一种测量具有差分功能的北斗/gps定位模块定位精度的装置的制造方法

一种测量具有差分功能的北斗/gps定位模块定位精度的装置的制造方法
【技术领域】：
[0001] 本实用新型设及一种检测北斗/GI^S差分定位模块定位精度的装置，属于电子、通 讯与信息工程类。
【背景技术】：
[0002] 进入21世纪至今，我国连续运行卫星定位参考站系统（COR巧的发展十分迅速， 计算机技术、网络通信技术、现代测绘技术、卫星定位数据处理技术等高新技术突破性的发 展，对CORS技术的改进起到了至关紧要的作用，CORS系统得到不断的发展与壮大，前景良 好。目前建成的CORS系统己成功应用于很多领域，并且得到了很好的效果，并且随着城市 建设与管理需求的增长，该系统推广速度突飞猛进，应用领域不断扩大。一些城市的建设与 应用非常成功，比如香港CORS、北京CORS、江苏CORS、湖北CORS、安徽CORS等。随着CORS 的发展壮大，伴随而来的借助CORS系统发送差分数据（RTCM格式的差分数据）的差分定位 巧片、模块及终端迅速发展壮大，逐步占领市场份额。
[0003] 差分定位巧片及模块的主要指标是捕获灵敏度、跟踪灵敏度、启动时间和定位精 度，该些指标中最关键的作用是衡量其定位精度性能的好坏。然而，在差分定位巧片及模块 批量生产或厂家对其采购前，缺少对其定位性能及精度的检测装置，用来检测其定位精度。 因此，需要一种用于检测差分定位巧片及模块定位精度装置的研究与应用，对提升市场竞 争力、提高定位巧片及模块整体性能起到关键性作用。
[0004] 发明目的：
[0005] 本实用新型提出了一种检测装置来检测具有差分功能的北斗/GI^S定位模块的定 位精度。该装置可W使定位模块接收差分数据并将解算后的定位结果与标准定位数据进行 比对，按照国家标准中定位精度的计算公式进行计算，测试或研发人员根据该装置获得的 定位精度结果进行分析，方便对差分定位模块进行后续的研发与调试。 【实用新型内容】
[0006] 本实用新型技术方案如下：
[0007] 该装置包括供电电源模块、串口电路模块、GPRS模块、USB接口模块、SD卡模块、存 储模块、MCU控制模块、分析处理单元。
[000引MCU控制模块主要由一片S3C2440A控制巧片及外围电路构成，其主要负责接收串 口电路模块传送过来的单点定位数据（NMEA0183协议格式）并处理成符合CORS服务器接 收格式的数据（GGA格式），然后传送给GPRS模块；接收GPRS模块发送的RTCM格式的差分 数据并发送给串口电路模块；接收串口电路模块发送的差分定位数据并保存至存储模块， W备分析处理单元读取进行分析计算。
[0009] 串口电路模块主要由SP3232电平转换巧片、串行接口及UART扩展接口构成，其主 要负责接收待测模块（差分定位模块）传送过来的单点定位数据，并将数据发送给MCU控 制模块；接收MCU控制模块发送过来的RTCM格式的差分数据并发送给待测模块。
[0010]GPRS模块主要由SIM900A模块及外围电路构成，GPRS所采用的是NTRIP通信协 议，先通过IP和端口与CORS服务器建立连接后，发送用户名、密码等进行验证。其主要负 责发送GGA数据给CORS服务器，CORS服务器接收到GGA数据进行处理，并将处理后的RTCM 格式的差分数据发送给GPRS模块，由GPRS模块将RTCM格式的差分数据发送给串口电路模 块，由串口电路模块传送给MCU控制模块。
[OCm] 存储模块主要由一片256MNandflash巧片及外围电路构成。其主要负责存储MCU控制模块发送的差分定位数据W及分析处理单元数据处理后的结果文件。
[0012] 分析处理单元主要读取存储模块存储的差分定位数据并对其进行分析计算，将计 算定位精度数据保存为文件，保存至存储模块。
[0013] 电源模块主要由低压差线性稳压源AS2815AR-3.3稳压巧片及其外围电路构成。 稳压巧片输入5V电压，输出3. 3V电压，为各个模块提供所需要的工作电压。
[0014] MCU控制模块通过串口线（TXD0、RXD0)与串口电路模块进行数据传输；通过串口 线（TXDURXD1)与GPRS模块进行数据传输；通过地址总线和数据总线与存储模块进行数据 的存储。分析处理单元通过地址总线和数据总线对存储模块数据进行读取和分析处理。串 口电路模块通过串口线与被测模块（差分定位模块）进行数据传输，并通过电平转换巧片 将TTL电平转换成232电平。电源模块为各个模块提供3. 3V稳定电压。
[00巧]有益效果；
[0016] 1、不需要利用已经开发出来的差分定位终端进行测试，只需要差分定位模块焊接 出电源接口、UART接口及天线接口就可队陕速测试，缩短了检测时间，提高工作效率。
