一种车位锁车装置、智能车位控制系统的制作方法

一种车位锁车装置、智能车位控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及停车控制领域，特别是涉及一种停车自动控制装置。
【背景技术】
[0002]目前国内地面停车位大部分由人工管理，尤其是机动车道路侧、人行道路侧、临街单位门前场地的停车位都是人工管理，每几十米范围内就需要I人，一方面浪费人力，而且车位管理人员不论酷暑严寒都要时刻坚守岗位，工作辛苦。另一方面，停车费政府财政征收困难，据人民网2015年01月05日报道，仅北京市路侧停车位停车费收入政府财政损失至少3亿元。为了避免政府财政损失，避免浪费人力，设计一种能够24小时工作，自动计费、收费，防止逃费的地面停车自动控制装置显得日益重要。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种车位锁车装置、智能车位控制系统，用于解决上述技术问题。
[0004]一种车位锁车装置，其特征在于，包括横轴、第一轴承座、第二轴承座、线性致动器、连接件、线性致动器固定座、盖板，所述横轴的两端分别与第一轴承座、第二轴承座通过轴承连接，第一轴承座固定安装在地面第一凹槽内，第二轴承座固定安装在地面第二凹槽内，线性致动器通过线性致动器固定座固定安装在地面第一凹槽内，线性致动器的致动杆方向与横轴垂直，线性致动器的致动杆通过连接件与横轴的末端连接；盖板盖住整个车位锁车装置的安装在地面上的部件。
[0005]所述第一轴承座、第二轴承座分别通过两对地脚头螺栓、螺母固定在相应的凹槽内。
[0006]所述线性致动器固定座包括连接头，连接头通过第一销轴与线性致动器连接，线性致动器固定座通过四对地脚头螺栓、螺母固定在地面第一凹槽内。
[0007]所述线性致动器的致动杆末端与横轴穿出第一轴承座的端头连接，连接件的一端为环状，另一端为连接臂，连接臂上设置有销轴孔，相应的线性致动器的致动杆末端设置有通孔，连接件的环状端固定套装在横轴的端头上，连接臂通过第二销轴与线性致动器的致动杆的末端连接。
[0008]所述盖板扣合上后通过螺钉紧固到地面上，所述盖板的下表面沿边缘一周设置有密封圈。
[0009]所述横轴进入第一凹槽中的入口处在横轴上套接安装有第一密封环，所述密封环过盈安装在轴槽中，所述横轴进入第二凹槽中的入口处在横轴上套接安装有第二密封环，所述密封环过盈安装在轴槽中，横轴可在第一密封环、第二密封环中自由转动。
[0010]所述横轴上的凸起可以是矩形、锥形、锯齿形。
[0011]一种车位智能控制系统，包括停车位装置、计时收费器、移动智能终端、服务器，停车位装置的信号输入输出端与计时收费器的信号输入输出端连接，计时收费器的信号输出端与服务器的信号输入端连接；服务器用于存储所有车位当前的状态信息，用于计费统计，用于车位预定管理，用于系统管理；移动智能终端用于访问服务器中存储的车位状态，用于实现线上付费，用于车位预定；
[0012]所述停车位装置包括车位锁车装置、主控制器、地磁传感器、第一无线收发模块，地磁传感器的信号输出端与主控制器的信号输入端连接，主控制器的控制信号输出端与车位锁车装置的控制信号输入端连接，主控制器的信号输入输出端与第一无线收发模块的信号输入输出端连接；第一无线收发模块用于接收对车位锁车装置的状态进行控制的信号，同时用于发送当前车位锁车装置的工作状态的信息，每个车位上安装的第一无线收发模块都对应有自己唯一的ID号；
