智能全遥控摄像机脚架云台的制作方法

智能全遥控摄像机脚架云台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种摄像用的装置或设备，具体的说，涉及一种智能全遥控摄像机脚架云台。
【背景技术】
[0002]目前，在各大电视台、影视节目拍摄及广电传媒行业，为了保证拍摄内容的稳定性，采用了人工智能自动化设备。在现有的技术中，有一种智能轨道摄像机器人系统，其能完成特定环境下的拍摄或者特殊镜头拍摄，不仅能够节省人工、保证摄像机镜头的稳定性、不易出现穿帮镜头，而且拍摄质量得到提高，因而受到传媒行业的欢迎。
[0003]但是其存在严重的局限性，这种摄像装置仅仅能够在轨道上工作，也就是说其只能沿着轨道所在的轨迹运动，没有铺设轨道的地方，此设备根本无法使用，满足不了摄像师的需要。其次，上述的这种轨道摄像装置，其轨道车轮是不能在水平方向转动的，运动不灵活；还有，上述的这种轨道摄像装置，其升降机构的驱动装置安装在丝杠一侧，即外壳外面，占用空间且很不安全。因此，急需一种新型的摄像装置来解决这些问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种智能全遥控摄像机脚架云台，能够实现自由运动，且具有结构简单、使用安全、维护方便的特点。
[0005]本实用新型是采用以下的技术方案实现的:一种智能全遥控摄像机脚架云台，包括外壳、二轴云台、支架和升降机构，二轴云台位于升降机构上方，支架安装在二轴云台上，升降机构位于外壳内，还包括三角支架、底盘和滚轮，所述的底盘固定连接在外壳的下方，所述的三角支架包括斜支架和水平支架，斜支架的上端与外壳固定连接，斜支架的下端与水平支架的外端固定连接，水平支架的外端还连接有滚轮，水平支架的里端与底盘固定连接，所述的滚轮设有滚轮电机；所述的升降机构包括丝杠和丝杠驱动电机，丝杠驱动电机位于丝杠的正下方，丝杠驱动电机的旋转轴与丝杠下端的轴通过联轴器连接。所述联轴器固定在支撑部件上，以消除整个升降结构对丝杠驱动电机的压力。
[0006]所述的三角支架和对应的滚轮至少设有三组，当设有三组时，相邻两水平支架之间的夹角为120度；而且每个滚轮上均设有滚轮电机。
[0007]所述的三角支架与外壳和底盘的连接为可拆卸连接，可以随意更换零部件，方便维护维修。
[0008]所述的滚轮上设有变向机构和变向驱动电机，程序指令可以控制变向驱动电机，带动变向机构动作，从而带动滚轮在水平面方向上转动。
[0009]所述的滚轮电机和丝杠驱动电机均采用工业机器人专用编码器电机，可以根据程序指令进行动作。
[0010]本实用新型的有益效果是:
[0011](I)本实用新型在工作时，无需采用轨道，根据程序所发出的指令，可以在平坦的地面上随意行走，没有了轨道的限制，拍摄更加灵活；
[0012](2)本实用新型将滚轮的驱动装置滚轮电机，直接安装在了滚轮上，当程序指令传送给滚轮电机进行动作时，能实现滚轮的快速反应，每个滚轮上均安装了滚轮电机，以确保当有滚轮电机故障时，其他滚轮电机可以继续工作，以使整个设备能正常工作；
[0013](3)本实用新型在滚轮上设有变向机构，专门用来调整滚轮的方向，能使滚轮朝着任意方向转动，从而可以使设备移动到任意想要的位置；
[0014](4)本实用新型将升降机构的驱动装置丝杠驱动电机，直接安装在丝杠下方，也就是在外壳内部，这样使结构更加紧凑，而且使用安全；
[0015](5)本实用新型采用的三角支架底盘等相关结构配置，可以使整个设备具有稳定、牢靠、坚固等特点；
[0016](6)本实用新型的三角支架与外壳和底盘的连接为可拆卸连接，一方面方便安装和维修，另一方面可以实现设备移动部分的更换，比如可以拆除本实用新型的移动部分，换成装有轨道车轮的移动部分，便可以实现在轨道上运动。
[0017](7)本实用新型所采用的电机均为工业机器人专用编码器电机，其配有精密驱动装置，内含编码器，并通过人工智能程序来控制，可有效的计算摄像机的移动方位和方向，也可通过编程来选定摄像机拍摄的角度和位置，让摄像机进行自动拍摄，其精确度达到0.01度，真正实现了智能控制；
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的结构示意图。
