一种智能医疗服务机器人的制作方法

一种智能医疗服务机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗机器人领域，具体涉及到一种智能医疗服务机器人。
【背景技术】
[0002]医院是一个人流量较大的场所，需要大量的医护人员去帮助患者；但是，当今的医疗场所的规模越来越大，许多的患者进入医院之后，都无从下手，所以需要咨询，而在医院的人员根本不够，使得患者在医院了浪费了大量的宝贵时间，同时也导致了其他患者得不到及时的就医。
[0003]还有一些行动不便的患者或者重症患者，只能长期的在病床上修养。但是，看护这些病人需要大量的人力和物力，基本上需要24小时的监护。当病人和其他人沟通的时候，非常不便。因此，以上的问题暴露出在现今的医疗领域急需一种为患者进行智能服务的机器人，给予患者或者大型的场所提供智能医疗服务的机器人。

【发明内容】

[0004]鉴于目前医疗机器人存在的上述不足，本发明提供一种智能医疗服务机器人，可以实现患者在医院里自助查询路线以及指引患者抵达就诊点。
[0005]本发明提供了一种智能医疗服务机器人，所述机器人包括人机交互装置、支撑杆、底座、控制器、电源装置和驱动装置，所述电源装置分别与所述驱动装置、人机交互装置和控制器相连，所述人机交互装置通过所述支撑杆与所述底座相连，所述驱动装置位于所述底座下方且与所述底座相连，所述人机交互装置与所述控制器相连，所述控制器包括中央处理器、感应器和通讯装置，所述中央处理器分别与所述人机交互装置、感应器、驱动装置和通讯装置相连。
[0006]依照本发明之原理，在上述的一种智能医疗服务机器人中，所述机器人还包括扬声器和驱动轮，所述扬声器分别与所述控制器和电源装置相连，所述驱动轮与所述驱动装置相连。
[0007]依照本发明之原理，在上述的一种智能医疗服务机器人中，所述驱动装置包括电机和电机驱动器，所述电机驱动器分别与所述电机和控制器相连。
[0008]依照本发明之原理，在上述的一种智能医疗服务机器人中，所述感应器为红外感应器并用螺栓固定在所述底座的前端。
[0009]依照本发明之原理，在上述的一种智能医疗服务机器人中，所述通讯装置为基于蓝牙的通讯装置。
[0010]依照本发明之原理，在上述的一种智能医疗服务机器人中，所述控制器的通讯装置相连有无线打印机。
[0011]依照本发明之原理，在上述的一种智能医疗服务机器人中，所述控制器的通讯装置相连有监视系统。
[0012]依照本发明之原理，在上述的一种智能医疗服务机器人中，所述人机交互装置包括显示装置和输入装置。
[0013]依照本发明之原理，在上述的一种智能医疗服务机器人中，所述红外感应器包括引脚1、引脚4和引脚2，所述引脚I与VCC模块电连接，所述引脚2与UlA模块电连接，所述引脚4与GND模块电连接，所述UlA模块分别与所述GND模块和VCC模块相连。
[0014]依照本发明之原理，在上述的一种智能医疗服务机器人中，红外感应器还包括C2模块和R2模块，所述C2模块分别与所述R2模块和UlA模块相连。
[0015]本发明原理通过在机器人的人机交互装置中提供了路线查询功能，机器人还包括控制器、驱动装置，控制器包括感应器和通讯装置，通过感应器和驱动装置可以实现为患者带路的功能，其中感应器起到了在机器人行走过程遇到障碍物就可以自动改变方向或者停止，通过感应器向控制器中的中央处理器发出感应信号，中央处理器接收到感应信号后，向机器人的驱动装置发出停止信号，自动变更行走路线，控制器中的通讯装置还可以和其他的通讯装置进行连接，例如和医院的监控系统进行连接，可以方便查看患者的情况。
【附图说明】
[0016]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、夕卜形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
[0017]图1为本发明提供的一种智能医疗服务机器人中的机器人结构示意图。
[0018]图2为本发明提供的一种智能医疗服务机器人中的红外感应器的电路图。
【具体实施方式】
[0019]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0020]为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及具体的结构，以便阐释本发明的技术方案。本发明的最佳实施案例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其它实施方式。
