空冷岛清洗机全自动控制系统的制作方法

空冷岛清洗机全自动控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于设备清洁技术领域，涉及清洗系统，尤其是空冷岛清洗机全自动控制系统。
【背景技术】
[0002]随着社会的进步，越来越多的地方需要使用清洗机来清洗人们生活中各种各样的机械设备。运用清洗机来清洗，可以提高清洗效率，加强清洗效果。由于水在日常生活中是一种相当优良的溶解剂，所以利用水来冲洗物体是一种常见的清洗方式。现有的直冷空冷岛清洗装置大都为手动和半自动的形式。控制系统为一个简单的PLC控制柜挂接在梯子上，每次冲洗一面冷凝翅片，一面冷凝翅片清洗完毕后，需要工作人员搬运高压橡胶软管和动力电缆到另一个通道，才能进行冲洗工作，这样工作人员不仅劳动强度较大，而且工作效率低，需要较长的时间才能完成准备工作。
[0003]为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种空冷岛清洗机冷却翅片清洗智能控制系统[申请号:CN201310473003.2]，包括水平设置的上导轨和下导轨，上导轨和下导轨之间设有平移架，平移架与下导轨之间设有平移驱动装置，平移架上设有喷淋机构，喷淋机构和平移架之间设有升降驱动装置，本系统还包括软管卷绕机，软管卷绕机的卷绕筒上卷绕有与喷淋机构相连的软管，卷绕筒与可换向式收放驱动装置相连，平移驱动装置、升降驱动装置和可换向式收放驱动装置均与控制模块相连。操控方便，自动化程度高，清洗效果好。能够方便地实现自动切换，易于对软管的释放和收卷进行控制。
[0004]上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足，能够操控方便，自动化程度高，降低了人工成本，但是常常出现喷淋机构移动的距离和软管卷绕机放出软管的长度不相协调，导致喷淋机构前进困难或是软管卷绕机上的软管拖地，容易影响清洗效率，损害软管。

【发明内容】

[0005]本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，自动化程度高的空冷岛清洗机全自动控制系统。
[0006]为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案:本空冷岛清洗机全自动控制系统，包括上导轨和下导轨，所述的上导轨和下导轨之间设有清洗梯，所述的清洗梯上设有能沿着清洗梯上下移动的喷淋架，所述的喷淋架与升降驱动装置相连接，所述的清洗梯上设有水平驱动装置，其特征在于，所述的喷淋架通过复合管与卷绕机相连接，所述的卷绕机与驱动装置和导向装置相连接且内设在卷绕机中的第一控制机构能够控制驱动装置和导向装置工作，所述的清洗梯上设有第二控制机构，所述的第二控制机构与升降驱动装置和水平驱动装置相连接，所述的第一控制机构和第二控制机构之间通过无线通讯模块。第二控制机构控制水平驱动装置和升降驱动装置启动，其中，水平驱动装置驱动清洗梯沿着上导轨和下导轨水平移动，升降驱动装置驱动喷淋架沿着清洗梯上下移动，第一控制机构通过无线通讯模块接收或传输第二控制机构发送或接收的数据，实现数据的交换，第一控制机构可根据接收到的数据控制驱动装置驱动卷绕机周向转动且放出与清洗梯的移动距离等长的复合管。
[0007]在上述的空冷岛清洗机全自动控制系统中，所述的第二控制机构与测距模块相连接且无线通讯模块能将测距模块测得的数据传输到第一控制机构，所述的第一控制机构根据接收到的数据控制卷绕机放出复合管且放出的复合管长度与清洗梯移动距离相等。第一控制机构和第二控制机构之间可以通过无线通讯模块接收或发送信号，实现数据的交换，提高喷淋机构和软管卷绕机之间的协调度，提高清洗效率，延长使用寿命。
[0008]作为一种改进，在上述的空冷岛清洗机全自动控制系统中，所述的喷淋架上设有能够控制喷淋架运行的上限位开关和下限位开关。喷淋架沿着清洗梯向上移动直至触动上限位开关，喷淋架停止工作，此时，水平驱动装置驱动清洗梯沿着上导轨和下导轨移动，在移动一个工位后，喷淋架下降直至触动下限位开关，喷淋架停止工作，清洗梯移动一个工位，如此重复进行直至清洗完毕。
[0009]在上述的空冷岛清洗机全自动控制系统中，所述的升降驱动装置包括能够驱动主轴转动的升降驱动电机，所述的主轴上固定有第一传动轮，所述的第一传动轮通过传动带与转向传动轮相连接。
[0010]在上述的空冷岛清洗机全自动控制系统中，所述的水平驱动装置包括设在下导轨上且能够驱动主动轮轴转动的水平驱动电机，所述的主动轮轴上固定有主动传动轮，所述的主动传动轮通过传动带与从动传动轮相连接。
