一种新型智能自主移动机器人的制作方法

一种新型智能自主移动机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种新型智能自主移动机器人。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，智能移动机器人自主充电实现方式主要有两种，一种是利用红外测距技术与运动控制技术相结合实现自主充电；另一种是利用激光建模技术和运动控制技术相结合实现自主充电。然而上述两种技术在实际应用中均存在如下缺陷:(I)利用红外测距技术来实现自主充电时，主要是采用红外接收结合姿态调整策略，这样造成了机器人在距离充电站较远区域内不断调整姿态，不能实现短时间内确定充电站的位置，充电过于费时；(2)采用激光建模技术进行自主充电时，在远距离区域内，机器人可迅速锁定充电站位置，但在近距离精确对准时，由于激光传感器存在视角盲区，可能导致对准过程中存在位置偏差。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所解决的技术问题在于提供一种新型智能自主移动机器人，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种新型智能自主移动机器人，包括:单片机、电机电路、舵机电路，所述电机电路、舵机电路连接于单片机，单片机上还连接有图像采集电路、速度采集电路、键入电路、显示电路，所述单片机、电机电路、舵机电路、图像采集电路、速度采集电路由电源电路供电。
[0005]所述电源电路包括蓄电池、稳压电路，蓄电池通过稳压电路给单片机、舵机电路、图像采集电路、速度采集电路提供电能，电机电路直接连接到蓄电池上。
[0006]所述蓄电池为7.2V 2000mAh镍镉电池。
[0007]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型结构合理、耗能低，而且本实用新型能够快速、平稳、准确地在特定赛道上循迹行驶。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构原理图。
[0009]图2为本实用新型的电源电路供电示意图。
[0010]图3为本实用新型的驱动电路电路图。
[0011]图4为本实用新型的稳压电路电路图。
【具体实施方式】
[0012]为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0013]如图1所示，一种新型智能自主移动机器人，包括:单片机、电机电路、舵机电路，所述电机电路、舵机电路连接于单片机，单片机上还连接有图像采集电路、速度采集电路、键入电路、显示电路，所述单片机、电机电路、舵机电路、图像采集电路、速度采集电路由电源电路供电。
[0014]如图2所示，所述电源电路包括蓄电池、稳压电路，蓄电池通过稳压电路给单片机、舵机电路、图像采集电路、速度采集电路提供电能，电机电路直接连接到蓄电池上。
[0015]具体地，所述蓄电池为7.2V 2000mAh镍镉电池。
[0016]如图3所示，所述驱动电路为BTS7960驱动电路，BTS7960是一款针对电机驱动应用的完全集成的大电流半桥芯片。它在一个封装中集成了一个N通道场效应管下桥臂和P通道场效应管上桥臂以及一个控制集成电路。由于上桥臂采用的是P通道开关，对于电荷泵的需求也就不复存在了，因此电磁干扰减至了最小。同时因为该芯片内部的驱动控制集成电路具有逻辑电平输入，使得与微控制器的接口变得很方便，而且该驱动集成电路还具有电流检测诊断、转换率调整、死区时间生成以及过热、过压、欠压、过流和短路保护等功會泛。
[0017]如图4所示，所述稳压电路为LM2940稳压电路提供5V稳压电源模块为0V7620摄像头、单片机、光电编码器供电。其输入旁路电容Cl滤除输入电压中低频纹波分量，输入旁路电容C2滤除输入电压中的尚频分量；而输出芳路电容C3可以进一步保持输出电压的稳定。
[0018]本实用新型能够快速、平稳、准确地在特定赛道上循迹行驶。该机器人以MC9S12XS128单片机为控制单元，其主要结构包括道路识别系统、数据采集系统、电机控制系统和舵机控制系统。使用MC9S12XS128单片机最小系统板从摄像头传感器中采集路径信息，使用PID调节的方法控制舵机转向和电机转速。
[0019]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种新型智能自主移动机器人，包括:单片机、电机电路、舵机电路，其特征在于:所述电机电路、舵机电路连接于单片机，单片机上还连接有图像采集电路、速度采集电路、键入电路、显示电路，所述单片机、电机电路、舵机电路、图像采集电路、速度采集电路由电源电路供电。
2.根据权利要求1所述的一种新型智能自主移动机器人，其特征在于:所述电源电路包括蓄电池、稳压电路，蓄电池通过稳压电路给单片机、舵机电路、图像采集电路、速度采集电路提供电能，电机电路直接连接到蓄电池上。
3.根据权利要求2所述的一种新型智能自主移动机器人，其特征在于:所述蓄电池为.7.2V 2000mAh镍镉电池。
【专利摘要】本实用新型提供一种新型智能自主移动机器人，包括：单片机、电机电路、舵机电路，所述电机电路、舵机电路连接于单片机，单片机上还连接有图像采集电路、速度采集电路、键入电路、显示电路，所述单片机、电机电路、舵机电路、图像采集电路、速度采集电路由电源电路供电。本实用新型结构合理、耗能低，而且本实用新型能够快速、平稳、准确地在特定赛道上循迹行驶。
【IPC分类】G05D1-02
【公开号】CN204613742
【申请号】CN201520180873
【发明人】黄宜庆, 袁梦茹, 李小凤
【申请人】安徽工程大学
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年3月20日