一种运动平台用单出杆对称伺服油缸的制作方法

一种运动平台用单出杆对称伺服油缸的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种应用于动态模拟测试领域的多自由度运动平台的单出杆油缸，尤其是一种运动平台用单出杆对称伺服油缸。
【背景技术】
[0002]在许多试验设备或控制系统中，因为位置空间限制及结构尺寸的限制，只能使用尺寸较短的单活塞杆油缸。单活塞杆油缸的有杆腔和无杆腔面积不相等，造成油缸的输出力、运动速度不相等，给精确控制带来较大麻烦。
[0003]现有的运动平台用伺服油缸为单出杆伺服油缸，采用该结构存在以下缺点:1、有杆腔和无杆腔面积不相等，运动控制难度较大；2、两腔面积不相等，伺服阀开口需频繁调节，会造成运动临界状态换向冲击大；3、为提高控制精度将导致控制程序特别复杂，调试周期长，调试成本高。

【发明内容】

[0004]本实用新型就是针对上述问题，提供一种控制简单、运动冲击小、调试周期短、成本低的一种运动平台用单出杆对称伺服油缸。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用如下方案，本实用新型包括依次固定连接的前端盖、缸筒、后端盖，设置在前端盖、缸筒内的活塞杆，其结构要点在于活塞杆内部设有空腔，后端盖的前端设置为与活塞杆内部空腔相应的端杆，端杆与空腔内壁组成内油腔，内油腔面积和活塞杆与缸筒内壁、前端盖围成的外油腔面积相等；前端盖上的油路A与外油腔相连；后端盖上的油路B与内油腔相连。
[0006]实用新型有益效果
[0007]本实用新型通过对活塞杆的结构进行改进，形成两个面积相等的内、外油腔，构成单出杆对称伺服油缸；采用上述结构使本实用新型具有以下优点:1、内、外油腔面积相等，简化了控制程序，容易实现运动控制；2、内、外油腔面积相等，伺服阀易于控制，运动临界状态换向冲击小，提高了系统动态性能；3、控制程序简化，调试周期短，实现成本降低。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]本实用新型包括依次固定连接的前端盖2、缸筒7、后端盖10，设置在前端盖2、缸筒7内的活塞杆1，活塞杆I内部设有空腔，后端盖10的前端设置为与活塞杆内部空腔相应的端杆5，端杆5与空腔组成了内油腔4，活塞杆I外壁与缸筒7内壁、前端盖2围成外油腔6，内油腔4的面积和外油腔6面积相等；前端盖上的油路A 3与外油腔6相连；后端盖10上的油路B 9与内油腔4相连。在活塞杆I端部的内外两侧的工作表面设置有密封件8，前端盖2的内侧即工作表面也设置有密封件8，充分保证了内油腔4面积和外油腔6面积相等。前端盖2、后端盖10与缸筒7的连接处也设置有密封件8，避免液压油的外泄。
[0010]使用时，将本实用新型两端的销孔11与运动平台上的关节轴承座连接，油路A 3和油路B 9与液压油管连接，并进行油缸的排气操作，根据运动平台的运动要求，编制控制程序，驱动活塞杆I往复运动。
【主权项】
1.一种运动平台用单出杆对称伺服油缸，包括依次固定连接的前端盖、缸筒、后端盖，设置在前端盖、缸筒内的活塞杆，其特征在于活塞杆内部设有空腔，后端盖的前端设置为与活塞杆内部空腔相应的端杆，端杆与空腔内壁组成内油腔，内油腔面积和活塞杆与缸筒内壁、前端盖围成的外油腔面积相等；前端盖上的油路A与外油腔相连；后端盖上的油路B与内油腔相连。
【专利摘要】本实用新型涉及一种运动平台用单出杆对称伺服油缸。本实用新型就是提供一种控制简单、运动冲击小、调试周期短、成本低的一种运动平台用单出杆对称伺服油缸。本实用新型包括依次固定连接的前端盖、缸筒、后端盖，设置在前端盖、缸筒内的活塞杆，其结构要点在于活塞杆内部设有空腔，后端盖的前端设置为与活塞杆内部空腔相应的端杆，端杆与空腔内壁组成内油腔，内油腔面积和活塞杆与缸筒内壁、前端盖围成的外油腔面积相等；前端盖上的油路A与外油腔相连；后端盖上的油路B与内油腔相连。
【IPC分类】F15B15-14
【公开号】CN204610417
【申请号】CN201520154099
【发明人】毛波, 刘焕平, 原晋辉
【申请人】沈阳中之杰流体控制系统有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年3月18日