一种基于全景机器人的自动采集和发布系统的制作方法

一种基于全景机器人的自动采集和发布系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种基于全景机器人的自动采集和发布系统。
【背景技术】
[0002]随着百度地图，谷歌地图的普及，街景全景技术已经在人们的日常生活中有了广泛的应用，但是大部分时间里人们的很多活动还是需要在室内进行的，由于卫星信号无法穿透建筑，卫星定位导航技术还不能满足室内定位的需求，传统的收集WIFI信号的方法，通常在平面地图上通常采用均匀网格的形式部署参考点，在每个参考点的各个方向大量的采集数据，目前，大多数全景系统的图像数据都是人工采集。

【发明内容】

[0003]本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于全景机器人的自动采集和发布系统，采用遥控车和控制机构，从而解决上述问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种基于全景机器人的自动采集和发布系统，其基于全景机器人的自动采集和发布系统包括遥控车和控制机构，所述遥控车包括车身、电机传动、控制模块、电源、计米器、遥控车底座、车轮、减震器、全景相机、视频传感器、支架、接收器、WIFI接收器和舵机，所述电源、电机传动、舵机、WIFI接收器和控制模块设置在车身内，所述电机传动、舵机、计米器、电源和WIFI接收器电性连接控制模块，所述接收器、视频传感器和全景相机安装在支架上，所述支架安装在车身上，所述控制机构包括入口操作接口、控制处理器、通信模块、受控车辆运行控制模块、监控观察模块、任务执行控制模块、车辆运行控制模块、任务执行机构和行驶控制执行机构。
[0005]进一步的，所述基于全景机器人的自动采集和发布系统还设有服务器系统，所述服务器系统电性连接通信系统，所述通信系统电性连接传感器系统一和传感器系统二。
[0006]进一步的，所述计米器包括检测轮、磁铁和探头，所述磁铁设置在检测轮上。
[0007]进一步的，所述入口操作接口、控制处理器、通信模块和受控车辆运行控制模块电性连接，所述受控车辆运行控制模块与监控观察模块、任务执行控制模块和车辆运行控制模块电性连接，所述任务执行控制模块和所述车辆运行控制模块分别与任务执行机构和行驶控制执行机构电性连接。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该基于全景机器人的自动采集和发布系统，利用全景机器人捕捉室内图像，应用WiFi技术实现全景机器人的定位，系统工作站将采集到的定位信息转化为坐标信息，将采集到的图像信息进行预处理、统一坐标变换、图像配准、图像融合和全景批量自动拼接形成360度全景虚拟图像，最终根据用户需求输出指定格式的全景图像，一方面产品的应用范围不同于其他同类产品，主要面向中等尺度的室内环境中；另外，相比于其他传统图像处理模式而言，图像处理工作站处理图像的速度更快，效率更高，该基于全景机器人的自动采集和发布系统应用领域定位在商场、虚拟售楼、酒店以及社会公共安全环境等中等尺度室内范围。
【附图说明】
[0009]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0010]图1为本实用新型实施例所述的一种基于全景机器人的自动采集和发布系统遥控车的结构示意图；
[0011]图2为本实用新型实施例所述的一种基于全景机器人的自动采集和发布系统控制机构的结构示意图；
[0012]图3为本实用新型实施例所述的一种基于全景机器人的自动采集和发布系统计米器的结构示意图；
[0013]图4为本实用新型实施例所述的一种基于全景机器人的自动采集和发布系统服务器系统的结构示意图；
[0014]图中:1、车身；2、电机传动；3、控制模块；4、电源；5、舵机；6、计米器；7、遥控车底座；8、减震器；9、车轮；10、接收器；11、WIFI接收器；12、视频传感器；13、全景相机；14、支架；15、入口操作接口 ；16、控制处理器；17、通信模块；18、受控车辆运行控制模块；19、车辆运行控制模块；20、行驶控制执行机构；21、任务执行控制模块；22、任务执行机构；23、监视观察模块；24、检测轮；25、磁铁；26、探头；27、服务器系统；28、通信系统；29、传感器系统一 ；30、传感器系统二。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]请参阅图1一 4，本实用新型提供一种技术方案:一种基于全景机器人的自动采集和发布系统，其基于全景机器人的自动采集和发布系统包括遥控车和控制机构，遥控车包括车身1、电机传动2、控制模块3、电源4、计米器6、遥控车底座7、车轮9、减震器8、全景相机13、视频传感器12、支架14、接收器10、WIFI接收器11和舵机5，电源4、电机传动2、舵机5、WIFI接收器11和控制模块3设置在车身I内，电机传动2、舵机5、计米器6、电源4和WIFI接收器11电性连接控制模块3，接收器10、视频传感器12和全景相机13安装在支架14上，支架14安装在车身I上，控制机构包括入口操作接口 15、控制处理器16、通信模块17、受控车辆运行控制模块18、监控观察模块23、任务执行控制模块21、车辆运行控制模块19、任务执行机构21和行驶控制执行机构20。
