无级变速操纵手柄自动回位装置的制造方法

无级变速操纵手柄自动回位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种无级变速操纵手柄自动回位装置。
【背景技术】
[0002]随着收获机械的发展，人们对驾驶舒适性的要求越来越高，静液压驱动机型因其操纵方便逐渐在收获机械中普及。
[0003]静液压驱动机型通过操纵无级变速操纵手柄来实现收获机械速度从零起步到所需速度。当前静液压机型制动时，需先踩下制动踏板，再将无级变速操纵手柄手动恢复到中位位置(使得变量泵流量归零)，操作复杂，一旦出现误操作，如忘记将无级变速操纵手柄恢复到中位就松开制动踏板，机器立即快速前行或后退，极易出现伤人事故，使用安全性低。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种无级变速操纵手柄自动回位装置，以解决现有使用的静液压驱动机型制动时，无级变速操纵手柄无法自动回位，导致使用安全性低、操作复杂的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种无级变速操纵手柄自动回位装置包括设有无级变速操纵手柄的操纵板，所述操纵板转动安装在第一固定轴上，所述操纵板的下方设有一制动踏板，还包括一自动回位板，所述自动回位板转动安装在第二固定轴上；
[0006]所述自动回位板与所述操纵板之间设有第一联动板和第二联动板，所述第一联动板和所述第二联动板位于所述第一固定轴的中心相对两侧，且所述第一联动板和所述第二联动板分别与所述操纵板连接，所述第一联动板和所述第二联动板远离所述操纵板的一端分别对应开设有一长槽孔，所述自动回位板上固定设有一连接件，两所述长槽孔分别穿过所述连接件并与所述连接件滑动连接；
[0007]所述自动回位板与所述制动踏板之间设有一杠杆，所述杠杆的一端与所述制动踏板固定连接，另一端与所述自动回位板铰接，且所述杠杆与所述连接件位于所述第二固定轴的中心相对两侧。
[0008]作为进一步地改进，所述连接件包括连接销轴和限位螺母，所述连接销轴的一端固定在所述自动回位板上，所述连接销轴的自由端螺纹连接一限位螺母，两所述长槽孔分别穿过所述连接销轴并位于所述自动回位板与所述限位螺母之间。
[0009]作为进一步地改进，所述杠杆与所述自动回位板之间设有一连接臂，所述杠杆与所述连接臂垂直布置，且所述杠杆与所述连接臂固定连接在一起，所述连接臂与所述自动回位板之间设有一摇臂，所述摇臂的一端固定在所述连接臂上，另一端与所述自动回位板铰接。
[0010]采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是:
[0011]由于在操纵板与制动踏板之间设有自动回位板、第一联动板和第二联动板，通过制动踏板动作后，带动自动回位板、第一联动板和第二联动板分别互相配合动作，使得无级变速操纵手柄可以完成自动回中位，与传统操纵结构相比，整个过程均采用杠杆原理，操作省时省力，操作步骤较少，使用安全性大大提高，且操纵方便，整体结构简单，设计合理。
[0012]由于采用连接销轴和限位螺母的结构，拆装简单。
[0013]由于采用杠杆、连接臂和摇臂的结构，整个过程利用杠杆原理，易于实现，操作方便，省时省力。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型在车辆静止状态时的结构示意图；
[0015]图2为本实用新型在车辆前进时的工作状态图；
[0016]图3为本实用新型在车辆开始制动时的工作状态图；
[0017]图4为本实用新型在制动踏板踩到底后无级变速操纵手柄自动回位的工作过程图；
[0018]图5为本实用新型在车辆后退时的工作状态图；
[0019]图6为本实用新型在车辆开始制动时的工作状态图；
[0020]图7为本实用新型在制动踏板踩到底后无级变速操纵手柄自动回位的工作过程图；
