一种铁路隧道接触网架接触式检测装置的制造方法

一种铁路隧道接触网架接触式检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种铁路隧道接触网架接触式检测装置，属于工程检测技术领域。
【背景技术】
[0002]铁路接触网架是悬挂铁路机车供电线的重要装置，当它安装在铁路隧道拱顶时会影响隧道拱顶检测执行件的平稳运行。例如，目前国内铁路隧道拱顶衬砌检测大多通过肉眼直接观察是否应该对接触网架进行避让，或者通过人工手持地质雷达天线的方式对隧道衬砌进行检测并伴以肉眼观察接触网架的位置来操作雷达天线快速升降从而实现对接触网架的避让。在电气化铁路隧道中接触网架在隧道拱顶上密集存在，如果仍然使用目视法判断接触网架，则工作强度较大，且很容易造成误判，存在一定的安全隐患。
[0003]专利CN203528321U所述装置利用行程开关与接触网架接触，产生相应的开关量信号完成检测。但是行程开关的触碰杆很短，对检测装置的安装位置要求严苛，同时行程开关自身保持力弱，在颠簸的环境下检测时存在漏检和误检的危险。

【发明内容】

[0004]本实用新型的目的是为了改变以往检测人员依靠目视法检测隧道接触网架的现状，提供一种结构紧凑、安装和拆卸方便、重量轻、工作稳定可靠安全、依靠传感器自动检测接触网架的铁路隧道接触网架接触式检测装置。
[0005]本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是:提供了一种铁路隧道接触网架接触式检测装置，包括上表面平整的支撑底座、用于检测接触网架的执行件以及用于输出信号的感知件，还包括用于使执行件复位的复位件，所述执行件为细长杆，所述感知件为旋转编码器，所述复位件为磁吸和/或复位弹簧；所述细长杆与一圆柱形连接轴固定连接呈十字形，连接轴的两端活动连接于支撑底座上，连接轴的中轴线平行于支撑底座的上表面；磁吸和/或复位弹簧安装于细长杆的一端尾部，磁吸与安装于支撑底座上的磁吸座吸合，复位弹簧的两端分别连接于细长杆的尾端和支撑底座；旋转编码器的输出轴与连接轴的一端固定连接，输出轴与连接轴的轴向中心线重合。
[0006]连接轴通过两个支撑座固定于支撑底座上，连接轴的两端分别通过一个轴承活动安装于一个支撑座上。
[0007]支撑底座上设置有开口槽，开口槽位于细长杆正下方。
[0008]支撑底座上安装有用于支撑旋转编码器的固定座，固定座位于连接轴的一端，固定座上设有定位孔，旋转编码器的输出轴通过紧定螺钉安装于固定座的定位孔上，并与连接轴的一端固定连接。
[0009]所述连接轴设有一垂直于其中轴线的通孔，细长杆穿过通孔与连接轴十字交叉固定。
[0010]所述复位弹簧为拉伸弹簧。
[0011]所述旋转编码器为增量式编码器或绝对值编码器。
[0012]所述细长杆的长度为0.8?1.2m，直径为8mm?12mm。
[0013]所述旋转编码器的输出轴与连接轴的轴向中心线重合。
[0014]所述细长杆采用工程塑料。
[0015]本实用新型基于其技术方案所具有的有益效果在于:
[0016](I)利用本实用新型利用对接触网架进行检测，通过细长杆带动连接轴转动进而旋转编码器产生检测信号，再利用复位装置的磁吸和/或复位弹簧使细长杆复位，完成一次检测，整个装置的安装位置宽松，复位能力稳定，检测可靠、安全；
[0017](2)本实用新型的细长杆采用工程塑料，柔性刚度适中，旋转编码器测量精度高，两者组合使用能够触碰检测不同类型的接触网架位置，适用范围广；
[0018](3)本实用新型同时采用磁吸和复位弹簧的双复位结构作为复位装置时，在实际工况中复位可靠性高，稳定性好，安全性强，复位时即便细长杆前端存在摆动，尾端双复位结构也能保证连接轴不会转动，避免误判。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的铁路隧道接触网架接触式检测装置外观结构示意图。
