一种机械转臂的制作方法

一种机械转臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械技术领域，特别地，涉及一种机械转臂。
【背景技术】
[0002]取样和加试剂的机械转臂是全自动分析仪器其核心关键部件之一。随着全自动分析仪的检测通量的提高，对机械转臂的运动速度与可靠性提出了更高的要求，通常在机械臂的顶部，会有液路元件和电器元件。这两种元件与机械臂组件以外的零部件通常有管路、电路的连接需求。因为机械臂功能区域跟随机械臂主轴做摆动、升降三维运动，附属电缆、管路如果没有妥善措施解决运动磨损问题，通常会在短时间内发生断裂、不可逆的折弯等冋题。
[0003]针对现有技术中机械转臂的附属电缆、管路容易在运动中产生运动磨损、断裂、不可逆折弯的问题，目前尚未找到有效的解决方案。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术中机械转臂的附属电缆、管路容易在运动中产生运动磨损、断裂、不可逆折弯的问题，本实用新型的目的在于提出一种机械转臂，能够降低附属电缆、管路与其他部件的摩擦损耗，与附属电缆、管路自身的运动损耗，消除磨损、断裂、不可逆折弯的情况。
[0005]基于上述目的，本实用新型提供的技术方案如下:
[0006]根据本实用新型的一个方面，提供了一种机械转臂。
[0007]根据本实用新型提供的机械转臂包括一种机械转臂，其特征在于，包括取样器，取样器包含电器与液路元件，取样器通过电缆与电源相连，取样器通过液管与输液泵相连；取样器的一端固定连接至主轴顶端，主轴为一竖直设置的空心轴，取样器可随着主轴的水平转动而转动；
[0008]与取样器连接的电缆与液管从主轴的顶端穿过主轴的空心延伸至主轴的底端，主轴在水平转动时，电缆与液管会以相同姿态转动，电缆与液管在主轴在水平转动时与主轴保持相对静止，电缆与液管的管线自身不会发生扭转。
[0009]其中，主轴底端具有走线槽，电缆从主轴底端穿出时会通过走线槽穿出；电缆从主轴底端的走线槽穿出后，在主轴底端的外壁上进行顺时针致密的同心缠绕，主轴水平转动时电缆的缠绕会逐渐松弛。
[0010]其中，机械转臂还包括保持架，保持架设置于主轴底端外部、电缆的同心缠绕下侧位置，保持架在垂直方向上将电缆的同心缠绕位置约束在固定位置。
[0011]其中，电缆同心缠绕的延伸端固定于支架上，支架固定于保持架上，主轴底端与保持架之间有轴承；机械转臂还包括立板，立板上有垂直槽，保持架固定连接一保持轴，保持轴设置于保持架的垂直槽中，保持轴可在保持架的垂直槽中自由滑动，主轴垂直平动时，支架、电缆与液管与主轴同步平动；主轴水平转动时，支架与保持架保持静止。
[0012]其中，立板上还包括电缆槽，电缆固定于支架上的延伸端设置于电缆槽中并与电源相连，电缆在固定于支架上的延伸端与电缆槽的顶端之间有一 U形弯曲，主轴垂直平动时，电缆在电缆槽中上下运动；
[0013]液管从主轴底端的走线槽穿出后的延伸端固定于支架上，液管在支架上的延伸端铺设至机械转臂后部并与输液泵相连，主轴水平转动或垂直平动时，液管只产生垂直平动。
[0014]上述主轴外侧套接一皮带轮，皮带轮与主轴刚性连接，皮带轮经由一皮带与一电机连接，电机转动带动皮带轮转动，进一步带动主轴转动。
[0015]从上面所述可以看出，本实用新型提供的技术方案通过将电缆与液管走线布置在主轴中的技术方案，将电缆与液管收纳在有限的、不与其他器件发生摩擦的空间中，且电缆与液管自身不会扭曲变形，降低了附属电缆、管路与其他部件的摩擦损耗，与附属电缆、管路自身的运动损耗，消除了磨损、断裂、不可逆折弯的情况。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为根据本实用新型实施例的机械转臂的三维结构视图；
