基于拓扑修正的配电网重构方法
【专利说明】基于拓扑修正的配电网重构方法 技术领域 本发明的技术领域为配电系统自动化领域,具体为基于拓扑修正的配电网重构方法, 特别是一种能够实现网络优化、综合分析配电网架构和用电负荷等信息、并依据网络重构 在线分析的结果,采用自动或人工介入的方式实现闭环控制,实现配电网的动态调控等功 能的配电网重构方法。 【背景技术】 配电网重构的研究兴起于上个世纪80年代后期,因其在降低配网网损和改善系统安 全等方面的重要作用而受到不少学者的关注。早期的配电网络重构主要是研究配网规划阶 段的重构问题。配电网在正常运行时呈福射状,由于网状结构来确定树状结构并不唯一,使 得配电网由网状结构确定树状的运行方式不唯一,开关开合状态可形成多种组合,任一组 合均构成一种运行方式。虽然联络开关在正常运行时断开,W维持系统的福射形树状运行 状态,但它的存在使得系统成网状的结构。配电网重构的实质就是在满足一定的约束条件 下,通过改变网络中开关状态,优化配电网的网络结构,从而改善配电系统的潮流分布,理 想情况是达到最优潮流分布,使配电系统网损最小或其他指标最优。 网络重构算法本质上是一个优化算法,是一个离散变量的规划问题。其中,消除支路 过载和电压越限,平衡馈线负荷,是约束条件,而使网损最小是目标函数。该个算法中,通过 遗传算法,实现自动寻优。本公司在遗传算法上,已经实现过配电网无功规划优化、配电网 优化改造等多个算法,该方面积累比较多。遗传算法在工程上总能找到一个优化解,相对而 言,计算速度不是很快。在选择重构的路径上,需要对各个供电路径,进行开关遮断容量的 校核,通过短路电流计算,进行详细的计算和校核,确保重构之后的路径的正确性,不能出 现重构后,导致系统不安全的情况。 现有算法大多W网损最小为目标函数,在满足各种运行条件下,W网损最小为目标函 数的配电网重构仍是一个非线性混合优化问题。由于配电网重构的非线性特性,每一次进 行优化的迭代均需要进行一次配电网潮流计算,连续的配电网潮流计算需要大量的计算时 间。为了提高计算速度,保证得出全局最优或次优的配网结构,目前主要的重构算法有如 下;支路交换法炬ranchExchangeMethod,BEM),最优流模式法(OptimalFlow化ttern, OFP),专家系统法巧XpertSystem,ES),人工神经网络法(ArtificialNeuralNetworks, ANN),模拟退火算法(SimulatedAnnealing,SA),遗传算法(GeneticAlgorithm,GA),禁忌 捜索算法订油uSearch,T巧等。申请号为201210150190. 9公开的发明名称为《配电网重 构的随机邻域捜索算法》,提供了一种具有优良的计算效率并可W稳定得到最优解的基于 支路交换的配电网重构方法;申请号为201410395124. 4公开的发明名称为《一种基于最小 生成树的启发式配电网重构方法》,提供了一种将最小生成树算法和启发式算法相结合求 解配电网络重构问题的方法;但是,由于作为优化变量的开关组合数量巨大,穷举捜索将面 临"组合爆炸"问题。并且解空间的过于庞大,使得在直接数学求解时计算量很大,因而要 占用大量的机时,并且无法保证收敛的可靠性。
【发明内容】
针对现有技术在重构问题上引起的供电路径不准确、计算成本较大等问题,本发明提 出了一种满足安全约束的前提下,通过开关操作等方法改变配电线路的运行方式,消除支 路过载和电压越限,平衡馈线负荷,使网损最小的网络重构方法。 实现上述目的的技术方案是: 一种配电网重构方法,包括下列步骤: 步骤S1,导入配电网基本参数,形成网络拓扑结构图; 步骤S2,提取网络拓扑结构中关于节点的信息; 步骤S3,根据网络是否为有源网络、是否为福射型网络判断S1中形成的网络拓扑结构 是否正确,若不正确,返回步骤S1,重新生成新的网络拓扑结构图;若正确,进入步骤S4 ; 步骤S4,采用网络分环法基于当前网络状态进行分环,得到网络拓扑分环; 所述的网络分环法步骤如下: a) 读取节点、支路状态信息; b) 分别从电源点和末梢节点开始,去除掉不参加编码的支路; C)去掉一些不参加编码的支路后,根据图2所示进行分环操作; d)依据当前运行状态,将拓扑图分为若干"环"路。