洗衣机的驱动装置及具有该驱动装置的洗衣机的制作方法

洗衣机的驱动装置及具有该驱动装置的洗衣机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及洗涤槽和波轮直接与驱动装置相连接而即使没有其他的媒介也可分别驱动洗涤槽和波轮的洗衣机的驱动装置及具有该驱动装置的洗衣机。
【背景技术】
[0002]如韩国登录特许公报10-0548310(2006年01月24日)中所公开，以往的洗衣机包括:外壳，用于形成外形；外槽，支撑于上述外壳的内部，用于收容洗涤水；洗涤和脱水兼用的内槽，以可旋转的方式收容于上述外槽的内部；波轮，以可相对旋转的方式设置于上述内槽的内部，用于形成洗涤水流；驱动马达，产生用于使上述内槽及波轮旋转的驱动力；内槽旋转轴，接收上述驱动马达的驱动力来使内槽旋转；波轮旋转轴，接收上述驱动马达的驱动力来使波轮旋转；中心齿轮，与驱动马达相连接，并与波轮旋转轴相连接；多个行星齿轮，同时与中心齿轮和环形齿轮相啮合；载体，以可使行星齿轮自转及空转的方式支撑行星齿轮；以及离合器，用于控制洗涤时或脱水时的上述内槽和波轮的旋转。
[0003]这种以往的洗衣机设有包括中心齿轮、环形齿轮、行星齿轮及载体的行星齿轮装置，上述行星齿轮装置使驱动马达的旋转力减速来向波轮及内槽传递，并且，通过启动离合器弹簧来选择性地向波轮和内槽传递动力，从而可仅使波轮旋转或使波轮和内槽同时旋转。
[0004]但是，为了使波轮和内槽选择性地旋转，以往的洗衣机需要行星齿轮装置和离合器等，因而具有结构复杂，且制造费用增加的问题。
[0005]并且，由于以往的洗衣机在驱动马达和外槽之间设置行星齿轮装置及离合器，因而向洗衣机的高度方向所占的空间增多，由此存在洗衣机的高度变高，或者因在洗衣机的高度相同的情况下，需降低内槽的高度而存在洗涤容量减少的问题。
[0006]并且，由于以往的洗衣机可使波轮和内槽向相同的方向旋转，但并无法使波轮和内槽向互相相反的方向旋转，因而存在洗衣机的性能下降的问题。

【发明内容】

[0007]技术问题
[0008]本发明的目的在于，提供因可以去除现有的离合器而降低制造费用，简化制造工序，并可降低洗衣机的高度的洗衣机的驱动装置及具有该驱动装置的洗衣机。
[0009]本发明的再一目的在于，提供可使波轮和洗涤槽同时向互不相同的方向旋转，从而可提高洗衣机的性能的洗衣机的驱动装置及具有该驱动装置的洗衣机。
[0010]本发明的另一目的在于，提供外轴直接连接内转子和波轮，内轴直接连接外转子和洗涤槽，从而可以简化结构，并以无需其他的中间媒介的方式直接传递动力，因而可将动力损失最小化的洗衣机的驱动装置及具有该驱动装置的洗衣机。
[0011]本发明的还有一目的在于，提供通过在固定于外槽的轴承座安装定子铁芯来以无需用于使多个定子铁芯形成为环形的其他的工序，从而可减少部件数量，并可以简化制造工序的洗衣机的驱动装置及具有该驱动装置的洗衣机。
[0012]本发明的又一目的在于，提供借助插入成型来使轴承座与定子形成为一体，从而可以缩短制造工序，减少部件数量，进而可减少制造费用，并可以执行定子的防水功能的洗衣机用驱动装置及具有该驱动装置的洗衣机。
[0013]本发明的又一目的在于，提供借助插入成型来使外转子及内转子形成为一体，从而可缩短制造工序的洗衣机用驱动装置及具有该驱动装置的洗衣机。
[0014]解决问题的手段
[0015]本发明的洗衣机的驱动装置，其特征在于，包括:外轴，与洗涤槽相连接；内轴，以可旋转的方式配置于上述外轴的内部，并与波轮相连接；内转子，与上述外轴相连接；外转子，与上述内轴相连接；以及定子，以留有空隙的方式配置于上述内转子与外转子之间，上述外轴的一端与洗涤槽相连接，上述外轴的另一端与内转子相连接，从而上述外轴直接连接上述洗涤槽与内转子，上述内轴的一端与波轮相连接，上述内轴的另一端与外转子相连接，从而上述内轴直接连接上述波轮与外转子。
[0016]本发明的外轴能够以可旋转的方式被第一轴承及第二轴承支撑，上述第一轴承可固定于第一轴承座，上述第二轴承可固定于第二轴承座，上述第一轴承座和第二轴承座可固定于外槽。
[0017]可在本发明的轴承座与外轴之间安装有第一密封件，可在外轴与内轴之间安装有第二密封件，来防止洗涤水漏水。
[0018]本发明的外轴可包括:呈中空状的第一外轴，在上述第一轴的外周面形成有与内转子壳体相连接的第一连接部；以及第二轴，以压入的方式固定于上述第一轴的上端，在上述第二轴的外周面形成有与洗涤槽相连接的第二连接部。
[0019]可在本发明的内轴形成有第三连接部和第四连接部，上述第三连接部的下侧从外轴的下端引出，并与外转子壳体相连接，上述第四连接部的上侧从外轴的上端引出，并与波轮相连接，在上述内轴的下端可紧固有用于固定外转子壳体的第二固定螺母。
