一种自动行走式清雪车的传动系统的制作方法
一种自动行走式清雪车的传动系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于清雪车领域，具体涉及一种自动行走式清雪车的传动系统，使清雪车在高效自动除雪抛雪的同时实现自动前进，降低了操作者的劳动强度。
【背景技术】
[0002]现有的清雪车传动装置着重考虑到其工作部分即清雪装置的设计，这样虽然能到较好的清雪效果，但这种方式不能很好的解决“以人为本”的问题，即没有更进一步的去考虑如何减少操作者的劳动强度等问题。
[0003]本实用新型改进了传统清雪车传动装置，其工作时由原动机提供动力，然后经由带传动、齿轮传动、蜗杆传动等将动力分配到工作部分(集雪、抛雪部分等)及前进部分(后轮驱动部分)，待聚雪绞龙积聚一定量的积雪时，经过抛雪叶轮的高速旋转便会将雪抛甩出机体，同时通过蜗杆传动带动清雪车的后轮转动进而使清雪车不断前进，从而在很大程度上降低了人的劳动强度。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型针对现有小型清雪车仍需要人力推动及清雪效率不高的缺陷，提供了一种自动行走式清雪车的传动系统，即通过各种机械传动装置来实现高效清雪的同时使清雪车不断前进，从而在很大程度上降低了操作者的劳动强度。
[0005]为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是:一种自动行走式清雪车的传动系统，包括安装在整体车架上的原动机和传动装置，所述原动机的动力输出端连接有传动装置，传动装置的动力输出端分别连接有聚雪绞龙、抛雪装置以及安装在整体车架上的前进装置。
[0006]所述传动装置包括通过传动带连接的小带轮和大带轮以及齿轮箱，所述小带轮安装在原动机的输出轴上，所述齿轮箱内安装有相互外啮合的小齿轮和大齿轮，所述小齿轮轴孔内套装有抛雪轴，抛雪轴一端固定在大带轮轴孔内，另一端安装有抛雪叶轮，所述大齿轮内安装有后蜗杆，后蜗杆一端连接有安装在后蜗轮箱内的后蜗轮，后蜗轮通过后轮轴安装有作为前进装置的后轮，后蜗杆另一端与前蜗杆一端固定连接，前蜗杆另一端连接安装在涡轮箱内用于驱动绞龙轴的前蜗轮。
[0007]所述聚雪绞龙包括安装在绞龙轴上的绞龙焊接套筒，绞龙焊接套筒上安装有用于聚雪的绞龙叶片。
[0008]所述述后蜗杆轴与前蜗杆轴之间通过联轴器连接。
[0009]所述传动带为V带。
[0010]所述原动机为蓄电池直流电机。
[0011]所述整体车架上安装有扶手。
[0012]所述整体车架上设置有方便抛雪叶轮抛出积雪的抛雪筒。
[0013]本实用新型通过将原动机的动力经过带转动将动力输送至抛雪轴，使抛雪叶轮高速旋转将聚拢的雪抛出，同时，抛雪轴带动小齿轮转动，小齿轮与大齿轮啮合，后蜗杆安装在大齿轮轴孔内，实现后蜗杆驱动后蜗轮的转动并带动后轮转动进而实现清雪车前进的目的，同时，后蜗杆轴通过联轴器带动前蜗杆转动通过前蜗轮将动力输送至绞龙轴，来带动绞龙叶片旋转达到聚雪的目的。
[0014]与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果:本实用新型采用齿轮及蜗杆传动使绞龙集雪和后轮前进同时运动，且动作相协调来达到自动行驶并除雪的目的，通过蜗杆传动分配动力，实现了清雪车的自动行走，很大程度上降低了操作者的劳动强度，并且通过抛雪叶轮的快速旋转提高了清雪车清雪效率。
[0015]进一步的，本实用新型采用蓄电池直流电机为动力源，避免了传统汽油机作业时的废气排放，绿色环保。
