一种可调平油缸和调平结构的制作方法

一种可调平油缸和调平结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种可调平油缸和调平结构。
【背景技术】
[0002]油缸的串联连接方式较为常用，串联油路的形式目的就是获得液压缸同步上升或下降的动作，但是由于液压缸的加工和理论数据的计算限制，无法使液压缸在理论上满足一缸有杆腔的出油体积就和另一缸的无杆腔进油体积相等，为了使串联液压回路不出现液压杆运动不同步的误差累计，从而设计出一种能够结合液压原理和电气控制的方法，消除串联液压回路的累计误差现象。
【实用新型内容】
[0003]实用新型的目的:为了提供一种效果更好的可调平油缸和调平结构，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。
[0004]为了达到如上目的，本实用新型采取如下技术方案:
[0005]方案一:
[0006]一种可调平油缸，包含油缸体以及其内部的腔体，腔体内部有活塞，其底部包含缸底，其特征在于，所述缸底和腔体内部接触的壳体上包含一个无杆腔进油口，还包含一个管道，该管道包含一个通口为上端进油口，该管道靠着腔体的壁上包含两个油口，分别为调平油口和有杆腔油口，调平油口位于活塞的行程的壳体上，有杆腔油口靠近缸盖。
[0007]本实用新型进一步技术方案在于，所述调平油口为缩口结构。
[0008]方案二:
[0009]一种调平结构，其特征在于，包含两个可调平油缸，包含油缸体以及其内部的腔体，腔体内部有活塞，其底部包含缸底，所述缸底和腔体内部接触的壳体上包含一个无杆腔进油口，还包含一个管道，该管道包含一个通口为上端进油口，该管道靠着腔体的壁上包含两个油口，分别为调平油口和有杆腔油口，调平油口位于活塞的行程的壳体上，有杆腔油口靠近缸盖；两个调平油缸串联形式，第一个调平油缸的有杆腔油口连接第二个调平油缸的无杆腔油口，第一个调平油缸的无杆腔油口和第二个调平油缸的有杆腔油口连接液压油箱供油系统。
[0010]本实用新型进一步技术方案在于，所述油箱供油系统包含油箱，油箱内部的管道连接齿轮泵，齿轮泵的管道上还包含溢流阀，管道经过齿轮泵后安装一个单向阀，随后连接一个电磁换向阀，电磁换向阀的两个油路出口分别通入第一个调平油缸的无杆腔油口和第二个调平油缸的有杆腔油口。
[0011]本实用新型进一步技术方案在于，所述两个调平油缸竖直布置作为举升缸结构。
[0012]采用如上技术方案的本实用新型，相对于现有技术有如下有益效果:作为基本单元能够实现调平，作为串联结构能实现调平。
【附图说明】
[0013]为了进一步说明本实用新型，下面结合附图进一步进行说明:
[0014]图1为实用新型的液压缸剖面结构示意图；
[0015]图2为实用新型的电气控制系统点动控制调平电路结构图；
[0016]图3为实用新型的电气控制系统双按钮可停调平电路结构图；
[0017]图4为实用新型的上端调平液压原理图；
[0018]图5为实用新型的下端调平液压原理图；
[0019]其中:1.上端进油口 ；2.缸底；3.无杆腔进油口 ；4.缸筒；5.活塞；6.活塞杆；7.调平油口 ；8.有杆腔油口 ；9.缸盖；10.举升缸一；11.防爆阀；12.举升缸二；13.电磁换向阀；14.单向阀；15.溢流阀；16.电机；17.齿轮泵；18.油滤；19.油箱。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型的实施例进行说明，实施例不构成对本实用新型的限制:
[0021]方案一:
[0022]一种可调平油缸，包含油缸体以及其内部的腔体，腔体内部有活塞，其底部包含缸底2，其特征在于，所述缸底2和腔体内部接触的壳体上包含一个无杆腔进油口 3，还包含一个管道，该管道包含一个通口为上端进油口 I，该管道靠着腔体的壁上包含两个油口，分别为调平油口 7和有杆腔油口 8，调平油口 7位于活塞的行程的壳体上，有杆腔油口 8靠近缸至