[0020]发明的效果
[0021]如上所述，本发明的洗衣机的驱动装置通过使驱动马达和波轮及洗涤槽之间直接连接，来去除作为现有的动力转换机构的离合器及行星齿轮装置，因而具有可减少制造费用，简化制造工序，降低洗衣机的高度，并可增加洗涤容量的优点。
[0022]并且，本发明的洗衣机的驱动装置的波轮与外转子直接相连接，洗涤槽与内转子直接相连接，因此，若仅驱动外转子，则可仅使波轮旋转，若仅驱动内转子，则可仅使洗涤槽旋转，从而可使波轮和洗涤槽同时向相同的方向旋转或向互不相同的方向旋转，因而具有可提高洗衣机的性能的优点。
[0023]并且，本发明的洗衣机的驱动装置由外轴直接连接内转子与波轮，内轴直接连接外转子与洗涤槽，因而可简化结构，并以无需其他的中间媒介的方式直接传递动力，从而具有可将动力损失最小化，提高洗衣机的性能的优点。
[0024]并且，本发明的洗衣机的驱动装置在固定于外槽并安装有以可旋转的方式支撑外轴的第一轴承的第一轴承座安装多个定子铁芯，由此以无需其他工序的方式将定子铁芯排列成环形，并固定定子，因而无需用于将定子铁芯排列成环形的部件及将定子铁芯固定于外槽的其他定子支撑体等，从而具有可减少部件数量，可使制造工序简化的优点。
【附图说明】
[0025]图1为本发明第一实施例的洗衣机的剖视图。
[0026]图2为本发明第一实施例的洗衣机的驱动装置的剖视图。
[0027]图3为本发明第一实施例的内轴及外轴的剖视图。
[0028]图4为表示本发明的外轴的另一实施例的剖视图。
[0029]图5为本发明第一实施例的洗衣机的驱动装置的半剖视图。
[0030]图6为本发明第一实施例的定子的横向剖视图。
[0031]图7为本发明第一实施例的定子的俯视图。
[0032]图8为本发明第一实施例的定子铁芯的俯视图。
[0033]图9及图10为本发明的定子铁芯的连接部的另一实施例。
[0034]图11为本发明第二实施例的洗衣机的驱动装置的剖视图。
[0035]图12为本发明第二实施例的洗衣机的驱动装置的半剖视图。
[0036]图13为表示本发明的线圈卷绕于定子铁芯的工序的侧视图。
[0037]图14为本发明的定子铁芯排列成放射状的俯视图。
【具体实施方式】
[0038]以下，参照附图对本发明的实施例进行详细说明。在此过程中，为了说明的明了性和方便，可以以夸张的方式显示附图所示的结构要素的大小或形状等。并且，考虑到本发明的结构及作用而特别定义的术语可根据使用人员、应用人员的意图或惯例而不同。这些术语应基于本发明全文中的内容来定义。
[0039]图1为本发明第一实施例的洗衣机的剖视图，图2为本发明第一实施例的洗衣机的驱动装置的剖视图。
[0040]参照图1及图2，本发明第一实施例的洗衣机包括:夕卜壳100，形成外形；夕卜槽110，悬架支撑于外壳100的内部，用于收容洗涤水；洗涤槽120，以可旋转的方式配置于外槽110的内部，用于执行洗涤和脱水；波轮130，以可旋转的方式配置于洗涤槽120的内部，用于形成洗涤水流；以及驱动装置140，设置于洗涤槽120的下部，用于使洗涤槽120和波轮130同时或选择性地驱动。
[0041]如图2所示，驱动装置140包括:外轴20，与洗涤槽120相连接；内轴30，以可旋转的方式配置于外轴20的内部，并与波轮130相连接；内转子(Inner Rotor) 40，与外轴20相连接；外转子(Outer Rotor) 50，与内轴30相连接；以及定子60，以留有空隙的方式配置于内转子40与外转子50之间。
[0042]在外轴20的外周面以留有规定间隔的方式配置有第一轴承70和第二轴承72，上述第一轴承70和第二轴承72以可旋转的方式支撑外轴20。
[0043]第一轴承70被第一轴承座10支撑，第二轴承72被第二轴承座56支撑。第一轴承座10和第二轴承座56固定于外槽110。
[0044]如图3所示，外轴20包括:第一轴22，以使内轴30经由的方式呈圆筒状，内转子40与上述第一轴22相结合；以及第二轴24，与上述第一轴22的上侧相连接，洗涤槽120与上述第二轴24相结合。
[0045]在第一轴22的上端的内面形成有压入槽26，上述压入槽26用于压入第二轴24的下端，在上述第一轴22的中间侧外表面形成有外径逐渐变小的高度差部28，第一轴承70安装于上述高度差部28，来防止第一轴承70上下移动。
[0046]而且，在第一轴22的安装有第一轴承70的部分的下侧形成有第一连接部210，内转子壳体42固定于上述第一连接部210，在第一连接部210的下侧紧固有第一固定螺 母74，上述第一固定螺母74用于使内转子壳体42固定于第一轴22。