[0016]进一步的，本实用新型传动装置采用齿轮及蜗杆传动，结构紧凑，整机体积小，取放方便。
[0017]进一步的，本实用新型的传动带采用V带，传动稳定性好。
[0018]进一步的，本实用新型通过扶手进行方向的控制，操作控制简便，安全性高。
【附图说明】
[0019]图1是小型清雪车工作过程图；
[0020]图2是小型清雪车传动装置结构图；
[0021]图3是小型清雪车全剖正视图；
[0022]图4是小型清雪车俯视图。
[0023]附图中:1-原动机，2-小带轮，3-传动带，4-大带轮，5-抛雪轴，6-抛雪叶轮，7-紧盖螺钉，8-蜗轮箱，9-前蜗轮，10-绞龙轴，11-前蜗杆，12-联轴器，13-齿轮箱，14-大齿轮，15-小齿轮，16-后蜗轮箱，17-后蜗轮，18-后蜗杆，19-后轮，20-抛雪筒，21-绞龙叶片，22-绞龙焊接套筒，23-扶手。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和具体实施例进一步说明本实用新型的技术方案。
[0025]如图1所示，一种自动行走式清雪车的传动系统，包括安装在整体车架上的原动机和传动装置，所述原动机的动力输出端连接有传动装置，传动装置的动力输出端分别连接有聚雪绞龙、抛雪装置以及安装在整体车架上的前进装置。
[0026]如图2、图3和图4所示，传动装置包括通过V带连接的小带轮2和大带轮4以及齿轮箱13，小带轮2安装在原动机I的输出轴上，齿轮箱13内安装有相互外啮合的小齿轮15和大齿轮14，小齿轮15轴孔内套装有抛雪轴5，抛雪轴5 —端固定在大带轮4轴孔内，另一端安装有抛雪叶轮6，整体车架上设置有方便抛雪叶轮6抛出积雪的抛雪筒20 ;
[0027]大齿轮14内安装有后蜗杆18，后蜗杆18 —端连接有安装在后蜗轮箱16内的后蜗轮17，后蜗轮17通过后轮轴安装有作为前进装置的后轮19，后蜗杆18另一端通过联轴器12连接前蜗杆11 一端，前蜗杆11另一端连接安装在涡轮箱8内用于驱动绞龙轴10的前蜗轮9，绞龙轴10上安装有绞龙焊接套筒22，绞龙焊接套筒22上安装有用于聚雪的绞龙叶片21 ;所述整体车架上安装有扶手23。
[0028]在本实施例中，原动机I采用蓄电池直流电机。
[0029]开车清雪时，后轮19和绞龙叶片21同时转动，车前行，积雪通过车前部的除雪铲将积雪初步收集至聚雪绞龙处，经过绞龙21的旋转便将除雪铲处的积雪收集至绞龙中央，当积雪接触到旋转的抛雪叶轮6的叶片时，会被抛雪叶轮6抛出，经过抛雪筒20抛至路边，这样便达到了边行走边除雪的目的，
[0030]清雪车的前进、停止、后退可通过控制原动机I的正转、停止、反转来控制。
【主权项】
1.一种自动行走式清雪车的传动系统，其特征在于:包括安装在整体车架上的原动机和传动装置，所述原动机的动力输出端连接有传动装置，传动装置的动力输出端分别连接有聚雪绞龙、抛雪装置以及安装在整体车架上的前进装置。
2.根据权利要求1所述一种自动行走式清雪车的传动系统，其特征在于:所述传动装置包括通过传动带(3)连接的小带轮(2)和大带轮(4)以及齿轮箱(13)，所述小带轮(2)安装在原动机(I)的输出轴上，所述齿轮箱(13)内安装有相互外啮合的小齿轮(15)和大齿轮(14)，所述小齿轮(15)轴孔内套装有抛雪轴(5)，抛雪轴(5) —端固定在大带轮⑷轴孔内，另一端安装有抛雪叶轮(6)，所述大齿轮(14)内安装有后蜗杆(18)，后蜗杆(18) —端连接有安装在后蜗轮箱(16)内的后蜗轮(17)，后蜗轮(17)通过后轮轴安装有作为前进装置的后轮(19)，后蜗杆(18)另一端与前蜗杆(11) 一端固定连接，前蜗杆(11)另一端连接安装在涡轮箱(8)内用于驱动绞龙轴(10)的前蜗轮(9)。
