盲人学习阅读机的制作方法

盲人学习阅读机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种盲人学习阅读机。
【背景技术】
[0002]盲文或称点字、凸字，是专为盲人设计、靠触觉感知的文字。中国盲文是使用汉语拼音来表示中文的，由6个方块分别代表声母、韵母。目前，我国多数盲人普遍接触的只是厚重且昂贵的盲文书籍，或者一些读屏器、语音手机，而市场上针对盲人学生的产品则少之又少。据调查，我国学龄视障儿童约占总人口的万分之一。但由于大多数视障儿童来自贫困家庭，再加上目前我国缺乏专业的早期教育机构(盲校的学前部，幼儿园等)，特殊教育专业教师困乏等原因，盲童学习阅读很困难。
[0003]中国盲人数量相当大，约占世界盲人总数的1/5，近600万人，除此之外，视力障碍患者还有1200万。经调查，我国盲文出版物的品种和数量可谓奇缺，供明眼人阅读的新版图书品种19万种，期刊9000多种，而供盲人阅读的新版图书只有104种，盲文期刊仅8种，并且由于制作盲文书籍，对纸张和印刷技术都有很高的要求，盲文书籍的价格和体积都会成倍的升高。例如，一本市面上的普通英语教材，售价15元，用牛皮纸印刷成盲文书籍后，体积变成四册，且价格翻了近7倍。不仅如此，目前的盲文书籍版本内容非常陈旧，远远无法满足他们的日常要求。目前市场上已有的盲文快速阅读器功能单一，阅读效率低，尤其不适合低年级的学生使用和学习。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供了一种盲人学习阅读机，辅助盲人学生学习盲文，通过继电器上下振动代替盲文点阵的凹凸，并由发声模块发出同一文字的读音，使学生在学习的过程中方便由听觉转为触觉的感知提高了学习效率，以此实现了盲人初步学习盲文的目的。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]盲人学习阅读机，包括机械臂及与机械臂连接的机械手，驱动所述机械臂及机械手动作的电机与微处理器连接，所述机械手里握有速录笔，所述速录笔与微处理器的输入端连接；所述微处理器的输出端连接显示器、语音播报模块及至少一组继电器阵列；所述微处理器设有至少一个USB接口及至少一个SD卡接口 ；所述微处理器的输入端与至少一组按键阵列连接。
[0007]所述一组继电器阵列包括6个继电器，成三行两列排列。
[0008]所述继电器为电磁继电器。
[0009]所述一组按键阵列设有6个按键，成三行两列排列。
[0010]所述阅读机还包括用于放置学习卡片的导引装置。
[0011]所述导引装置包括两个十字相交叉的挡板。
[0012]所述电机包括第一电机、第二电机及第三电机，所述机械臂包括横梁和立柱，所述立柱上设有光杠，所述机械臂与光杠滑动连接，所述立柱的一端与蜗轮连接，另一端设有第一电机；所述蜗轮与蜗杆配合工作，所述蜗杆与锥齿轮相啮合，所述锥齿轮与第二电机的转轴连接；
[0013]所述第一电机的转轴通过齿轮连接第一丝杆，所述第一丝杠与设置在横梁上的第一螺纹帽相啮合；所述横梁的一端设有第三电机，另一端连接机械手，所述第三电机的转轴通过齿轮连接第二丝杆，所述第二丝杠与设置在横梁上的第二螺纹帽相啮合；第一电机、第二电机及第三电机都与所述微处理器连接。
[0014]所述横梁和立柱的夹角为90°。所述光杠设有两根。
[0015]所述电机还包括第四电机，所述机械手包括基体，所述基体与所述横梁连接，所述基体上设有第四电机，所述第四电机的转轴连接第三丝杠，第三丝杠与第三螺纹帽相啮合，所述第三螺纹帽上连接有第一连杆的一端和第二连杆的一端，所述第一连杆的另一端和第二连杆的另一端分别连接第三连杆的一端和第四连杆的一端，所述第三连杆的另一端和第四连杆的另一端分别连接第一手指和第二手指，所述第三连杆和第四连杆还分别与第五连杆的一端和第六连杆的一端连接，所述第五连杆的另一端和第六连杆的另一端都与基体连接；第四电机与所述微处理器连接。
[0016]本实用新型的有益效果是:
[0017]1、通过速录笔读取的文字范围广，扩大了盲人的学习感知范围，同时可以读取SD卡中的内容进行阅读，扩大了盲人的阅读范围。
[0018]2、通过继电器阵列的上下振动，形象地模拟盲文的凹凸，显示当前文字的盲文，学生通过触摸显示的字符学习盲文；点阵输出的同时，语音播报模块同时播报相应文字语音，从触觉上和听觉上给盲人带来感知，提高了他们的学习效率。
