一种能与手机通讯的智能云台控制电路的制作方法

一种能与手机通讯的智能云台控制电路的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于智能家居技术领域，特别是涉及一种能与手机通讯的智能云台控制电路。
【背景技术】
[0002]在经济飞速发展和人民生活水平不断提高的今天，人们对住宅的安全性和智能化功能要求越来越高。人们迫切需要有一种可靠地智能型的家庭安全防范警报和智能家居的系统进行日常工作。这种系统不仅能给居民的生活带来便利，同时也保证了居民的生命财产不受损失。目前有关住宅和办公室等处所的安全防范、自动报警和智能家居系统的开发研制日益受到重视。然而市场上的各种装置，大多数都因为可靠性差、功能单一、造价高、使用复杂而难以普及。
[0003]现今，智能手机已经普及到家家户户，带给人们更方便，快捷的交流方式。但是智能手机更新换代的速度却远远超出了其“衰老”的速率，而那些旧的手机就无情地被闲置在家，是一种资源的极度浪费现象。

【发明内容】

[0004]本实用新型要解决的技术问题是，针对上述现有的技术缺陷，提供一种能与手机通讯的智能云台控制电路。
[0005]为解决以上技术问题，本实用新型所采用的技术方案为:
[0006]本实用新型包括电源电路单元、微控制电路单元、电机控制电路单元和USB通讯电路单元。
[0007]所述电源电路主要由USB供电电路和线性稳压电路组成，包括USB母口 USB1，稳压芯片U1，瓷片电容C3、C4，钽电容C1、C2。稳压芯片Ul的3脚与USB母口 USBl的一脚VCC、瓷片电容C3的一端、钽电容Cl的正极相连。稳压芯片Ul的2脚与瓷片电容C4的一端、钽电容C2的正极、VCC_3.3相连。稳压芯片Ul的I脚、瓷片电容C3、C4的另一端、钽电容Cl、C2的负极、USB母口 USBl的5脚接地。
[0008]微控制电路包括主控芯片U2，瓷片电容C5、C7、C8，电阻R1，发光二极管LED1。主控芯片U2的I脚与发光二极管LEDl的正极相连，主控芯片U2的2脚与TXD相连，主控芯片U2的3脚与RXD相连，主控芯片U2的4脚与瓷片电容C5的一端相连，主控芯片U2的8脚与瓷片电容C8的一端相连，主控芯片U2的9脚与C7的一端、VCC_3.3相连，主控芯片U2的14、15、16、17分别与IN1、IN2、IN3、IN4相连。发光二极管LEDl的负极与电阻Rl的一端相连。电阻Rl的另一端、瓷片电容C5的另一端、主控芯片U2的7脚、瓷片电容C8的另一端、瓷片电容C7的另一端接地，主控芯片U2的5脚、6脚、10脚、11脚、12脚、13脚、18脚、19脚、20脚悬空。
[0009]电机控制电路包括驱动芯片U3，插件P2，瓷片电容C6。驱动芯片U3的I脚、2脚、3脚、4脚分别与IN1、IN2、IN3、IN4相连。驱动芯片U3的8脚和瓷片电容C6的一端接地。驱动芯片U3的9脚和瓷片电容C6的另一端、VCC、插件P2的I脚相连。驱动芯片U3的16脚、15脚、14脚、13脚分别于插件P2的2脚、3脚、4脚、5脚相连。驱动芯片U3的5脚、6脚、7脚、1脚、11脚、12脚悬空。
[0010]USB通讯电路包括通讯芯片U4，USB母口 USB2、电阻R2、R3，瓷片电容C9、ClO、Cl I。通讯芯片U4的I脚与RXD相连。通讯芯片U4的4脚与VCC_3.3、电阻R2的一端、瓷片电容C9的一端相连。通讯芯片U4的5脚与TXD、电阻R2的另一端相连。通讯芯片U4的20脚与瓷片电容ClO的一端、VCC相连。通讯芯片U4的19脚与VCC_3.3相连。通讯芯片U4的17脚与瓷片电容Cll的一端、R3的一端相连。通讯芯片U4的16脚与USB2的2脚相连。通讯芯片U4的15脚与USB母口 USB2的3脚、电阻R3的另一端相连。USB母口 USB2的I脚与VCC相连。瓷片电容C9的另一端，通讯芯片U4的7脚，通讯芯片U4的18脚，通讯芯片U4的25脚，通讯芯片U4的26脚，瓷片电容ClO的另一端，瓷片电容Cll的另一端，USB母口 USB2的5脚接地。通讯芯片U4的2脚、3脚、6脚、8脚、9脚、10脚、11脚、12脚、13脚、14脚、21脚、22脚、23脚、24脚、27脚、28脚，USB母口 USB2的4脚悬空；
[0011]其中稳压芯片采用AMS1117，主控芯片采用STM8S003F3，驱动芯片采用ULN2003A，通信芯片采用PL-2303HXD。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了废旧手机变废为宝的新思路:通过极低的成本，配合APP，将不用的旧手机变成可以远程遥控、智能录像、远程监控的智能安防摄头，从而实现了智能安防和绿色环保的兼容。当然本实用新型不只局限于家居安防，还能实现远程教学，视频会议等一系列功能。
