一种基于智能割草机的智能无线监控系统的制作方法

一种基于智能割草机的智能无线监控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种基于智能割草机的智能无线监控系统，尤其是可以使用移动智能终端设备对智能割草机进行远程控制，并实时监测和反馈周围环境数据信息，属于智能家电领域。
【背景技术】
[0002]智能割草机作为一种智能家用电器，已经开始被广大家庭用户所认可。它具有自动行走功能，防止碰撞，防止出线，自动返回充电，具备安全监测和电池电量检测，具备一定的爬坡能力，最重要的是能自主完成修剪草坪的工作，无需人为直接控制和操作，且功率低、噪声小、外观精美，能大幅降低人工操作。
[0003]然而，智能割草机在户外工作的时候难免会遇到一些极端气候，比如雷雨、霜冻、酷暑等。恶劣的工作坏境往往对智能割草机的正常运作带来影响，甚至损坏其内部电路。同时，越来越多的用户需要对家庭周围状况进行随时随地的监控，比如，家中小孩或者老人是否有外出，屋子周围是否发生火灾，家中是否有陌生人进入。并且在一些特殊的大型公共场合，如足球场，高尔夫球场等也需要对智能割草机的运行状况和运行参数进行监控和了解。因此，智能割草机需要一种能将周围环境数据信息反馈的无线监控系统。