[0013]计时收费器包括计费控制器、第二无线收发模块、无线路由模块、RFID模块，计费控制器的第一信号输入输出端与无线收发模块连接，计费控制器的第二信号输入输出端与无线路由模块相连，计费控制器的信号输入端与RFID模块的信号输出端连接，无线路由模块通过Internet与服务器连接，计费控制器用于计时并计算相应的停车费，第二无线收发模块用于接收第一无线收发模块发射的车位状态信号，同时用于发射对车位锁车装置进行状态控制的控制信号；RFID模块用于提供刷卡缴费服务。
[0014]本实用新型的有益效果为，可以24小时工作，无需人力值班收费管理，自动计费、收费，防止逃费，解决地面停车位，尤其是机动车道路侧、人行道路侧、临街单位门前场地的停车位停车费政府征收困难问题。
[0015]下面结合附图对本实用新型的一种车位锁车装置、智能车位控制系统作进一步说明。
【附图说明】
[0016]图1为车位锁车装置立体结构图；
[0017]图2为车位锁车装置俯视结构图；
[0018]图3为车位锁车装置第一凹槽截面图；
[0019]图4为车位锁车装置的剖视结构示意图；
[0020]图5为横轴结构示意图；
[0021 ] 图6为盖板结构示意图；
[0022]图7为车位锁车装置工作状态结构图；
[0023]图8为车位锁车装置空闲状态结构图；
[0024]图9为停车位沿路沿方向设置时的停车位示意图；
[0025]图10为停车位垂直于路沿方向设置时的停车位示意图；
[0026]图11为车位智能控制系统原理图。
【具体实施方式】
[0027]如图1、图2、图3、图4所示，一种车位锁车装置，包括横轴1、第一轴承座2、第二轴承座3、线性致动器4、连接件5、线性致动器固定座11、盖板14，所述横轴I安装在地上开设的轴槽1-3中，所述横轴I的两端分别与第一轴承座2、第二轴承座3通过轴承连接，第一轴承座2固定安装在地面第一凹槽2-1内，第二轴承座3固定安装在地面第二凹槽3-1内，线性致动器4通过线性致动器固定座11固定安装在地面第一凹槽2-1内，线性致动器4的致动杆9方向与横轴I垂直，线性致动器4的致动杆9通过连接件5与横轴I的末端连接；盖板14用于盖住整个车位锁车装置的安装在地面上的部件，保证路面平整；随着致动杆9的伸缩，在连接件5的带动下，横轴I转动，当有车辆进入车位锁车装置所在车位时，线性致动器4沿预定方向转动，致动杆9向外伸出，带动横轴I转动将车辆锁住，当车辆要离开时，线性制动器向相反方向转动，致动杆9收回，带动横轴I向相反方向转动，车辆解锁；
[0028]第一轴承座2、第二轴承座3分别通过两对地脚头螺栓12、螺母10固定在相应的凹槽内(参见图4)；
[0029]线性致动器固定座11包括连接头11-1，连接头11-1通过第一销轴13与线性致动器4连接，线性致动器固定座11通过四对地脚头螺栓12、螺母10固定在地面第一凹槽内(参见图2图3);
[0030]线性致动器4的致动杆9末端与横轴I穿出第一轴承座2的端头连接(通过连接件5连接)，连接件5的一端为环状，另一端为连接臂6 (连接臂6上设置有销轴孔7，相应的线性致动器4的致动杆9末端设置有通孔)，连接件5的环状端固定套装在横轴I的端头上，连接臂6通过第二销轴8与线性致动器4的致动杆的末端连接(具体的第二销轴8穿过销轴孔7与致动杆9末端的通孔实现连接)。
[0031]如图5所示，沿所述横轴I轴向均匀分布凸起1-1，所述所有凸起的方向一致(本实施例中采用的凸起为矩形凸起，所述凸起还可以是锥形、锯齿形等，但不限于上述形状)，相应的在地面上设有与每个凸起相对应的凹槽1-2 ；
[0032]如图6所示在盖板14的表面上与凸起1-1相对应设置有开孔14-1 ;盖板14扣合上后通过螺钉紧固到地面上，盖板14的下表面沿边缘一周设置有密封圈，密封圈采用橡胶、硅胶等材料，密封圈的设置可以防止雨水通过盖板14与地之间的缝隙流入第一凹槽2-1、第二凹槽3-1中腐蚀轴承以及线性致动器4。