3.根据权利要求2所述一种自动行走式清雪车的传动系统，其特征在于:所述聚雪绞龙包括安装在绞龙轴(10)上的绞龙焊接套筒(22)，绞龙焊接套筒(22)上安装有用于聚雪的绞龙叶片(21)。
4.根据权利要求2所述一种自动行走式清雪车的传动系统，其特征在于:所述后蜗杆轴(17)与前蜗杆轴(11)之间通过联轴器(12)连接。
5.根据权利要求2所述一种自动行走式清雪车的传动系统，其特征在于:所述传动带(3)为V带。
6.根据权利要求1所述一种自动行走式清雪车的传动系统，其特征在于:所述原动机(I)为蓄电池直流电机。
7.根据权利要求1所述一种自动行走式清雪车的传动系统，其特征在于:所述整体车架上安装有扶手(23)。
8.根据权利要求1所述一种自动行走式清雪车的传动系统，其特征在于:所述整体车架上设置有方便抛雪叶轮(6)抛出积雪的抛雪筒(20)。
【专利摘要】本实用新型提供了一种自动行走式清雪车的传动系统，属于轻工机械领域中的清理积雪的设备，其可应用于清除城市与野外公路的积雪，也可应用于对城市的马路积雪的清理，它由原动机、集雪机构、抛雪机构、传动装置、前进装置、车架等几部分构成，其特点是车体前端装有铲刀和聚雪绞龙，车体内装有高速抛雪叶片及主要传动装置，车体后部装有直流电机，本实用新型具有结构设计简单合理，体积小、速度快、性能可靠、操作维修方便。
【IPC分类】E01H5-04
【公开号】CN204401536
【申请号】CN201420843265
【发明人】吴坚, 张久福, 张臣, 侯振忠, 薛忠余
【申请人】长安大学
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2014年12月25日
【技术领域】
[0001]本实用新型属于清雪车领域，具体涉及一种自动行走式清雪车的传动系统，使清雪车在高效自动除雪抛雪的同时实现自动前进，降低了操作者的劳动强度。
【背景技术】
[0002]现有的清雪车传动装置着重考虑到其工作部分即清雪装置的设计，这样虽然能到较好的清雪效果，但这种方式不能很好的解决“以人为本”的问题，即没有更进一步的去考虑如何减少操作者的劳动强度等问题。
[0003]本实用新型改进了传统清雪车传动装置，其工作时由原动机提供动力，然后经由带传动、齿轮传动、蜗杆传动等将动力分配到工作部分(集雪、抛雪部分等)及前进部分(后轮驱动部分)，待聚雪绞龙积聚一定量的积雪时，经过抛雪叶轮的高速旋转便会将雪抛甩出机体，同时通过蜗杆传动带动清雪车的后轮转动进而使清雪车不断前进，从而在很大程度上降低了人的劳动强度。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型针对现有小型清雪车仍需要人力推动及清雪效率不高的缺陷，提供了一种自动行走式清雪车的传动系统，即通过各种机械传动装置来实现高效清雪的同时使清雪车不断前进，从而在很大程度上降低了操作者的劳动强度。
[0005]为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是:一种自动行走式清雪车的传动系统，包括安装在整体车架上的原动机和传动装置，所述原动机的动力输出端连接有传动装置，传动装置的动力输出端分别连接有聚雪绞龙、抛雪装置以及安装在整体车架上的前进装置。
