智能售菜机的制作方法

智能售菜机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种可用于公共餐厅自动定量售菜的智能售菜机。
【背景技术】
[0002]目前，市场上还没有真正能实现完全代替人工的食堂或餐厅打饭打菜的设备，人工打菜、售菜具有以下存在以下三种缺陷:1、一般一个学生食堂需要5-10个人专门负责在窗口打菜打饭，通常窗口是敞开式的，饭菜摆放在窗口，必然受到环境的影响，卫生情况难以控制，而打饭的员工也是徒手操作的，有的甚至没有穿工作服带卫生帽及手套，即使是穿戴整齐，也难确保衣着是否带有细菌，因此卫生得不到保障；2、人工徒手打饭打菜，难免有份量的偏差，对消费者而言，存在不公平；3、对于管理者而言劳动力成本越来越高，人员管理也越来越难，各行各业都希望能实现机械化代替人工。综合上述原因，使我公司致力于智能售菜机的研宄，以期望能更好的节省人力，及控制好菜品的卫生，不受污染。
【实用新型内容】
[0003]鉴于【背景技术】存在的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种打菜更加卫生、份量统一且售菜成本更低的智能售菜机。
[0004]本实用新型是采取如下技术方案来完成的:包括中控管理系统和售菜机，所述售菜机包括机体，机体上带有储菜腔、下菜出口和托盘架，托盘架对准下菜出口，所述储菜腔靠近下菜出口处配置有计量和封闭装置，计量和封闭装置包括所述储菜腔底部带有的下菜管，所述下菜出口处于下菜管的底端，所述储菜腔向下呈锥形状内收直至与下菜管连接，所述下菜管的入口处设置有第一启闭门，第一启闭门的上方设置有可将储菜腔局部空间分隔为主腔体和下菜腔的第二启闭门，所述第一启闭门的下方设置有第三启闭门，所述第一启闭门的驱动装置、第二启闭门的驱动装置和第三启闭门的驱动装置均与PLC连接，下菜过程中首先关闭第二启闭门、第一启闭门和第三启闭门，此时菜被封存在第二启闭门和第一启闭门之间的腔体内，然后打开第一启闭门使菜进入到第三启闭门的上方，接着关闭第一启闭门，最后打开第三启闭门使菜落出下菜出口。
[0005]本实用新型提供的智能售菜机具有以下优点:1、通过在第二启闭门和第一启闭门之间抓菜，在第一启闭门和第三启闭门之间定量，从而售菜实现定量自动化；2、三个启闭门的设置能够防止菜汁溢出。
【附图说明】
[0006]本实用新型有如下附图:
[0007]图1为实用新型提供的智能售菜机的结构原理方框图。
[0008]图2为图1中的售菜机的结构示意图，该状态下售菜机的滑动门处于关闭状态。
[0009]图3为图2中的售菜机在滑动门打开状态下的结构示意图。
[0010]图4为图2中的售菜机的送菜机构、计量和封闭装置的结构原理示意图。
[0011]图5为图4的A处局部放大示意图。
[0012]图6为计量和封闭装置的工作原理示意图，图中售菜机处于夹菜板夹菜状态。
[0013]图7为计量和封闭装置的工作原理示意图，图中售菜机处于计量状态。
[0014]图8为计量和封闭装置的工作原理示意图，图中售菜机处于送菜状态。
【具体实施方式】
[0015]附图表示了本实用新型的技术方案及其实施例，下面再结合附图进一步描述其实施例的各有关细节及其工作原理。