[0033]横轴I进入第一凹槽2-1中的入口处在横轴I上套接安装有第一密封环，所述第一密封环过盈安装在轴槽1-3中，所述横轴I进入第二凹槽3-1中的入口处在横轴I上套接安装有第二密封环，所述第二密封环过盈安装在轴槽1-3中，横轴I可在第一密封环、第二密封环中自由转动，第一密封环、第二密封环采用的材料为橡胶，设置密封环后可以有效的防止从开孔14-1进入轴槽1-3的雨水流进第一凹槽2-1、第二凹槽3-1中腐蚀轴承以及线性致动器4。
[0034]在实现对车位锁车装置的自动控制时还需要结合主控制器、地磁传感器，主控制器的控制信号输出端与线性致动器4的控制信号输入端连接，地磁传感器的信号输出端连接主控制器的信号输入端；地磁传感器安装在每个停车位的中间，用于检测该车位是否有车辆停放，并将检测信号实时传输给主控制器，主控制器用于接收地磁传感器的检测信号并根据相应的检测结果，控制线性致动器4的动作(当地磁传感器检测停车位有车时，主控制器控制线性致动器4启动将车辆锁住；当地磁传感器检测停车位没有车时，不对线性致动器4发送控制指令)。
[0035]本实用新型采用地磁传感器对于车位检测，检测范围在10米以内，此范围内的地磁场可视为恒定不变的，当有铁磁物体进入检测范围，就会扰动周围的地磁场的分布情况，汽车就是一个大的磁铁，它的发动机、车轮轴及内部其它铁磁性物体对地磁场产生影响，为了保证探测的准确性，我们将地磁传感器安装在车位的中心点(传感器很小，采用地埋式即可，用电钻在地上钻一特定大小的圆洞，将其埋入并固定)，然后采用分析算法准确得出该车位是否被占用；地磁传感器采用Honeywell (霍尼韦尔)公司或美国PNI公司研制的三轴地磁传感器。
[0036]如图9所示，实际应用中，当停车位沿路沿10-2方向设置时，两个车位锁车装置10-1为一组平行设置，构成一个车位，两个车位锁车装置之间的距离为车辆的 前轮前端到后轮后端的距离，当车辆驶入停车位，到达两个车位锁车装置之间后，地磁传感器检测到车辆，主控制器接收到检测信号后开始计时，当计时5分钟后车辆还在该停车位上，主控制器同时控制该车位上的两个车位锁车装置的线性制动器4动作，线性制动器4上的致动杆9向外推出一段行程，经连接板5传递，驱动横轴I恰好转过合适的角度，使得横轴I上的矩形齿穿过盖板14上的长形孔露出盖板上面，且处于最佳位置，即该车位处于工作状态，阻止未缴纳停车费的车辆驶离停车位，如图7所示，为处于工作状态的车位锁车装置；
[0037]当车主缴纳停车费后，主控制器接收到缴费信息，控制该车位上的两个车位锁车装置的线性制动器4动作，线性制动器4上的致动杆9向里拉入一段行程，经连接板5传递，驱动横轴I恰好反转合适的角度，使得横轴I上的矩形齿位于盖板14下面，车辆可以顺利、安全驶离停车位，如图8所示，为处于空闲状态的车位锁车装置。
[0038]如图10所示，实际应用中，当停车位垂直于路沿10-2设置时，只需沿平行于路沿方向设置一个车位锁车装置10-1即可(车位锁车装置与路边之间留有一定的间隙)，停车时，车辆前轮停在路沿与车位锁车装置之间的空隙处时(或者当车辆后轮停在路沿与车位锁车装置之间的空隙处时)，地磁传感器检测到车辆，主控制器接收到检测信号后开始计时，当计时5分钟后车辆还在该停车位上，主控制器控制该车位上的车位锁车装置的线性制动器4动作，线性制动器4上的致动杆9向外推出一段行程，经连接板5传递，驱动横轴I恰好转过合适的角度，使得横轴I上的矩形齿穿过盖板14上的长形孔露出盖板上面，且处于最佳位置，即该车位处于工作状态，阻止未缴纳停车费的车辆驶离停车位；
