基于网络医院的远程辅助诊疗系统及远程辅助诊疗方法

基于网络医院的远程辅助诊疗系统及远程辅助诊疗方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及生命健康技术领域，尤其涉及一种基于网络医院的远程辅助诊疗系统及远程辅助诊疗方法。
【背景技术】
[0002]就目前的医疗系统而言，患者看病需到医院，由医生进行诊断，开药方，之后患者持该药方交费取药。由于目前医院资源紧张，挂号、诊断、交费以及取药每一环节均需排队等候，非常费时。对于老年人以及行动不方便的人而言，去医院看病舟车劳顿，尤为不便。
[0003]虽然现有技术中，已有通过互联网进行的远程在线诊疗系统，但该在线诊疗只提供在线咨询、上传照片、视频等交互功能，没有完全模拟面诊的各个环节，例如模拟医生按压患者的某些身体部位以判断是否发生病变等，医生仅根据患者口述或文字信息初步判断病情，并不能实现真正意义上的远程在线诊疗。

【发明内容】

[0004]本发明的主要目的在于提供一种基于网络医院的远程辅助诊疗系统及远程辅助诊疗方法，解决现有技术中不能实现真正意义上的远程在线诊疗的缺陷。
[0005]为实现上述目的，本发明提供了一种基于网络医院的远程辅助诊疗系统。
[0006]所述基于网络医院的远程辅助诊疗系统包括医生端可穿戴设备、患者端远程辅助诊疗设备以及网络医院平台，其中:
[0007]所述医生端可穿戴设备和所述患者端远程辅助诊疗设备分别与所述网络医院平台通讯连接；
[0008]所述医生端可穿戴设备采集并发送操作指令至所述网络医院平台；所述操作指令包括对患者操作的位置信息以及所述位置信息对应的压力值；
[0009]所述网络医院平台发送所述操作指令至所述患者端远程辅助诊疗设备；
[0010]所述患者端远程辅助诊疗设备采集患者身体构造信息，根据所述身体构造信息将所述位置信息转换成用于诊疗的第二位置信息，并根据所述压力值向所述第二位置信息对应的患者身体部位施加压力。
[0011]在其中一个实施例中，所述医生端可穿戴设备包括穿戴本体以及设置在所述穿戴本体上的压力传感器、位置传感器、第一控制模块和第一通讯模块，所述压力传感器、所述位置传感器和所述第一通讯模块均与所述第一控制模块电连接；
[0012]所述压力传感器采集施加于所述穿戴本体上的压力值并发送所述压力值至所述第一控制模块；
[0013]所述位置传感器采集施加于所述穿戴本体上的位置信息并发送所述位置信息至所述第一控制模块；
[0014]所述第一控制模块通过所述第一通讯模块发送所述压力值和所述位置信息至网络医院平台，供所述网络医院平台为患者端提供远程辅助诊疗。
[0015]在其中一个实施例中，所述医生端可穿戴设备还包括第一交互模块，所述第一交互模块与所述第一控制模块连接，用于获取医生输入的询问信息并发送至所述第一控制模块，供所述第一控制模块通过所述第一通讯模块发送询问信息至所述网络医院平台；所述第一交互模块还用于输出网络医院平台发送的反馈信息。
[0016]在其中一个实施例中，所述穿戴本体包括覆盖在人体表面的织物或覆盖在按照预设的比例缩小的人体模型表面的织物。
[0017]在其中一个实施例中，所述患者端远程辅助诊疗设备包括第二通讯模块、扫描模块、第二控制模块和机械手，所述第二通讯模块、所述扫描模块和所述机械手均与所述第二控制模块电连接；
[0018]所述第二通讯模块接收所述网络医院平台发送的所述操作指令并发送所述操作指令至所述第二控制模块；
[0019]所述扫描模块采集患者身体构造信息，并发送所述身体构造信息至所述第二控制丰吴块；
[0020]所述第二控制模块根据所述身体构造信息转换所述位置信息为用于诊疗的第二位置信息，并根据所述第二位置信息和所述压力值控制所述机械手运动；
[0021]所述机械手根据所述压力值向所述第二位置信息对应的患者身体部位施加压力。
[0022]在其中一个实施例中，所述扫描模块包括红外光扫描单元或X光扫描单元。
[0023]在其中一个实施例中，所述患者端远程辅助诊疗设备还包括第二交互模块，所述第二交互模块与所述第二控制模块电连接，用于接收患者输入的反馈信息并发送至所述第二控制模块，供所述第二控制模块通过所述第二通讯模块发送所述反馈信息至网络医院平台；所述第二交互模块还用于输出网络医院平台发送的询问信息。
[0024]在其中一个实施例中，所述机械手包括:
[0025]用于移动所述机械手至与所述第二位置信息对应的患者身体部位的活动部件，
[0026]以及用于根据所述压力值向所述第二位置信息所对应的患者身体部位施加压力的按压部件，
[0027]所述按压部件与所述活动部件电连接且机械连接。
[0028]为实现上述目的，本发明还提供了一种基于网络医院的远程辅助诊疗方法。
[0029]所述基于网络医院的远程辅助诊疗方法包括如下步骤:
[0030]医生端可穿戴设备采集施加于穿戴本体上的压力值和位置信息，并发送操作指令至网络医院平台；所述操作指令包括所述位置信息和所述压力值；
[0031]网络医院平台接收所述医生端可穿戴设备发送的所述操作指令并发送所述操作指令至患者端远程辅助诊疗设备；
