一种集成式x射线安检设备及安检方法

一种集成式x射线安检设备及安检方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及安全检测技术领域，尤其涉及一种集成式X射线安检设备及安检方法。
【背景技术】
[0002]传统的人体安全检查设备通常是采用X射线进行人体安全检查。检查时，操作人员都必须位于设备旁，以便根据实际情况对设备进行操作。这种检查操作方式可以顺利地完成人体安全检查，但也存在一些问题。比如:首先，该检查操作方式无法进行身份识别，对某些必须要识别身份的用户不适用。其次，该检查操作方式需要操作人员在设备旁进行操作，对场地的要求也较高，对人力的需求比较大。

【发明内容】

[0003]本发明的目的在于提出一种集成式X射线安检设备及安检方法，无需操作人员进行实地操作就可完成安检，实现了安检自动化、节省了人力且适用范围更广。
[0004]为达此目的，本发明采用以下技术方案:
[0005]第一发明，本发明提供一种集成式X射线安检设备，包括外壳，所述外壳内设置X射线成像系统、身份验证系统、自动门系统、传送带系统和语音视频系统，所述X射线成像系统包括用于产生X射线束的X射线发生器、用于接收X射线束的X射线探测器、用于使X射线通过窄缝形成扇面型射线束射出的准直部件和用于将X射线探测器输出的信号转换成可视图像并进行处理的图像处理器，所述自动门系统包括入口自动门和出口自动门，所述外壳包括立式框架，所述X射线发生器与出口自动门、语音视频系统均设置于所述立式框架的第一侧面，所述X射线探测器与所述入口自动门、身份验证系统均设置于所述立式框架的第二侧面，所述准直部件设置于所述X射线发生器的前方，所述传送带系统包括传动系统和传送带，所述传动系统设置于所述传送带的下方，所述传送带设置于第一侧面和第二侧面的中间区域、并位于所述立式框架的底部，所述X射线探测器与图像处理器电性连接，所述第一侧面和第二侧面为透明面板，所述扇面型射线束的圆心角为40-60度，所述X射线发生器设置于距离安装表面50-100毫米处。
[0006]其中，所述扇面型射线束的圆心角为55度，所述X射线发生器设置于安装表面的上方，距离所述安装表面70毫米处。
[0007]其中，所述窄缝的正前方设置遮挡装置，所述遮挡装置固定于滑轨，当滑轨运动时，滑轨带动所述遮挡装置运动，以便遮挡窄缝或不遮挡窄缝。
[0008]其中，所述集成式X射线安检设备还包括用于承载被检物的承载平台，所述承载平台表面设置防滑层，所述承载平台下方连接所述传送带；
[0009]所述传送带为丝杆传动，运动的传送带带动所述承载平台平行移动；或；所述传送带为带传动，所述带传动包括所述传送带有齿，并绕定齿轮与电机连接，所述电机带动所述传送带绕定齿轮运动，运动的传送带带动所述承载平台平行移动。
[0010]其中，所述承载平台设置扶手，所述扶手的顶端设置握把，所述握把的外表面设置有与手指相匹配的4个凹槽，所述凹槽的外表面设置若干个柔性针状凸起，所述柔性针状凸起的顶端设置柔性球头，所述握把的宽度为10至15cm。
[0011 ] 其中，所述扶手的底端固定于承载平台。
[0012]其中，所述自动门系统还包括操作自动门和禁止自动门，所述操作自动门设置于所述立式框架的第一侧面，所述禁止自动门设置于所述立式框架的第二侧面。
[0013]第二方面，本发明提供一种应用于第一方面所述的集成式X射线安检设备的安检方法，包括:
[0014]所述身份验证系统接收身份信息，若所述身份信息与预设身份信息数据库匹配，则打开所述入口自动门，并启动语音视频系统播放预设指引信息；
[0015]启动计时器，当达到预设时长，则关闭所述入口自动门并启动所述X射线发生器，X射线发生器发出的X射线经过所述准直部件后，再跨越所述传送带，由所述X射线探测器接收；
[0016]X射线探测器根据接收到X射线，向所述图像处理器输出信号，以便生成可视扫描图像；