[0021]本发明提供了一种智能医疗服务机器人，参照图1和图2所示，所述机器人包括人机交互装置1、支撑杆2、底座3、控制器5、电源装置4和驱动装置，所述电源装置4分别与所述驱动装置、人机交互装置I和控制器5相连，所述人机交互装置I通过所述支撑杆2与所述底座2相连，所述驱动装置位于所述底座2下方且与所述底座2相连，所述人机交互装置I与所述控制器5相连，所述控制器5包括中央处理器、感应器6和通讯装置7，所述中央处理器分别与所述人机交互装置1、感应器6、驱动装置和通讯装置7相连，本实施例中，机器人上的人机交互装置1，可以在人机交互装置I中查看路线，控制器5包括感应器6和通讯装置7，通过控制器5中的感应器6可以实现在患者不知道就诊地点的情况下，通过在人机交互装置I中输入门诊名称，就可以通过机器人带路，其中感应器6起到了在机器人行走过程防止碰撞到行人的作用，通过感应器6向控制器5中的中央处理器发出感应信号，中央处理器接收到感应信号后，向机器人的驱动装置发出停止信号，自动变更行走路线，控制器5中的通讯装置7可以和其他的通讯装置进行连接，例如和医院的监控系统进行连接，可以方便查看患者的情况。
[0022]在本发明一可选的实施例中，机器人还包括扬声器8和驱动轮9，所述扬声器8分别与所述控制器5和电源装置4相连，所述驱动轮9与所述驱动装置相连，本实施例中的扬声器8可以在患者输入需要查询的信息时，可以把查询的结果通过扬声器8播报出来。
[0023]在本发明一可选的实施例中，驱动装置包括电机10和电机驱动器11，所述电机驱动器11分别与所述电机10和控制器5相连，控制器5可以控制电机驱动器11，电机驱动器11可以控制电机10。
[0024]在本发明一可选的实施例中，感应器6为红外感应器并用螺栓固定在所述底座2的前端，红外感应器可以在机器人行走过程中，提供更加精确的灵敏度。
[0025]在本发明一可选的实施案例中，通讯装置7为基于蓝牙的通讯装置，用蓝牙通讯装置，方便用户进行接受。
[0026]在本发明一可选的实施案例中，控制器5的通讯装置7相连有无线打印机，通讯装置7可以连接无线打印机，可以方便患者进行打印报告。
[0027]在本发明一可选的实施案例中，控制器5的通讯装置7相连有监视系统，通过通讯装置7与监视系统相连，可以方便医生对患者进行监护。
[0028]在本发明一可选的实施案例中，人机交互装置I包括显示装置和输入装置，可以方便患者进行输入操作。
[0029]在本发明一可选的实施案例中，红外感应器包括引脚1、引脚4和引脚2，所述引脚I与VCC模块电连接，所述引脚2与UlA模块电连接，所述引脚4与GND模块电连接，所述UlA模块分别与所述GND模块和VCC模块相连，红外感应器还包括C2模块和R2模块，所述C2模块分别与所述R2模块和UlA模块相连，Jl引脚I与VCC电连接，Jl引脚4与GND电连接，Jl引脚2与UlA电连接，并且UlA和C2、R2组成振荡器，振荡频率约30KHz。UlF用于驱动，使发光二极Dl管发出一定强度的红外光。UlD用于对Dl是否发光进行控制，当UlD的输入端为高电平时，其输出端为低电平，Dl可以导通，相反则Dl不能导通，Rl是限流电阻，改变其大小就可以调整Dl发射的红外线的强度，就可以改变红外传感器的作用距离。
[0030]以下结合附图提供一个具体的实施例来进一步描述本发明，但是不限于次实施例，
[0031]实施例一，如图1和图2所示，一种智能医疗服务机器人，其主要包括有:
[0032]机器人和控制器，所述机器人与控制器相连，所述机器人包括人机交互装置1、支撑杆2、底座3、控制器5、电源装置4和驱动装置，所述电源装置4分别与所述驱动装置、人机交互装置I和控制器5相连，所述人机交互装置I通过所述支撑杆2与所述底座2相连，所述驱动装置位于所述底座2下方且与所述底座2相连，所述人机交互装置I与所述控制器5相连，所述控制器5包括中央处理器、感应器6和通讯装置7，所述中央处理器分别与所述人机交互装置1、感应器6、驱动装置和通讯装置7相连，本实施例中，机器人上的人机交互装置1，可以在人机交互装置I中查看路线，而且本发明中还包括控制器5，控制器5包括感应器6和通讯装置7，通过控制器5中的感应器6可以实现在患者不知道就诊地点的情况下，通过在人机交互装置I中输入门诊名称，就可以通过机器人带路，其中感应器6起到了在机器人行走过程防止碰撞到行人的作用，控制器5中的通讯装置7可以和其他的通讯装置进行连接，例如和医院的监控系统进行连接，可以方便查看