[0016]参照图1、图2、图4、图5、图6、图7、图8所示，本实用新型提供的智能售菜机，包括机体，机体上带有储菜腔6、下菜出口 7和托盘架8，所述储菜腔6内设置有与恒温装置，还可以带售菜机显示屏3、PLC、声音提示装置、刷卡装置4和指示灯5，托盘架8对准下菜出口 7，所述储菜腔6靠近下菜出口 7处配置有计量和封闭装置，计量和封闭装置包括所述储菜腔6底部带有的下菜管10，所述下菜出口 7处于下菜管10的底端，所述储菜腔6向下呈锥形状内收直至与下菜管10连接，所述下菜管10的入口处设置有第一启闭门11，第一启闭门11的上方设置有可将储菜腔6局部空间分隔为主腔体61和下菜腔62的第二启闭门12，所述第一启闭门11的下方设置有第三启闭门13，所述第一启闭门11的驱动装置、第二启闭门12的驱动装置和第三启闭门13的驱动装置均与PLC连接，下菜过程中首先关闭第二启闭门12、第一启闭门11和第三启闭门13，此时菜被封存在第二启闭门12和第一启闭门11之间的腔体内，然后打开第一启闭门11使菜进入到第三启闭门13的上方，接着关闭第一启闭门11，最后打开第三启闭门13使菜落出下菜出口，该计量和封闭装置能够非常可靠地控制菜的计量和送出，能够很好的与电子智能系统配合用于刷卡取菜并计费。
[0017]参照图4所示，在上述实施例中，所述储菜腔6内带有处于不同高度且相对斜向设置的上导向板14和下导向板15，上导向板14和下导向板15之间设置有送菜转轮16，送菜转轮16配置有与PLC连接的驱动装置，所述送菜轮16包括转轮161和设置于转轮161上的多个L形送菜板162，送菜转轮161的转动方向与L形送菜板162端部的短板朝向一致。该上导向板14、下导向板15和送菜转轮161配合能够将菜逐渐向下输送，而且输送的份量较为均匀，有利于下部计量和封闭装置定量送菜，而且避免菜品大量同时下落造成堵塞。
[0018]参照图4、图5、图6、图7、图8所示，所述储菜腔6和下菜管10的横截面均为矩形，所述第二启闭门12包括分处于左右两侧的抓菜板121，抓菜板121配置有可驱动其向内合拢形成尖锥状的抓菜腔和向外张开的驱动装置，驱动装置可以为与抓菜板一端固定连接的转轴，转轴转动带动抓菜板摆动，或者为抓菜板两侧的顶板和抓菜板自带的复位扭簧，挡板在驱动电机的驱动下向内顶抓菜板时，抓菜板合拢，顶板张开时抓菜板在复位扭簧的作用下张开。且抓菜板合拢时与第一启闭门包围形成尖锥状腔体。第一启闭门和第三启闭门均为两块可向内合拢的夹板。该抓菜板可在摆动时将菜相对定量抓下，有利于下一步的计量和送菜。
[0019]参照图2、3所示，所述储菜腔内设置有菜量感应装置，靠近所述下菜出口 7处设置有菜盘感应装置，所述托盘架8上方配置有残留物感应装置，所述菜量感应装置、菜盘感应装置和残留物感应装置均与PLC连接。所述机体上带有取菜槽17，所述托盘架8处于取菜槽17的底部，所述储菜腔6处于取菜槽17的上方，所述机体上、托盘架8的下方设置有残菜腔，取菜槽17于售菜机2面板配置有可上下移动启闭的滑动门18，滑动门18在开启时向上升起打开取菜槽17，关闭时下降关闭取菜槽17。该菜盘感应装置能够使售菜机能够在容器到位时准确地将菜品落入菜盘19中，而残留物感应装置能够及时自动启动清理系统将残菜清理入残菜腔中。
[0020]参照图4、图5所示，为了使各启闭门在开启和关闭时不会导致菜汁溢出下料管与横向门板的配合处，所述第一启闭门11和第三启闭门13均包括固定架板21，固定架板21的一侧设置有驱动装置和横向门板23，所述固定架板21上设置有启闭门密封装置，启闭门密封装置包括密封环24、固定架25、连接架26和竖向驱动装置27，竖向驱动装置27 —般为汽缸装置或者油缸装置，所述密封环24套在下菜管10外壁上且紧贴固定架板21上侧，所述竖向驱动装置27设置于固定架板21上，所述固定架25环形分布且固定于下菜管10的外壁上，所述连接架26内侧向下延伸有内顶杆28，内顶杆28穿过固定架25上的通孔与密封环24固定连接，所述内顶杆28上的密封环24与固定架25之间的部位套有助力弹簧，所述竖向驱动装置27的外顶杆29与连接架26的外 侧连接，所述密封环24在竖向驱动装置27的驱动下上下移动以密封横向门板23与下料管10管壁上的缝隙。