[0017]若所述可视扫描图像与预设违禁品图像数据库不匹配，则打开所述出口自动门。
[0018]其中，所述自动门系统还包括操作自动门和禁止自动门；
[0019]所述安检方法还包括:
[0020]若所述可视扫描图像与预设违禁品图像数据库匹配，则打开所述禁止自动门；[0021 ] 若接收到预设指令，则打开所述操作自动门。
[0022]其中，所述关闭所述入口自动门并启动所述X射线发生器，包括:
[0023]关闭所述入口自动门、并启动所述X射线发生器和所述传送带，以便所述传送带以预设速度匀速平行移动；
[0024]所述打开所述出口自动门，包括:打开所述出口自动门并关闭所述传送带。
[0025]本发明的有益效果在于:一种集成式X射线安检设备和安检方法，包括外壳，所述外壳内设置X射线成像系统、身份验证系统、自动门系统、传送带系统和语音视频系统，身份验证系统接收身份信息，若所述身份信息与预设身份信息数据库匹配，则打开所述入口自动门，并启动语音视频系统播放预设指引信息；启动计时器，当达到预设时长，则关闭所述入口自动门并启动所述X射线发生器，X射线发生器发出的X射线经过所述准直部件后，再跨越所述传送带，由所述X射线探测器接收；χ射线探测器根据接收到X射线，向所述图像处理器输出信号，以便生成可视扫描图像；若所述可视扫描图像与预设违禁品图像数据库不匹配，则打开所述出口自动门。可见，该集成式X射线安检设备及安检方法，无需操作人员进行实地操作就可完成安检，实现了安检自动化、节省了人力且适用范围更广。
【附图说明】
[0026]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是本发明提供的集成式X射线安检设备的俯视结构图。
[0028]图2是本发明提供的应用于集成式X射线安检设备的安检方法的第一实施例的方法流程图。
[0029]图3是本发明提供的应用于集成式X射线安检设备的安检方法的第二实施例的方法流程图。
[0030]【附图说明】如下:
[0031]1-身份验证系统；2_X射线发生器；3_X射线探测器；4_入口自动门；5_出口自动门；6_立式框架；7_传送带；8_第一侧面；9_第二侧面；10-操作自动门；11-禁止自动门。
【具体实施方式】
[0032]为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0033]请参考图1，其是本发明提供的集成式X射线安检设备的俯视结构图。
[0034]本发明提供的集成式X射线安检设备，包括外壳，所述外壳内设置X射线成像系统、身份验证系统1、自动门系统、传送带7系统和语音视频系统，所述X射线成像系统包括用于产生X射线束的X射线发生器2、用于接收X射线束的X射线探测器3、用于使X射线通过窄缝形成扇面型射线束射出的准直部件和用于将X射线探测器3输出的信号转换成可视图像并进行处理的图像处理器，所述自动门系统包括入口自动门4和出口自动门5，所述外壳包括立式框架6，所述X射线发生器2与出口自动门5、语音视频系统均设置于所述立式框架6的第一侧面8，所述X射线探测器3与所述入口自动门4、身份验证系统I均设置于所述立式框架6的第二侧面9，所述准直部件设置于所述X射线发生器2的前方，所述传送带7系统包括传动系统和传送带7，所述传动系统设置于所述传送带7的下方，所述传送带7设置于第一侧面8和第二侧面9的中间区域、并位于所述立式框架6的底部，所述X射线探测器3与图像处理器电性连接，所述第一侧面8和第二侧面9为透明面板，所述扇面型射线束的圆心角为40-60度，所述X射线发生器2设置于距离安装表面50-100毫米处。< br>[0035]本发明提供的集成式X射线安检设备，身份验证系统I接收身份信息，若所述身份信息与预设身份信息数据库匹配，则打开所述入口自动门4，并启动语音视频系统播放预设指引信息；启动计时器，当达到预设时长，则关闭所述入口自动门4并启动所述X射线发生器2，X射线发生器2发出的X射线经过所述准直部件后，再跨越所述传送带7，由所述X射线探测器3接收；X射线探测器3根据接收到X射线，向所述图像处理器输出信号，以便生成可视扫描图像；若所述可视扫描图像与预设违禁品图像数据库不匹配，则打开所述出口自动门5。可见，该集成式X射线安检设备，无需操作人员进行实地操作就可完成安检，实现了安检自动化、节省了人力且适用范围更广。