[0047]在这里，向形成于第一轴22的外周面的高度差部28插入第二轴承70，借助第一连接部210来连接内转子壳体42，若紧固第一固定螺母74，则可结束组装，因而便于组装。而且，第一轴承70可插入于高度差部28，来防止上述第一轴承70移动，内转子壳体42可借助第一固定螺母74来防止上述内转子壳体42从第一轴22脱离。
[0048]第二轴24的下端压入于第一轴22的压入槽26，来与第一轴22相连接，在第二轴24的外周面插入第二轴承72，并在第二轴24的插入第二轴承72的部分的上侧外周面形成有与形成于洗涤槽110的中央的结合部122相连接的第二连接部220。
[0049]第二轴承72可卡在形成于第一轴22的上端的高度差部27，从而防止脱离。
[0050]第一连接部210及第二连接部220可通过在第一轴22的外表面形成突起的锯齿(Serrat1n)结合、花键结合或形成键槽来相互键结合。
[0051]这种第一连接部210及第二连接部220除了上述的结构之外，只要是可在第一轴22的外表面连接内转子壳体42及洗涤槽110的结构，就可以适用任何结构。
[0052]内轴30以可旋转的方式配置于外轴20的内表面，在上述内轴30的下端形成有从外轴20的下端引出并与外转子壳体52相连接的第三连接部280，在上述内轴30的下端的末端部分紧固有用于防止外转子壳体52脱离的第二固定螺母76。而且，在内轴30的上端形成有从外轴20的上端引出并与波轮130相连接的第四连接部290。
[0053]在这里，第三连接部280及第四连接部290可具有在内轴30的外表面、外转子壳体52及波轮130形成突起，并通过锯齿结合、花键结合或形成键槽来相互键结合的结构。
[0054]在外轴20的上部的内周面及下部的内周面分别固定有第一套管轴承80及第二套管轴承82，第一套管轴承80及第二套管轴承82以可旋转的方式支撑内轴30。
[0055]而且，内轴30的上侧的外周面与防脱环84相结合，防脱环84用于防止第一套管轴承80脱离。
[0056]图4为本发明的外轴的另一实施例的剖视图。
[0057]基于另一实施例的外轴20呈中空状，来在上述外轴20的内部以可旋转的方式支撑内轴30，在上述外轴20的下侧的外周面形成有与内转子40的内转子壳体42相连接的第一连接部210，在上述外轴20的上侧的外周面形成有与洗涤槽120相连接的第二连接部220，在上述外轴20的中央侧形成有外径逐渐变大的外径扩大部23。
[0058]而且，在上述外径扩大部23的下端和上端分别形成有第一高度差部25和第二高度差部27，第一高度差部25支撑第一轴承70来防止第一轴承70移动，第二高度差部27支撑第二轴承72来防止第二轴承72移动。
[0059]与在上述一实施例中所述的外轴20具有分离为第一轴22和第二轴24的结构相比，另一实施例的外轴20具有形成为一体的结构。
[0060]如图5所示，第一轴承座10包括:呈圆盘形态的树脂材质的圆盘部410，借助模具来形成为一体；轴承安装部420，在圆盘部410的内侧向下侧方向弯折，用于安装第一轴承70 ;以及外槽固定部430，在圆盘部410的外侧向上侧方向弯折，并固定于外槽。
[0061]在圆盘部410形成有多个第一紧固孔14，多个定子铁芯62向圆周方向以留有规定间隔的方式分别安装于上述多个第一紧固孔14，在外槽固定部430形成有多个第二紧固孔16，使得外槽固定部430借助螺栓48紧固于外槽110。
[0062]第二轴承座56包括:由金属材质形成的轴承安装部230，形成于上述第二轴承座56的开口的中央，用于安装第二轴承72 ;密封件安装部240，从轴承安装部230向上侧方向弯折，用于安装第一密封件260 ;以及外槽固定部250，从密封件安装部240向下侧方向弯折，并在上述外槽固定部250形成有用于使上述外槽固定部250借助螺栓48紧固于外槽110的第三紧固孔18。
[0063]而且，在第二轴承座56的第三紧固孔18的外侧还形成有第四紧固孔19，通过第四紧固孔19，外槽110借助螺栓49来紧固，从而可使第二轴承座56更加坚固地固定于外槽IlOo
[0064]在这里，外槽110的中央形成有开口部，第二轴承座56经由外槽110的开口部来与外槽110的背面相接触，在第二轴承座56层叠于第一轴承座10后，借助一个螺栓48紧固于外槽110。
[0065]S卩，在以使第一轴承座10和第二轴承座56层叠于外槽110的背面的方式配置后，使螺栓48经由第一轴承座10的第二紧固孔16和第二轴承座56的第三紧固孔18后紧固于外槽110，从而可借助一个螺栓48使第一轴承座10和第二轴承座56同时紧固于外槽110，由此可提尚组装性。