ΠΠ O
[0023]本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下:整个执行系统的油路连接方式为串联形式，一缸的有杆腔油口连接一缸的无杆腔油口，另两端的油口连接液压控制系统，调平方式为当执行机构运动到顶端时有两压力平衡油口，当活塞到达油口时使整个液压系统的压力串联进出油口压力值相同实现整个调平动作。
[0024]该液压缸比传统液压缸多出一个调平油口，该调平油口可实现串联油缸的不同步调平，当油缸上升至顶部时，液压缸的活塞底端越过调平油口 7时，通过液压原理图可看出整个液压系统的压力油处于联通状态，此时串联油缸的所有内腔压力油处于无压卸荷状态，串联油缸的活塞杆均处于上下游动状态，高的一端就会回落到调平油口处直至两缸的活塞均处于调平油口处游动时，串联液压缸两缸所处的高度相同实现调平动作。
[0025]本专利实现调平方便，在不提高加工难度的情况下，降低串联油路液压缸运动同步性的累计误差。
[0026]本实用新型进一步技术方案在于，所述调平油口 7为缩口结构。
[0027]方案二:
[0028]一种调平结构，其特征在于，包含两个可调平油缸，包含油缸体以及其内部的腔体，腔体内部有活塞，其底部包含缸底2，所述缸底2和腔体内部接触的壳体上包含一个无杆腔进油口 3，还包含一个管道，该管道包含一个通口为上端进油口 1，该管道靠着腔体的壁上包含两个油口，分别为调平油口 7和有杆腔油口 8，调平油口 7位于活塞的行程的壳体上，有杆腔油口 8靠近缸盖；两个调平油缸串联形式，第一个调平油缸的有杆腔油口 8连接第二个调平油缸的无杆腔油口 3，第一个调平油缸的无杆腔油口 3和第二个调平油缸的有杆腔油口 8连接液压油箱供油系统。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下:包括液压泵、液压控制阀和液压缸，由液压泵提供的压力 油，通过液压控制阀改变压力油的流向使液压缸实现一系列的动作。所述油箱供油系统包含油箱，油箱内部的管道连接齿轮泵，齿轮泵的管道上还包含溢流阀，管道经过齿轮泵后安装一个单向阀，随后连接一个电磁换向阀，电磁换向阀的两个油路出口分别通入第一个调平油缸的无杆腔油口 8和第二个调平油缸的调平油口 7。
[0029]本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下:当调平口位于缸盖端时其液压原理图如说明书符图4所示。当调平口位于缸底端时其液压原理图如说明书附图5所示。当调平口位于缸底端时，其调平原理为当活塞下降到调平口时，液压油从调平口进入到串联油路中继续推动另一油缸使其调平。
[0030]为了更进一步说明本实用新型，需要说明的是，以下电路非必须，因为认为通过手动阀门控制也能实现，具体实现方式前面已经说明了，本处是说明通过电路的实现，非软件的实现也能实现，且自动化程度更高:
[0031]结合图2和图3:调平模块电路按动SBO调平按钮，KA3线圈得电KA3闭合KT得电KAl得电KAl闭合R得电电机启动同时电磁阀换向，使执行机构获得一定时间的压力供油，使两缸调平。上升模块按动SBl时KAl得电KAl闭合R得电电机启动同时电磁阀IDT换向，当行程开关触碰时KAl失电上升动作停止。下降模块按动SB2时KA2得电KA2闭合R得电电机启动同时电磁阀2DT和5DT换向，使油缸下降到底部。提升控制模块是协调上升、下降和调平动作时控制电机的启停和各电磁换向阀的换向配合电路。
[0032]所述的电控系统图3所述的调平方法为，当调平油口位于缸盖端时，活塞运动到顶端时按下调平按钮SBO，KA3和KT线圈同时得电KA3和KT闭合，此时需再按动SB1，KAl的电KAl闭合R得电电机启动同时电磁阀换向，此时能够实现调平的动作，如果松开SBl则调平动作停止。
