一种公交车乘客下车安全检测装置的制造方法

一种公交车乘客下车安全检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种基于52单片机的公交车乘客下车安全检测装置，适用于保障乘客下车安全。
【背景技术】
[0002]目前，汽车已成为最普遍的交通运输工具之一，伴随着汽车工业和高速公路建设的发展，每年由于各种交通事故造成的人员伤亡数目惊人，造成了巨大的经济财产损失。作为城市交通运输工具的主要形式之一的公交车，已成为人们生活中所不可或缺的角色。由于国家大力推广节能、环保交通工具的使用，同时限制机动摩托车在市区范围内的行驶，电动摩托车和电动单车的数量与日俱增，使得城市道路变得十分拥挤，致使机动车量和电动车难以避免的出现很多人为交通事故。
[0003]通过观察每年交通事故引发原因和事故类型统计，可以看出公交车在停靠公交站牌附近时，与电动车之间的交通事故发生频率较高。事故产生的原因多集中在乘客上下车时，尤其集中在每天的上下班高峰期，由于未观察到公交车内侧行驶过来的电动车辆，或者电动车辆并未察觉到突然或者迅速下车的乘客，造成了下车乘客与电动车辆的冲撞，加剧了上下班高峰期的交通拥挤，为此发生很多不该发生的人员伤亡和财产损失。
[0004]近年来随着计算机与控制技术的蓬勃发展与广泛应用，人们从中受益良多，生活中也随处可见电子产品，自动化，智能化成为发展趋势，而以单片机为核心的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测的日新月益。然而完全针对公交车乘客下车安全的检测装置基本没有，基于单片机的公交车乘客下车安全的报警和检测装置在生活中的应用还未出现，通过运用其他类似报警产品解决该问题，不具备较好的适应性和针对性，报警和检测的算法和范围存在差异性，不利于人们出行交通的交通安全，给人们交通出行生活留下了不小的隐患，进行新型公交车乘客下车安全检测装置的研制迫在眉睫。

【发明内容】

[0005]鉴于现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于52单片机的公交车乘客下车安全检测装置。
[0006]本实用新型通过以下技术方案实现:一种公交车乘客下车安全检测装置，其特征在于:包括一控制模块、超声波检测模块、液晶屏显示模块、红外避障模块、电源模块、按键模块、报警模块以及系统复位模块；所述超声波检测模块的输出接所述控制单元的第一输入端；所述红外避障模块的输出接所述控制单元的第二输入端；所述按键模块接所述控制单元的第三输入端；所述系统复位模块接所述的所述控制单元的复位端；所述液晶屏显示模块接所述控制单元的第一输出端；所述报警模块接所述控制单元的第二输出端；所述电源模块分别接各模块的供电端；所述电源模块包块太阳能供电模块及电源转换电路，所述太阳能供电模块的输出接所述电源转换电路的输入，所述电源转换电路的输出接各模块的供电端。
[0007]在本实用新型一实施例中，所述控制模块为一 STC89C52单片机。
[0008]在本实用新型一实施例中，所述超声波检测模块安装于公交车车门旁的车壁外测；所述超声波检测模块外安装有一镂空外壳。
[0009]在本实用新型一实施例中，所述太阳能供电模块包括单晶硅太阳能电池组件、太阳能控制器及蓄电池；所述单晶硅太阳能电池组件的一端接所述太阳能控制器的控制端；所述蓄电池的一输入端接所述太阳能控制器的控制端，所述蓄电池的输出接所述电源转换电路的输入；所述单晶硅太阳能电池组件安装于公交车顶外侧，所述太阳能控制器安装于所述公交车顶内侧，所述蓄电池设置于所述车门旁的座椅下。
[0010]在本实用新型一实施例中，所述的液晶屏显示模块该安装于车内无线电视的下端，所述的液晶屏外装有保护套。
[0011]在本实用新型一实施例中，所述报警模块包括语音播报模块、第一报警灯及第二报警灯；语音播报模块安装于车内无线电视的下端；所述第一报警灯安装于公交车内侧；所述第二报警灯安装于公交车外侧。
[0012]在本实用新型一实施例中，所述红外避障模块位于公交车车门旁的车壁。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:
[0014]1.装置以STC89C52单片机为核心，用超声波时差算法测定速度，该方法具有测量误差小，精度高，在近距离实时测速方面有一定的理论价值和应用前景；
[0015]2.该装置致力于侦测车后方车辆的速度和位置参数，通过语音和报警红灯提醒车内乘客下车安全注意和车外电动车及时减速，以及后方车辆的车主减速慢行，避免发生不可必要的车祸；