[0036]当集成式X射线安检设备启动，被检人员可以输入人脸信息、指纹信息或IC卡信息，一旦上述信息包含的身份信息与预设身份信息数据库匹配，则打开所述入口自动门4 ;被检人员进入所述入口自动门4后脚踏传送带7，经过预设时长(预设时长对应为预留给被检人员进入所述集成式X射线安检设备的时间，优选为30秒、60秒或90秒)，入口自动门4自动关闭，检查正式开始。X射线发生器2发出X射线，发出的X射线通过人体后到达X射线探测器3，X射线探测器3根据接收到X射线，向所述图像处理器输出信号，通过模数转换以及图像处理后生成可视扫描图像，若所述可视扫描图像与预设违禁品图像数据库不匹配，则打开所述出口自动门5。
[0037]X射线束的截面为圆心角为40-60度的扇形，对应覆盖了一般正常成年人的身高范围，防止出现漏检，可以大大降低漏检率。且本发明将X射线成像系统、身份验证系统1、自动门系统、传送带7系统和语音视频系统集成于所述集成式X射线安检设备的外壳，经过巧妙的结构设计，让自动化安检成为现实，解放了人力。
[0038]优选地，所述扇面型射线束的圆心角为55度，所述X射线发生器2设置于安装表面的上方，距离所述安装表面70毫米处。
[0039]上述设置方式，不仅可以实现X射线束对人体全身进行扫描的目的，且可以相应的将X射线束的剂量调整到无论是对操作人员还是被检人体的身体健康都基本无害的程度。
[0040]本发明提供的集成式X射线安检设备，采用微剂量X射线，被检人员单次接收的检查剂量< 0.25 μ Sv，相当于乘坐飞机3分钟所接受的自然辐射。
[0041]优选地，所述窄缝的正前方设置遮挡装置，所述遮挡装置固定于滑轨，当滑轨运动时，滑轨带动所述遮挡装置运动，以便遮挡窄缝或不遮挡窄缝。
[0042]优选地，所述窄缝为多分束刀口板准直装置，多分束刀口板准直装置的选用，使集成式X射线安检设备的可实施性和通用性提高。遮挡装置让所述集成式X射线安检设备的人体扫描过程更加灵活，也方便维修和校准。
[0043]当然，我们也可以通过分别控制X射线发生器2的启动和关闭，来达到对人体进行扫描或停止扫描的目的。具体的实现方式，可根据实际情况确定，此处不作赘述。
[0044]优选地，所述遮挡装置为铅板。铅板可以有效阻止X射线的传播，达到遮挡X射线的目的。
[0045]优选地，所述集成式X射线安检设备还包括用于承载被检物的承载平台，所述承载平台表面设置防滑层，所述承载平台下方连接所述传送带7 ;
[0046]所述传送带7为丝杆传动，运动的传送带7带动所述承载平台平行移动；或；所述传送带7为带传动，所述带传动包括所述传送带7有齿，并绕定齿轮与电机连接，所述电机带动所述传送带7绕定齿轮运动，运动的传送带7带动所述承载平台平行移动。
[0047]丝杆传动的方式让承载平台的平行移动更加平稳。优选地，移动速度为0.lm/s。可平行移动的承载平台上设置标识，引导被检人员站立于标识之上，方便将被检人员引导至X射线束的中心区域，使扫描过程更加方便、易实现。
[0048]优选地，可以根据入口自动门4和出口自动门5的间隔距离，设计传送带7的移动速度。当检查开始，传送带7上的标识自入口自动门4处开始移动，当检查结束，传送带7上的标识则刚好移动至出口自动门5的位置并停止，方便被检人员直接从出口自动门5出去，使整个检查过程更加人性化，用户体验好。
[0049]防滑层可以有效防止被检人员，在下雨天或潮湿天可能不慎摔倒的现象发生。