所述两层固定架板21与售菜机底座通过四周的柱子连接并固定，所述竖向驱动装置27与PLC连接，有PLC控制竖向驱动装置27与横向门板23的驱动装置的动作协调，所述下菜管10上对应横向门板23开设环形槽，所述横向门板23通过环形槽进出下料管10，所述横向门板23处于静止时竖向驱动装置27在PLC的控制下向下拉，促使连接架26向下压紧密封环24，密封环24压紧在横向门板23上以实现密封，所述竖向驱动装置27在PLC的控制下在对应的横向门板23需要移动时向上顶起，促使连接架26向上拉起密封环24，进而使密封环24脱离对横向门板23的压紧，使其能够横向移动实现启闭转换。
[0021]下面详细介绍本实用新型提供的智能售菜机工作原理:
[0022]1、顾客操作:顾客将菜盘19放置在托盘架8上，再将信息卡(磁卡、IC卡等智能卡)在刷卡装置4上刷卡，此后菜盘感应装置感应到菜盘19的存在，在下菜指示灯5亮起(也可以带警示声音)后，延时几秒将菜从下菜管送入菜盘19中，同时售菜机显示屏3同步显示各种状态信息；
[0023]2、售菜机内部有关送菜的工作原理:工作人员将菜品装入储菜腔，菜品落下时沿着上导向板14和下导向板15的倾斜方向缓缓下落，期间送菜转轮16转动搅动菜，而送菜转轮16的各L形送菜板162按份将菜送到下菜管10的上方落下，随后由计量和封闭装置将菜按体积计量后从下菜管10送出(该工作原理在各自的结构说明中已经描述，在此不再赘述)；
[0024]3、售菜机内部有关残菜处理的工作原理:残留物感应装置一旦感应到托盘架8上有残留物，即刻向PLC发出信号，PLC按预定程序启动清理系统将残菜清理入残菜腔中。
[0025]4、滑动门工作原理:滑动门18配置升降驱动机构，一般在售菜机2上设置开机键，启动开机键时滑动门向上升起打开取菜槽17，关闭开机键时滑动门18下降关闭取菜槽17。
[0026]5、餐厅、厨房和售菜机的互动:通过中控管理系统可以在用餐区显示屏20和售菜机显示屏3上显示当天的菜单和菜品的图片，而厨房摄像装置9可以实时将厨房的现状通过用餐区显示屏20显示出来。
【主权项】
1.一种智能售菜机，包括机体，机体上带有储菜腔、下菜出口和托盘架，托盘架对准下菜出口，其特征是:所述储菜腔靠近下菜出口处配置有计量和封闭装置，计量和封闭装置包括所述储菜腔底部带有的下菜管，所述下菜出口处于下菜管的底端，所述储菜腔向下呈锥形状内收直至与下菜管连接，所述下菜管的入口处设置有第一启闭门，第一启闭门的上方设置有可将储菜腔局部空间分隔为主腔体和下菜腔的第二启闭门，所述第一启闭门的下方设置有第三启闭门，所述第一启闭门的驱动装置、第二启闭门的驱动装置和第三启闭门的驱动装置均与PLC连接，下菜过程中首先关闭第二启闭门、第一启闭门和第三启闭门，此时菜被封存在第二启闭门和第一启闭门之间的腔体内，然后打开第一启闭门使菜进入到第三启闭门的上方，接着关闭第一启闭门，最后打开第三启闭门使菜落出下菜出口。
2.根据权利要求1所述的智能售菜机，其特征是:所述储菜腔和下菜管的横截面均为矩形，所述第二启闭门包括分处于左右两侧的抓菜板，抓菜板配置有可驱动其向内合拢形成尖锥状的抓菜腔和向外张开的驱动装置，所述抓菜板合拢时与第一启闭门包围形成尖锥状腔体。
