肢体姿态以实现对智能设备的操作，简便、准确性高、实用性强。
[0060]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0061]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0062]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0063]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下 方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0064]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0065]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种基于W1-Fi的肢体姿态控制系统,其特征在于,包括: W1-Fi基站，用于构建W1-Fi网络空间环境，以使得至少一个智能设备和用户处于所述W1-Fi网络空间环境中； 至少一个无线收发器，每个所述无线收发器设置在对应的所述智能设备上，用于收发无线信号； 路由器，包括: 无线接收单元，用于接收所述至少一个无线收发器发送的无线信号和由所述用户做出的肢体姿态产生的多普勒频移信号； 数据处理单元，所述数据处理单元与所述无线接收单元相连，用于接收所述无线信号和所述多普勒频移信号，并对所述无线信号和所述多普勒频移信号进行处理以获取每个所述智能设备的参数和所述多普勒频移信号对应的肢体姿态信息；及 无线发送单元，所述无线发送单元与所述数据处理单元相连，用于发送所述数据处理单元获取的所述参数和所述肢体姿态信息；及控制器，包括: 接收单元，用于接收所述无线发送单元发送的所述参数和所述肢体姿态信息； 第一存储单元，所述存储单元存储有索引表，所述索引表包括每个所述智能设备分别对应的所述肢体姿态信息及所述肢体姿态信息对应的控制信号； 第一识别单元，所述第一识别单元分别与所述接收单元和所述第一存储单元相连，用于接收所述肢体姿态信息，并将所述肢体姿态信息与索引表相比较以获取所述肢体姿态信息所对应的所述智能设备和所述控制信号；及 发送单元，所述发送单元与所述第一识别单元相连，用于发送所述控制信号至对应的所述智能设备以实现对所述智能设备的操作。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能设备的参数包括所述智能设备的位置和运行状态。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述用户的肢体姿态信息包括:所述用户的位置、所述肢体动作及幅度。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述路由器还包括: 第二存储单元，所述第二存储单元存储有多个第一肢体姿态信息，所述多个第一肢体姿态信息为所述路由器的启动密钥； 第二识别单元，所述第二识别单元的一端与所述数据处理单元相连，另一端与所述第二存储单元相连，用于接收所述肢体姿态信息，并与所述第二存储单元存储的所述多个第一肢体姿态信息作比较，若一致，则启动所述路由器。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述路由器还包括: 控制单元，用于检测所述数据处理单元的所述无线信号和所述多普勒频移信号的数据流量； 所述控制单元还用于，当所述数据流量大于第一预设阈值时，所述控制单元将所述无线接收单元与所述无线发送单元相连，以便将超出所述第一预设阈值的所述无线信号和所述多普勒频移信号直接发送至所述控制器。
6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个无线收发器还用于接收多个用户的所述多个多普勒频移信号，并将所述多个多普勒频移信号发送至所述控制器。
7.如权利要求1或6任意一项所述的系统，其特征在于，所述控制器还包括， 数据处理模块，所述数据处理模块的一端与所述接收模块相连且另一端与所述第一识别单元相连，用于处理每个所述无线收发器发送的所述多个多普勒频移信号以识别出所述多个用户分别对应的肢体姿态信息。
8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述数据处理模块还用于，当所述数据流量大于预设阈值时，所述数据处理模块处理来自所述路由器的所述无线信号和所述多普勒频移信号以获取每个所述智能设备的参数和所述用户的肢体姿态信息。
9.如权利要求1-8任意一项所述的系统，其特征在于，还包括: 报警装置，所述报警装置与所述控制器相连，用于当所述第一识别模块获取对应的所述智能设备的运行状态时，将已获取的所述控制信号与相应的所述智能设备的运行状态作比较，若存在冲突，则所述报警装置报警以提示所述用户改变对所述智能设备的操作。
10.一种基于W1-Fi的肢体姿态控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 构建W1-Fi网络空间环境； 接收至少一个智能设备发出的无线信号及当前用户发出的第二肢体姿态的第二多普勒频移信号； 对所述无线信号和所述第二多普勒频移信号进行处理以获取所述至少一个智能设备的参数和第二肢体姿态信息，所述第二肢体姿态信息包括第二肢体动作； 将所述参数和所述第二肢体姿态信息与控制表比对，根据所述参数和所述第二肢体姿态信息确定对应的智能设备的对应的控制信号，所述控制表包括有第二肢体姿态信息及至少一个智能设备的至少一个控制信号，所述第二肢体动作与对应的智能设备关联； 发送对应的控制信号至对应的智能设备。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括:用户登录步骤，所述用户登陆步骤包括: 当前用户做出第一肢体姿态； 接收第一肢体姿态的第一多普勒频移信号； 将所述第一多普勒频移信号与权限表比对以确定当前用户的控制权限，所述权限表包括多个第一多普勒频移信号与对应的控制权限。
12.如权利要求10或11任意一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个智能设备的参数包括每个所述智能设备的位置和运行状态。
13.如权利要求10或11任意一项所述的方法，其特征在于，所述第二肢体姿态信息包括:所述用户的位置、所述肢体动作及幅度。
【专利摘要】本发明提出一种基于Wi-Fi的肢体姿态控制系统，包括：Wi-Fi基站、无线收发器、路由器和控制器。Wi-Fi基站多建立Wi-Fi环境。无线收发器设置在智能设备上。当用户和智能设备处于Wi-Fi网络空间环境时，路由器接收来自用户的多普勒频移信号和无线收发器发送的无线信号，并分别对多普勒频移信号和无线信号进行处理以获取用户的肢体姿态和智能设备的参数。控制器接收来自路由器的用户的肢体姿态和智能设备的参数，将用户的肢体姿态与控制器存储的索引表相比较以获取用户的肢体姿态所对应的控制信号和对应的智能设备，最终将控制信号发送至相应的智能设备以实现对相应的智能设备的操作。
【IPC分类】G05B19-042
【公开号】CN104865862
【申请号】CN201410522448
【发明人】刘锦泉, 车玉明
【申请人】广东美的环境电器制造有限公司, 美的集团股份有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2014年9月30日
最新回复(0)