[0050]优选地，所述承载平台设置扶手，所述扶手的顶端设置握把，所述握把的外表面设置有与手指相匹配的4个凹槽，所述凹槽的外表面设置若干个柔性针状凸起，所述柔性针状凸起的顶端设置柔性球头，所述握把的宽度为10至15cm。
[0051]扶手的设置，方便被检人员握持，在承载平台进行平行移动时，防止被检人员可能不慎摔倒的现象发生。4个凹槽符合人的手型，若干个柔性针状凸起和柔性球头的设计，可以大大改善手感，并起到按摩手掌的作用，缓解手掌压力。优选地，所述握把的宽度为12cm，符合一般成年人的手掌大小。
[0052]优选地，所述扶手的底端固定于承载平台。
[0053]优选地，所述自动门系统还包括操作自动门10和禁止自动门11，所述操作自动门10设置于所述立式框架6的第一侧面8，所述禁止自动门11设置于所述立式框架6的第二侧面9。
[0054]操作自动门10的设置，方便操作人员或特殊情况下人员的进出。当出现突发状况时，人员可以通过操作自动门10进出所述集成式X射线安检设备的安检设备。比如，当所述集成式X射线安检设备出现故障，操作人员通过所述操作自动门10进入后，可以对所述集成式X射线安检设备进行调试和检修，以尽快让检查过程恢复正常。
[0055]禁止自动门11是被检查出携带了违禁品的被检人员的出口，方便把没有携带违禁品的被检人员和携带了违禁品的被检人员的出口进行分流，进一步地，出口自动门5设置于所述立式框架6的第一侧面8，禁止自动门11设置于所述立式框架6的第二侧面9，禁止自动门11和出口自动门5设置于不同侧面，方便了保安人员对被检查出携带了违禁品的被检人员的逮捕，有利于维护社会治安。
[0056]该集成式X射线安检设备，利用X射线透视技术进行人体安全检查，通过自动化扫描并形成扫描图像能够更快的发现危险品及违禁品，节省了人力，扩大了集成式X射线安检设备的适用范围，并有利于维护社会治安。
[0057]整个集成式X射线安检设备是以计算机技术、网络技术、通讯技术、数据处理技术为基础，实现了安检自动化、智能化管理。节省了人力且适用范围更广。
[0058]使用该集成式X射线安检设备时，首先，被检人员需要通过刷卡、人脸识别或指纹识别等打开入口自动门4从而进入检查区域。操作人员通过语音视频系统指示被检人员站到合适的位置，之后启动扫描过程。如果检查结果正常则打开出口自动门5，该被检人员可出去。如果检查结果显示该被检人员携带了违禁品或危险品，则不打开出口自动门5，之后再做进一步处理。该集成式X射线安检设备结合了身份识别、语音交互和视频监控技术，通过融入多种技术实现智能化人体安全检查，解决重点保安单位和国家要害部门的安全问题。通过各种智能化系统的集成，减少了安检程序及安检人员，提高了办事效率。
[0059]以下为本发明实施例提供的应用于上述集成式X射线安检设备的安检方法的实施例。应用于上述集成式X射线安检设备的安检方法的实施例与上述的集成式X射线安检设备实施例属于同一构思，应用于上述集成式X射线安检设备的安检方法的实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考上述集成式X射线安检设备实施例。
[0060]请参考图2，其是本发明提供的应用于集成式X射线安检设备的安检方法的第一实施例的方法流程图。
[0061]该应用于上述集成式X射线安检设备的安检方法，包括:
[0062]步骤S101、所述身份验证系统I接收身份信息，若所述身份信息与预设身份信息数据库匹配，则打开所述入口自动门4，并启动语音视频系统播放预设指引信息。
[0063]步骤S102、启动计时器，当达到预设时长，则关闭所述入口自动门4并启动所述X射线发生器2，X射线发生器2发出的X射线经过所述准直部件后，再跨越所述传送带7，由所述X射线探测器3接收。
[0064]步骤S103、X射线探测器3根据接收到X射线，向所述图像处理器输出信号 ，以便生成可视扫描图像。