[0011]在上述的空冷岛清洗机全自动控制系统中，所述的第一传动轮、主动传动轮和从动传动轮上均固定有行走轮。行走轮对第一传动轮、主动传动轮和从动传动轮起到一定的保护作用，延长了使用寿命。
[0012]在上述的空冷岛清洗机全自动控制系统中，所述的驱动装置包括驱动电机，所述的驱动电机的输出轴与卷绕机中的卷轴相连接且能够驱动卷绕机周向转动，所述的卷轴上固定有卷轴筒。
[0013]在上述的空冷岛清洗机全自动控制系统中，所述的卷绕机的卷轴筒上绕有复合管，所述的复合管的一端与喷淋架上的喷嘴相连接。
[0014]与现有的技术相比，本空冷岛清洗机全自动控制系统的优点在于:设计合理，结构简单，操控方便，自动化程度高，清洗效果好。第一控制机构和第二控制机构之间可以通过无线通讯模块接收或发送信号，实现数据的交换，提高喷淋机构和软管卷绕机之间的协调度，提高清洗效率，延长使用寿命。能够方便地实现自动切换，易于对软管的释放和收卷进行控制。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型提供的结构示意图。
[0016]图2是本实用新型提供的清洗梯的结构示意图。
[0017]图3是本实用新型提供的结构框图。
[0018]图中，上导轨1、下导轨2、清洗梯3、喷淋架4、升降驱动装置5、水平驱动装置6、复合管7、卷绕机8、驱动装置9、导向装置10、第一控制机构11、第二控制机构12、无线通讯模块13、测距模块14、上限位开关15、下限位开关16、升降驱动电机17、水平驱动电机18、驱动电机19、卷轴20、卷轴筒21。
【具体实施方式】
[0019]实施例1
[0020]如图1-3所示，本空冷岛清洗机全自动控制系统，包括上导轨I和下导轨2，上导轨I和下导轨2之间设有清洗梯3，清洗梯3上设有能沿着清洗梯3上下移动的喷淋架4，喷淋架4与升降驱动装置5相连接，清洗梯3上设有水平驱动装置6，喷淋架4通过复合管7与卷绕机8相连接，卷绕机8与驱动装置9和导向装置10相连接且内设在卷绕机8中的第一控制机构11能够控制驱动装置9和导向装置10工作，清洗梯3上设有第二控制机构12，第二控制机构12与升降驱动装置5和水平驱动装置6相连接，第一控制机构11和第二控制机构12之间通过无线通讯模块13。第二控制机构12控制水平驱动装置6和升降驱动装置5启动，其中，水平驱动装置6驱动清洗梯3沿着上导轨I和下导轨2水平移动，升降驱动装置5驱动喷淋架4沿着清洗梯3上下移动，第一控制机构11通过无线通讯模块13接收或传输第二控制机构12发送或接收的数据，实现数据的交换，第 一控制机构11可根据接收到的数据控制驱动装置9驱动卷绕机8周向转动且放出与清洗梯3的移动距离等长的复合管7。
[0021]其中，第二控制机构12与测距模块14相连接且无线通讯模块13能将测距模块14测得的数据传输到第一控制机构11，第一控制机构11根据接收到的数据控制卷绕机8放出复合管7且放出的复合管7长度与清洗梯3移动距离相等，第一控制机构11和第二控制机构12之间可以通过无线通讯模块13接收或发送信号，实现数据的交换，提高喷淋机构和软管卷绕机之间的协调度，提高清洗效率，延长使用寿命。作为一种改进，喷淋架4上设有能够控制喷淋架4运行的上限位开关15和下限位开关16，喷淋架4沿着清洗梯3向上移动直至触动上限位开关15，喷淋架4停止工作，此时，水平驱动装置6驱动清洗梯3沿着上导轨I和下导轨2移动，在移动一个工位后，喷淋架4下降直至触动下限位开关16，喷淋架4停止工作，清洗梯3移动一个工位，如此重复进行直至清洗完毕。
[0022]其中，升降驱动装置5包括能够驱动主轴转动的升降驱动电机17，主轴上固定有第一传动轮，第一传动轮通过传动带与转向传动轮相连接。水平驱动装置6包括设在下导轨2上且能够驱动主动轮轴转动的水平驱动电机18，主动轮轴上固定有主动传动轮，主动传动轮通过传动带与从动传动轮相连接。第一传动轮、主动传动轮和从动传动轮上均固定有行走轮，行走轮对第一传动轮、主动传动轮和从动传动轮起到一定的保护作用，延长了使用寿命。驱动装置9包括驱动电机19，驱动电机19的输出轴26与卷绕机8中的卷轴20相连接且能够驱动卷绕机8周向转动，卷轴20上固定有卷轴筒21。卷绕机8的卷轴筒21上绕有复合管7，复合管7的一端与喷淋架4上的喷嘴相连接。
[0023]本空冷岛清洗机全自动控制系统的工作原理:按下系统自动工作按钮，系统进入自动运行状态；喷淋架4沿着清洗梯3向上移动直至触动上限位开关15，喷淋架4停止工作，此时，水平驱动装置6驱动清洗梯3沿着上导轨I和下导轨2水平移动，在移动一个工位后，喷淋架4下降直至触动下限位开关16，喷淋架4停止工作，清洗梯3移动一个工位，如此重复进行直至一面翅片清洗完毕，与此同时，第一控制机构11通过无线通讯模块13接收或传输第二控制机构12发送或接收的数据，实现数据的交换，第一控制机构11根据接收到的数据控制驱动装置9驱动卷绕机8周向转动且放出与清洗梯3的移动距离等长的复合管?。