保证每个环路有且只有一个开关是 打开的,该样既保证了网络的福射型,又保证了网络中所有的负荷都能不断电。 步骤S5,对S4中的分环进行实数编码,保证每个环路只有一个开关处于打开状态,所W每一个实数都只对应着一个特定开关打开的状态; 所述实数编码的步骤如下: a) 根据环路所具有的开关数进行实数编码。如一条环路有N个开关,则可W用O-(N-l) 表示第一个到第N个开关是断开的,其余开关是闭合的; b) 调用遗传算法,环与环之间进行交叉,生成新的一代,每生成一个新的编码进行一次 计算,根据适应度函数,得到适应度高的染色体。如此循环,直到满足目标函数或者到达设 定的进化代数为止; C)所得到的方案为最佳的网络重构方案。 步骤S6,针对步骤S5,将所有环段的实数编码按照先后顺序编辑成一个染色体; 步骤S7,调用遗传算法程序,对种群内的染色体进行交叉、变异,对遗传算法过程中会 出现一些不合格的染色体进行修正,具体步骤如下: 3)判断所有电源所需要带的功率5^是否能满足负载所要的功率51。。。,而且要保留一定 的裕度。取0.9Sg>Shad。在此算法中S源W及Sicad是按照电流Shad的方式给出的。其转 换公式为:
式中;U为电压,标么值运算取为1 ; Si。。。为视在功率,S1。。4=P b)当满足上述条件时,采用图3所示流程进行染色体的修正。 步骤S8,得出最佳方案,输出网络中网损大小、开关次数等参数,重构结束。 本发明专利的有益效果是: 1、 具有结合配电网潮流计算分析结果对配电网网络进行重构、实现网络优化、提高供 电能力的功能; 2、 具有综合分析配电网架构和用电负荷等信息,并通过改变配网运行方式等相关措 施,达到降低配网网损的目的的功能; 3、 具有根据网络重构在线分析的结果,采用自动或人工介入的方式实现闭环控制,实 现配电网的动态调控的功能。
【附图说明】:
[0018] 图1 ;本发明配电网重构方法的主要流程图 图2 ;网络分环算法的主要流程图 图3 ;实数编码遗传算法的主要流程图 图4 ;染色体修正算法的主要流程图 【具体实施方式】 下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明 参阅图1,本配电网重构的方法包括: 步骤S1,导入配电网基本参数(包含配电网内各节点、支路、开关和电源信息),形成网 络拓扑结构图,即;对配电网中的各个元件和线路进行编号,生成数据库,数据库中包含两 个表,分别为NODE(节点)和BRANCH(支路),其中表NODE包含的参数有;各节点的编号、名 称、类型、电压模值、电压相角、最大电流限值、负载有功功率及负载无功功率,表BRANCH包 含的内容视所提供的支路形式而定,若所提供的支路形式为阻抗加开关的形式,表BRANCH 中包含的参数有:起始支路、终止支路、支路编号、支路名称、电阻值、电抗值、电导值、电纳 值、最大载流值及开合状态;若所提供的支路为阻抗支路与开关支路分开给予的形式,表 BRANCH中除了包含上述参数之外,还需增添另一项参数;支路属性值; 所述开合状态的初始值为0或1,〇表示断开,1表示闭合;所述支路属性的初始值为1 或2,1表示开关支路,2表示阻抗支路; 步骤S2,提取网络拓扑结构中关于节点的参数信息,即所述表NODE中包含的所有参 数:节点编号、名称、类型、电压模值、电压相角、最大电流限值、负载有功功率及负载无功功 率. 步骤S3,判断网络是否为正确的网络,网络判断依据为;是否为有源网络,是否为福射 型网络; 步骤S4,采用网络分环法基于当前网络状态进行分环,得到网络拓扑分环;所述网络 分环法的具体步骤可参照图2 : 第一步,读取网络拓扑数据中关于节点的参数信息; 第二步,依据节点性质将节点分类,主要分为;电源点、普通节点、T节点及末梢节