[0016]3.整个装置各模块采用较为基本、简单电子元器件，整个装置造价便宜，零件损坏更换方便；
[0017]4.该装置采用绿色清洁能源供电，通过将太阳能转化为电能供给给各模块供电，不增加公交车整车用电消耗，有利于公交车辆的节能减排；
[0018]5.整个装置各个模块分布于车顶、乘客座椅下方、无线电视下端以及车顶汽车壁腔内，未占用乘客乘车空间，结构简易、紧凑合理。
【附图说明】
[0019]图1为装置整体电路原理图。
[0020]图2为装置的个模块的安装示意图。
[0021]图3为超声波速度和距离测定原理框图。
[0022]图4为装置速度和距离检测程序流程图。
[0023]图5为报警程序流程图
[0024]【标号说明】1、太阳能电池控制器，2、单晶硅太阳能电池组件，3、显示液晶屏，4、语音报警模块，5、初始值设置和复位键盘，6、第二外报警灯，7、24V蓄电池以及单片机控制器，8、电源模块，9、红外避障模块，10、超声波测距模块、11、第一报警灯。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。
[0026]本实用新型提供一种公交车乘客下车安全检测装置，其特征在于:一种公交车乘客下车安全检测装置，其特征在于:包括一控制模块、超声波检测模块、液晶屏显示模块、红外避障模块、电源模块、按键模块、报警模块以及系统复位模块；所述超声波检测模块的输出接所述控制单元的第一输入端；所述红外避障模块的输出接所述控制单元的第二输入端；所述按键模块接所述控制单元的第三输入端；所述系统复位模块接所述的所述控制单元的复位端；所述液晶屏显示模块接所述控制单元的第一输出端；所述报警模块接所述控制单元的第二输出端；所述电源模块分别接各模块的供电端；所述电源模块包块太阳能供电模块及电源转换电路，所述太阳能供电模块的输出接所述电源转换电路的输入，所述电源转换电路的输出接各模块的供电端。
[0027]较佳的，所述控制单元为一 STC89C52单片机。
[0028]本实用新型一实施例的电路原理图参见图1，各模块的安装事示意图参见图2。
[0029]其中，超声波检测模块10安装于公交车车门旁的车壁外测；所述超声波检测模块外安装有一镂空外壳。所述的超声波检测模块10分为接收和发送两个部分，利用发射信号与收到的回复信号的间隔时间 通过换算得到距离公交车附近物体距离。
[0030]在本实用新型一实施例中，所述的液晶屏显示模块3该安装于车内无线电视的下端，所述的液晶屏外装有保护套。较佳的液晶屏显示模块3采用LCD1602液晶屏显示模块，液晶屏显示模块3通过布线与单片机相接，单片机通过接收超声波测距模块得到的数据，经过换算，将公交车附近障碍物行驶速度和距离值信息，输送给IXD1602显示。
[0031]在本实用新型一实施例中，所述报警模块包括语音播报模块4、第一报警灯11及第二报警灯6 ;语音播报模块4安装于车内无线电视的下端；所述第一报警灯11安装于公交车内侧；所述第二报警灯6安装于公交车外侧。第一报警灯11用于提醒车内乘客，第二报警灯6用于提醒车外的其他车辆的驾驶员。
[0032]进一步的，所述的红外避障模块9位于公交车车门出口处，一旦有乘客下车，将触动光电传感器，信号将发送到单片机，由单片机发出控制信号点亮公交车车尾的第二报警指示灯6，提醒后方开来的电动车辆减速。
[0033]在本实用新型一实施例中，所述太阳能供电模块包括单晶硅太阳能电池组件2、太阳能控制器I及蓄电池；所述单晶硅太阳能电池组件的一端接所述太阳能控制器的控制端；所述蓄电池7的一输入端接所述太阳能控制器的控制端；所述单晶硅太阳能电池组件2安装于公交车顶外侧，所述太阳能控制器I安装于所述公交车顶内侧，所述蓄电池7设置于所述车门旁的座椅下。太阳能供电模块实现车顶太阳能的吸收和电能的转换，为整个装置提供能源，同时将剩余能源储存在蓄电池7中。
[0034]所述的智能语音播报模块4位于车内液晶显示模块下方，与车内报警指示灯相邻，当超声波测距测速模块测到的速度值超过单片机内设的比较值，单片机发送信息给报警指示灯的同时还将触发语音报警器，实现语音安全播报。
[0035]所述的按键电路与复位模块可集成在同一模块5中。所述的按键与复位模块5，位于电源转换电路8上方，按键模块可设定装置检测出报警的最低障碍物速度和距离值，根据不同场合可改变相应初始比较值。复位模块可实现监测系统初始值清零。