3.根据权利要求1或2所述的智能售菜机，其特征是:所述第一启闭门和第三启闭门均包括固定架板，固定架板的一侧设置有驱动装置和横向门板，所述固定架板上设置有启闭门密封装置，启闭门密封装置包括密封环、固定架、连接架和竖向驱动装置，所述密封环套在下菜管外壁上且紧贴固定架板上侧，所述竖向驱动装置设置于固定架板上，所述固定架环形分布且固定于下菜管的外壁上，所述连接架内侧向下延伸有内顶杆，内顶杆穿过固定架上的通孔与密封环固定连接，所述内顶杆上的密封环与固定架之间的部位套有助力弹簧，所述竖向驱动装置的外顶杆与连接架的外侧连接，所述密封环在竖向驱动装置的驱动下上下移动以密封横向门板与下料管管壁上的缝隙。
4.根据权利要求3所述的智能售菜机，其特征是:所述两层固定架板与售菜机底座通过四周的柱子连接并固定，所述竖向驱动装置与PLC连接，有PLC控制竖向驱动装置与横向驱动机构的动作协调，所述下菜管上对应横向门板开设环形槽，所述横向门板通过环形槽进出下料管，所述横向门板处于静止时竖向驱动装置在PLC的控制下向下拉，促使连接架向下压紧密封环，密封环压紧在横向门板上以实现密封，所述竖向驱动装置在PLC的控制下在对应的横向门板需要移动时向上顶起，促使连接架向上拉起密封环，进而使密封环脱离对横向门板的压紧。
5.根据权利要求1或2所述的智能售菜机，其特征是:所述储菜腔内设置有菜量感应装置，靠近所述下菜出口处设置有菜盘感应装置，所述托盘架上方配置有残留物感应装置，所述菜量感应装置、菜盘感应装置和残留物感应装置均与PLC连接。
6.根据权利要求1或2所述的智能售菜机，其特征是:所述机体上带有取菜槽，所述托盘架处于取菜槽的底部，所述储菜腔处于取菜槽的上方，所述机体上、托盘架的下方设置有残菜腔。
7.根据权利要求6所述的智能售菜机，其特征是:所述取菜槽于售菜机面板配置有可上下移动启闭的滑动门。
8.根据权利要求1或2所述的智能售菜机，其特征是:所述储菜腔内带有处于不同高度且相对斜向设置的上导向板和下导向板，上导向板和下导向板之间设置有送菜转轮，送菜转轮配置有与PLC连接的驱动装置，所述送菜轮包括转轮和设置于转轮上的多个L形送菜板，转轮的转动方向与L形送菜板端部的短板朝向一致。
9.根据权利要求3所述的智能售菜机，其特征是:所述储菜腔内带有处于不同高度且相对斜向设置的上导向板和下导向板，上导向板和下导向板之间设置有送菜转轮，送菜转轮配置有与PLC连接的驱动装置，所述送菜轮包括转轮和设置于转轮上的多个L形送菜板，转轮的转动方向与L形送菜板端部的短板朝向一致。
10.根据权利要求7所述的智能售菜机，其特征是:所述储菜腔内带有处于不同高度且相对斜向设置的上导向板和下导向板，上导向板和下导向板之间设置有送菜转轮，送菜转轮配置有与PLC连接的驱动装置，所述送菜轮包括转轮和设置于转轮上的多个L形送菜板，转轮的转动方向与L形送菜板端部的短板朝向一致。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能售菜机，包括中控管理系统和售菜机，所述售菜机包括机体，机体上带有储菜腔、下菜出口和托盘架，托盘架对准下菜出口，储菜腔靠近下菜出口处配置有计量和封闭装置，计量和封闭装置包括所述储菜腔底部带有的下菜管，储菜腔向下呈锥形状内收直至与下菜管连接，下菜管的入口处设置有第一启闭门，第一启闭门的上方设置有可将储菜腔局部空间分隔为主腔体和下菜腔的第二启闭门，第一启闭门的下方设置有第三启闭门，第一启闭门的驱动装置、第二启闭门的驱动装置和第三启闭门的驱动装置均与PLC连接。智能售菜机能够自动将其中的菜定量售出，可取代人工打菜售菜，从而可节省人工成本，且更加卫生可靠。
【IPC分类】G05B19-05
【公开号】CN204613690
【申请号】CN201520071800
【发明人】张云龙
【申请人】浙江中仪科教设备有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年2月2日