[0032]患者端远程辅助诊疗设备采集患者身体构造信息，根据所述身体构造信息转换所述位置信息为用于诊疗的第二位置信息，并根据所述压力值向所述第二位置信息对应的患者身体部位施加压力。
[0033]在其中一个实施例中，所述基于网络医院的远程辅助诊疗方法还包括如下步骤:
[0034]医生端可穿戴设备获取医生输入的询问信息，并通过所述网络医院平台发送所述询问信息至患者端远程辅助诊疗设备；
[0035]患者端远程辅助诊疗设备输出所述询问信息，接收患者输入的反馈信息，并通过所述网络医院平台发送所述反馈信息至医生端可穿戴设备；
[0036]医生端可穿戴设备输出网络医院平台发送的反馈信息。
[0037]本发明采用上述技术方案，带来的技术效果为:本发明实施例通过医生端可穿戴设备采集对患者端操作的位置信息以及所述位置信息对应的压力值，并将其作为操作指令发送至网络医院平台，网络医院平台发送所述操作指令至所述患者端远程辅助诊疗设备，患者端远程辅助诊疗设备采集患者身体构造信息，根据所述身体构造信息将所述位置信息转换成用于诊疗的第二位置信息，并根据所述压力值向所述第二位置信息对应的患者身体部位施加压力。本发明实现了医生与患者模拟面诊的远程在线诊疗过程。
【附图说明】
[0038]图1为本发明基于网络医院的远程辅助诊疗系统的较佳实施例结构示意图；
[0039]图2为本发明医生端可穿戴设备的第一较佳实施例结构示意图；
[0040]图3为本发明医生端可穿戴设备的第二较佳实施例结构示意图；
[0041]图4为本发明患者端远程辅助诊疗设备第一较佳实施例结构示意图；
[0042]图5为本发明患者端远程辅助诊疗设备第二较佳实施例结构示意图；
[0043]图6为本发明基于网络医院的远程辅助诊疗方法的第一较佳实施例流程示意图；
[0044]图7为本发明基于网络医院的远程辅助诊疗方法的第二较佳实施例流程示意图。
[0045]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0046]本发明的主要目的在于解决现有技术中无法实现真正意义上的远程在线诊疗等缺陷，本发明的创新点在于提供一种基于网络医院的远程辅助诊疗系统及远程辅助诊疗方法，从而实现了医生与患者模拟面诊的远程在线诊疗。
[0047]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0048]为实现上述目的，本发明提供了一种基于网络医院的远程辅助诊疗系统。
[0049]图1所示为本发明基于网络医院的远程辅助诊疗系统的较佳实施例结构示意图。参照图1，所述基于网络医院的远程辅助诊疗系统包括医生端可穿戴设备10、患者端远程辅助诊疗设备20以及网络医院平台30，其中:
[0050]所述医生端可穿戴设备10和所述患者端远程辅助诊疗设备20分 别与所述网络医院平台30通讯连接；
[0051]所述医生端可穿戴设备10采集并发送操作指令至所述网络医院平台30 ;所述操作指令包括对患者操作的位置信息以及所述位置信息对应的压力值；
[0052]所述网络医院平台30发送所述操作指令至所述患者端远程辅助诊疗设备20 ;
[0053]所述患者端远程辅助诊疗设备20采集患者身体构造信息，根据所述身体构造信息将所述位置信息转换成用于诊疗的第二位置信息，并根据所述压力值向所述第二位置信息对应的患者身体部位施加压力。
[0054]具体地，作为本发明优选的实施例，所述医生端可穿戴设备10的穿戴本体可以设置为覆盖在人体表面(包括头部、身体、四肢等)的织物或覆盖在按照预设的比例缩小的人体模型表面的织物。当穿戴本体设计为覆盖在人体表面的织物时，穿戴本体的材料和构造可以根据人体构造设计，例如可以采用弹性纺织材料制成，以提高穿戴本体的舒适性，其规格与使用者身体尺寸相适配，弹性纺织材料可以使穿戴本体适应不同的使用者体型。当穿戴本体设计为覆盖在按照预设的比例缩小的人体模型表面的织物时，穿戴本体的材料和构造可以根据人体模型设计，由于人体模型是一定的，因此设计出的穿戴本体的样式为固定样式。优选地，所述穿戴本体穿戴于使用者身上或人体模型身上后，医生可通过交互模块先与患者进行交流，询问其具体症状，并根据具体症状向可能病变的身体部位施加压力，医生端可穿戴设备10采集施加于穿戴本体上的压力值和位置信息，并将所述压力值和所述位置信息作为对患者端远程辅助诊疗设备20的操作指令发送至所述网络医院平台30。
[0055]可以理解地，所述医生端可穿戴设备10和所述患者端远程辅助诊疗设备20分别与所述网络医院平台30建立了通讯连接，确立了远程诊疗服务通道，即所述网络医院平台30作为连通所述医生端可穿戴设备10和所述患者端远程辅助诊疗设备20的平台，存储了已经注册的医生资源信息与医生端可穿戴设备10的唯一标识之间的对应关系，且存储了已经注册的患者信息与患者端远程辅助诊疗设备20的唯一标识之间的对应关系，当医生和患者建立连接时，同时建立了所述医生端可穿戴设备10和所述患者端远程辅助诊疗设备20之间的连接。所述网络医院平台30接收到所述医生端可穿戴设备10发送的对于患者的操作指令后，发送所述操作指令至所述患者端远程辅助诊疗设备20。