【发明内容】

[0004]为了实现上述技术需求，本实用新型在智能割草机的基础平台上添加了通讯系统、环境数据采集系统、故障提示系统。目的是能通过英特网远程监测智能割草机工作情况，反馈环境数据。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]一种基于智能割草机的智能无线监控系统，包括了用于控制智能割草机动作的电机驱动系统，用于集中处理数据信号的主控MCU芯片，用于捕捉割草画面来进行分析的图像采集系统。所述的图像采集系统、电机驱动系统连接所述的主控MCU芯片。还包括用于温湿度信息收集的环境数据采集系统、用于远程终端数据交互的通讯系统，用于检测和反馈错误信息的故障提示系统。所述的环境数据采集系统、故障提示系统连接所述的通讯系统；所述的通讯系统同时连接所述的主控MCU芯片和所述的无线路由器。
[0007]所述的通讯系统设置了 WIFI模块。
[0008]所述的通讯系统设置了 3G/4G内置模块。
[0009]所述的环境数据采集系统设置了温度传感器、湿度传感器和光敏传感器。
[0010]所述的故障提示系统设置了故障检测系统和故障报警系统。
[0011]本实用新型的有益效果主要表现在:1、可以完成草坪修剪工作。2、可以对周围工作环境进行实时监控，反馈数据信息。3、可以通过通讯系统远程控制智能割草机工作。4、可持续的、自主的完成工作，用户能自主选择是否干预。
【附图说明】
[0012]图1是基于智能割草机的智能无线监控系统结构框图
【具体实施方式】
[0013]参照图1，一种基于智能割草机的智能无线监控系统，包括了用于控制智能割草机动作的电机驱动系统3，用于集中处理数据信号的主控MCU芯片4，用于捕捉割草画面来进行分析的图像采集系统6，用于远程控制的移动智能终端1，用于WIFI模块网络配置的无线路由器2。还包括用于温湿度信息收集的环境数据采集系统8，与远程终端进行数据交互的通讯系统5，用于检测和反馈错误信息的故障提示系统7。
[0014]所述的电机驱动系统3连接所述的主控MCU芯片4。所述的电机驱动系统3控制所述的智能割草机的电机工作。所述主控MCU芯片4在收到所述的智能割草机外部传感器数据后，将信号指令传达给所述的电机驱动系统3从而控制所述的智能割草机完成避障、回归充电、区域割草等一系列复杂动作，并将电机工作状态数据实时反馈给所述的主控MCU芯片4，实现一个闭环的控制系统。
[0015]所述的图像采集系统6与所述的主控MCU芯片4连接，所述的图像采集系统6通过一个外置摄像头将拍摄到的草坪、地形、障碍物等各类环境信息传输到所述的主控MCU芯片4进行处理分析，根据不同的分析结果下达不同的控制命令，控制所述的智能割草机完成既定的任务。
[0016]所述的通讯系统5连接所述的主控MCU芯片4。其中设置了 WIFI模块。所述的WIFI模块可以切换两种不同的工作模式。当所述的WIFI模块以AP模式工作时，所述的移动智能终端I作为设备直接连入所述的WIFI模块，在没有外网的情况下可以通过短距离的局域网进行数据的交互传输，通过所述的主控MCU芯片4的处理下达控制命令给所述的电机驱动系统3，从而达到对所述的智能割草机进行控制的目的；当所述的WIFI模块以STA模式工作时，所述的WIFI模块作为设备配置进入所述的无线路由器2，通过互联网与所述的移动智能终端I进行通信，从而使所述的智能割草机通过广域网进行远距离的控制。
[0017]所述的通讯系统5，还设置了手机3G/4G模块。当所述的WIFI模块停止工作时，所述的通讯系统5智能切换到3G/4G内置模块进行工作，配合一张与之型号相对应的手机SIM卡，通过WCDMA (联通3G)或者TD-SCDMA (移动3G)网络进行数据传输。从而达到远距离控制所述的智能割草机的目的。
[0018]所述的环境数据采集系统8与所述的主控MCU芯片4连接。所述的环境数据采集系统8设置了温度传感器、光敏传感器以及相对应的外围电路。所述的温度传感器将采集到的温度光照信息传输到所述的主控MCU芯片4，所述的主控MCU芯片4将数据解析后打包并通过所述的通讯系统5将信息传输到所述的移动智能终端1，直观的反映了所述的智能割草机周围的光照强度、当前温度等实时信息，方便用户判断是否需要工作。
[0019]所述的环境数据采集系统8还设置了湿度传感器，所述的湿度传感器一方面用于检测草坪湿度，从而判断是否为最佳的工作环境；另一方面用于监测是否为下雨天。若湿度大于某一个阈值，所述的智能割草机则自动判定为下雨天并将信息反馈给所述的主控MCU芯片4。所述的主控MCU芯片4控制电机工作，所述的智能割草机进行回归充电。从而避免了所述的智能割草机在雨天工作，保护设备的安全。
[0020]所述的故障提示系统7连接所述的主控MCU芯片4。所述的故障提示系统7设置了故障检测系统和故障报警系统。当所述的智能割草机工作出现异常状态，如:后轮滞空、开入死角或者收到来自所述的环境数据采集系统8发来的温湿度过高信息。所述的故障检测系统将一个信号传输给所述的故障报警系统，所述的故障报警系统设置的蜂鸣器工作，近距离提示用户工作异常。同时所述的故障检测系统将另一个信号以数据的形式传输到所述的主控MCU芯片4，并通过所述的通讯系统5传输到所述的移动智能终端1，方便远距离用户及时的切换到手动控制模式或者关闭所述的智能割草机，提高效率，节省能源。
【主权项】
1.一种基于智能割草机的智能无线监控系统，包括了用于控制智能割草机动作的电机驱动系统，用于集中处理数据信号的主控MCU芯片，用于捕捉割草画面来进行分析的图像采集系统，所述的电机驱动系统、图像采集系统分别连接所述的主控MCU芯片，其特征在于:还包括了进行温湿度信息收集的环境数据采集系统、与远程终端进行数据交互的通讯系统、用于远程控制的移动智能终端、用于检测和反馈错误信息的故障提示系统，所述的环境数据采集系统、故障提示系统、通讯系统连接所述的主控MCU芯片，所述的通讯系统、移动智能终端连接无线路由器。
2.根据权利要求1所述的基于智能割草机的智能无线监控系统，其特征在于，所述的通讯系统设置WIFI模块和3G/4G内置模块，所述的3G/4G内置模块直接连接所述的移动智能终端，所述的WIFI模块连接所述的移动智能终端和所述的无线路由器。
3.根据权利要求2所述的基于智能割草机的智能无线监控系统，其特征在于，所述的WIFI模块设置STA模式连接所述的无线路由器，实现广域网通信。
4.根据权利要求2所述的基于智能割草机的智能无线监控系统，其特征在于，所述的WIFI模块设置AP模式连接所述的移动智能终端，实现局域网通信。
5.根据权利要求1所述的基于智能割草机的智能无线监控系统，其特征在于，所述的环境数据采集系统设置温度传感器、湿度传感器和光敏传感器。
6.根据权利要求1所述的基于智能割草机的智能无线监控系统，其特征在于，所述的故障提示系统设置故障检测系统和故障报警系统。
【专利摘要】一种基于智能割草机的智能无线监控系统，包括了用于控制智能割草机动作的电机驱动系统，用于集中处理数据信号的主控MCU芯片，用于捕捉割草画面来进行分析的图像采集系统，还包括了用于温湿度信息收集的环境数据采集系统，与远程终端进行数据交互的通讯系统，用于检测和反馈错误信息的故障提示系统。所述的环境数据采集系统、故障提示系统、通信系统连接所述的主控MCU芯片，所述的通讯系统连接所述的无线路由器。所述的通讯系统设置了WIFI模块。所述的通讯系统设置了3G/4G内置模块。所述的环境数据采集系统设置了温度传感器、湿度传感器和光敏传感器。所述的故障提示系统设置了故障检测系统和故障报警系统。
【IPC分类】G05D27-02
【公开号】CN204613789
【申请号】CN201520149902
【发明人】童逸舟, 胡轩, 章思恩, 刘瑜
【申请人】浙江理工大学
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年3月10日