患者的情况，机器人还包括扬声器8和驱动轮9，所述扬声器8分别与所述控制器5和电源装置4相连，所述驱动轮9与所述驱动装置相连，本实施例中的扬声器8可以在患者输入需要查询的信息时，可以把查询的结果通过扬声器8播报出来，驱动装置包括电机10和电机驱动器11，所述电机驱动器11分别与所述电机10和控制器5相连，控制器5可以控制电机驱动器11，电机驱动器11可以控制电机10，感应器6为红外感应器并用螺栓固定在所述底座2的前端，红外感应器可以在机器人行走过程中，提供更加精确的灵敏度，通讯装置7为基于蓝牙的通讯装置，用蓝牙通讯装置，方便用户进行接受，控制器5的通讯装置7相连有无线打印机，通讯装置7可以连接无线打印机，可以方便患者进行打印报告，控制器5的通讯装置7相连有监视系统，通过通讯装置7与监视系统相连，可以方便医生对患者进行监护，人机交互装置I包括显示装置和输入装置，可以方便患者进行输入操作。
[0033]本发明的机器人，在机器人的人机交互装置中提供了路线查询功能，机器人还包括控制器、驱动装置，控制器包括感应器和通讯装置，通过感应器和驱动装置可以实现为患者带路的功能，，其中感应器起到了在机器人行走过程遇到障碍物就可以自动改变方向或者停止，通过感应器向控制器中的中央处理器发出感应信号，中央处理器接收到感应信号后，向机器人的驱动装置发出停止信号，自动变更行走路线，控制器中的通讯装置还可以和其他的通讯装置进行连接，例如和医院的监控系统进行连接，可以方便查看患者的情况。
[0034]以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施案例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
【主权项】
1.一种智能医疗服务机器人，其特征在于，所述机器人包括人机交互装置、支撑杆、底座、控制器、电源装置和驱动装置，所述电源装置分别与所述驱动装置、人机交互装置和控制器相连，所述人机交互装置通过所述支撑杆与所述底座相连，所述驱动装置位于所述底座下方且与所述底座相连，所述人机交互装置与所述控制器相连，所述控制器包括中央处理器、感应器和通讯装置，所述中央处理器分别与所述人机交互装置、感应器、驱动装置和通讯装置相连。2.如权利要求1所述的一种智能医疗服务机器人，其特征在于，所述机器人还包括扬声器和驱动轮，所述扬声器分别与所述控制器和电源装置相连，所述驱动轮与所述驱动装置相连。3.如权利要求1所述的一种智能医疗服务机器人，其特征在于，所述驱动装置包括电机和电机驱动器，所述电机驱动器分别与所述电机和控制器相连。4.如权利要求1所述的一种智能医疗服务机器人，其特征在于，所述感应器为红外感应器并用螺栓固定在所述底座的前端。5.如权利要求4所述的一种智能医疗服务机器人，其特征在于，所述通讯装置为基于蓝牙的通讯装置。6.如权利要求4所述的一种智能医疗服务机器人，其特征在于，所述控制器的通讯装置相连有无线打印机。7.如权利要求5所述的一种智能医疗服务机器人，其特征在于，所述控制器的通讯装置相连有监视系统。8.如权利要求6所述的一种智能医疗服务机器人，其特征在于，所述人机交互装置包括显示装置和输入装置。9.如权利要求4-8任一所述的一种智能医疗服务机器人，其特征在于，所述红外感应器包括引脚1、引脚4和引脚2，所述引脚I与VCC模块电连接，所述引脚2与UlA模块电连接，所述引脚4与GND模块电连接，所述UlA模块分别与所述GND模块和VCC模块相连。10.如权利要求9所述的一种智能医疗服务机器人，其特征在于，红外感应器还包括C2模块和R2模块，所述C2模块分别与所述R2模块和UlA模块相连。
【专利摘要】本发明提供了一种智能医疗服务机器人，所述机器人包括人机交互装置，支撑杆、控制器、底座和驱动装置，所述人机交互装置通过所述支撑杆与所述底座相连，所述人机交互装置与所述驱动装置相连，所述控制器包括中央处理器、感应器和通讯装置，所述中央处理器具有信号输出和信号输入端口，所述信号输出端口与所述驱动装置相连，所述信号输入端口分别与所述人机交互装置、感应器通讯装置相连，本发明能够实现患者在医院里自助查询路线以及指引患者抵达就诊点。
【IPC分类】B25J11/00
【公开号】CN104889992
【申请号】CN201510239999
【发明人】冯瑞亮, 王俊岭, 陈将, 蒋俊, 周晓航
【申请人】上海人智信息科技有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月12日