[0056]所述患者端远程辅助诊疗设备20可以提前采集患者身体构造信息，并存储于存储模块中，以便下次诊疗时，无需再扫描患者身体构造信息。优选地，所述身体构造信息包括患者器官、穴位和血管的分布及其他身体构造分布信息。当所述患者端远程辅助诊疗设备20接收到所述网络医院平台30发送的对于患者的操作指令后，根据所述身体构造信息将所述位置信息转换成用于诊疗的第二位置信息，即将医生所按压的位置信息准确反馈到患者身体位置信息上的第二位置信息，医生按压的部位(位置信息)即为患者相应的身体部位(第二位置信息)，并根据所述压力值向所述第二位置信息对应的患者身体部位施加压力，从而实现模拟面诊的远程诊疗过程。
[0057]本发明实施例通过医生端可穿戴设备采集对患者端操作的位置信息以及所述位置信息对应的压力值，并将其作为操作指令发送至网络医院平台，网络医院平台发送所述操作指令至所述患者端远程辅助诊疗设备，患者端远程辅助诊疗设备采集患者身体构造信息，根据所述身体构造信息将所述位置信息转换成用于诊疗的第二位置信息，并根据所述压力值向所述第二位置信息对应的患者身体部位施加压力，实现了医生与患者模拟面诊的远程在线诊疗过程。
[0058]图2所示为本发明医生端可穿戴设备的第一较佳实施例结构示意图。参照图1和图2，所述医生端可穿戴设备10包括穿戴本体101以及设置在所述穿戴本体上的压力传感器102、位置传感器103、第一控制模块104和第一通讯模块105，所述压力传感器102、所述位置传感器103和所述第一通讯模块105均与所述第一控制模块104电连接；
[0059]所述压力传感器102采集施加于所述穿戴本体101上的压力值并发送所述压力值至所述第一控制模块104 ;
[0060]所述位置传感器103采集施加于所述穿戴本体101上的位置信息并发送所述位置信息至所述第一控制模块104 ;
[0061 ] 所述第一控制模块104通过所述第一通讯模块105发送所述压力值和所述位置信息至网络医院平台30，供所述网络医院平台30为患者端提供远程辅助诊疗。
[0062]具体地，所述压力传感器102和所述位置传感器103可以密集地分布于所述穿戴本体上，且所述压力传感器102与所述位置传感器103设置于所述穿戴本体101的同一位置，以准确的采集位置信息以及对应的压力值。优选地，所述压力传感器102与所述位置传感器103也可密集地分布于人体器官、穴位等可判断疾病信息的位置，以在降低所述医生端可穿戴设备10成本的同时提高数据采集的准确性。优选地，分布于靠近心脏和主动脉处的所述压力传感器102可以设置为压电薄膜压力传感器，压电薄膜压力传感器对于心率和呼吸率的采集有较高的准确性和实时性，分布于其他器官处的所述压力传感器可以设置为普通的压力传感器，能够采集到压力信号即可。可以理解地，所述压力传感器102将采集到的压力值转化为所述第一控制模块104能够处理的数字信号，还可以包括滤波、放大等信号预处理功能，在此不赘述其具体实现过程。
[0063]所述位置传感器103可以设计为带有触发感应和识别码的传感器。具体地，所述压力传感器102和所述位置传感器103可以通过串联方式连接设置于所述穿戴本体101的同一个位置。当医生施加于穿戴本体101的某一位置时，所述压力传感器102感应到压力值，并触发所述位置传感器103将该位置的识别码作为位置信息发送至所述第一控制模块104。
[0064]所述第一控制模块104接收到所述压力传感器102发送的压力值以及所述位置传感器103发送的位置信息后，就可以通过所述第一通讯模块105发送所述压力值和所述位置信息至网络医院平台30，供所述网络医院平台30为患者端提供远程辅助诊疗。所述压力值和所述位置信息代表了医生对患者的操作指令，模拟了真实面诊的情形，使得远程诊疗更加接近面诊，提高了就医的灵活性和效率。
[0065]图3所示为本发明医生端可穿戴设备的第二较佳实施例结构示意图。参照图1、图2和图3，基于图2所示的医生端可穿戴设备的第一较佳实施例结构示意图，在本发明实施例中，所述医生端可穿戴设备10还包括第一交互模块106，所述第一交互模块106与所述第一控制模块104连接，用于获取医生输入的询问信息并发送至所述第一控制模块104，供所述第一控制模块104通过所述第一通讯模块105发送询问信息至所述网络医院平台30 ;所述第一交互模块106还用于输出网络医院平台30发送的反馈信息。
[0066]作为优选的实施例，所述第一交互模块106包括语音交互单元和/或交互界面，用于传输远程诊疗过程中医生与患者的语音、文字、图片或视频交流信息。所述语音交互单元包括语音输入部分和语音输出部分，语音输入部分设计为话筒，语音输出部分设计为耳麦和/或音箱。所述交互界面可以通过显示界面的方式提供，供医生和患者之间传输文字、图片或视频。所述第一交互模块106可以设置于所述穿戴本体101上，也可以与所述穿戴本体101分离设计，与所述第一控制模块104信号连接。具体地，在本实施例中，所述第一交互模块106用于接收医生输入的询问信息以及输出网络医院平台30发送的反馈信息，所述反馈信息为由所述患者端远程辅助诊疗设备20发送的患者对于询问信息的反馈信息或者患者主动输入的反馈信息。所述第一交互模块106能够提供医生与患者进行实时交互的功能，提高远程诊疗的有效性和准确性。作为优选的实施例，所述医生端可穿戴设备10还包括存储模块，所述存储模块与所述控制模块电连接，用于存储所述压力值、所述位置信息、所述询问信息以及所述反馈信息，记录远程诊疗过程，便于形成电子健康档案。