[0066]在第二轴承座56与外轴20的外表面之间安装有用于防止洗涤水漏水的第一密封件260，在外轴20的上端的内面与内轴30的上端的外表面之间安装有用于防止洗涤水漏水的第二密封件270。
[0067]内转子40包括:内转子壳体42 ;以及第一磁铁44，固定于内转子壳体42的外表面。内转子壳体42呈中央开口的圆盘形态，在上述内转子壳体42的外侧面固定有第一磁铁44，在上述内转子壳体42的内侧面与外轴的第一连接部210相连接。
[0068]而且，外转子50包括:外转子壳体52 ；以及第二磁铁54，固定于外转子壳体52的外侧内表面，以与定子60的外表面留有规定间隙而相向的方式配置。在外转子壳体52的外侧内表面固定第二磁铁54，上述外转子壳体52的内表面与内轴30的第三连接部280相连接。
[0069]在这里，优选地，内转子壳体42和外转子壳体52以可在没有背轭的情况下形成磁路的方式由磁路形成材料形成。
[0070]图6为本发明第一实施例的定子的横向剖视图，图7为本发明第一实施例的定子铁芯的剖视图，图8为本发明第一实施例的定子铁芯的俯视图。
[0071]定子60包括:多个定子铁芯62，排列成放射状；非磁性体的线轴64，包围定子铁芯62的外周面；第一线圈66，卷绕于定子铁芯62的一侧；以及第二线圈68，卷绕于定子铁芯62的另一侧。
[0072]在这里，由于向第一线圈66施加第一电源(即，驱动信号)，向第二线圈68施加第二电源(即，驱动信号)，因此，若仅向第一线圈66施加第一电源，则仅使内转子40旋转，若仅向第二线圈68施加第二电源，则仅使外转子50旋转，若同时向第一线圈66和第二线圈68施加第一电源及第二电源，则使内转子40和外转子50同时旋转。
[0073]定子铁芯62包括:第一齿部310，第一线圈66卷绕于上述第一齿部310 ;第二齿部312，形成于上述第一齿部310的相反侧，第二线圈68卷绕于上述第二齿部312 ;划分部314，用于划分第一齿部310和第二齿部312 ;以及结合部320、322，形成于划分部314的侧方向的两侧末端部分，用于相互连接定子铁芯62之间。
[0074]在第一齿部310的末端部分形成有以与第一磁铁44相向的方式配置的第一凸缘部316，在第二齿部312的末端部分形成有以与第二磁铁54相向的方式配置的第二凸缘部318。
[0075]第一凸缘部316和第二凸缘部318以分别与内转子40的第一磁铁44和外转子50的第二磁铁54相对应的方式按规定曲率形成内向曲面及外向曲面。因此，提高了定子铁芯62的内周面及外周面的圆度，从而可使定子60的内周面及外周面之间、第一磁铁44及第二磁铁54之间接近，并可维持规定的磁间隙(gap)。
[0076]而且，在定子铁芯62的中央，即，在划分部314形成有贯通孔332，固定螺栓330经由上述贯通孔332。
[0077]在这里，螺栓330经由贯通孔332来紧固于形成在第一轴承座10的第一紧固孔14，从而起到将定子铁芯62固定于第一轴承座10的作用。
[0078]即，若在第一轴承座10向圆周方向排列定子铁芯62后，使固定螺栓330贯通形成于定子铁芯62的贯通孔332，之后使上述固定螺栓330紧固于形成在第一轴承座10的第一紧固孔14，则可以以环形的方式排列定子铁芯62，并固定上述定子铁芯62。
[0079]像这样，若在第一轴承座10以向圆周方向留有规定间隔的方式排列定子铁芯62后，借助固定螺栓330进行紧固，则完成组装，并且，由于第一轴承座10借助螺栓48来紧固于外槽110，因而不需要现有的用于以环形方式排列定子铁芯的部件及组装工序，以及用于固定定子的部件及组装工序，因此可以减少组装工序，并可减少部件数量。
[0080]定子铁芯62与第一轴承座10之间的紧固结构除如上所述的借助固定螺栓330来紧固的结构之外，可借助插入成型来形成为一体。
[0081]定子铁芯22之间应以可形成磁路的方式具有直接相连接的结构。因此，结合部320,322具有以可使定子铁芯22之间相互通电的方式具有直接相连接的结构。
[0082]作为一例，这种结合部320、322以在划分部16的一侧突出有结合突起322的方式形成，在划分部314的另一侧形成有使结合突起322以插入的方式结合的结合槽320，若将结合突起322插入于结合槽320来进行组装，则定子铁芯62排列成放射状，并将具有相互直接连接的结构。
[0083]并且，如图9所示，除上述的结构，结合部还可适用在定子铁芯的划分部314的两侧末端部分形成销孔90，并在使铁芯62之间相互接触的状态下，使销部件92以插入的方式与两个铁芯的销孔90相结合，从而使铁芯 22相连接的结构，而且，如图10所示，还可适用在使铁芯22相互接触的状态下，利用敛缝部件94来敛缝的方法。