[0017] 2、采用GPRS模块与CORS连接通信，具有良好的实时性，保证了差分数据的可靠传 输。
[0018] 3、借助已知固定点与差分定位模块定位数据进行比对，最大程度上保证定位精度 的准确性。本实用新型适用于具有操作简单、安装方便、自动化程度高，抗干扰性强、维护 少。
【附图说明】
[0019] 图1是本实用新型整体结构框图。
[0020] 图2是本实用新型分析处理单元工作流程图。
[0021] 图3是本实用新型分析处理单元计算处理后保存的结果文件的说明。
【具体实施方式】
[0022] 图1是本实用新型整体结构框图。结合图1对本实用新型装置工作流程进行说 明：
[002引1)系统上电后，系统启动自检程序，完成对系统的自检过程；
[0024] 2-DMCU控制模块打开串口电路模块串口，等待接收差分定位模块利用卫星信号 进行解算后的单点定位数据（单点定位数据格式基于NMEA0183协议，主要包含GGA、GSV、 RMC等语句）；
[00巧]2-2)MCU控制模块配置GPRS模块，使其与CORS服务器建立TCP连接，等待接收GGA 数据；
[0026] 3)差分定位模块接收卫星信号，进行单点定位并通过串口输出给MCU控制模块；
[0027] 4)MCU控制模块对接收到的单点定位数据进行筛选，提取出GGA数据；
[0028] 5)MCU控制模块将GGA数据传送给GPRS模块，由GPRS模块发送给CORS服务器；
[0029] 6)CORS服务器接收到GGA数据进行分析后，发送对应RTCM格式的差分数据给 Gras模块；
[0030] 7)GPRS模块接收RTCM格式的差分数据并传送给MCU，MCU经过串口发送给差分定 位模块；
[0031] 8)差分定位模块接收RTCM格式的差分数据后进行差分计算，输出差分定位信息；
[0032] 9)串口接收差分定位模块差分定位信息后，由MCU保存至存储模块；
[0033] 10)分析处理单元读取存储模块差分定位信息并进行精度计算，计算结果保存为 文件；
[0034] 11)外部存储设备读取文件，进行查看，根据定位精度结果对定位模块定位指标进 行评判，继续开展后续研发等工作。
[0035] 图2是本实用新型分析处理单元流程图。分析处理单元采用的定位精度算法按照 《SJ-T11421-2010GNSS测量型接收设备通用规范》5. 5. 4. 3中RTK测量精度计算公式；
【主权项】
1. 一种测量具有差分功能的北斗/GPS定位模块定位精度的装置，其特征在于，包括供 电电源模块、串口电路模块、GPRS模块、USB接口模块、SD卡模块、存储模块、MCU控制模块、 分析处理单元； 所述MCU控制模块由一片S3C2440A控制芯片及外围电路构成，负责接收串口电路模块 传送过来的单点定位数据并处理成符合CORS服务器接收格式的数据，然后传送给GPRS模 块； 所述GPRS模块由SM900A模块及外围电路构成，发送GGA数据给CORS服务器，由CORS 服务器接对GGA数据进行处理，接收CORS服务器发送的RTCM格式的差分数据并发送给串 口电路模块，由串口电路模块传送给MCU控制模块； 所述串口电路模块由SP3232电平转换芯片、串行接口及UART扩展接口构成，接收待测 模块传送过来的单点定位数据，并将数据发送给MCU控制模块，接收MCU控制模块发送过来 的RTCM格式的差分数据并发送给待测模块； 所述存储模由256M Nand flash芯片及外围电路构成，负责存储MCU控制模块发送的 差分定位数据以及分析处理单元数据处理后的结果文件； 所述分析处理单元读取存储模块存储的差分定位数据并对其进行分析计算，将计算定 位精度数据保存为文件，保存至存储模块； 所述电源模块由低压差线性稳压源AS2815AR-3. 3稳压芯片及其外围电路构成，稳压 芯片输入5V电压，输出3. 3V电压，为各个模块提供所需要的工作电压。
【专利摘要】本实用新型提出了一种检测装置来检测具有差分功能的北斗/GPS定位模块的定位精度，包括供电电源模块、串口电路模块、GPRS模块、USB接口模块、SD卡模块、存储模块、MCU控制模块、分析处理单元，该装置可以使定位模块接收差分数据并将解算后的定位结果与标准定位数据进行比对，按照国家标准中定位精度的计算公式进行计算，测试或研发人员根据该装置获得的定位精度结果进行分析，方便对差分定位模块进行后续的研发与调试。
【IPC分类】G01S19-23
【公开号】CN204613406
【申请号】CN201520284741
【发明人】李鹏, 柴文兵, 杜敏, 赵芬芬
【申请人】南京信息工程大学
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年5月5日