[0067]图4所示为本发明患者端远程辅助诊疗设备第一较佳实施例结构示意图。参照图1和图4，所述患者端远程辅助诊疗设备20包括第二通讯模块201、扫描模块202、第二控制模块203和机械手204，所述第二通讯模块201、所述扫描模块202和所述机械手204均与所述第二控制模块203电连接；
[0068]所述第二通讯模块201接收所述网络医院平台30发送的所述操作指令 并发送所述操作指令至所述第二控制模块203 ;
[0069]所述扫描模块202采集患者身体构造信息，并发送所述身体构造信息至所述第二控制模块203 ；
[0070]所述第二控制模块203根据所述身体构造信息转换所述位置信息为用于诊疗的第二位置信息，并根据所述第二位置信息和所述压力值控制所述机械手204运动；
[0071]所述机械手204向所述第二位置信息对应的患者身体部位施加压力。
[0072]所述患者端远程辅助诊疗设备20用于在接受到所述网络医院平台发送的操作指令后模拟医生的动作对患者执行具体的操作。具体地，由所述第二通讯模块201接收所述网络医院平台30发送的所述操作指令并发送所述操作指令至所述第二控制模块203。
[0073]所述扫描模块202通过扫描患者的身体采集患者的身体构造信息，明确患者的身体构造并将身体构造信息发送至所述第二控制模块203。作为本发明优选的实施方式，所述扫描模块包括红外光扫描单元或X光扫描单元。所述患者端远程辅助诊疗设备20可以提前采集患者身体构造信息，并存储于存储模块中，以便下次诊疗时，无需再扫描患者身体构造信息。也可以在每次诊疗时都通过扫描模块202扫描患者的身体构造信息，以获得实时的身体构造信息，方便医生对患者进行远程诊疗，及时发现患者身体病变。优选地，所述身体构造信息包括患者器官、穴位和血管的分布及其他身体构造分布信息。
[0074]所述第二控制模块203根据所述操作指令中的位置信息将所述扫描模块202采集的患者的身体构造信息转换为第二位置信息，即将医生所按压的位置信息准确反馈到患者身体位置信息上的第二位置信息，医生按压的部位(位置信息)即为患者相应的身体部位(第二位置信息)，并控制所述机械手204向所述第二位置信息对应的患者身体部位施加对应的压力值，从而实现模拟面诊的远程诊疗过程。具体地，所述患者的身体构造信息可以以人体地图的形式存储在存储模块中，所述第二控制模块203根据所述患者的身体构造信息建立所述身体构造信息与对所述机械手的控制信息之间的映射表。例如针对所述患者的身体构造信息的不同器官、穴位的位置信息预先建立与对所述机械手的控制信息映射表，所述映射表包括身体构造信息与控制信息之间的映射关系，所述控制信息包括不同的器官、穴位对应的对所述机械手204的运动控制信息，除此之外，还包括所述压力值对应的压力控制信息。
[0075]所述机械手204根据所述运动控制信息向所述第二位置信息对应的患者身体部位施加压力。例如，当所述位置信息为腹部时，将所述位置信息(腹部)转换为患者身体构造信息中的腹部作为第二位置信息，从所述映射表中查找腹部对应的对机械手204的运动控制信息，根据所述运动控制信息控制所述机械手204运动至患者的腹部，并根据所述压力控制信息向患者的腹部施加所述压力值对应的压力，完成患者端远程辅助诊疗设备20根据医生端可穿戴设备10生成的操作指令对患者实施操作的过程。
[0076]作为本发明优选的实施方式，所述机械手用于模仿人的动作按照操作指令实现对患者身体的按压操作，所述机械手包括:用于移动所述机械手至与所述第二位置信息对应的患者身体部位的活动部件，以及用于根据所述压力值向所述第二位置信息所对应的患者身体部位施加压力的按压部件，所述按压部件与所述活动部件电连接且机械连接。所述第二控制模块203根据所述运动控制信息控制所述机械手204的所述活动部件带动所述按压部件运动至所述第二位置信息，根据所述压力控制信息控制所述按压部件向患者相应的身体部位施加与所述压力值同样大小的压力。进一步地，活动部件为360度可伸缩结构，用于根据不同的诊疗位置进行调节，方便准确找准第二位置信息所对应的身体部位；按压部件为模拟人体手掌结构，可根据需要进行收缩伸展，以达到模拟手部按摩、按压等动作的效果。所述机械手204的具体结构不限于上述结构，可为现有技术中已有机械手结构，或本领域技术人员根据现有技术及本发明中的描述可实现的结构和功能。
[0077]图5所示为本发明患者端远程辅助诊疗设备第二较佳实施例结构示意图。参照图1、图4和图5，所述患者端远程辅助诊疗设备还包括第二交互模块205，所述第二交互模块205与所述第二控制模块203电连接，用于接收患者输入的反馈信息并发送至所述第二控制模块203，供所述第二控制模块203通过所述第二通讯模块201发送所述反馈信息至网络医院平台30 ;所述第二交互模块205还用于输出网络医院平台30发送的询问信息。