[0018]图2为根据本实用新型实施例的机械转臂的主轴末端详细结构图。
【具体实施方式】
[0019]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进一步进行清楚、完整、详细地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]根据本实用新型的一个方面，提供了一种机械转臂。
[0021]如图1与图2所示，根据本实用新型提供的机械转臂包括取样器1，取样器I包含电器与液路元件，取样器I通过电缆4与电源相连，取样器I通过液管5与输液泵相连；取样器I的一端固定连接至主轴2顶端，主轴2为一竖直设置的空心轴，取样器I可随着主轴2的水平转动而转动；
[0022]与取样器I连接的电缆4与液管5从主轴2的顶端穿过主轴2的空心延伸至主轴2的底端，主轴2在水平转动时，电缆4与液管5会以相同姿态转动，电缆4与液管5在主轴2在水平转动时与主轴2保持相对静止，电缆4与液管5的管线自身不会发生扭转。
[0023]其中，主轴2底端具有走线槽，电缆4从主轴2底端穿出时会通过走线槽穿出；电缆4从主轴2底端的走线槽穿出后，在主轴2底端的外壁上进行顺时针致密的同心缠绕，主轴2水平转动时电缆4的缠绕会逐渐松弛。
[0024]并且，机械转臂还包括保持架3，保持架3设置于主轴2底端外部、电缆4的同心缠绕下侧位置，保持架3在垂直方向上将电缆4的同心缠绕位置约束在固定位置。
[0025]并且，电缆4同心缠绕的延伸端固定于支架8上，支架8固定于保持架3上，主轴2底 端与保持架3之间有轴承11 ;机械转臂还包括立板13，立板13上有垂直槽，保持架3固定连接一保持轴12，保持轴12设置于保持架3的垂直槽中，保持轴12可在保持架3的垂直槽中自由滑动，主轴2垂直平动时，支架8、电缆4与液管5与主轴2同步平动；主轴2水平转动时，支架8与保持架3保持静止。
[0026]并且，立板13上还包括电缆槽7，电缆4固定于支架8上的延伸端设置于电缆槽7中并与电源相连，电缆4在固定于支架8上的延伸端与电缆槽7的顶端之间有一 U形弯曲，主轴2垂直平动时，电缆4在电缆槽7中上下运动；
[0027]液管5从主轴2底端的走线槽穿出后的延伸端固定于支架8上，液管5在支架8上的延伸端铺设至机械转臂后部并与输液泵相连，主轴2水平转动或垂直平动时，液管5只产生垂直平动。
[0028]上述主轴2外侧套接一皮带轮10，皮带轮10与主轴2刚性连接，皮带轮10经由一皮带9与一电机8连接，电机8转动带动皮带轮10转动，进一步带动主轴2转动。
[0029]综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过将电缆与液管走线布置在主轴中的技术方案，将电缆与液管收纳在有限的、不与其他器件发生摩擦的空间中，且电缆与液管自身不会扭曲变形；使用保持架将主轴上缠绕的电缆维持其垂直位置解决了电缆过长导致的跑线问题，并使电缆在缠绕位置不会发生扭曲和形变；使用保持架在垂直槽中滑动的方式使得保持架能在主轴转动时保持静止，避免了电缆的扭曲；以上布线方式降低了附属电缆、管路与其他部件的摩擦损耗，与附属电缆、管路自身的运动损耗，消除了磨损、断裂、不可逆折弯的情况。