[0021 ] 图中，1、无级变速操纵手柄，2、操纵板，3、第一固定轴，4、制动踏板，5、杠杆，6、连接臂，7、摇臂，8、自动回位板，9、第二固定轴，10、第一联动板，100、长槽孔，11、第二联动板，110、长槽孔，12、变速拉杆，13、变量泵，14、连接销轴。
【具体实施方式】
[0022]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0023]如图1中所示，一种无级变速操纵手柄自动回位装置，包括设有无级变速操纵手柄I的操纵板2，操纵板2转动安装在第一固定轴3上，操纵板2的下方设有一制动踏板4，还包括一自动回位板8，自动回位板8转动安装在第二固定轴9上；
[0024]自动回位板8与操纵板2之间设有第一联动板10和第二联动板11，第一联动板10和第二联动板11位于第一固定轴3的中心相对两侧，且第一联动板10和第二联动板11分别与操纵板2连接，第一联动板10和第二联动板11远离操纵板2的一端分别对应开设有一长槽孔，自动回位板8上固定设有一连接件，两长槽孔分别穿过连接件并与连接件滑动连接；
[0025]自动回位板8与制动踏板4之间设有一杠杆5，杠杆5的一端与制动踏板4固定连接，另一端与自动回位板8铰接，且杠杆5与连接件位于第二固定轴9的中心相对两侧。
[0026]为了实现结构简单，便于拆装，可将上述的连接件按照下述具体的结构方式:连接件包括连接销轴14和限位螺母，连接销轴14的一端固定在自动回位板8上，连接销轴14的自由端螺纹连接一限位螺母，两长槽孔分别穿过连接销轴14并位于自动回位板8与限位螺母之间。
[0027]安装时，将限位螺母拧下，然后分别将对应的长槽孔套在连接销轴14上，然后再将限位螺母拧紧即可。
[0028]为了能够实现与上述整体结构之间的合理布局，可参考下述的具体布置方式:
[0029]杠杆5与自动回位板8之间设有一连接臂6，杠杆5与连接臂6垂直布置，且杠杆5与连接臂6固定连接在一起，连接臂6与自动回位板8之间设有一摇臂7，摇臂7的一端固定在连接臂6上，另一端与自动回位板8铰接。
[0030]利用杠杆原理，将杠杆5的两 端分别按照上述方式连接，可以方便的实现对自动回位板8的操纵控制，且整体结构简单，操作舒适性强。
[0031]按照上述具体的结构操作时，在车辆前进时，如图2中所示，将无级变速操纵手柄I前推，无级变速操纵手柄I带动操纵板2绕第一固定轴3的中心转动，转动的操纵板2带动变速拉杆12 (变速拉杆12的另一端与变量泵13的摇臂相连)运动，具体的运动方向如图2中的箭头所示，车辆前进，同时操纵板2带动第一联动板10和第二联动板11运动，第一联动板10和第二联动板11动作，使得长槽孔100和长槽孔110分别在连接销轴14上滑动，直至长槽孔110的槽底与连接销轴14接触不能再滑动为止，长槽孔100和长槽孔110具体的滑动方向如图2中的箭头所示，此时长槽孔100和长槽孔110的滑动方向不一致；
[0032]车辆前进过程中需要制动时，如图3中所示，踩下制动踏板4，制动踏板4通过杠杆5和连接臂6使得摇臂7动作，摇臂7动作带动自动回位板8转动，具体的转动方向如图3中的箭头所示，自动回位板8转动带动连接销轴14在长槽孔110和长槽孔100中滑动，由于在车辆前进状态时，长槽孔110的槽底与连接销轴14接触，此时连接销轴14开始滑动会带动第二联动板11动作，第二联动板11动作又带动操纵板2转动，如图3中所示，操纵板2动作带动第一联动板10动作，直至使得长槽孔100的槽底与连接销轴14接触，正好此时无级变速操纵手柄I恢复到初始位置，具体过程如图4中所示，然后松开制动踏板4，此时摇臂7恢复初始位置，带动自动回位板8恢复到初始位置，制动过程中，自动完成无级变速操纵手柄I的回位。
[0033]在车辆后退时，将无级变速操纵手柄I后拉，如图5中所示，无级变速操纵手柄I带动操纵板2绕第一固定轴3的中心转动，转动的操纵板2带动变速拉杆12 (变速拉杆12的另一端与变量泵13的摇臂相连)运动，具体的运动方向如图5中的箭头所示，车辆后退，同时操纵板2带动第一联动板10和第二联动板11运动，第一联动板10和第二联动板11动作，使得长槽孔100和长槽孔110分别在连接销轴14上滑动，与车辆前进时不同，直至使得长槽孔100的槽底与连接销轴14接触不能再滑动为止，长槽孔100和长槽孔110具体的滑动方向如图5中的箭头所示，此时长槽孔100和长槽孔110的滑动方向不一致；