[0020]图2为本实用新型的铁路隧道接触网架接触式检测装置立式外观结构示意图。
[0021]图3为本实用新型的铁路隧道接触网架接触式检测装置沿轴向的内部结构剖视图。
[0022]图4为本实用新型的铁路隧道接触网架接触式检测装置工作时与接触网架接触配合时的状态示意图。
[0023]图中:1_支撑底座，2-磁吸座，3-磁吸，4-复位弹簧，5-支撑座，6-底座紧固螺栓，7-开口槽，8-细长杆，9-连接轴，10-细长杆紧定螺钉，11-轴承端盖，12-端盖紧定螺栓，13-旋转编码器，14-固定座，15-轴承，16-旋转编码器输出轴紧定螺钉，17-接触网架定位管，18-接触网架定位器，19-接触网架斜腕臂，20-接触网架平腕臂。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0025]本实用新型提供了一种铁路隧道接触网架接触式检测装置，参照图1、图2和图3，包括上表面平整的支撑底座1、用于检测接触网架的执行件以及用于输出信号的感知件，还包括用于使执行件复位的复位件，所述执行件为细长杆8，所述感知件为旋转编码器13，所述复位件为磁吸3和复位弹簧4，也可以只安装磁吸或者复位弹簧。本实施例中磁吸和复位弹簧均安装。
[0026]一连接轴9的两端活动连接于支撑底座上，其中，连接轴可以通过两个支撑座5固定于支撑底座上，支撑座通过底座紧固螺栓6安装在支撑底座上，连接轴的两端分别通过一个轴承15活动安装于一个支撑座上。
[0027]所述细长杆与一圆柱形连接轴固定连接呈十字形，其中，可以在连接轴上设置一垂直于其中轴线的通孔，细长杆穿过通孔并通过细长杆紧定螺钉10与连接轴十字交叉固定。
[0028]连接轴的中轴线平行于支撑底座的上表面，沿连接轴的 中轴线转动，连接轴转动时细长杆摆动；磁吸和复位弹簧安装于细长杆的一端尾部，磁吸与安装于支撑底座上的磁吸座2吸合，复位弹簧的两端分别连接于细长杆的尾端和支撑底座。
[0029]支撑底座上安装有用于支撑旋转编码器的固定座14，固定座位于连接轴的一端，固定座上设有定位孔，旋转编码器的输出轴通过轴承端盖11、端盖紧定螺栓12和旋转编码器输出轴紧定螺钉16安装于固定座的定位孔上，并与连接轴的一端固定连接。
[0030]旋转编码器的输出轴与连接轴的一端固定连接，输出轴与连接轴的轴向中心线重入口 ο
[0031]支撑底座上还可以设置有开口槽，开口槽位于细长杆正下方，可以让细长杆具有更大的摆幅。
[0032]所述复位弹簧为拉伸弹簧。
[0033]所述旋转编码器为增量式编码器或绝对值编码器，根据所选的旋转编码器的不同，信号处理方式为脉冲数字量或电流电压模拟量输出，然后均可接入上位控制系统信号输入端。
[0034]所述细长杆的长度为0.8?1.2m，直径为8mm?12mm。
[0035]所述细长杆采用工程塑料。
[0036]参照图4，本实用新型的铁路隧道接触网架接触式检测装置的检测过程是:将两个铁路隧道接触网架接触式检测装置分别安装在铁路隧道综合检测平台拱顶检测执行件前后，安装高度在接触网架斜腕臂19和接触网架平腕臂20之下，细长杆上端超过接触网架定位管17和接触网架定位器18，具体安装高度根据隧道接触网架具体情况调节，且与其他执行件均保持一定水平距离。本装置沿着接触网架上供电线的内侧一段距离行进，避开供电线以及上面的吊弦、吊线夹等构件，以免引起误判。