[0078]作为优选的实施例，所述第二交互模块205包括语音交互单元和/或交互界面，用于传输远程诊疗过程中医生与患者的语音、文字、图片或视频交流信息。所述语音交互单元包括语音输入部分和语音输出部分，语音输入部分设计为话筒，语音输出部分设计为耳麦和/或音箱。所述交互界面可以通过显示界面的方式提供，供医生和患者之间传输文字、图片或视频。所述第二交互模块205与所述第二控制模块203信号连接。具体地，在本实施例中，所述第二交互模块205用于接收患者输入的反馈信息以及网络医院平台30发送的询问信息，所述询问信息为由所述医生端可穿戴设备10发送的医生对于患者的询问信息。所述第二交互模块205能够提供医生与患者进行实时交互的功能，提高远程诊疗的有效性和准确性。
[0079]图6所示为本发明基于网络医院的远程辅助诊疗方法的第一较佳实施例流程示意图。参照图6，所述基于网络医院的远程辅助诊疗方法包括如下步骤:
[0080]S10:医生端可穿戴设备采集施加于穿戴本体上的压力值和位置信息，并发送操作指令至网络医院平台；所述操作指令包括所述位置信息和所述压力值；
[0081]S20:网络医院平台接收所述医生端可穿戴设备发送的所述操作指令并发送所述操作指令至患者端远程辅助诊疗设备；
[0082]S30:患者端远程辅助诊疗设备采集患者身体构造信息，根据所述身体构造信息转换所述位置信息为用于诊疗的第二位置信息，并根据所述压力值向所述第二位置信息对应的患者身体部位施加压力。
[0083]本发明第一较佳实施例中医生端可穿戴设备可采用图2所示的本发明医生端可穿戴设备的第一较佳实施例实现，患者端远程辅助诊疗设备可采用图4所示的本发明患者端远程辅助诊疗设备第一较佳实施例来实现。
[0084]在所述步骤SlO中，医生端可穿戴设备采集施加于穿戴本体上的压力值和位置信息，并发送操作指令至网络医院平台；所述操作指令包括所述位置信息和所述压力值。所述医生端可穿戴设备包括穿戴本体以及设置在所述穿戴本体上的压力传感器、位置传感器、第一控制模块和第一通讯模块，所述压力传感器、所述位置传感器和所述第一通讯模块均与所述第一控制模块电连接，所述压力传感器与所述位置传感器设置于所述穿戴本体的同一位置；所述压力传感器采集施加于所述穿戴本体上的压力值并发送所述压力值至所述第一控制模块；所述位置传感器采集施加于所述穿戴本体上的位置信息并发送所述位置信息至所述第一控制模块；所述第一控制模块通过所述第一通讯模块发送所述压力值和所述位置信息至网络医院平台，供所述网络医院平台为患者端提供远程辅助诊疗。
[0085]具体地，所述压力传感器和所述位置传感器可以密集地分布于所述穿戴本体上，且所述压力传感器与所述位置传感器设置于所述穿戴本体的同一位置，以准确的采集位置信息以及对应的压力值。优选地，所述压力传感器与所述位置传感器也可密集地分布于人体器官、穴位等可判断疾病信息的位置，以在降低所述医生端可穿戴设备成本的同时提高数据采集的准确性。优选地，分布于靠近心脏和主动脉处的所述压力传感器可以设置为压电薄膜压力传感器，压电薄膜压力传感器对于心率和呼吸率的采集有较高的准确性和实时性，分布于其他器官处的所述压力传感器可以设置为普通的压力传感器，能够采集到压力信号即可。可以理解地，所述压力传感器将采集到的压力值转化为所述第一控制模块能够处理的数字信号，还可以包括滤波、放大等信号预处理功能，在此不赘述其具体实现过程。
[0086]所述位置传感器可以设计为带有触发感应和识别码的传感器。具体地，所述压力传感器和所述位置传感器可以通过串联方式连接设置于所述穿戴本体的同一个位置。当医生施加于穿戴本体的某一位置时，所述压力传感器感应到压力值，并触发所述位置传感器将该位置的识别码作为位置信息发送至所述第一控制模块。
[0087]所述第一控制模块接收到所述压力传感器发送的压力值以及所述位置传感器发送的位置信息后，就可 以通过所述第一通讯模块发送所述压力值和所述位置信息至网络医院平台，供所述网络医院平台为患者端提供远程辅助诊疗。所述压力值和所述位置信息代表了医生对患者的操作指令，模拟了真实面诊的情形，使得远程诊疗更加接近面诊，提高了就医的灵活性和效率。
[0088]在所述步骤S20中，网络医院平台接收所述医生端可穿戴设备发送的所述操作指令并发送所述操作指令至患者端远程辅助诊疗设备。具体地，所述医生端可穿戴设备和所述患者端远程辅助诊疗设备分别与所述网络医院平台建立了通讯连接，确立了远程诊疗服务通道，即所述网络医院平台作为连通所述医生端可穿戴设备和所述患者端远程辅助诊疗设备的平台，存储了已经注册的医生资源信息与医生端可穿戴设备的唯一标识之间的对应关系，且存储了已经注册的患者信息与患者端远程辅助诊疗设备的唯一标识之间的对应关系，当医生和患者建立连接时，同时建立了所述医生端可穿戴设备和所述患者端远程辅助诊疗设备之间的连接。所述网络医院平台接收到所述医生端可穿戴设备发送的对于患者的操作指令后，发送所述操作指令至所述患者端远程辅助诊疗设备。