[0084]线轴64以被剩余的定子铁芯62的外周边包围的方式形成有第一凸缘部316及第二凸缘部318，来使定子铁芯62的第一凸缘部316及第二凸缘部318以与第一磁铁44及第二磁铁54相互发生反应的方式露出。即，线轴64借助插入成型来形成于定子铁芯62的外周面，并使定子铁芯62与第一线圈66及第二线圈68之间绝缘。
[0085]如上所述的本发明的驱动装置在内转子40与卷绕有第一线圈66的定子60的一侧之间形成第一磁路LI，在外转子与卷绕有第二线圈68的定子60的另一侧之间形成第二磁路L2，从而形成分别相互独立的一对磁路，因此，可使内转子40和外转子50分别单独驱动。
[0086]具体地，第一磁路LI经由N极的第一磁铁44、卷绕有第一线圈66的第一齿部310、划分部314的内侧部分、靠近N极的第一磁铁44的S极的第一磁铁44及内铁芯壳体42。
[0087]而且，第二磁路L2经由N极的第二磁铁54、与N极的第二磁铁54相向并卷绕有第二线圈68的第二齿部312、划分部314的外侧部分、S极的第二磁铁54及外转子壳体52。
[0088]图11为本发明第二实施例的洗衣机的驱动装置的剖视图，图12为本发明第二实施例的洗衣机的驱动装置的半剖视图。
[0089]本发明第二实施例的驱动装置140包括:外轴20，与洗涤槽120相连接；内轴30，以可旋转的方式配置于外轴20的内部，并与波轮130相连接；内转子40，与外轴20相连接；外转子50，与内轴30相连接；以及定子60，在内转子40与外转子50之间以留有空隙的方式配置。
[0090]在外轴20的外周面以留有规定间隔的方式配置有第一轴承70和第二轴承72，上述第一轴承70和第二轴承72以可旋转的方式支撑外轴20。
[0091]第一轴承70被第一轴承座10支撑，第二轴承72被第二轴承座80支撑。第一轴承座10和第二轴承座80固定于外槽110。
[0092]外轴20包括:呈圆筒形态的第一轴22，用于使内轴30经由，并与内转子40相结合；以及第二轴24，与上述第一轴22的上侧相连接，并与洗涤槽120相结合，外轴20的结构与在上述一实施例所述的外轴20的结构相同。
[0093]内轴30的结构也与在上述一实施例所述的外轴30的结构相同
[0094]第一轴承座10在借助模具向圆周方向以留有规定间隔的方式排列定子铁芯62后，借助插入成型来以与定子铁芯6形成为一体。
[0095]即，将热固化性树脂，如聚醋等块状模塑料(BMC，Bulk Molding Compound)作为注塑材料来进行注塑，从而以插入成型方式形成第一轴承座10，此时，以向圆周方向留有规定间隔的方式在模具排列多个定子铁芯62，从而形成为一体。
[0096]在这里，为了加强强度，以在第一轴承座10插入金属材质的加固材料的状态下，使上述第一轴承座10与定子铁芯62插入成型，从而与上述定子铁芯62形成为一体。此时，金属材质的加固材料可适用与第一轴承座10的形态相似的铁材质或铝材质。
[0097]如上所述，由于第一轴承座10以与定子铁芯62形成为一体，因而无需用于向圆周方向排列定子铁芯62的其他的定子支撑体，并且，不需要用于使定子铁芯62与第一轴承座10相结合的工序，因而可缩短制造工序，减少部件数量，进而可减少制造费用。
[0098]定子60包括:多个定子铁芯62，向圆周方向排列；非磁性体的线轴64，被定子铁芯62的外周面包围；第一线圈66，卷绕于定子铁芯62的一侧；以及第二线圈68，卷绕于定子铁芯62的另一侧。
[0099]在定子铁芯62的中央形成有贯通孔332，当对第一轴承座10进行插入成型时，向上述贯通孔332填充注塑材料，从而加强定子铁芯62与第一轴承座10之间的结合力。
[0100]在这里，贯通孔332可以形成为以不影响磁场的流动并向侧方向以长的方式形成的长孔，若上述贯通孔332借助插入成型来与第一轴承座形成为一体，则还可适用无贯通孔332的形态。
[0101]第一轴承座10包括:定子固定部13，包围定子铁芯62的外表面；轴承支撑部15，从定子固定部13的内面延伸，用于支撑第一轴承70 ;以及外槽固定部17，从轴承支撑部15的外表面延伸，来固定于外槽110。
[0102]而且，第一轴承座10还包括:多个第一突起部104，从定子固定部13的上面以垂直方式延伸，并与第二轴承座89的内面相接触；以及多个第二突起部106，以与第一突起部104留有规定间隔的方式配置，并与第二轴承座89的底面相接触。
[0103]第一突起部104和第二突起部106在定子固定部13的上表面以向圆周方向留有规定间隔的方式形成多个。