[0065]步骤S104、若所述可视扫描图像与预设违禁品图像数据库不匹配，则打开所述出口自动门5。
[0066]该应用于上述集成式X射线安检设备的安检方法，无需操作人员进行实地操作就可完成安检，实现了安检自动化、节省了人力且适用范围更广。
[0067]请参考图3，其是本发明提供的应用于集成式X射线安检设备的安检方法的第二实施例的方法流程图。
[0068]该应用于上述集成式X射线安检设备的安检方法，包括:
[0069]步骤S201、所述身份验证系统I接收身份信息，若所述身份信息与预设身份信息数据库匹配，则打开所述入口自动门4，并启动语音视频系统播放预设指引信息。
[0070]步骤S202、启动计时器，当达到预设时长，则关闭所述入口自动门4、并启动所述X射线发生器2和所述传送带7，以便所述传送带7以预设速度匀速平行移动；
[0071]X射线发生器2发出的X射线经过所述准直部件后，再跨越所述传送带7，由所述X射线探测器3接收。
[0072]步骤S203、X射线探测器3根据接收到X射线，向所述图像处理器输出信号，以便生成可视扫描图像。
[0073]步骤S204、若所述可视扫描图像与预设违禁品图像数据库不匹配，则打开所述出口自动门5并关闭所述传送带7。
[0074]步骤S205、所述自动门系统还包括操作自动门10和禁止自动门11 ;
[0075]若所述可视扫描图像与预设违禁品图像数据库匹配，则打开所述禁止自动门11 ;
[0076]若接收到预设指令，则打开所述操作自动门10。
[0077]当然，所述集成式X射线安检设备的安检设备还包括报警装置。若所述可视扫描图像与预设违禁品图像数据库匹配，所述集成式X射线安检设备的安检设备可以自动关闭所述出口自动门5，并启动报警装置，等待工作人员处理。
[0078]将所述可视扫描图像与预设违禁品图像数据库进行对比识别。若所述可视扫描图像与预设违禁品图像数据库不匹配，则打开所述出口自动门5并关闭所述传送带7，被检人员可通过安检。若所述可视扫描图像与预设违禁品图像数据库匹配，则打开所述禁止自动门11并关闭所述传送带7，当然还可以联动报警系统并关闭所有的自动门以便锁住被检人员，被检人员不能通过安检。本发明实施例提供的集成式X射线安检设备的安检方法，涉及的各子系统能够分开，各自独立运行，也可以进行联动形成一个有效协调的整体。当有突发事件时，可作出快速处理，减少损失，实现智能化管理。
[0079]该应用于上述集成式X射线安检设备的安检方法，结合了身份识别、语音交互和视频监控技术，通过融入多种技术实现智能化人体安全检查，解决重点保安单位和国家要害部门的安全问题。通过各种智能化系统的集成，减少安检程序及安检人员，提高了办事效率。
[0080]一种集成式X射线安检设备及安检方法，无需操作人员进行实地操作就可完成安检，实现了安检自动化、节省了人力且适用范围更广。
[0081]以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种集成式X射线安检设备，包括外壳，其特征在于，所述外壳内设置X射线成像系统、身份验证系统、自动门系统、传送带系统和语音视频系统，所述X射线成像系统包括用于产生X射线束的X射线发生器、用于接收X射线束的X射线探测器、用于使X射线通过窄缝形成扇面型射线束射出的准直部件和用于将X射线探测器输出的信号转换成可视图像并进行处理的图像处理器，所述自动门系统包括入口自动门和出口自动门，所述外壳包括立式框架，所述X射线发生器与出口自动门、语音视频系统均设置于所述立式框架的第一侧面，所述X射线探测器与所述入口自动门、身份验证系统均设置于所述立式框架的第二侧面，所述准直部件设置于所述X射线发生器的前方，所述传送带系统包括传动系统和传送带，所述传动系统设置于所述传送带的下方，所述传送带设置于第一侧面和第二侧面的中间区域、并位于所述立式框架的底部，所述X射线探测器与图像处理器电性连接，所述第一侧面和第二侧面为透明面板，所述扇面型射线束的圆心角为40-60度，所述X射线发生器设置于距离安装表面50-100毫米处。