一种水下机器人工作电路安设型腔密封机构的制作方法

一种水下机器人工作电路安设型腔密封机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种水下机器人工作电路安设型腔密封机构，属于水下机器人领域设备。
【背景技术】
[0002]水下机器人在水底使用时，尾部会设置具体的动力结构，以便达到控制要求的运动，而现有的水下机器人尾推结构复杂，操作不便，而且在水中稳定性不高，极大影响了水下机器人在水底的作业效果。因此，针对上述问题是本实用新型研宄的对象。
【实用新型内容】
[0003]为了解决现有的技术不足，本实用新型提供一种水下机器人工作电路安设型腔密封机构。
[0004]本实用新型的技术方案在于:
[0005]一种水下机器人工作电路安设型腔密封机构，包括具有安设工作电路型腔的壳体和与壳体连接使型腔密闭的半球形透明罩，其特征在于:所述板球形透明罩敞口处设有一圆形凸台，所述圆形凸台与壳体的内壁之间通过密封圈连接。
[0006]其中，所述密封圈包括两个，其中一个设于圆形凸台的外周上，另一个位于圆形凸台与半球形透明罩顶接的端面上。
[0007]所述壳体的内壁上设有两圈凹槽。
[0008]所述圆形凸台的圆周上沿径向均布有若干便于拆装的开口。
[0009]本实用新型的优点在于:本实用新型结构简单，操作便捷，水中稳定性好，能有效保障水下机器人的作业效果。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型实施例的整体结构示意图，
[0011]图2为图1的B-B向结构剖视示意图。
【具体实施方式】
[0012]为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
[0013]参考图1至图2，本实用新型涉及一种水下机器人工作电路安设型腔密封机构，包括具有安设工作电路型腔的壳体I和与壳体连接使型腔密闭的半球形透明罩2，所述板球形透明罩敞口处设有一圆形凸台3，所述圆形凸台与壳体的内壁之间通过密封圈连接。
[0014]上述密封圈包括两个，其中一个4设于圆形凸台的外周上，另一个5位于圆形凸台与半球形透明罩顶接的端面上。
[0015]上述壳体的内壁上设有两圈凹槽6。
[0016]上述圆形凸台的圆周上沿径向均布有若干便于拆装的开口 7。
[0017]具体实施过程:
[0018]本密封机构采用密封圈形式，但是在实施时需要将密封圈不同位置布设，一个在端面上，一个在径向，然后采用承插式连接将壳体与半球形透明罩连接在一起；并且为了使拆装更加便捷，设置了开口结构，而且两圈凹槽的设置，也能有效提升结构的稳定性。
[0019]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
【主权项】
1.一种水下机器人工作电路安设型腔密封机构，包括具有安设工作电路型腔的壳体和与壳体连接使型腔密闭的半球形透明罩，其特征在于:所述板球形透明罩敞口处设有一圆形凸台，所述圆形凸台与壳体的内壁之间通过密封圈连接。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人工作电路安设型腔密封机构，其特征在于:所述密封圈包括两个，其中一个设于圆形凸台的外周上，另一个位于圆形凸台与半球形透明罩顶接的端面上。
3.根据权利要求2所述的一种水下机器人工作电路安设型腔密封机构，其特征在于:所述壳体的内壁上设有两圈凹槽。
4.根据权利要求3所述的一种水下机器人工作电路安设型腔密封机构，其特征在于:所述圆形凸台的圆周上沿径向均布有若干便于拆装的开口。
【专利摘要】本实用新型公开了一种水下机器人工作电路安设型腔密封机构，包括具有安设工作电路型腔的壳体和与壳体连接使型腔密闭的半球形透明罩，其特征在于：所述板球形透明罩敞口处设有一圆形凸台，所述圆形凸台与壳体的内壁之间通过密封圈连接。本实用新型结构简单，操作便捷，水中稳定性好，能有效保障水下机器人的作业效果。
【IPC分类】F16J15-06
【公开号】CN204610827
【申请号】CN201520177823
【发明人】韩玉军
【申请人】韩玉军
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年3月27日