[0033]所述的液压系统图4所述的调平液压原理图，该结构原理图为当调平油口位于液压缸的缸盖端时所使用的原理图，当活塞越过调平油口时，整个液压系统的管路系统处于压力油与油箱相连，但整个过程均处于极短的时间内，两缸的活塞均处于上下游动的状态下，通过这种游动状态使两活塞位于游动误差内，使整个串联油路的误差值保持在游动间隙误差内，达到调平的效果。
[0034]所述的液压系统图5所述的调平液压原理图，该结构原理图为当调平油口位于液压缸的缸底端时所使用的原理图，该结构的调平原理为，每次活塞下降到缸底时，右侧液压缸有杆腔的液压油通过调平油口进入串联油路，此时左侧活塞杆的运动不仅仅依靠右侧无杆腔的压力油推动活塞运动，还依靠调平油口的压力油实现活塞的运动，通过这种方式实现活塞杆运动不同步所产生误差的补偿。
[0035]结合图4和图5，所述两个调平油缸竖直布置作为举升缸结构。
[0036]开创性地，以上各个效果独立存在，还能用一套结构完成上述结果的结合。
[0037]图中未示出部分细节。
[0038]需要说明的是，本专利提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不相互制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互组合，达到多个效果共同实现。
[0039]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。
【主权项】
1.一种可调平油缸，包含油缸体以及其内部的腔体，腔体内部有活塞，其底部包含缸底(2)，其特征在于，所述缸底(2)和腔体内部接触的壳体上包含一个无杆腔进油口(3)，还包含一个管道，该管道包含一个通口为上端进油口(I)，该管道靠着腔体的壁上包含两个油口，分别为调平油口(7)和有杆腔油口(8)，调平油口(7)位于活塞的行程的壳体上，有杆腔油口⑶靠近缸盖。
2.如权利要求1所述的一种可调平油缸，其特征在于，所述调平油口(7)为缩口结构。
3.—种调平结构，其特征在于，包含两个可调平油缸，包含油缸体以及其内部的腔体，腔体内部有活塞，其底部包含缸底(2)，所述缸底(2)和腔体内部接触的壳体上包含一个无杆腔进油口(3)，还包含一个管道，该管道包含一个通口为上端进油口(I)，该管道靠着腔体的壁上包含两个油口，分别为调平油口(7)和有杆腔油口(8)，调平油口(7)位于活塞的行程的壳体上，有杆腔油口(8)靠近缸盖；两个调平油缸串联形式，第一个调平油缸的有杆腔油口(8)连接第二个调平油缸的无杆腔油口(8)，第一个调平油缸的无杆腔油口(8)和第二个调平油缸的有杆腔油口连接液压油箱供油系统。
4.如权利要求3所述的一种调平结构，其特征在于，所述油箱供油系统包含油箱，油箱内部的管道连接齿轮泵，齿轮泵的管道上还包含溢流阀，管道经过齿轮泵后安装一个单向阀，随后连接一个电磁换向阀，电磁换向阀的两个油路出口分别通入第一个调平油缸的无杆腔油口⑶和第二个调平油缸的有杆腔油口。
5.如权利要求3所述的一种调平结构，其特征在于，所述两个调平油缸竖直布置作为举升缸结构。
【专利摘要】本实用新型涉及机械装备领域，尤其涉及一种可调平油缸和调平结构。串联液压油路系统在液压传动领域使用十分的广泛，但串联油路的液压缸同步问题一直难以解决，为了在不提高加工难度的情况下，降低串联油路液压缸运动同步性的累计误差，结合电气控制原理和液压控制回路实现该功能。
【IPC分类】F15B15-20, F15B11-22, F15B15-14
【公开号】CN204610416
【申请号】CN201520095762
【发明人】邓斌, 杨建东, 李伟
【申请人】陕西安中汽车尾板有限责任公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年2月11日