[0034]车辆后退过程中需要制动时，如图6中所示，踩下制动踏板4，制动踏板4通过杠杆5和连接臂6使得摇臂7动作，摇臂7动作带动自动回位板8转动，具体的转动方向如图6中的箭头所示，自动回位板8转动带动连接销轴14在长槽孔110和长槽孔100中滑动，由于在车辆后退状态时，长槽孔100的槽底与连接销轴14接触，此时连接销轴14开始滑动会带动第一联动板10动作，第一联动板10动作又带动操纵板2转动，如图6中所示，操纵板2动作带动第二联动板11动作，直至使得长槽孔110的槽底与连接销轴14接触，正好此时无级变速操纵手柄I恢复到初始位置，具体过程如图7中所示，然后松开制动踏板4，此时摇臂I恢复初始位置，带动自动回位板8恢复到初始位置，制动过程中，自动完成无级操纵手柄的回位。
[0035]整体装置通过刹车时实现无级变速操纵手柄自动回中位，只有当重新操纵无级变速操纵手柄时，才能实现机器的前进或后退，使用过程中安全性高，操作简单，便于拆装维护。
[0036]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.无级变速操纵手柄自动回位装置，包括: 设有无级变速操纵手柄的操纵板，所述操纵板转动安装在第一固定轴上，所述操纵板的下方设有一制动踏板，其特征在于，还包括一自动回位板，所述自动回位板转动安装在第二固定轴上； 所述自动回位板与所述操纵板之间设有第一联动板和第二联动板，所述第一联动板和所述第二联动板位于所述第一固定轴的中心相对两侧，且所述第一联动板和所述第二联动板分别与所述操纵板连接，所述第一联动板和所述第二联动板远离所述操纵板的一端分别对应开设有一长槽孔，所述自动回位板上固定设有一连接件，两所述长槽孔分别穿过所述连接件并与所述连接件滑动连接； 所述自动回位板与所述制动踏板之间设有一杠杆，所述杠杆的一端与所述制动踏板固定连接，另一端与所述自动回位板铰接，且所述杠杆与所述连接件位于所述第二固定轴的中心相对两侧。
2.根据权利要求1所述的无级变速操纵手柄自动回位装置，其特征在于，所述连接件包括连接销轴和限位螺母，所述连接销轴的一端固定在所述自动回位板上，所述连接销轴的自由端螺纹连接一限位螺母，两所述长槽孔分别穿过所述连接销轴并位于所述自动回位板与所述限位螺母之间。
3.根据权利要求1或2所述的无级变速操纵手柄自动回位装置，其特征在于，所述杠杆与所述自动回位板之间设有一连接臂，所述杠杆与所述连接臂垂直布置，且所述杠杆与所述连接臂固定连接在一起，所述连接臂与所述自动回位板之间设有一摇臂，所述摇臂的一端固定在所述连接臂上，另一端与所述自动回位板铰接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种无级变速操纵手柄自动回位装置，包括设有无级变速操纵手柄的操纵板，操纵板转动安装在第一固定轴上，操纵板的下方设有一制动踏板，还包括一自动回位板，自动回位板转动安装在第二固定轴上，自动回位板与操纵板之间设有第一联动板和第二联动板，第一联动板和第二联动板分别与操纵板连接且位于第一固定轴的中心两侧，第一联动板和第二联动板的另一端分别对应开设有一长槽孔，自动回位板上固定设有一连接件，两长槽孔分别穿过连接件并与连接件滑动连接，自动回位板与制动踏板之间设有一杠杆，杠杆的一端与制动踏板固定连接，另一端与自动回位板铰接。操作省时省力，使用安全性高，操纵方便，结构简单，设计合理。
【IPC分类】F16H59-06
【公开号】CN204610809
【申请号】CN201520220297
【发明人】王小平, 孙金召, 冷金栋, 孙成金
【申请人】福田雷沃国际重工股份有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年4月13日