【附图说明】
[0013]图1为云台具体实现框图；
[0014]图2为智能云台总体框图；
[0015]图3为电源电路原理图；
[0016]图4为微控制电路原理图；
[0017]图5为电机驱动电路原理图；
[0018]图6为USB通讯电路原理图。
【具体实施方式】
[0019]为了使本云台的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合附图和实例对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实例仅用于解释本实用新型，而不是用于限定本实用新型
[0020]如图1和图2所示，本实施例包括电源电路单元、微控制电路单元、电机控制电路单元和USB通讯电路单元。
[0021]如图3所示，电源电路主要由USB供电电路和线性稳压电路组成，包括USB母口USB1，稳压芯片U1，瓷片电容C3、C4，钽电容C1、C2。稳压芯片Ul的3脚与USBl的一脚VCC、瓷片电容C3的一端、钽电容Cl的正极相连。稳压芯片Ul的2脚与瓷片电容C4的一端、钽电容C2的正极、VCC_3.3相连。稳压芯片Ul的I脚、瓷片电容C3、C4的另一端、钽电容Cl、C2的负极、USBl的5脚接地。
[0022]如图4所示，微控制电路包括主控芯片U2，瓷片电容C5、C7、C8，电阻Rl，发光二极管LEDl。主控芯片U2的I脚与LEDl的正极相连，主控芯片U2的2脚与TXD相连，主控芯片U2的3脚与RXD相连，主控芯片U2的4脚与瓷片电容C5的一端相连，主控芯片U2的8脚与瓷片电容C8的一端相连，主控芯片U2的9脚与C7的一端、VCC_3.3相连，主控芯片U2的14、15、16、17分别与INl、IN2、IN3、IN4相连。LEDl的负极与Rl的一端相连。Rl的另一端、C5的另一端、U2的7脚、C8的另一端、C7的另一端接地。主控芯片U2的5脚、6脚、10脚、11脚、12脚、13脚、18脚、19脚、20脚悬空。
[0023]如图5所示，电机控制电路包括驱动芯片U3，插件P2，瓷片电容C6。驱动芯片U3的I脚、2脚、3脚、4脚分别 与IN1、IN2、IN3、IN4相连。U3的8脚和C6的一端接地。U3的9脚和C6的另一端、VCC、P2的I脚相连。U3的16脚、15脚、14脚、13脚分别于P2的2脚、3脚、4脚、5脚相连。U3的5脚、6脚、7脚、10脚、11脚、12脚悬空。
[0024]如图6所示，USB通讯电路包括通讯芯片U4，USB母口 USB2、电阻R2、R3，瓷片电容C9、C10、C11。通讯芯片U4的I脚与RXD相连。通讯芯片U4的4脚与VCC_3.3、R2的一端、C9的一端相连。U4的5脚与TXD、R2的另一端相连。U4的20脚与ClO的一端、VCC相连。U4的19脚与VCC_3.3相连。U4的17脚与Cll的一端、R3的一端相连。U4的16脚与USB2的2脚相连。U4的15脚与USB2的3脚、R3的另一端相连。USB2的I脚与VCC相连。C9的另一端，U4的7脚，U4的18脚，U4的25脚，U4的26脚，ClO的另一端，Cll的另一端，USB2的5脚接地。U4的2脚、3脚、6脚、8脚、9脚、10脚、11脚、12脚、13脚、14脚、21脚、22脚、23脚、24脚、27脚、28脚，USB2的4脚悬空。
[0025]其中稳压芯片采用AMS1117，主控芯片采用STM8S003F3，驱动芯片采用ULN2003A，通信芯片采用PL-2303HXD。
[0026]以下对该电路的工作过程作进一步说明:
[0027]电路由USBl母口供电。5V电压直接给电机驱动芯片ULN2003供电。5V的输入电压经过AMSl 117芯片和滤波电路变成3.3V给STM8单片机供电。
[0028]微控制电路主要通过RXD，TXD与通讯芯片PL-2303HXD进行数据交换。当接收到PL-2303HXD发送来的数据时，单片机内部解析数据内容，然后通过控制第14-17管脚的输出状态和输出时序来控制步进电机运转。同理，单片机也可以把电机的状态信息传送给PL-2303HXD。LED灯有检测电路是否正常工作的作用。
[0029]驱动电路主要是把从单片机第14-17管脚接收到的信号放大，从而能使步进电机转动。
[0030]通讯电路主要是把从USB2中接收到的信号D+，D-转换成单片机能识别的TTL电平，然后通过RXD、TXD与单片机进行数据交换。