[0024]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0025]尽管本文较多地使用了上导轨1、下导轨2、清洗梯3、喷淋架4、升降驱动装置5、水平驱动装置6、复合管7、卷绕机8、驱动装置9、导向装置10、第一控制机构11、第二控制机构12、无线通讯模块13、测距模块14、上限位开关15、下限位开关16、升降驱动电机17、水平驱动电机18、驱动电机19、卷轴20、卷轴筒21等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【主权项】
1.一种空冷岛清洗机全自动控制系统，包括上导轨(I)和下导轨(2)，所述的上导轨(I)和下导轨(2)之间设有清洗梯(3)，所述的清洗梯(3)上设有能沿着清洗梯(3)上下移动的喷淋架(4)，所述的喷淋架(4)与升降驱动装置(5)相连接，所述的清洗梯(3)上设有水平驱动装置￠)，其特征在于，所述的喷淋架(4)通过复合管(7)与卷绕机(8)相连接，所述的卷绕机⑶与驱动装置(9)和导向装置(10)相连接且内设在卷绕机⑶中的第一控制机构(11)能够控制驱动装置(9)和导向装置(10)工作，所述的清洗梯(3)上设有第二控制机构(12)，所述的第二控制机构(12)与升降驱动装置(5)和水平驱动装置(6)相连接，所述的第一控制机构(11)和第二控制机构(12)之间通过无线通讯模块(13)。
2.根据权利要求1所述的空冷岛清洗机全自动控制系统，其特征在于，所述的第二控制机构(12)与测距模块(14)相连接且无线通讯模块(13)能将测距模块(14)测得的数据传输到第一控制机构(11)，所述的第一控制机构(11)根据接收到的数据控制卷绕机(8)放出复合管(7)且放出的复合管(7)长度与清洗梯(3)移动距离相等。
3.根据权利要求2所述的空冷岛清洗机全自动控制系统，其特征在于，所述的喷淋架(4)上设有能够控制喷淋架(4)运行的上限位开关(15)和下限位开关(16)。
4.根据权利要求3所述的空冷岛清洗机全自动控制系统，其特征在于，所述的升降驱动装置(5)包括能够驱动主轴转动的升降驱动电机(17)，所述的主轴上固定有第一传动轮，所述的第一传动轮通过传动带与转向传动轮相连接。
5.根据权利要求4所述的空冷岛清洗机全自动控制系统，其特征在于，所述的水平驱动装置(6)包括设在下导轨(2)上且能够驱动主动轮轴转动的水平驱动电机(18)，所述的主动轮轴上固定有主动传动轮，所述的主动传动轮通过传动带与从动传动轮相连接。
6.根据权利要求5所述的空冷岛清洗机全自动控制系统，其特征在于，所述的第一传动轮、主动传动轮和从动传动轮上均固定有行走轮。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的空冷岛清洗机全自动控制系统，其特征在于，所述的驱动装置(9)包括驱动电机(19)，所述的驱动电机(19)的输出与卷绕机⑶中的卷轴(20)相连接且能够驱动卷绕机(8)周向转动，所述的卷轴(20)上固定有卷轴筒(21)。
8.根据权利要求1-6中任意一项所述的空冷岛清洗机全自动控制系统，其特征在于，所述的卷绕机(8)的卷轴筒(21)上绕有复合管(7)，所述的复合管(7)的一端与喷淋架(4)上的喷嘴相连接。
【专利摘要】本实用新型属于设备清洁技术领域，涉及清洗系统，尤其是空冷岛清洗机全自动控制系统。本空冷岛清洗机全自动控制系统，包括上导轨和下导轨，上导轨和下导轨之间设有清洗梯，清洗梯上设有能沿着清洗梯上下移动的喷淋架，喷淋架与升降驱动装置相连接，清洗梯上设有水平驱动装置，其特征在于，喷淋架通过复合管与卷绕机相连接，卷绕机与驱动装置和导向装置相连接且内设在卷绕机中的第一控制机构能够控制驱动装置和导向装置工作，清洗梯上设有第二控制机构，第二控制机构与升降驱动装置和水平驱动装置相连接，第一控制机构和第二控制机构之间通过无线通讯模块。优点在于：提高了喷淋机构和软管卷绕机之间的协调度，提高清洗效率，延长使用寿命。
【IPC分类】F28G9-00, F28G15-04, F28G15-02
【公开号】CN204612581
【申请号】CN201520050709
【发明人】王晓洪, 王科远
【申请人】江苏科能电力机械有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年1月23日