[0039]当车主缴纳停车费后，主控制器接收到缴费信息，控制该车位上的车位锁车装置的线性制动器4动作，线性制动器4上的致动杆9向里拉入一段行程，经连接板5传递，驱动横轴I恰好反转合适的角度，使得横轴I上的矩形齿位于盖板14下面，车辆可以顺利、安全驶离停车位。
[0040]如图11所示，一种车位智能控制系统，包括停车位装置、计时收费器、移动智能终端、服务器，停车位装置的信号输入输出端与计时收费器的信号输入输出端连接，计时收费器的信号输出端与服务器的信号输入端连接；服务器用于存储所有车位当前的状态信息(或是占用、或是空闲)、计费统计、车位预定管理、系统管理；移动智能终端用于访问服务器中存储的车位状态来确认目的地是否有空车位以便提前预定安排行程，移动智能终端可以是智能手机或者平板电脑等智能终端，同时移动智能终端用于实现线上付费、线上预定停车位，即车主可以登录移动智能终端上安装的相应的APP，通过支付宝或者直接通过网银进行支付停车费，方便快捷，同时还省去了计时计费器的安装于布设。
[0041]其中停车位装置包括车位锁车装置、主控制器、地磁传感器、第一无线收发模块，地磁传感器的信号输出端与主控制器的信号输入端连接，主控制器的控制信号输出端与车位锁车装置的控制信号输入端连接，主控制器的信号输入输出端与第一无线收发模块的信号输入输出端连接；第一无线收发模块用于接收对车位锁车装置的状态进行控制的信号，同时用于发送当前车位锁车装置的工作状态(工作or空闲)的信息，每个车位上安装的第一无线收发模块都对应有自己唯一的ID号，以便后续信息整合处理中辨别车位信号的来源；主控制器采用型号为STM32F103RBT6的单片机，第一收发模块采用2.4G射频模块nRF2401A 或者 A7105。
[0042]计时收费器包括计费控制器、第二无线收发模块、无线路由模块、RFID模块，计费控制器的第一信号输入输出端与无线收发模块连接，计费控制器的第二信号输入输出端与无线路由模块相连，计费控制器的信号输入端与RFID模块的信号输出端连接，无线路由模块通过Internet与服务器连接，计费控制器用于计时并计算相应的停车费，第二无线收发模块用于接收第一无线收发模块发射的车位状态信号，同时用于发射对车位锁车装置进行状态控制的控制信号；RFID模块用于提供刷卡缴费服务；计费控制器采用型号为STM32F103RBT6的单片机，第二收发模块采用2.4G射频模块nRF2401A或者A7105。
[0043]以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种车位锁车装置，其特征在于，包括横轴(I)、第一轴承座(2)、第二轴承座(3)、线性致动器(4)、连接件(5)、线性致动器固定座(11)、盖板(14)，沿所述横轴(I)轴向均匀分布凸起(1-1)，所述所有凸起的方向一致，所述横轴(I)的两端分别与第一轴承座(2)、第二轴承座(3)通过轴承连接，第一轴承座(2)固定安装在地面第一凹槽(2-1)内，第二轴承座(3)固定安装在地面第二凹槽(3-1)内，线性致动器(4)通过线性致动器固定座(11)固定安装在地面第一凹槽(2-1)内，线性致动器(4)的致动杆(9)方向与横轴(I)垂直，线性致动器(4)的致动杆(9)通过连接件(5)与横轴(I)的末端连接；盖板(14)盖住整个车位锁车装置的安装在地面上的部件。
2.根据权利要求1所述的车位锁车装置，其特征在于，所述第一轴承座(2)、第二轴承座(3)分别通过两对地脚头螺栓(12)、螺母(10)固定在相应的凹槽内。
3.根据权利要求2所述的车位锁车装置，其特征在于，所述线性致动器固定座(11)包括连接头(11-1)，连接头(11-1)通过第一销轴(13)与线性致动器(4)连接，线性致动器固定座(11)通过四对地脚头螺栓(12)、螺母(10)固定在地面第一凹槽内。