[0030]所属领域的普通技术人员应当理解:以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种机械转臂，其特征在于，包括取样器(I)，所述取样器(I)包含电器与液路元件，所述取样器(I)通过电缆(4)与电源相连，所述取样器(I)通过液管(5)与输液泵相连；所述取样器(I)的一端固定连接至主轴(2)顶端，所述主轴(2)为一竖直设置的空心轴，所述取样器(I)可随着所述主轴(2)的水平转动而转动； 与所述取样器(I)连接的所述电缆(4)与所述液管(5)从所述主轴(2)的顶端穿过所述主轴(2)的空心延伸至所述主轴(2)的底端，所述主轴(2)在水平转动时，所述电缆(4)与所述液管(5)会以相同姿态转动，所述电缆⑷与所述液管(5)在所述主轴(2)在水平转动时与所述主轴(2)保持相对静止，所述电缆(4)与所述液管(5)的管线自身不会发生扭转。
2.根据权利要求1所述的一种机械转臂，其特征在于，所述主轴(2)底端具有走线槽，所述电缆(4)从所述主轴(2)底端穿出时会通过所述走线槽穿出；所述电缆(4)从所述主轴(2)底端的所述走线槽穿出后，在所述主轴(2)底端的外壁上进行顺时针致密的同心缠绕，所述主轴(2)水平转动时所述电缆(4)的缠绕会逐渐松弛。
3.根据权利要求2所述的一种机械转臂，其特征在于，所述机械转臂还包括保持架(3)，所述保持架(3)设置于所述主轴(2)底端外部、所述电缆⑷的同心缠绕下侧位置，所述保持架(3)在垂直方向上将所述电缆(4)的同心缠绕位置约束在固定位置。
4.根据权利要求3所述的一种机械转臂，其特征在于，所述电缆(4)同心缠绕的延伸端固定于支架(8)上，所述支架(8)固定于所述保持架(3)上，所述主轴(2)底端与所述保持架(3)之间有轴承(11);所述机械转臂还包括立板(13)，所述立板(13)上有垂直槽，所述保持架(3)固定连接一保持轴(12)，所述保持轴(12)设置于所述保持架(3)的垂直槽中，所述保持轴(12)可在所述保持架(3)的垂直槽中自由滑动，所述主轴(2)垂直平动时，所述支架(8)、所述电缆(4)与所述液管(5)与所述主轴(2)同步平动；所述主轴(2)水平转动时，所述支架(8)与所述保持架(3)保持静止。
5.根据权利要求4所述的一种机械转臂，其特征在于，所述立板(13)上还包括电缆槽(7)，所述电缆(4)固定于支架(8)上的延伸端设置于所述电缆槽(7)中并与所述电源相连，所述电缆⑷在固定于支架⑶上的延伸端与所述电缆槽(7)的顶端之间有一 U形弯曲，所述主轴(2)垂直平动时，所述电缆(4)在所述电缆槽(7)中上下运动； 所述液管(5)从所述主轴(2)底端的所述走线槽穿出后的延伸端固定于所述支架(8)上，所述液管(5)在所述支架(8)上的延伸端铺设至所述机械转臂后部并与输液泵相连，所述主轴(2)水平转动或垂直平动时，所述液管(5)只产生垂直平动。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种机械转臂，其特征在于，所述主轴(2)外侧套接一皮带轮(10)，所述皮带轮(10)与所述主轴(2)刚性连接，所述皮带轮(10)经由一皮带(9)与一电机⑶连接，所述电机⑶转动带动所述皮带轮(10)转动，进一步带动所述主轴⑵转动。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械转臂，包括取样器，取样器包含电器与液路元件，取样器通过电缆与电源相连，取样器通过液管与输液泵相连；取样器的一端固定连接至主轴顶端，主轴为一竖直设置的空心轴，取样器可随着主轴的水平转动而转动；与取样器连接的电缆与液管从主轴的顶端穿过主轴的空心延伸至主轴的底端，主轴在水平转动时，电缆与液管会以相同姿态转动，电缆与液管在主轴在水平转动时与主轴保持相对静止，电缆与液管的管线自身不会发生扭转。
【IPC分类】G01N35-10
【公开号】CN204613227
【申请号】CN201520189481
【发明人】张伟
【申请人】北京利德曼生化股份有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年3月31日