[0019]3、学生可以通过SD卡或外存储器进行学习自测，微处理器读取SD卡或外存储器的内容，通过语音播报模块播放相应的内容，学生可以通过按键阵列输入相应的内容，微处理器进行判断正确与否，通过语音播报模块给出正确与否的回答。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型控制系统图；
[0021]图2为机械臂的结构示意图；
[0022]图3为机械手的结构示意图；
[0023]其中，1.第一手指，2.第二手指，3.第二螺纹帽，4.第二电机，5.蜗杆，6.蜗轮，7.机械手，8.第四电机，9.横梁，10.立柱，11.光杠，12.第一电机，13.第一丝杠，14.第二丝杠，15.第三电机，16.第三丝杠，17.第五连杆，18.基体，19.第一连杆，20.第二连杆，21.第六连杆，22.第三连杆，23.第四连杆。
【具体实施方式】
:
[0024]下面结合附图与实施例对本实用新型做进一步说明:
[0025]如图1所示，盲人学习阅读机，包括机械臂及与机械臂连接的机械手7，驱动所述机械臂及机械手7动作的电机与微处理器连接，所述机械手7里握有速录笔，所述速录笔与微处理器的输入端连接；所述微处理器的输出端连接显示器、语音播报模块及一组继电器阵列；所述微处理器设有一个USB接口和一个SD卡接口 ；所述微处理器的输入端与一组按键阵列连接。
[0026]所述一组继电器阵列包括6个继电器，成三行两列排列。
[0027]所述继电器为电磁继电器。
[0028]所述一组按键阵列设有6个按键，成三行两列排列。
[0029]所述阅读机还包括用于放置学习卡片的导引装置。
[0030]所述导引装置包括两个十字相交叉的挡板，卡片可以在直角区域中正好被固定，导引装置可以放在机械手的下方。
[0031 ] 如图2所示，所述电机包括第一电机12、第二电机4、第三电机15及第四电机8，所述机械臂包括横梁9和立柱10，所述立柱10上设有光杠11，所述机械臂与光杠11滑动连接，所述立柱10的一端与蜗轮6连接，另一端设有第一电机12 ;所述蜗轮6与蜗杆5配合工作，所述蜗杆5与锥齿轮相啮合，所述锥齿轮与第二电机4的转轴连接； [0032]所述第一电机12的转轴通过齿轮连接第一丝杆，所述第一丝杠13与设置在横梁9上的第一螺纹帽相啮合；所述横梁9的一端设有第三电机15，另一端连接机械手7，所述第三电机15的转轴通过齿轮连接第二丝杆，所述第二丝杠14与设置在横梁9上的第二螺纹帽3相啮合。
[0033]第一电机12、第二电机4及第三电机15都与微处理器连接，接受微处理器的控制命令。
[0034]所述横梁9和立柱10的夹角为90°。所述光杠11设有两根。
[0035]第二电机4通过锥齿轮带动蜗杆5转动，蜗杆5带动蜗轮6旋转，蜗轮6带动立柱10旋转；立柱10就会带动横梁9转动，实现横梁9绕Z轴转动。
[0036]第一电机12带动第一丝杠13运动，第一丝杠13与第一螺纹帽配合工作，带动第一螺纹帽上下运动，就会带动横梁9沿着光杠11上下运动，实现横梁9沿Z轴运动。
[0037]第三电机15电动第二丝杠14运动，第二丝杠14与第二螺纹帽配合工作，第二丝杠14转动时会带动第二螺纹帽左右运动，第二螺纹帽就会带动横梁9左右运动，实现横梁9沿X轴运动。
[0038]如图3所示，所述机械手7包括基体18，所述基体18与所述横梁9连接，所述基体18上设有第四电机8，所述第四电机8的转轴连接第三丝杠16，第三丝杠16与第三螺纹帽相啮合，所述第三螺纹帽上连接有第一连杆19的一端和第二连杆20的一端，所述第一连杆19的另一端和第二连杆20的另一端分别连接第三连杆22的一端和第四连杆23的一端，所述第三连杆22的另一端和第四连杆23的另一端分别连接第一手指I和第二手指2，所述第三连杆22和第四连杆23除两个端点外的其他一点还分别与第五连杆17的一端和第六连杆21的一端连接，所述第五连杆17的另一端和第六连杆21的另一端都与基体18的不同部位连接。
[0039]第四电机8带动第三丝杠16转动，第三丝杠16通过第一连杆19至第六连杆21的传动带动第一手指I和第二手指2做夹持运动。