[0089]在所述步骤S30中，患者端远程辅助诊疗设备采集患者身体构造信息，根据所述身体构造信息转换所述位置信息为用于诊疗的第二位置信息，并根据所述压力值向所述第二位置信息对应的患者身体部位施加压力。具体地，所述患者端远程辅助诊疗设备可以提前采集患者身体构造信息，并存储于存储模块中，以便下次诊疗时，无需再扫描患者身体构造信息。优选地，所述身体构造信息包括患者器官、穴位和血管的分布及其他身体构造分布信息。当所述患者端远程辅助诊疗设备接收到所述网络医院平台发送的对于患者的操作指令后，根据所述身体构造信息将所述位置信息转换成用于诊疗的第二位置信息，即将医生所按压的位置信息准确反馈到患者身体位置信息上的第二位置信息，医生按压的部位(位置信息)即为患者相应的身体部位(第二位置信息)，并根据所述压力值向所述第二位置信息对应的患者身体部位施加压力，从而实现模拟面诊的远程诊疗过程。
[0090]在本发明实施例中，所述患者端远程辅助诊疗设备包括第二通讯模块、扫描模块、第二控制模块和机械手，所述第二通讯模块、所述扫描模块和所述机械手均与所述第二控制模块电连接；
[0091]所述第二通讯模块接收所述网络医院平台发送的所述操作指令并发送所述操作指令至所述第二控制模块；
[0092]所述扫描模块采集患者身体构造信息，并发送所述身体构造信息至所述第二控制丰吴块；
[0093]所述第二控制模块根据所述身体构造信息转换所述位置信息为用于诊疗的第二位置信息，并根据所述第二位置信息和所述压力值控制所述机械手运动；
[0094]所述机械手向所述第二位置信息对应的患者身体部位施加压力。
[0095]所述患者端远程辅助诊疗设备用于在接受到所述网络医院平台发送的操作指令后模拟医生的动作对患者执行具体的操作。具体地，由所述第二通讯模块接收所述网络医院平台发送的所述操作指令并发送所述操作指令至所述第二控制模块。
[0096]所述扫描模块通过扫描患者的身体采集患者的身体构造信息，明确患者的身体构造并将身体构造信息发送至所述第二控制模块。作为本发明优选的实施方式，所述扫描模块包括红外光扫描单元或X光扫描单元。所述患者端远程辅助诊疗设备可以提前采集患者身体构造信息，并存储于存储模块中，以便下次诊疗时，无需再扫描患者身体构造信息。也可以在每次诊疗时都通过扫描模块扫描患者的身体构造信息，以获得实时的身体构造信息，方便医生对患者进行远程诊疗，及时发现患者身体病变。优选地，所述身体构造信息包括患者器官、穴位和血管的分布及其他身体构造分布信息。
[0097]所述第二控制模块根据所述操作指令中的位置信息将所述扫描模块采集的患者的身体构造信息转换为第二位置信息，即将医生所按压的位置信息准确反馈到患者身体位置信息上的第二位置信息，医生按压的部位(位置信息)即为患者相应的身体部位(第二位置信息)，并控制所述机械手向所述第二位置信息对应的患者身体部位施加对应的压力值，从而实现模拟面诊的远程诊疗过程。具体地，所述患者的身体构造信息可以以人体地图的形式存储在存储模块中，所述第二控制模块根据所述患者的身体构造信息建立所述身体构造信息与对所述机械手的控制信息之间的映射表。例如针对所述患者的身体构造信息的不同器官、穴位的位置信息预先建立与对所述机械手的控制信息映射表，所述映射表包括身体构造信息与控制信息之间的映射关系，所述控制信息包括不同的器官、穴位对应的对所述机械手的运动控制信息，除此之外，还包括所述压力值对应的压力控制信息。
[0098]所述机械手根据所述运动控制信息向所述第二位置信息对应的患者身体部位施加压力。例如，当所述位置信息为腹部时，将所述位置信息(腹部)转换为患者身体构造信息中的腹部作为第二位置信息，从所述映射表中查找腹部对应的对机械手的运动控制信息，根据所述运动控制信息控制所述机械手运动至患者的腹部，并根据所述压力控制信息向患者的腹部施加所述压力值对应的压力，完成患者端远程辅助诊疗设备根据医生端可穿戴设备生成的操作指令对患者实施操作的过程。
[0099]作为本发明优选的实施方式，所述机械手用于模仿人的动作按照操作指令实现对患者身体的按压操作，所述机械手包括:用于移动至与所述第二位置信息对应的患者身体部位的活动部件，以及用于根据所述压力值向所述第二位置信息所对应的患者身体部位施加压力的按压部件，所述按压部件与所述活动部件电连接且机械连接。所述第二控制模块根据所述运动控制信息控制所述机械手的所述活动部件带动所述按压部件运动至所述第二位置信息，根据所述压力控制信息控制所述按压部件向患者相应的身体部位施加与所述压力值同样大小的压力。进一步地，活动部件为360度可伸缩结构，用于根据不同的诊疗位置进行调节，方便准确找准第二位置信息所对应的身体部位；按压部件为模拟人体手掌结构，可根据需要进行收缩伸展，以达到模拟手部按摩、按压等动作的效果。所述机械手的具体结构不限于上述结构，可为现有技术中已有机械手结构，或本领域技术人员根据现有技术及本发明中的描述可实现的结构和功能。