[0036]超声波检测模块10的测速模块参见图3。通过超声波发射模块发出超声波，由于超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据单片机计时器记录的时间t，就可计算出检测到的障碍物距离，(s=340t/2)。通过在一定时间内重读发射一条相同的声波，再测出一个距离，利用两次距离的结果差除以时间，就可大概估算出行驶物体的速度。
[0037]参考图4，所述检测装置速度和距离检测程序流程如下:超声波测速模块采用时差法测速，单片机初始化后，调用发射子程序发射出去两周期40KHZ的方波，同时定时器O开始计时，当超声波信号触碰到物体反射回来后，接收器收到回波信号，定时器O停止工作，同时启动定时器1，当下一个上升沿到来时，定时器I停止计时进入外部中断，依次类推再发射一次超声波信号，利用定时器O的时间记录得到两次物体与发射探头的距离进而求出物体运动速度。
[0038]参考图5，所述检测装置报警程序流程如下:当电源键按下时候系统，外部中断，定时器，串口等均初始化，这时候超声波模块开始工作，超声波模块把测得的数据传送到STC89C52单片机中，计算并判断是否超速，否则继续判断直到是为止。当超速时候调用程序中的报警处理子程序，由串口发送到状态灯和语音报警硬件中执行相应程序。状态灯由绿色变成红色并闪烁，并且播放语音报警中事先录好的声音。
[0039]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
【主权项】
1.一种公交车乘客下车安全检测装置，其特征在于:包括一控制模块、超声波检测模块、液晶屏显示模块、红外避障模块、电源模块、按键模块、报警模块以及系统复位模块； 所述超声波检测模块的输出接所述控制单元的第一输入端；所述红外避障模块的输出接所述控制单元的第二输入端；所述按键模块接所述控制单元的第三输入端；所述系统复位模块接所述的所述控制单元的复位端； 所述液晶屏显示模块接所述控制单元的第一输出端；所述报警模块接所述控制单元的第二输出端； 所述电源模块的输出分别接各模块的供电端； 所述电源模块包块太阳能供电模块及电源转换电路，所述太阳能供电模块的输出接所述电源转换电路的输入，所述电源转换电路的输出接各模块的供电端。
2.根据权利要求1所述的公交车乘客下车安全检测装置，其特征在于:所述控制模块为一 STC89C52单片机。
3.根据权利要求1所述的公交车乘客下车安全检测装置，其特征在于:所述超声波检测模块安装于公交车车门旁的车壁外测；所述超声波检测模块外安装有一镂空外壳。
4.根据权利要求1所述的公交车乘客下车安全检测装置，其特征在于:所述太阳能供电模块包括单晶硅太阳能电池组件、太阳能控制器及蓄电池；所述单晶硅太阳能电池组件的一端接所述太阳能控制器的控制端；所述蓄电池的一输入端接所述太阳能控制器的控制端，所述蓄电池的输出接所述电源转换电路的输入；所述单晶硅太阳能电池组件安装于公交车顶外侧，所述太阳能控制器安装于所述公交车顶内侧，所述蓄电池设置于公交车车门旁的座椅下。
5.根据权利要求1所述的公交车乘客下车安全检测装置，其特征在于:所述的液晶屏显示模块安装于车内无线电视的下部，所述的液晶屏外装有保护套。
6.根据权利要求1所述的公交车乘客下车安全检测装置，其特征在于:所述报警模块包括语音播报模块、第一报警灯及第二报警灯；语音播报模块安装于车内无线电视的下端；所述第一报警灯安装于公交车内侧；所述第二报警灯安装于公交车外侧。
7.根据权利要求1所述的公交车乘客下车安全检测装置，其特征在于:红外避障模块安装于公交车车门旁的车壁。
【专利摘要】本实用新型的目的是提供一种公交车乘客下车安全检测装置，该装置采用STC89C52单片机作为控制元件，该装置包括超声波检测模块、液晶屏显示模块、红外避障模块、智能语音播报模块、电源模块、按键模块、报警模块以及系统复位模块构成。通过装置整体电路连接各个模块，运用超声波检测模块进行电动车位置和速度的检测，检测到数据通过液晶屏显示模块实时显示，同时数据还将传送到控制元件单片机与设定的安全值进行比较，若不符合标准值，控制模块将发送信号至报警模块，警示乘客安全下车，按键模块可以设定和更改初始安全值，太阳能供电模块实现整个装置的电源供给，若装置出现报警或检测紊乱，系统复位模块可还原初始状态。
【IPC分类】B60Q9-00, B60Q5-00, G08B21-02
【公开号】CN204614159
【申请号】CN201520238357
【发明人】童向亚, 郑书河, 朱舟, 林长山, 林毅聪, 叶大鹏
【申请人】福建农林大学
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年4月18日