[0040]当盲人需要进行学习时，将卡片放置在导引装置中，卡片正好被挡板挡住，速录笔在机械手7和机械臂的控制下对卡片进行扫描，并将扫描结果送到微处理器中，微处理器通过语音播报模块将扫描到的文字进行播报，同时通过显示器将文字进行显示，教学老师可以通过显示器看到文字。同时控制继电器阵列中相应的继电器动作，以继电器的上下凸起模仿相应的盲文，盲人通过声音和触摸继电器阵列来学习盲文。
[0041 ] 当盲人需要进行阅读时，可以阅读SD卡中的内容，微处理器读取SD卡中的内容，显示器对内容进行显示，供正常人阅读，并且控制继电器阵列动作，将所读取的SD卡中的内容显示出来。也可以通过USB接口读取外存储器中的内容进行阅读。
[0042]当盲人需要进行自测时，微处理器读取SD卡的内容，通过语音播报模块播放相应的内容，学生可以通过按键阵列输入相应的内容，微处理器进行判断正确与否，通过语音播报模块给出正确与否的回答。
[0043]上述虽然结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
【主权项】
1.盲人学习阅读机，其特征是，包括机械臂及与机械臂连接的机械手，驱动所述机械臂及机械手动作的电机与微处理器连接，所述机械手里握有速录笔，所述速录笔与微处理器的输入端连接；所述微处理器的输出端连接显示器、语音播报模块及至少一组继电器阵列；所述微处理器设有至少一个USB接口及至少一个SD卡接口 ；所述微处理器的输入端与至少一组按键阵列连接。
2.如权利要求1所述的盲人学习阅读机，其特征是，所述一组继电器阵列包括6个继电器，成三行两列排列。
3.如权利要求2所述的盲人学习阅读机，其特征是，所述继电器为电磁继电器。
4.如权利要求1所述的盲人学习阅读机，其特征是，所述一组按键阵列设有6个按键，成三行两列排列。
5.如权利要求1所述的盲人学习阅读机，其特征是，所述阅读机还包括用于放置学习卡片的导引装置。
6.如权利要求5所述的盲人学习阅读机，其特征是，所述导引装置包括两个十字相交叉的挡板。
7.如权利要求1所述的盲人学习阅读机，其特征是，所述电机包括第一电机、第二电机及第三电机，所述机械臂包括横梁和立柱，所述立柱上设有光杠，所述机械臂与光杠滑动连接，所述立柱的一端与蜗轮连接，另一端设有第一电机；所述蜗轮与蜗杆配合工作，所述蜗杆与锥齿轮相啮合，所述锥齿轮与第二电机的转轴连接； 所述第一电机的转轴通过齿轮连接第一丝杆，所述第一丝杠与设置在横梁上的第一螺纹帽相啮合；所述横梁的一端设有第三电机，另一端连接机械手，所述第三电机的转轴通过齿轮连接第二丝杆，所述第二丝杠与设置在横梁上的第二螺纹帽相啮合。
8.如权利要求7所述的盲人学习阅读机，其特征是，所述横梁和立柱的夹角为90°。
9.如权利要求7所述的盲人学习阅读机，其特征是，所述光杠设有两根。
10.如权利要求7所述的盲人学习阅读机，其特征是，所述电机还包括第四电机，所述机械手包括基体，所述基体与所述横梁连接，所述基体上设有第四电机，所述第四电机的转轴连接第三丝杠，第三丝杠与第三螺纹帽相啮合，所述第三螺纹帽上连接有第一连杆的一端和第二连杆的一端，所述第一连杆的另一端和第二连杆的另一端分别连接第三连杆的一端和第四连杆的一端，所述第三连杆的另一端和第四连杆的另一端分别连接第一手指和第二手指，所述第三连杆和第四连杆还分别与第五连杆的一端和第六连杆的一端连接，所述第五连杆的另一端和第六连杆的另一端都与基体连接。
【专利摘要】本实用新型公开了盲人学习阅读机，包括机械臂及与机械臂连接的机械手，驱动所述机械臂及机械手动作的电机与微处理器连接，所述机械手里握有速录笔，所述速录笔与微处理器的输入端连接；所述微处理器的输出端连接显示器、语音播报模块及至少一组继电器阵列；所述微处理器设有USB接口读和SD卡接口；所述微处理器的输入端与至少一组按键阵列连接。通过速录笔读取的文字范围广，扩大了盲人的学习感知范围，同时可以读取SD卡或外存储器中的内容进行阅读，扩大了盲人的阅读范围。还能通过本实用新型进行测试，以便盲人知道自己的掌握情况。
【IPC分类】G09B21-00
【公开号】CN204614297
【申请号】CN201520347610
【发明人】袁吉林, 肖迪, 孙成涛, 许乙付, 李振阳, 王紫璇
【申请人】袁吉林
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年5月26日