[0104]在这里，当在外槽110组装与定子铁芯62形成为一体的第一轴承座10时，第一突起部104与第二轴承座80的内面相接触，来排列第一轴承座10的左右方向的位置，第二突起部106与第二轴承座80的底面相接触，来排列第一轴承座10的上下方向的位置。因此，由于便于使第一轴承座10与外槽110相结合，从而可提高组装性。
[0105]由于定子固定部13以可密封的方式包围定子的外表面，因而可执行定子的防水功能。
[0106]在外槽固定部17形成有紧固孔，螺栓49经由紧固孔来与外槽110相结合，从而将第一轴承座10固定于外槽110。
[0107]第二轴承座89包括:轴承支撑部81，上述轴承支撑部81由金属材质形成，上述轴承支撑部81形成于上述第二轴承座89的开口的中央，并支撑第二轴承72 ;密封件安装部85，从轴承支撑部81向上侧方向弯折，并安装有第一密封件260 ；以及外槽固定部87，从密封件安装部85向下侧方向弯折，并借助螺栓49来紧固于外槽110。
[0108]在第二轴承座89与外轴20的外表面之间安装有用于防止洗涤水漏水的第一密封件260，在外轴20的上端的内表面与内轴30的上端的外表面之间安装有用于防止洗涤水漏水的第二密封件270。
[0109]内转子40包括:第一磁铁44，以留有规定间隙的方式配置于定子60的内面；第一背轭46，配置于第一磁铁44的背面；以及内转子壳体42，借助插入成型来与第一磁铁44及第一背轭46形成为一体。
[0110]在这里，内转子壳体42可通过将热固化性树脂，如聚酯等块状模塑料作为注塑材料来进行注塑，从而与第一磁铁44及第一背轭46形成为一体。因此，内转子40可具有防水性能，并可缩短制造工序。
[0111]内转子壳体42呈中央开口的圆盘形状，上述内转子壳体42的内面与外轴20的第一连接部210相连接，来与外轴20 —同旋转，在上述内转子壳体42的外表面以呈一体的方式形成有第一磁铁44及第一背轭46。
[0112]而且，外转子50包括:第二磁铁54，在定子60的外表面以留有规定间隔的方式配置；第二背轭56，配置于第二磁铁54的背面；以及外转子壳体52，借助插入成型来与第二磁铁54及第二背轭56形成为一体。
[0113]在这里，外转子壳体52可通过将热固化性树脂，如聚酯等块状模塑料作为注塑材料来进行注塑，从而与第二磁铁54及第二背轭56形成为一体。因此，外转子50可具有防水性能，并可缩短制造工序。
[0114]外转子壳体52呈中央开口的圆盘形状，上述外转子壳体52的内面与内轴30的第三连接部230相连接，来与内轴30 —同旋转，在上述外转子壳体52的外表面以呈一体的方式形成有第二磁铁54及第二背轭56。
[0115]定子60的结构与在上述一实施例中所述的定子60的结构相同。
[0116]以下，对以如上所述的方式构成的本发明的定子的制造工序进行说明。
[0117]图13为表不本发明一实施例的线圈卷绕于定子铁芯的工序的侧视图，图14为本发明一实施例的定子铁芯排列成放射状的俯视图。
[0118]首先，定子铁芯62以在层叠多个铁片之后，实施插入成型，来使线轴64包围定子铁芯62的外后面的方式形成。
[0119]之后，执行在定子铁芯62的第一齿部310卷绕第一线圈66，并在第二齿部312的线圈卷线卷绕第二线圈68的卷线工序。
[0120]观察线圈卷线工序，使定子铁芯62排列成一列。即，以平行的方式使第一齿部310和第二齿部312排列成一列，并利用铁芯排列用夹具172来以使定子铁芯62之间平行排列的方式进行固定。在这里，优选地，铁芯连接用夹具172使用以利用磁力来固定定子铁芯62之间的方式使定子铁芯62附着于两面的磁铁夹具。
[0121]如上所述，若结束定子铁芯62的排列，则利用连续卷线装置来将第一线圈66卷绕于第一齿部310的外周面的同时将第二线圈68卷绕于第二齿部312的外周面。此时，第一线圈66和第二线圈68由互不相同的两个线圈分别单独卷绕于第一齿部310和第二齿部312。
[0122]此时，由于定子铁芯62借助划分部314来划分为第一齿部310和第二齿部312，因此，卷绕于第一齿部310的第一线圈66和卷绕于第二齿部312的第二线圈68可以以相互分离的状态进行卷绕。
[0123]而且，若结束对一个定子铁芯62的卷线，则连续对相邻地配置的铁芯62卷绕线圈。即，连续地将第一线圈66卷绕于相邻地配置的铁芯62的第一齿部310的外周面，同时将第二线圈68卷绕于第二齿部312的外周面。此时，由于当以放射状排列铁芯时，铁芯与铁芯之间应留有一定的间隔，因而第一线圈66之间借助第一跳线162相连接，第二线圈68之间 借助第二跳线164相连接。