[0100]本发明实施例通过医生端可穿戴设备采集对患者端操作的位置信息以及所述位置信息对应的压力值，并将其作为操作指令发送至网络医院平台，网络医院平台发送所述操作指令至所述患者端远程辅助诊疗设备，患者端远程辅助诊疗设备采集患者身体构造信息，根据所述身体构造信息将所述位置信息转换成用于诊疗的第二位置信息，并根据所述压力值向所述第二位置信息对应的患者身体部位施加压力，实现了医生与患者模拟面诊的远程在线诊疗。
[0101]图7所示为本发明基于网络医院的远程辅助诊疗方法的第二较佳实施例流程示意图。参照图7，基于图6所示的本发明基于网络医院的远程辅助诊疗方法的第一较佳实施例流程示意图，在本实施例中，所述基于网络医院的远程辅助诊疗方法还包括如下步骤:
[0102]S40:医生端可穿戴设备获取医生输入的询问信息，并通过所述网络医院平台发送所述询问信息至患者端远程辅助诊疗设备；
[0103]S50:患者端远程辅助诊疗设备输出所述询问信息，接收患者输入的反馈信息，并通过所述网络医院平台发送所述反馈信息至医生端可穿戴设备；
[0104]S60:医生端可穿戴设备输出网络医院平台发送的反馈信息。
[0105]本发明第二较佳实施例中医生端可穿戴设备可采用图3所示的本发明医生端可穿戴设备的第二较佳实施例实现，患者端远程辅助诊疗设备可采用图5所示的本发明患者端远程辅助诊疗设备第二较佳实施例来实现。
[0106]所述步骤S40、S50、S60可以在所述远程辅助诊疗方法的全程中任何一个步骤之前或之后执行，即医生和患者可以随时通过第一交互模块和第二交互模块交流，图7所示仅为其中一个实施例。
[0107]在步骤S40中，医生端可穿戴设备获取医生输入的询问信息，并通过所述网络医院平台发送所述询问信息至患者端远程辅助诊疗设备。在步骤S60中，医生端可穿戴设备还输出网络医院平台发送的反馈信息。具体地，所述医生端可穿戴设备采用图3所示的本发明医生端可穿戴设备的第二较佳实施例实现。所述医生端可穿戴设备还包括第一交互模块，所述第一交互模块与所述第一控制模块连接，获取医生输入的询问信息并通过所述第一通讯模块发送至所述网络医院平台，以及输出网络医院平台发送的反馈信息。作为优选的实施例，所述第一交互模块包括语 音交互单元和/或交互界面，用于传输远程诊疗过程中医生与患者的语音、文字、图片或视频交流信息。所述语音交互单元包括语音输入部分和语音输出部分，语音输入部分设计为话筒，语音输出部分设计为耳麦和/或音箱。所述交互界面可以通过显示界面的方式提供，供医生和患者之间传输文字、图片或视频。所述第一交互模块可以设置于所述穿戴本体上，也可以与所述穿戴本体分离设计，与所述第一控制模块信号连接。具体地，在本实施例中，通过所述第一交互模块接收医生输入的询问信息以及输出网络医院平台发送的反馈信息，所述反馈信息为由所述患者端远程辅助诊疗设备发送的患者对于询问信息的反馈信息或者患者主动输入的反馈信息。所述第一交互模块能够提供医生与患者进行实时交互的功能，提高远程诊疗的有效性和准确性。作为优选的实施例，所述医生端可穿戴设备还包括存储模块，所述存储模块与所述控制模块电连接，用于存储所述压力值、所述位置信息、所述询问信息以及所述反馈信息，记录远程诊疗过程，便于形成电子健康档案。
[0108]在步骤S50中，患者端远程辅助诊疗设备输出所述询问信息，接收患者输入的反馈信息，并通过所述网络医院平台发送所述反馈信息至医生端可穿戴设备。所述患者端远程辅助诊疗设备采用图5所示的本发明患者端远程辅助诊疗设备第二较佳实施例来实现。所述患者端远程辅助诊疗设备还包括第二交互模块，所述第二交互模块与所述第二控制模块电连接，输出网络医院平台发送的询问信息，以及接收患者输入的反馈信息并通过所述第二通讯模块发送至网络医院平台。作为优选的实施例，所述第二交互模块包括语音交互单元和/或交互界面，用于传输远程诊疗过程中医生与患者的语音、文字、图片或视频交流信息。所述语音交互单元包括语音输入部分和语音输出部分，语音输入部分设计为话筒，语音输出部分设计为耳麦和/或音箱。所述交互界面可以通过显示界面的方式提供，供医生和患者之间传输文字、图片或视频。所述第二交互模块与所述第二控制模块信号连接。具体地，在本实施例中，所述第二交互模块用于接收患者输入的反馈信息以及网络医院平台发送的询问信息，所述询问信息为由所述医生端可穿戴设备发送的医生对于患者的询问信息。所述第二交互模块能够提供医生与患者进行实时交互的功能，提高远程诊疗的有效性和准确性。
[0109]以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种基于网络医院的远程辅助诊疗系统，其特征在于，所述基于网络医院的远程辅助诊疗系统包括医生端可穿戴设备、患者端远程辅助诊疗设备以及网络医院平台，其中: 所述医生端可穿戴设备和所述患者端远程辅助诊疗设备分别与所述网络医院平台通讯连接； 所述医生端可穿戴设备采集并发送操作指令至所述网络医院平台；所述操作指令包括对患者操作的位置信息以及所述位置信息对应的压力值； 所述网络医院平台发送所述操作指令至所述患者端远程辅助诊疗设备； 所述患者端远程辅助诊疗设备采集患者身体构造信息，根据所述身体构造信息将所述位置信息转换成用于诊疗的第二位置信息，并根据所述压力值向所述第二位置信息对应的患者身体部位施加压力。2.