[0031]首先通过USB给云台和监控端手机供电。当远程端手机发来命令时，监控端手机会先解析命令，当有涉及到云台的命令时，监控端手机会发送协议使云台完成某些设定的动作，当动作完成后，云台又会把位置信息反馈到监控端手机，进而反馈到远程端手机。从而实现监控的实时性和可靠性。
【主权项】
1.一种能与手机通讯的智能云台控制电路，其特征在于:包括电源电路单元、微控制电路单元、电机控制电路单元和USB通讯电路单元； 所述电源电路主要由USB供电电路和线性稳压电路组成，包括USB母口 USBl，稳压芯片U1，瓷片电容C3、C4，钽电容C1、C2 ;稳压芯片Ul的3脚与USB母口 USBl的一脚VCC、瓷片电容C3的一端、钽电容Cl的正极相连；稳压芯片Ul的2脚与瓷片电容C4的一端、钽电容C2的正极、VCC_3.3相连；稳压芯片Ul的I脚、瓷片电容C3、C4的另一端、钽电容C1、C2的负极、USB母口 USBl的5脚接地； 微控制电路包括主控芯片U2，瓷片电容C5、C7、C8，电阻Rl，发光二极管LEDl ;主控芯片U2的I脚与发光二极管LEDl的正极相连，主控芯片U2的2脚与TXD相连，主控芯片U2的3脚与RXD相连，主控芯片U2的4脚与瓷片电容C5的一端相连，主控芯片U2的8脚与瓷片电容C8的一端相连，主控芯片U2的9脚与C7的一端、VCC_3.3相连，主控芯片U2的14、.15、16、17分别与INl、IN2、IN3、IN4相连；发光二极管LEDl的负极与电阻Rl的一端相连；电阻Rl的另一端、瓷片电容C5的另一端、主控芯片U2的7脚、瓷片电容CS的另一端、瓷片电容C7的另一端接地，主控芯片U2的5脚、6脚、10脚、11脚、12脚、13脚、18脚、19脚、20脚悬空； 电机控制电路包括驱动芯片U3，插件P2，瓷片电容C6 ;驱动芯片U3的I脚、2脚、3脚、4脚分别与INK IN2、IN3、IN4相连；驱动芯片U3的8脚和瓷片电容C6的一端接地；驱动芯片U3的9脚和瓷片电容C6的另一端、VCC、插件P2的I脚相连；驱动芯片U3的16脚、15脚、14脚、13脚分别于插件P2的2脚、3脚、4脚、5脚相连；驱动芯片U3的5脚、6脚、7脚、10脚、11脚、12脚悬空； USB通讯电路包括通讯芯片U4，USB母口 USB2、电阻R2、R3，瓷片电容C9、C10、C11 ;通讯芯片U4的I脚与RXD相连；通讯芯片U4的4脚与VCC_3.3、电阻R2的一端、瓷片电容C9的一端相连；通讯芯片U4的5脚与TXD、电阻R2的另一端相连；通讯芯片U4的20脚与瓷片电容ClO的一端、VCC相连；通讯芯片U4的19脚与VCC_3.3相连；通讯芯片U4的17脚与瓷片电容Cll的一端、R3的一端相连；通讯芯片U4的16脚与USB2的2脚相连；通讯芯片U4的15脚与USB母口 USB2的3脚、电阻R3的另一端相连；USB母口 USB2的I脚与VCC相连；瓷片电容C9的另一端，通讯芯片U4的7脚，通讯芯片U4的18脚，通讯芯片U4的25脚，通讯芯片U4的26脚，瓷片电容ClO的另一端，瓷片电容Cll的另一端，USB母口 USB2的5脚接地；通讯芯片U4的2脚、3脚、6脚、8脚、9脚、10脚、11脚、12脚、13脚、14脚、21脚、.22脚、23脚、24脚、27脚、28脚，USB母口 USB2的4脚悬空； 其中稳压芯片采用AMS1117，主控芯片采用STM8S003F3，驱动芯片采用ULN2003A，通信芯片采用PL-2303HXD。
【专利摘要】本实用新型公开了一种能与手机通讯的智能云台控制电路。本实用新型包括电源电路单元、微控制电路单元、电机控制电路单元和USB通讯电路单元。所述电源电路主要由USB供电电路和线性稳压电路组成。微控制电路包括主控芯片U2，瓷片电容C5、C7、C8，电阻R1，发光二极管LED1。电机控制电路包括驱动芯片U3，插件P2，瓷片电容C6。USB通讯电路包括通讯芯片U4，USB母口USB2、电阻R2、R3，瓷片电容C9、C10、C11。本实用新型提供了废旧手机变废为宝的新思路：通过极低的成本，配合APP，将不用的旧手机变成可以远程遥控、智能录像、远程监控的智能安防摄头，从而实现了智能安防和绿色环保的兼容。
【IPC分类】G05B19-04
【公开号】CN204613634
【申请号】CN201520298917
【发明人】齐玲玲, 邱晓东, 庄伟武, 赵炎, 陈科明
【申请人】杭州轨物科技有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年5月11日