[0124]通过反复实施如上所述的过程，在多个定子铁芯62连续卷绕线圈，而在三相的情况下，制造分别与各U相、V相及W相相对应的三组的铁芯组装体。
[0125]像这样，由于本实施例的线圈卷线方法在将第一线圈66卷绕于第一齿部310的外周面时，一同将第二线圈68卷绕于第二齿部312的外周面，因而使第一线圈66和第二线圈68同时卷线，从而可提高生产率，并缩短制造时间。
[0126]若在如上所述的制造工序中结束铁芯组装体的制造，则如图10所示，U相、V相及W相的各个分割铁芯按各相来分别旋转，并交替排列。此时，各相的定子铁芯62之间借助跳线162、164来连接，因此，即使在三相的铁芯组装体交替排列时，铁芯组装体之间的间隔变大，也可充分应对。
[0127]在将多个铁芯组装体排列成放射状后，若借助螺栓330来紧固于框架10，则可完成定子的组装。
[0128]此时，螺栓330经由形成于定子铁芯62的贯通孔332来紧固于框架10的紧固孔14，因而可以简化组装工序。而且，还可在模具中以放射状排列定子铁芯62后，借助插入成型来与框架10形成为一体。
[0129]以下，对以如上所述的方式构成的本发明一实施例的洗衣机的驱动装置的作用进行说明。
[0130]首先，在进行洗涤时，在仅驱动波轮130的情况下，若向第二线圈68施加电源，则夕卜转子50旋转，且与外转子50相连接的内轴30旋转，来使波轮130旋转。
[0131]而且，当进行脱水及清洗时，在同时使波轮130和脱水槽120旋转的情况下，将向第一线圈66和第二线圈68同时施加电源。因此，借助磁路LI来使内转子40旋转，而与内转子40相连接的外轴20旋转，并使洗涤槽120旋转。而且，借助磁路L2使外转子50旋转，而与外转子50相连接的内轴30旋转，并使波轮130旋转。
[0132]而且，在为了进行解开行程或去除洗涤物的缠绕等而使波轮130和洗涤槽120向相反的方向旋转的情况下，向第一线圈66和第二线圈68施加相反方向的电源。因此，内转子40和外转子50向相反的方向旋转，从而使波轮130和洗涤槽120向相反的方向旋转。
[0133]在上述实施例的说明中，例示了使用按各槽来分割并相互结合的多个分割型定子铁芯的情况，但是，各分割型定子铁芯可具有包括多个槽的部分分割型结构或定子铁芯不形成为分割型而可形成为一体型的铁芯。
[0134]以上，以特定的优选实施例为例来示出并说明了本发明，但本发明并不局限于上述的实施例，在不脱离本发明的精神的范围内，可由本发明所属技术领域的普通技术人员实施多种变更和修改。
[0135]产业上的可利用性
[0136]本发明涉及洗涤槽和波轮直接与驱动装置相连接而即使没有其他中间媒介也可分别驱动洗涤槽和波轮的洗衣机的驱动装置，用于洗衣机的驱动装置的马达为双转子型及双定子型，内转子及外转子分别与洗衣机的波轮和洗涤槽相连接，因而可独立驱动波轮和洗涤槽，从而可形成多种洗涤水流。
【主权项】
1.一种洗衣机的驱动装置，其特征在于， 包括: 外轴，与洗涤槽相连接； 内轴，以能够旋转的方式配置于上述外轴的内部，并与波轮相连接； 内转子，与上述外轴相连接； 外转子，与上述内轴相连接；以及 定子，以留有空隙的方式配置于上述内转子与外转子之间， 上述外轴的一端与洗涤槽相连接，上述外轴的另一端与内转子相连接，从而上述外轴直接连接上述洗涤槽与内转子， 上述内轴的一端与波轮相连接，上述内轴的另一端与外转子相连接，从而上述内轴直接连接上述波轮与外转子。2.根据权利要求1所述的洗衣机的驱动装置，其特征在于，上述外轴以能够旋转的方式被第一轴承及第二轴承支撑，上述第一轴承固定于第一轴承座，上述第二轴承固定于第二轴承座，上述第一轴承座和第二轴承座固定于外槽。3.根据权利要求2所述的洗衣机的驱动装置，其特征在于，在上述轴承座与外轴之间安装有第一密封件，在外轴与内轴之间安装有第二密封件，来防止洗涤水漏水。4.根据权利要求1所述的洗衣机的驱动装置，其特征在于，上述外轴包括: 呈中空状的第一轴，在上述第一轴的外周面形成有与内转子壳体相连接的第一连接部；以及 第二轴，以压入的方式固定于上述第一轴的上端，在上述第二轴的外周面形成有与洗涤槽相连接的第二连接部。5.根据权利要求4所述的洗衣机的驱动装置，其特征在于，在上述第一轴的上端内面形成有压入槽，上述第二轴向上述压入槽压入，在上述第一轴的下侧的外周面形成有高度差部，上述高度差部支撑上述第一轴承，在上述高度差部形成有与内转子壳体相连接的第一连接部，在上述高度差部紧固有用于固定上述内转子壳体的第一固定螺母。6.根据权利要求1所述的洗衣机的驱动装置，其特征在于， 在上述内轴形成有第三连接部和第四连接部，上述第三连接部的下侧从外轴的下端引出，并与外转子壳体相连接，上述第四连接部的上侧从外轴的上端引出，并与波轮相连接， 在上述内轴的下端紧固有用于固定外转子壳体的第二固定螺母。