[0006]所述传动装置包括通过传动带连接的小带轮和大带轮以及齿轮箱，所述小带轮安装在原动机的输出轴上，所述齿轮箱内安装有相互外啮合的小齿轮和大齿轮，所述小齿轮轴孔内套装有抛雪轴，抛雪轴一端固定在大带轮轴孔内，另一端安装有抛雪叶轮，所述大齿轮内安装有后蜗杆，后蜗杆一端连接有安装在后蜗轮箱内的后蜗轮，后蜗轮通过后轮轴安装有作为前进装置的后轮，后蜗杆另一端与前蜗杆一端固定连接，前蜗杆另一端连接安装在涡轮箱内用于驱动绞龙轴的前蜗轮。
[0007]所述聚雪绞龙包括安装在绞龙轴上的绞龙焊接套筒，绞龙焊接套筒上安装有用于聚雪的绞龙叶片。
[0008]所述述后蜗杆轴与前蜗杆轴之间通过联轴器连接。
[0009]所述传动带为V带。
[0010]所述原动机为蓄电池直流电机。
[0011]所述整体车架上安装有扶手。
[0012]所述整体车架上设置有方便抛雪叶轮抛出积雪的抛雪筒。
[0013]本实用新型通过将原动机的动力经过带转动将动力输送至抛雪轴，使抛雪叶轮高速旋转将聚拢的雪抛出，同时，抛雪轴带动小齿轮转动，小齿轮与大齿轮啮合，后蜗杆安装在大齿轮轴孔内，实现后蜗杆驱动后蜗轮的转动并带动后轮转动进而实现清雪车前进的目的，同时，后蜗杆轴通过联轴器带动前蜗杆转动通过前蜗轮将动力输送至绞龙轴，来带动绞龙叶片旋转达到聚雪的目的。
[0014]与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果:本实用新型采用齿轮及蜗杆传动使绞龙集雪和后轮前进同时运动，且动作相协调来达到自动行驶并除雪的目的，通过蜗杆传动分配动力，实现了清雪车的自动行走，很大程度上降低了操作者的劳动强度，并且通过抛雪叶轮的快速旋转提高了清雪车清雪效率。
[0015]进一步的，本实用新型采用蓄电池直流电机为动力源，避免了传统汽油机作业时的废气排放，绿色环保。
[0016]进一步的，本实用新型传动装置采用齿轮及蜗杆传动，结构紧凑，整机体积小，取放方便。
[0017]进一步的，本实用新型的传动带采用V带，传动稳定性好。
[0018]进一步的，本实用新型通过扶手进行方向的控制，操作控制简便，安全性高。
【附图说明】
[0019]图1是小型清雪车工作过程图；
[0020]图2是小型清雪车传动装置结构图；
[0021]图3是小型清雪车全剖正视图；
[0022]图4是小型清雪车俯视图。
[0023]附图中:1-原动机，2-小带轮，3-传动带，4-大带轮，5-抛雪轴，6-抛雪叶轮，7-紧盖螺钉，8-蜗轮箱，9-前蜗轮，10-绞龙轴，11-前蜗杆，12-联轴器，13-齿轮箱，14-大齿轮，15-小齿轮，16-后蜗轮箱，17-后蜗轮，18-后蜗杆，19-后轮，20-抛雪筒，21-绞龙叶片，22-绞龙焊接套筒，23-扶手。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和具体实施例进一步说明本实用新型的技术方案。
[0025]如图1所示，一种自动行走式清雪车的传动系统，包括安装在整体车架上的原动机和传动装置，所述原动机的动力输出端连接有传动装置，传动装置的动力输出端分别连接有聚雪绞龙、抛雪装置以及安装在整体车架上的前进装置。
[0026]如图2、图3和图4所示，传动装置包括通过V带连接的小带轮2和大带轮4以及齿轮箱13，小带轮2安装在原动机I的输出轴上，齿轮箱13内安装有相互外啮合的小齿轮15和大齿轮14，小齿轮15轴孔内套装有抛雪轴5，抛雪轴5 —端固定在大带轮4轴孔内，另一端安装有抛雪叶轮6，整体车架上设置有方便抛雪叶轮6抛出积雪的抛雪筒20 ;
[0027]大齿轮14内安装有后蜗杆18，后蜗杆18 —端连接有安装在后蜗轮箱16内的后蜗轮17，后蜗轮17通过后轮轴安装有作为前进装置的后轮19，后蜗杆18另一端通过联轴器12连接前蜗杆11 一端，前蜗杆11另一端连接安装在涡轮箱8内用于驱动绞龙轴10的前蜗轮9，绞龙轴10上安装有绞龙焊接套筒22，绞龙焊接套筒22上安装有用于聚雪的绞龙叶片21 ;所述整体车架上安装有扶手23。