2.根据权利要求1所述的集成式X射线安检设备，其特征在于，所述扇面型射线束的圆心角为55度，所述X射线发生器设置于安装表面的上方，距离所述安装表面70毫米处。3.根据权利要求1所述的集成式X射线安检设备，其特征在于，所述窄缝的正前方设置遮挡装置，所述遮挡装置固定于滑轨，当滑轨运动时，滑轨带动所述遮挡装置运动，以便遮挡窄缝或不遮挡窄缝。4.根据权利要求1所述的集成式X射线安检设备，其特征在于，所述集成式X射线安检设备还包括用于承载被检物的承载平台，所述承载平台表面设置防滑层，所述承载平台下方连接所述传送带； 所述传送带为丝杆传动，运动的传送带带动所述承载平台平行移动；或；所述传送带为带传动，所述带传动包括所述传送带有齿，并绕定齿轮与电机连接，所述电机带动所述传送带绕定齿轮运动，运动的传送带带动所述承载平台平行移动。5.根据权利要求4所述的集成式X射线安检设备，其特征在于，所述承载平台设置扶手，所述扶手的顶端设置握把，所述握把的外表面设置有与手指相匹配的4个凹槽，所述凹槽的外表面设置若干个柔性针状凸起，所述柔性针状凸起的顶端设置柔性球头，所述握把的宽度为10至15cm。6.根据权利要求5所述的集成式X射线安检设备，其特征在于，所述扶手的底端固定于承载平台。7.根据权利要求1所述的集成式X射线安检设备，其特征在于，所述自动门系统还包括操作自动门和禁止自动门，所述操作自动门设置于所述立式框架的第一侧面，所述禁止自动门设置于所述立式框架的第二侧面。8.—种应用于权利要求1-7任意一项所述的集成式X射线安检设备的安检方法，其特征在于，包括: 所述身份验证系统接收身份信息，若所述身份信息与预设身份信息数据库匹配，则打开所述入口自动门，并启动语音视频系统播放预设指引信息； 启动计时器，当达到预设时长，则关闭所述入口自动门并启动所述X射线发生器，X射线发生器发出的X射线经过所述准直部件后，再跨越所述传送带，由所述X射线探测器接收； X射线探测器根据接收到X射线，向所述图像处理器输出信号，以便生成可视扫描图像； 若所述可视扫描图像与预设违禁品图像数据库不匹配，则打开所述出口自动门。9.根据权利要求8所述的安检方法，其特征在于，所述自动门系统还包括操作自动门和禁止自动门； 所述安检方法还包括: 若所述可视扫描图像与预设违禁品图像数据库匹配，则打开所述禁止自动门； 若接收到预设指令，则打开所述操作自动门。10.根据权利要求8所述的安检方法，其特征在于: 所述关闭所述入口自动门并启动所述X射线发生器，包括: 关闭所述入口自动门、并启动所述X射线发生器和所述传送带，以便所述传送带以预设速度匀速平行移动； 所述打开所述出口自动门，包括:打开所述出口自动门并关闭所述传送带。
【专利摘要】本发明涉及一种集成式X射线安检设备和安检方法，包括外壳，所述外壳内设置X射线成像系统、身份验证系统、自动门系统、传送带系统和语音视频系统，身份验证系统接收身份信息，若所述身份信息与预设身份信息数据库匹配，则打开所述入口自动门，并启动语音视频系统播放预设指引信息；启动计时器，当达到预设时长，则关闭所述入口自动门并启动X射线发生器，X射线探测器根据接收到X射线，向所述图像处理器输出信号，以便生成可视扫描图像；若所述可视扫描图像与预设违禁品图像数据库不匹配，则打开所述出口自动门。可见，该集成式X射线安检设备及安检方法，无需操作人员进行实地操作就可完成安检，实现了安检自动化、节省了人力且适用范围更广。
【IPC分类】G01V5/00
【公开号】CN104880735
【申请号】CN201510316969
【发明人】史智博, 郭岳, 刘焰, 廖停图, 李伟, 陆其旦, 王卓强, 梁健辉
【申请人】深圳黎明镒清图像技术有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年6月10日