如权利要求1所述的基于网络医院的远程辅助诊疗系统，其特征在于，所述医生端可穿戴设备包括穿戴本体以及设置在所述穿戴本体上的压力传感器、位置传感器、第一控制模块和第一通讯模块，所述压力传感器、所述位置传感器和所述第一通讯模块均与所述第一控制模块电连接； 所述压力传感器采集施加于所述穿戴本体上的压力值并发送所述压力值至所述第一控制模块； 所述位置传感器采集施加于所述穿戴本体上的位置信息并发送所述位置信息至所述第一控制模块； 所述第一控制模块通过所述第一通讯模块发送所述压力值和所述位置信息至网络医院平台，供所述网络医院平台为患者端提供远程辅助诊疗。3.如权利要求2所述的基于网络医院的远程辅助诊疗系统，其特征在于，所述医生端可穿戴设备还包括第一交互模块，所述第一交互模块与所述第一控制模块连接，用于获取医生输入的询问信息并发送至所述第一控制模块，供所述第一控制模块通过所述第一通讯模块发送询问信息至所述网络医院平台；所述第一交互模块还用于输出网络医院平台发送的反馈信息。4.如权利要求2或3所述的基于网络医院的远程辅助诊疗系统，其特征在于，所述穿戴本体包括覆盖在人体表面的织物或覆盖在按照预设的比例缩小的人体模型表面的织物。5.如权利要求1所述的基于网络医院的远程辅助诊疗系统，其特征在于，所述患者端远程辅助诊疗设备包括第二通讯模块、扫描模块、第二控制模块和机械手，所述第二通讯模块、所述扫描模块和所述机械手均与所述第二控制模块电连接； 所述第二通讯模块接收所述网络医院平台发送的所述操作指令并发送所述操作指令至所述第二控制模块； 所述扫描模块采集患者身体构造信息，并发送所述身体构造信息至所述第二控制模块； 所述第二控制模块根据所述身体构造信息转换所述位置信息为用于诊疗的第二位置信息，并根据所述第二位置信息和所述压力值控制所述机械手运动； 所述机械手根据所述压力值向所述第二位置信息对应的患者身体部位施加压力。6.如权利要求5所述的基于网络医院的远程辅助诊疗系统，其特征在于，所述扫描模块包括红外光扫描单元或X光扫描单元。7.如权利要求5所述的基于网络医院的远程辅助诊疗系统，其特征在于，所述患者端远程辅助诊疗设备还包括第二交互模块，所述第二交互模块与所述第二控制模块电连接，用于接收患者输入的反馈信息并发送至所述第二控制模块，供所述第二控制模块通过所述第二通讯模块发送所述反馈信息至网络医院平台；所述第二交互模块还用于输出网络医院平台发送的询问信息。8.如权利要求5?7任一项所述的基于网络医院的远程辅助诊疗系统，其特征在于，所述机械手包括: 用于移动所述机械手至与所述第二位置信息对应的患者身体部位的活动部件， 以及用于根据所述压力值向所述第二位置信息所对应的患者身体部位施加压力的按压部件， 所述按压部件与所述活动部件电连接且机械连接。9.一种基于网络医院的远程辅助诊疗方法，其特征在于，所述基于网络医院的远程辅助诊疗方法包括如下步骤: 医生端可穿戴设备采集施加于穿戴本体上的压力值和位置信息，并发送操作指令至网络医院平台；所述操作指令包括所述位置信息和所述压力值； 网络医院平台接收所述医生端可穿戴设备发送的所述操作指令并发送所述操作指令至患者端远程辅助诊疗设备； 患者端远程辅助诊疗设备采集患者身体构造信息，根据所述身体构造信息转换所述位置信息为用于诊疗的第二位置信息，并根据所述压力值向所述第二位置信息对应的患者身体部位施加压力。10.如权利要求9所述的基于网络医院的远程辅助诊疗方法，其特征在于，所述基于网络医院的远程辅助诊疗方法还包括如下步骤: 医生端可穿戴设备获取医生输入的询问信息，并通过所述网络医院平台发送所述询问信息至患者端远程辅助诊疗设备； 患者端远程辅助诊疗设备输出所述询问信息，接收患者输入的反馈信息，并通过所述网络医院平台发送所述反馈信息至医生端可穿戴设备； 医生端可穿戴设备输出网络医院平台发送的反馈信息。
【专利摘要】本发明公开了一种基于网络医院的远程辅助诊疗系统及远程辅助诊疗方法。本发明实施例通过医生端可穿戴设备采集对患者端操作的位置信息以及所述位置信息对应的压力值，并将其作为操作指令发送至网络医院平台，网络医院平台发送所述操作指令至所述患者端远程辅助诊疗设备，患者端远程辅助诊疗设备采集患者身体构造信息，根据所述身体构造信息将所述位置信息转换成用于诊疗的第二位置信息，并根据所述压力值向所述第二位置信息对应的患者身体部位施加压力。本发明实现了医生与患者模拟面诊的远程在线诊疗过程。
【IPC分类】G06F19/00
【公开号】CN104881572
【申请号】CN201510233778
【发明人】张贯京, 陈兴明, 葛新科, 克里斯基捏·普拉纽克, 艾琳娜·古列莎, 王海荣, 张少鹏, 方静芳, 高伟明, 程金兢, 梁艳妮, 周荣, 李慧玲, 邢立立, 波达别特·伊万, 徐之艳, 周亮, 梁昊原, 肖应芬, 郑慧华, 唐小浪, 李潇云
【申请人】深圳市前海安测信息技术有限公司, 深圳市易特科信息技术有限公司, 深圳市贝沃德克生物技术研究院有限公司, 深圳市共创百业科技开发有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年5月9日