[0028]在本实施例中，原动机I采用蓄电池直流电机。
[0029]开车清雪时，后轮19和绞龙叶片21同时转动，车前行，积雪通过车前部的除雪铲将积雪初步收集至聚雪绞龙处，经过绞龙21的旋转便将除雪铲处的积雪收集至绞龙中央，当积雪接触到旋转的抛雪叶轮6的叶片时，会被抛雪叶轮6抛出，经过抛雪筒20抛至路边，这样便达到了边行走边除雪的目的，
[0030]清雪车的前进、停止、后退可通过控制原动机I的正转、停止、反转来控制。
【主权项】
1.一种自动行走式清雪车的传动系统，其特征在于:包括安装在整体车架上的原动机和传动装置，所述原动机的动力输出端连接有传动装置，传动装置的动力输出端分别连接有聚雪绞龙、抛雪装置以及安装在整体车架上的前进装置。
2.根据权利要求1所述一种自动行走式清雪车的传动系统，其特征在于:所述传动装置包括通过传动带(3)连接的小带轮(2)和大带轮(4)以及齿轮箱(13)，所述小带轮(2)安装在原动机(I)的输出轴上，所述齿轮箱(13)内安装有相互外啮合的小齿轮(15)和大齿轮(14)，所述小齿轮(15)轴孔内套装有抛雪轴(5)，抛雪轴(5) —端固定在大带轮⑷轴孔内，另一端安装有抛雪叶轮(6)，所述大齿轮(14)内安装有后蜗杆(18)，后蜗杆(18) —端连接有安装在后蜗轮箱(16)内的后蜗轮(17)，后蜗轮(17)通过后轮轴安装有作为前进装置的后轮(19)，后蜗杆(18)另一端与前蜗杆(11) 一端固定连接，前蜗杆(11)另一端连接安装在涡轮箱(8)内用于驱动绞龙轴(10)的前蜗轮(9)。
3.根据权利要求2所述一种自动行走式清雪车的传动系统，其特征在于:所述聚雪绞龙包括安装在绞龙轴(10)上的绞龙焊接套筒(22)，绞龙焊接套筒(22)上安装有用于聚雪的绞龙叶片(21)。
4.根据权利要求2所述一种自动行走式清雪车的传动系统，其特征在于:所述后蜗杆轴(17)与前蜗杆轴(11)之间通过联轴器(12)连接。
5.根据权利要求2所述一种自动行走式清雪车的传动系统，其特征在于:所述传动带(3)为V带。
6.根据权利要求1所述一种自动行走式清雪车的传动系统，其特征在于:所述原动机(I)为蓄电池直流电机。
7.根据权利要求1所述一种自动行走式清雪车的传动系统，其特征在于:所述整体车架上安装有扶手(23)。
8.根据权利要求1所述一种自动行走式清雪车的传动系统，其特征在于:所述整体车架上设置有方便抛雪叶轮(6)抛出积雪的抛雪筒(20)。
【专利摘要】本实用新型提供了一种自动行走式清雪车的传动系统，属于轻工机械领域中的清理积雪的设备，其可应用于清除城市与野外公路的积雪，也可应用于对城市的马路积雪的清理，它由原动机、集雪机构、抛雪机构、传动装置、前进装置、车架等几部分构成，其特点是车体前端装有铲刀和聚雪绞龙，车体内装有高速抛雪叶片及主要传动装置，车体后部装有直流电机，本实用新型具有结构设计简单合理，体积小、速度快、性能可靠、操作维修方便。
【IPC分类】E01H5-04
【公开号】CN204401536
【申请号】CN201420843265
【发明人】吴坚, 张久福, 张臣, 侯振忠, 薛忠余
【申请人】长安大学
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2014年12月25日
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