[0019]图中二轴云台2支架3升降机构4丝杠驱动电机5斜支架6滚轮电机7外壳8底盘9水平支架10滚轮。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0021]如图1所示，本实用新型所述的智能全遥控摄像机脚架云台，包括外壳7、二轴云台1、支架2和升降机构3，二轴云台I位于升降机构3上方，支架2安装在二轴云台I上，升降机构3位于外壳7内，还包括三角支架、底盘8和滚轮10，所述的底盘8固定连接在外壳7的下方，所述的三角支架包括斜支架5和水平支架9，斜支架5的上端与外壳7固定连接，斜支架5的下端与水平支架9的外端固定连接，水平支架9的外端还连接有滚轮10，水平支架9的里端与底盘8固定连接；所述的滚轮10设有滚轮电机6，其上还设有变向机构和变向驱动电机；所述的升降机构3包括丝杠和丝杠驱动电机4，丝杠驱动电机4位于丝杠的正下方，丝杠驱动电机4的旋转轴与丝杠下端的轴通过联轴器连接；所述的三角支架和对应的滚轮10至少设有三组，三角支架与外壳7和底盘8的连接为可拆卸连接。
[0022]本实用新型的工作过程如下:本实用新型所述的滚轮电机6、丝杠驱动电机4和变向驱动电机均采用工业机器人专用编码器电机，工作时，将本实用新型放在平坦的地面上，通过远程电脑编程控制各个电机，使各个电机来控制整体运动做到智能自动化，因为其精度可以达到0.01，因此想要什么镜头，什么地方停都能有效的控制。
[0023]滚轮电机6可以控制滚轮旋转，带动整个设备运动，每个滚轮上均设有相同的滚轮电机6，得到指令后，一同进行工作；滚轮10上的变向驱动电机可以驱动变向机构动作，从而带动滚轮10可以朝向任意的方向运动，这样，根据程序所编写的指令，就可以实现设备的任意移动；丝杠驱动电机4则可以带动丝杠旋转，从而使整个升降机构3实现升降功能。而且本实用新型的三角支架与外壳7和底盘8的连接为可拆卸连接，既方便了安装和维修，又能将整套移动机构换成轨道式的，便可以使设备在轨道上运动。
【主权项】
1.一种智能全遥控摄像机脚架云台，包括外壳(7)、二轴云台(I)、支架(2)和升降机构(3)，二轴云台(I)位于升降机构(3)上方，支架(2)安装在二轴云台(I)上，升降机构(3)位于外壳⑵内，其特征在于:还包括三角支架、底盘⑶和滚轮(10)，所述的底盘⑶固定连接在外壳(7)的下方，所述的三角支架包括斜支架(5)和水平支架(9)，斜支架(5)的上端与外壳(7)固定连接，斜支架(5)的下端与水平支架(9)的外端固定连接，水平支架(9)的外端还连接有滚轮(10)，水平支架(9)的里端与底盘(8)固定连接，所述的滚轮(10)设有滚轮电机(6)； 所述的升降机构(3)包括丝杠和丝杠驱动电机(4)，丝杠驱动电机(4)位于丝杠的正下方，丝杠驱动电机(4)的旋转轴与丝杠下端的轴通过联轴器连接。
2.根据权利要求1所述的智能全遥控摄像机脚架云台，其特征在于:所述的三角支架和对应的滚轮(10)至少设有三组。
3.根据权利要求1所述的智能全遥控摄像机脚架云台，其特征在于:所述的三角支架与外壳(7)和底盘(8)的连接为可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的智能全遥控摄像机脚架云台，其特征在于:所述的滚轮(10)上设有变向机构和变向驱动电机。
5.根据权利要求1所述的智能全遥控摄像机脚架云台，其特征在于:所述的滚轮电机(6)、丝杠驱动电机(4)和变向驱动电机均采用工业机器人专用编码器电机。
【专利摘要】本实用新型涉及一种智能全遥控摄像机脚架云台，属于用于器械上制品的作为支承的机台或支架技术领域，目前的产品只能在轨道上工作，而不能在其它区域工作，存在严重的局限性，本实用新型很好的解决了这一问题。本实用新型包括外壳、二轴云台、支架和升降机构，二轴云台位于升降机构上方，支架安装在二轴云台上，升降机构位于外壳内，还包括三角支架、底盘和滚轮，所述的底盘固定连接在外壳的下方，所述的三角支架包括斜支架和水平支架，斜支架的上端与外壳固定连接，斜支架的下端与水平支架的外端固定连接，水平支架的外端还连接有滚轮，水平支架的里端与底盘固定连接，所述的滚轮设有滚轮电机。本实用新型主要用于各大电视台、影视节目拍摄及广电传媒行业。
【IPC分类】F16M11-42, F16M3-00
【公开号】CN204611226
【申请号】CN201520305771
【发明人】董滨
【申请人】青岛东旭机器人视觉系统科技有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年5月13日