4.根据权利要求3所述的车位锁车装置，其特征在于，所述线性致动器(4)的致动杆(9)末端与横轴(I)穿出第一轴承座(2)的端头连接，连接件(5)的一端为环状，另一端为连接臂(6)，连接臂(6)上设置有销轴孔(7)，相应的线性致动器(4)的致动杆(9)末端设置有通孔，连接件(5)的环状端固定套装在横轴(I)的端头上，连接臂(6)通过第二销轴(8)与线性致动器(4)的致动杆的末端连接。
5.根据权利要求4所述的车位锁车装置，其特征在于，所述盖板(14)扣合上后通过螺钉紧固到地面上，所述盖板(14)的下表面沿边缘一周设置有密封圈。
6.根据权利要求5所述的车位锁车装置，其特征在于，所述横轴(I)进入第一凹槽(2-1)中的入口处在横轴(I)上套接安装有第一密封环，所述密封环过盈安装在轴槽(1-3)中，所述横轴(I)进入第二凹槽(3-1)中的入口处在横轴(I)上套接安装有第二密封环，所述密封环过盈安装在轴槽(1-3)中，横轴(I)可在第一密封环、第二密封环中自由转动。
7.根据权利要求1至6任一所述的车位锁车装置，其特征在于所述横轴(I)上的凸起(1-1)可以是矩形、锥形、锯齿形。
8.—种车位智能控制系统，包括停车位装置、计时收费器、移动智能终端、服务器，停车位装置的信号输入输出端与计时收费器的信号输入输出端连接，计时收费器的信号输出端与服务器的信号输入端连接；服务器用于存储所有车位当前的状态信息、计费统计、车位预定管理、系统管理；移动智能终端用于访问服务器中存储的车位状态，用于实现线上付费，用于车位预定； 所述停车位装置包括车位锁车装置、主控制器、地磁传感器、第一无线收发模块，地磁传感器的信号输出端与主控制器的信号输入端连接，主控制器的控制信号输出端与车位锁车装置的控制信号输入端连接，主控制器的信号输入输出端与第一无线收发模块的信号输入输出端连接；第一无线收发模块用于接收对车位锁车装置的状态进行控制的信号，同时用于发送当前车位锁车装置的工作状态的信息，每个车位上安装的第一无线收发模块都对应有自己唯一的ID号； 计时收费器包括计费控制器、第二无线收发模块、无线路由模块、RFID模块，计费控制器的第一信号输入输出端与无线收发模块连接，计费控制器的第二信号输入输出端与无线路由模块相连，计费控制器的信号输入端与RFID模块的信号输出端连接，无线路由模块通过Internet与服务器连接，计费控制器用于计时并计算相应的停车费，第二无线收发模块用于接收第一无线收发模块发射的车位状态信号，同时用于发射对车位锁车装置进行状态控制的控制信号；RFID模块用于提供刷卡缴费服务，所述的车位锁车装置为权利要求1所述的车位锁车装置。
【专利摘要】一种车位锁车装置、智能车位控制系统。车位锁车装置包括横轴、第一轴承座、第二轴承座、线性致动器、连接件、线性致动器固定座、盖板，所述横轴的两端分别与第一轴承座、第二轴承座通过轴承连接，第一轴承座固定安装在地面第一凹槽内，第二轴承座固定安装在地面第二凹槽内，线性致动器通过线性致动器固定座固定安装在地面第一凹槽内，线性致动器的致动杆方向与横轴垂直，线性致动器的致动杆通过连接件与横轴的末端连接；盖板盖住整个车位锁车装置的安装在地面上的部件，本实用新型的车位锁车装置结构简单，可有效防止逃费，实用性强。
【IPC分类】E04H6-42, G07B15-02, G08G1-14
【公开号】CN204614041
【申请号】CN201520107345
【发明人】徐建荣, 盛化超, 徐晓野, 葛泳兰
【申请人】来拓自动导游科技(北京)有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年2月13日