[0017]基于全景机器人的自动采集和发布系统还设有服务器系统27，服务器系统27电性连接通信系统28，通信系统28电性连接传感器系统一 29和传感器系统二 30，计米器6包括检测轮24、磁铁25和探头26，磁铁25设置在检测轮24上，入口操作接口 15、控制处理器16、通信模块17和受控车辆运行控制模块18电性连接，受控车辆运行控制模块18与监控观察模块23、任务执行控制模块21和车辆运行控制模块19电性连接，任务执行控制模块21和车辆运行控制模块19分别与任务执行机构22和行驶控制执行机构20电性连接，WIFI进行室内定位的主要思想是充分利用现有的无线网络建立能提供目标室内定位的服务，使用轻量级的WIFI信号强度收集方法，改变选取训练参考节点的方式，操纵者操纵控制台发出各种指令，经通信连接传送至受控车辆，由受控车辆上的各种执行机构执行各种指令，实现操纵者的控制着的要求，全景机器人还包含WiFi接收器11 (用于接收WiFi信号实现机器人定位)、视频传感器12、舵机5、电源4和支架14等其他基本零件，操控者通过手持遥控设备控制机器人的行进情况，服务器系统27的功能主要是定位算法实现，地图信息存储，以及接受终端的位置信息查询等。
[0018]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0019]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于全景机器人的自动采集和发布系统，其特征在于:基于全景机器人的自动采集和发布系统包括遥控车和控制机构，所述遥控车包括车身、电机传动、控制模块、电源、计米器、遥控车底座、车轮、减震器、全景相机、视频传感器、支架、接收器、WIFI接收器和舵机，所述电源、电机传动、舵机、WIFI接收器和控制模块设置在车身内，所述电机传动、舵机、计米器、电源和WIFI接收器电性连接控制模块，所述接收器、视频传感器和全景相机安装在支架上，所述支架安装在车身上，所述控制机构包括入口操作接口、控制处理器、通信模块、受控车辆运行控制模块、监控观察模块、任务执行控制模块、车辆运行控制模块、任务执行机构和行驶控制执行机构。
2.根据权利要求1所述的一种基于全景机器人的自动采集和发布系统，其特征在于:所述基于全景机器人的自动采集和发布系统还设有服务器系统，所述服务器系统电性连接通信系统，所述通信系统电性连接传感器系统一和传感器系统二。
3.根据权利要求1所述的一种基于全景机器人的自动采集和发布系统，其特征在于:所述计米器包括检测轮、磁铁和探头，所述磁铁设置在检测轮上。
4.根据权利要求1所述的一种基于全景机器人的自动采集和发布系统，其特征在于:所述入口操作接口、控制处理器、通信模块和受控车辆运行控制模块电性连接，所述受控车辆运行控制模块与监控观察模块、任务执行控制模块和车辆运行控制模块电性连接，所述任务执行控制模块和所述车辆运行控制模块分别与任务执行机构和行驶控制执行机构电性连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于全景机器人的自动采集和发布系统，其基于全景机器人的自动采集和发布系统包括遥控车和控制机构，所述遥控车包括车身、电机传动、控制模块、电源、计米器、遥控车底座、车轮、减震器、全景相机、视频传感器、支架、接收器、WIFI接收器和舵机，所述电源、电机传动、舵机、WIFI接收器和控制模块设置在车身内，所述电机传动、舵机、计米器、电源和WIFI接收器电性连接控制模块，所述接收器、视频传感器和全景相机安装在支架上，所述支架安装在车身上，该基于全景机器人的自动采集和发布系统设计合理，市场前景非常广阔。
【IPC分类】G06K9-20
【公开号】CN204613979
【申请号】CN201520373024
【发明人】李刚, 田志勇
【申请人】哈尔滨中智拓图地理信息技术有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年6月3日