深度摄像机外置镜头装置的制造方法

深度摄像机外置镜头装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及摄像头3D扫描技术领域，特别是一种能增大点云捕捉精度的深度摄像机外置镜头装置。
【背景技术】
[0002]目前3D扫描技术广泛应用于产品检测、逆向工程及造型、设计与分析等行业。并随着3D打印技术的快速发展及广泛应用，相应配套的3D扫描技术的需求也越来越强。传统的激光扫描虽然有反应速度快、精确度高等特点，但复杂的操作、昂贵的价格制约了 3D扫描技术的普及使用。针对这一状况，微软等公司开发出一种基于低廉的深度摄像机重建三维模型(如kinect等)，该方法使用迭代最近点查找确定输入点云与可变模型之间的对应点对，将可变形模型拟合扫描点云数据，迭代生成较高精度的三维模型.实验结果表明，该方法能够使用kinect深度摄像机快速重建出较高精度的三维模型，但是无论哪种深度摄像机受制于低廉的价格定位，都有着扫描得到的点云数据存在精度低、得到的点云存在噪点的缺点。

【发明内容】

[0003]本实用新型的目的是提供一种缩小扫描范围、增大点云捕捉精度的深度摄像机外置镜头装置。
[0004]本实用新型的目的是通过如下途径实现的:
[0005]深度摄像机外置镜头装置，包括外挂固定装置1，在外挂固定装置I上开有两个孔6装有凸透镜2和开有两个预留孔3，装有凸透镜2的两个孔6对应深度摄像机摄像头5，两个预留孔3对应深度摄像机的红外发射和接收探头，在外挂固定装置I上装有固定磁铁4。
[0006]进一步的是凸透镜2的放大倍数是2 —10倍。固定磁铁4是内置在外挂固定装置I的四角与深度摄像机贴合。
[0007]本实用新型的积极效果:本实用新型是通过提供外置镜头装置，减小深度摄像机的扫描范围，减少点云存在的噪点、提高单个点云精度达到提高捕捉精度，在不改变现有深度摄像机结构的情况下，可提高摄像精度30%以上，采用固定磁铁可方便取舍外置镜头装置。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型安装后示意图。
[0009]图2为本实用新型结构示意图。
[0010]图3为本实用新型立体结构示意图。
[0011]图中:1.外挂固定装置，2.凸透镜，3.预留孔，4.固定磁铁，5.摄像机摄像头，6.孔。
【具体实施方式】
[0012]下面结合说明书附图对本实用新型作详细说明:
[0013]实施例:如图1、图2、图3所示，本实用新型深度摄像机外置镜头装置，包括外挂固定装置1，在外挂固定装置I上开有两个孔6装有凸透镜2和开有两个预留孔3，装有凸透镜2的两个孔6对应深度摄像机摄像头5，两个预留孔3对应深度摄像机的红外发射和接收探头，在外挂固定装置I上装有固定磁铁4。凸透镜2的放大倍数是2 —10倍。固定磁铁4是内置在外挂固定装置I的四角与深度摄像机贴合。
[0014]在用深度摄像机进行3D扫描重建三维模型时，通过实验观察发现，现有深度摄像机扫描较大面积物体时数据精度丢失严重，根据光学成像原理可知，通过减小深度摄像机的扫描范围，增大点云捕捉精度，就可以提高数据精度。为此提供外置镜头装置，提高单个点云精度达到的提高数据精度、减少点云存噪点。本实用新型的原理是:通过经调试的特殊曲度镜片，以镜片曲度满足在合理焦点上物体与镜片有足够大的张角，采用放大倍数是2—10倍的凸透镜，将画面放大映射到摄像机镜头上，使得同距离内深度摄像机所捕捉到的画面范围缩小，放大视角，从而提高数据精度。
【主权项】
1.一种深度摄像机外置镜头装置，包括外挂固定装置(1)，其特征是所述外挂固定装置(I)上开有两个孔(6)装有凸透镜(2)和开有两个预留孔(3)，所述装有凸透镜(2)的两个孔(6)对应深度摄像机摄像头(5)，所述两个预留孔(3)对应深度摄像机的红外发射和接收探头，在所述外挂固定装置(I)上装有固定磁铁(4)。
2.根据权利要求1所述深度摄像机外置镜头装置，其特征在于所述凸透镜(2)的放大倍数是2— 10倍。
3.根据权利要求1所述深度摄像机外置镜头装置，其特征在于所述固定磁铁(4)是内置在外挂固定装置(I)四角与深度摄像机贴合。
【专利摘要】本实用新型涉及摄像头3D扫描技术领域。深度摄像机外置镜头装置,包括外挂固定装置(1),其上开有两个孔(6)装有凸透镜(2)和开有两个预留孔(3),装有凸透镜(2)的两个孔(6)对应深度摄像机摄像头(5),两个预留孔(3)对应深度摄像机的红外发射和接收探头,在外挂固定装置(1)上装有固定磁铁(4)。凸透镜(2)的放大倍数是2—10倍，固定磁铁(4)是内置在外挂固定装置(1)四角与深度摄像机贴合。通过提供外置镜头装置,减小深度摄像机的扫描范围，减少点云存在的噪点，提高单个点云精度达到提高捕捉精度，在不改变现有深度摄像机结构的情况下,可提高摄像精度30％以上,采用固定磁铁可方便取舍外置镜头装置。
【IPC分类】G02B13-00, G02B7-02
【公开号】CN204613494
【申请号】CN201520193069
【发明人】彭吉, 文哲, 皮子丰
【申请人】彭吉
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年4月1日