7.根据权利要求1所述的洗衣机的驱动装置，其特征在于，上述定子包括: 相互结合的多个分割型定子铁芯； 线轴，用于包围上述定子铁芯的外表面； 第一线圈，卷绕于上述定子铁芯的一侧；以及 第二线圈，卷绕于上述定子铁芯的另一侧。8.根据权利要求7所述的洗衣机的驱动装置，其特征在于，上述定子铁芯包括: 第一齿部，用于卷绕第一线圈； 第二齿部，形成于上述第一齿部的相反侧，用于卷绕第二线圈； 划分部，用于划分上述第一齿部和第二齿部；以及 结合部，形成于上述划分部的两侧的末端部分，用于相互连接上述定子铁芯。9.根据权利要求8所述的洗衣机的驱动装置，其特征在于，上述结合部包括: 结合突起，形成于上述划分部的一侧；以及 结合槽，形成于上述划分部的另一侧，上述结合突起以插入的方式与上述结合槽相结入口 ο10.根据权利要求8所述的洗衣机的驱动装置，其特征在于，在上述定子铁芯的中央形成有贯通孔，固定螺栓经由上述贯通孔来紧固于形成在上述第一轴承座的第一紧固孔。11.根据权利要求1所述的洗衣机的驱动装置，其特征在于， 在上述外轴的外周面配置有第一轴承及第二轴承，上述第一轴承及第二轴承分别安装于固定在外槽的第一轴承座及第二轴承座， 在上述第一轴承座形成有定子固定部，上述定子固定部用于固定定子铁芯。12.根据权利要求11所述的洗衣机的驱动装置，其特征在于，上述第一轴承座包括: 呈圆盘形态的定子固定部，形成有第一紧固孔，定子铁芯向圆周方向固定于上述第一紧固孔； 轴承安装部，形成于上述定子固定部的内侧，用于安装第一轴承；以及 外槽安装部，形成于上述定子固定部的外侧，并安装于外槽。13.根据权利要求11所述的洗衣机的驱动装置，其特征在于，上述第一轴承座的外侧边缘和第二轴承座的外侧边缘以层叠于外槽的背面的方式配置，固定螺栓经由第一轴承座的第二紧固孔和第二轴承座的第三紧固孔来紧固于外槽。14.根据权利要求1所述的洗衣机的驱动装置，其特征在于，在上述外转子的外表面安装有第一轴承及第二轴承，上述第一轴承被固定于外槽的第一轴承座支撑，上述第一轴承座借助插入成型来与定子形成为一体。15.根据权利要求12所述的洗衣机的驱动装置，其特征在于，上述第一轴承座以在上述第一轴承座的内部插入有用于加强强度的金属材质的加固材料的状态与定子插入成型。16.根据权利要求12所述的洗衣机的驱动装置，其特征在于，上述第一轴承座包括: 定子固定部，借助插入成型来包围定子的外表面； 轴承支撑部，从上述定子固定部的内面延伸，用于支撑上述第一轴承；以及 外槽安装部，从上述定子固定部的外表面延伸，来安装于外槽。17.根据权利要求1所述的洗衣机的驱动装置，其特征在于，上述内转子包括: 第一磁铁，以留有规定间隙的方式配置在定子的内面； 第一背轭，配置于上述第一磁铁的背面；以及 内转子壳体，借助插入成型来与第一磁铁及第一背轭形成为一体，并与外轴相连接。18.根据权利要求1所述的洗衣机的驱动装置，其特征在于，上述外转子包括: 第二磁铁，以留有规定间隙的方式配置在定子的外表面； 第二背轭，配置于上述第二磁铁的背面；以及 外转子壳体，借助插入成型来与第二磁铁及第二背轭形成为一体，并与内轴相连接。19.一种洗衣机，其特征在于，包括: 外槽，悬架支撑于外壳的内部，用于收容洗涤水； 洗涤槽，以能够旋转的方式配置于上述外槽的内部，用于执行洗涤和脱水； 波轮，以能够旋转的方式配置于上述洗涤槽的内部，用于形成洗涤水流；以及 权利要求1至18中任一项所述的洗衣机的驱动装置，使上述洗涤槽和波轮同时驱动或使上述洗涤槽和波轮选择性地驱动。
【专利摘要】本发明的洗衣机的驱动装置包括：外轴，与洗涤槽相连接；内轴，以可旋转的方式配置于上述外轴的内部，并与波轮相连接；内转子，与上述外轴相连接；外转子，与上述内轴相连接；以及定子，以留有空隙的方式配置于上述内转子与外转子之间，上述外轴的一端与洗涤槽相连接，上述外轴的另一端与内转子相连接，从而上述外轴直接连接上述洗涤槽与内转子，上述内轴的一端与波轮相连接，上述内轴的另一端与外转子相连接，从而上述内轴直接连接上述波轮与外转子，由此可去除现有的离合器，减少制造费用，可以简化制造工序，并可降低洗衣机的高度。
【IPC分类】H02K16/00, D06F37/30, D06F37/40
【公开号】CN104884699
【申请号】CN201380064000
【发明人】金炳秀, 郑敏洙, 申钟和
【申请人】阿莫泰克有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2013年12月18日
【公告号】US20150252507