点; 第=步,从末梢节点开始沿着支路捜索该节点的父节点; 第四步,判断第S步中的父节点是否为T节点,若不是,则返回上一步;若是,则进行第 五步; 第五步,删除末梢节点到此T节点的所有支路; 第六步,判断被删除的支路中是否含有末梢节点,若有,则返回第立步诺没有,则进行 第^;:步; 第走步,判断网络是否为单电源网络,若是,则进行第八步;若不是,则从电源点开始, 沿着电路捜索下一个节点,直接进入第十步; 第八步,从电源点开始,沿着电路捜索下一个节点; 第九步,判断所述下一个节点是否为T节点,若不是,则继续捜索该节点的下一个节 点;若是,则进行第十步; 第十步,删除电源点到此节点的所有支路,将此节点作为新的电源点; 第^^一步,从电源点开始遍历; 第十二步,判断与电源点相连的支路开关是否为断开,若是,则优先捜索该电源点后进 入下一步;若不是,则直接进入下一步; 第十=步,沿着支路捜索下一个节点; 第十四步,判断上一步中的节点是否是T节点,若是,则进行下一步;若不是,则返回执 行上一步; 第十五步,将上一步中的节点作为新的电源点; 第十六步,捜索到除了刚形成的电源点之外的电源点, 第十走步,设两节点开关状态为开的路径距离为10000,两节点开关状态为闭合的路径 距离为1; 第十八步,判断所形成路径的距离是否在10001至U19999之间,若不是,则改环路不符 合要求,返回执行第十一步;若是,则进行下一步; 第十九步,取距离最短的一个环路,记录并保存此环路,并将此环路从网络拓扑上删 除; 第二十步,判断上一步的网络中是否含有支路,若有,则返回执行第十一步,若没有,贝U分环结束。 步骤S5,对步骤S4中的分环进行实数编码,保证每个环路只有一个开关处于打开状 态,所W每一个实数都只对应着一个特定开关打开的状态; 所述实数编码的具体步骤可参照图3 : 第一步,将步骤S4中网络分环环节得到的环路W每个环路为一个单元,按先后顺序排 列,排列确定后不可W改动; 第二步,按照顺序将每个开关支路进行排序,排序确定后不可W改动; 第=步,计算每个单元的开关数目N,WK化在1~N之间)表示第K个开关打开,其余 (N-1)个开关闭合; 第四步,将每个单元按照已经排好的顺序进行实数编码,得到形如K1、K2、K3……Kn的 编码; 第五步,通过随机形成若干条不相同的实数编码形成一个种群(具体数目可定义); 第六步,调用遗传算法程序,对种群内的染色题进行交叉、变异、修正,得到新的种群; 第走步,对得到的新的染色体群中的每一条染色体进行解码; 第八步,解码完成后,加上网络分环阶段去除的电源及末梢支路得到一个网络运行状 态拓扑图; 第九步,判断上一步形成的网络是否为单电源网络,若不是,则从电源点开始捜索,对 网络进行分岛,再对各个岛分别进行潮流计算;若是,直接执行下一步; 第十步,对该网络拓扑进行潮流计算; 第十一步,得到各个支路电流、节点电压、网络损害等数据; 第十二步,判断网络中各支路电流、电压是否合格,若不合格,对网络中的电流、电压进 行修正,直到合格,然后执行下一步;若合格,直接进行下一步; 第十S步,得到一个网损最小的网络结构; 第十四步,判断上一步的网络结构是否达到进化函数,若否,则返回执行第六步;若是, 则遗传结束,得到最佳方案。 步骤S6,针对步骤S5,将所有环段的实数编码按照先后顺序编辑成一个染色体; 步骤S7,调用遗传算法程序,对种群内的染色体进行交叉、变异,对遗传算法过程中会 出现一些不合格的染色体进行修正,具体操作为: a) 判断所有电源所需要带的功率Sjg是否能满足负载所要的功率SiMd,而且要保留一定 的裕度。取0. 95源>SiDad。在此算法中S源W及SiDad是按照电流Shad的方式给出的。其转 换公式为:
式中;U为电压,标么值运算取为1 ; Si。。。为视在功率,S1。。4=P b) 当满足上述条件时,进行染色体的修正。 所述染色体修正的步骤可具体参照图4 : 第一步,提取子代染色体; 第二步,判断染色体是否合格,若合格,则不需要进行修正;若不合格,则执行下一步; 第=步,提取不合格的染色体的所有环路; 第四步,提取初始开关状态的数值; 第五步,将所需修正的染色体的环路的开关值调整到离初始状态2W内的任意数; 第六步,修正完成。 步骤S8,得出最佳方案,输出网络中网损大小、开关次数等参数,重构结束。
【主权项】
1. 基于拓扑修正的配电网重构方法,其特征是,包括如下步骤: 第一步,导入配电网基本参数,形成网络拓扑结构图; 第二步,提取网络拓扑结构中关于节点的信息; 第三步,判断形成的网络拓扑结构是否正确; 第四步,采用网络分环法基于当前网络状态进行分环,得到网络拓扑分环; 第五步,对上一步的分环进行实数编码; 第六步,将所有环段的实数编码按照先后顺序编辑成一个染色体; 第七步,调用遗传算法程序,对遗传算法过程中会出现一些不合格的染色体进行正; 第八步,得出最佳方案,输出网络中网损大小、开关次数等参数。2. 如权利要求1所述的基于拓扑修正的配电网重构方法,所述配电网基本参数包括: 配电网内各节点、支路、开关和电源信息。3. 如权利要求1所述的基于拓扑修正的配电网重构方法,所述形成网络拓扑结构图, 即:对配电网中的各个元件和线路进行编号,生成数据库。4. 如权利要求3所述的基于拓扑修正的配电网重构方法,所述数据库包含两个表,分 别为:表NODE (节点)和表RANCH(支路)。5. 如权利要求1所述的基于拓扑修正的配电网重构方法,所述判断形成的网络拓扑结 构是否正确,判断依据为:是否为有源网络,是否为辐射型网络。6. 如权利要求1所述的基于拓扑修正的配电网重构方法,所述网络分环法具体细化为 以下几个子步骤: (1) 读取节点、支路状态信息; (2) 分别从电源点和末梢节点开始,去除掉不参加编码的支路; (3) 去掉一些不参加编码的支路后,根据图2所示进行分环操作; (4) 依据当前运行状态,将拓扑图分为若干"环"路。7. 如权利要求1所述的基于拓扑修正的配电网重构方法,所述第五步细化为以下几个 子步骤: (1) 根据环路所具有的开关数结合图3进行实数编码; (2) 调用遗传算法,环与环之间进行交叉,生成新的一代,每生成一个新的编码进行一 次计算,拟定一个适应度函数,根据适应度函数,得到适应度高的染色体,如此循环,直到满 足目标函数或者到达设定的进化代数为止。8. 如权利要求1所述的基于拓扑修正的配电网重构方法,所述对遗传算法过程中会出 现一些不合格的染色体进行修正细化为以下几个子步骤: (1) 判断所有电源所需要带的功率Ss是否能满足负载所要的功率SlMd,而且要保留一 定的裕度。取〇. 9Ss彡SlMd,在此算法中Ss以及SlMd是按照电流S lMd的方式给出的。其转 换公式为:式中:U为电压,标么值运算取为1 ; SlMd为视在功率,S load P load+jQload; (2) 当满足上述条件时,采用图4所示流程进行染色体的修正。
【专利摘要】本发明公开了基于拓扑修正的配电网重构方法,本发明所属领域为电力系统自动化领域,其特征包括如下步骤:导入配电网基本参数,形成网络拓扑结构图;采用网络分环法基于当前正确的网络状态进行分环;对分环进行实数编码;将所有环段的实数编码按照先后顺序编辑成一个染色体;对不合格的染色体进行修正;得出最佳方案,输出网络中网损大小、开关次数等参数。本发明的优点:能够综合分析配电网架构和用电负荷等信息,实现网络优化、降低网损进而提高供电能力、实现配电网的动态调控的功能。
【IPC分类】G06Q10/04, G06N3/12, G06Q50/06
【公开号】CN104881708
【申请号】CN201510238963
【发明人】黄大坪, 杨水江, 赵兴华, 蒋友权, 石祖昌
【申请人】凯里供电局, 南京软核科技有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年5月7日
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