本装置在行进过程中遇到接触网架时，安装在连接轴上的细长杆触碰到接触网架定位管和接触网架定位器，继续前进时细长杆在接触网架的阻碍作用下克服磁吸的吸合力和/或复位弹簧的拉力发生摆动，细长杆的摆动引起连接轴的转动，而连接轴与旋转编码器输出轴连接在一起，便引起了旋转编码器的转动，因此产生了相应信号，信号通过信号线传向控制系统，控制系统通过对信号的分析与判断，便可以预知接触网架的位置，判断拱顶检测执行件是否接近或者离开接触网架，便可以实现执行件自动避让接触网架的功能。当本装置继续行进离开接触网架时，细长杆失去了接触网架定位管和接触网架定位器的阻碍作用，在磁吸的吸合力和复位弹簧的拉力作用下执行复位动作，细长杆摆动回初始位置准备下次检测，此时连接轴也带动旋转编码器输出轴一起回归原位，恢复到原来的初始信号，初始信号通过信号线传向控制系统使其重置复位，等待再次响应。
【主权项】
1.一种铁路隧道接触网架接触式检测装置，包括上表面平整的支撑底座、用于检测接触网架的执行件以及用于输出信号的感知件，其特征在于:还包括用于使执行件复位的复位件，所述执行件为细长杆，所述感知件为旋转编码器，所述复位件为磁吸和/或复位弹簧；所述细长杆与一圆柱形连接轴固定连接呈十字形，连接轴的两端活动连接于支撑底座上，连接轴的中轴线平行于支撑底座的上表面；磁吸和/或复位弹簧安装于细长杆的一端尾部，磁吸与安装于支撑底座上的磁吸座吸合，复位弹簧的两端分别连接于细长杆的尾端和支撑底座；旋转编码器的输出轴与连接轴的一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的铁路隧道接触网架接触式检测装置，其特征在于:连接轴通过两个支撑座固定于支撑底座上，连接轴的两端分别通过一个轴承活动安装于一个支撑座上。
3.根据权利要求1所述的铁路隧道接触网架接触式检测装置，其特征在于:支撑底座上设置有开口槽，开口槽位于细长杆正下方。
4.根据权利要求1所述的铁路隧道接触网架接触式检测装置，其特征在于:支撑底座上安装有用于支撑旋转编码器的固定座，固定座位于连接轴的一端，固定座上设有定位孔，旋转编码器的输出轴通过紧定螺钉安装于固定座的定位孔上，并与连接轴的一端固定连接。
5.根据权利要求1所述的铁路隧道接触网架接触式检测装置，其特征在于:所述连接轴设有一垂直于其中轴线的通孔，细长杆穿过通孔与连接轴十字交叉固定。
6.根据权利要求1所述的铁路隧道接触网架接触式检测装置，其特征在于:所述复位弹簧为拉伸弹簧。
7.根据权利要求1所述的铁路隧道接触网架接触式检测装置，其特征在于:所述旋转编码器为增量式编码器或绝对值编码器。
8.根据权利要求1所述的铁路隧道接触网架接触式检测装置，其特征在于:所述细长杆的长度为0.8?1.2m，直径为8mm?12mm。
9.根据权利要求1所述的铁路隧道接触网架接触式检测装置，其特征在于:所述旋转编码器的输出轴与连接轴的轴向中心线重合。
10.根据权利要求1所述的铁路隧道接触网架接触式检测装置，其特征在于:所述细长杆采用工程塑料。
【专利摘要】本实用新型提供了一种铁路隧道接触网架接触式检测装置，包括支撑底座、执行件、感知件和复位件，执行件为细长杆，感知件为旋转编码器，复位件为磁吸和/或复位弹簧；细长杆与连接轴十字交叉固定，连接轴的两端活动连接于支撑底座，连接轴转动时细长杆摆动；细长杆的一端安装磁吸和/或复位弹簧，旋转编码器的输出轴与连接轴的一端固定连接。利用本实用新型对接触网架进行检测，通过细长杆带动连接轴转动进而旋转编码器产生检测信号，再利用复位装置的磁吸和/或复位弹簧使细长杆复位，完成一次检测，整个装置的安装位置宽松，复位能力稳定，检测可靠、安全。
【IPC分类】G01D21-00
【公开号】CN204612744
【申请号】CN201520333010
【发明人】饶建华, 韩媛, 李志鹏
【申请人】中国地质大学（武汉）
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年5月21日