物品支撑装置的制造方法

物品支撑装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及物品支撑装置，具备对支撑对象物的上端部具备的被支撑部进行支撑的支撑部，在支撑部上设有从下方支撑被支撑部上的沿着水平方向的第I方向的两端部的一对的支撑体。
【背景技术】
[0002]上述的物品支撑装置的一例记载在日本国特开2003 - 171081号公报(专利文献
I)中。专利文献I的物品支撑装置使一对的支撑体接近移动并插入支撑对象物的被支撑部的下方具备的插入用空间，由插入的一对的支撑体从下方支撑被支撑部上的一对的支撑体的排列方向的两端部，利用被支撑部的下方具备的插入用空间对支撑对象物进行支撑。
[0003]上述的专利文献I的物品支撑装置构成为对一种的支撑对象物进行支撑，但有要求物品支撑装置对重量不同的多种支撑对象物进行支撑的情况。
[0004]若列举具体的例子，则在专利文献I的物品支撑装置中是以收容半导体晶片的FOUP (前开式晶圆传送盒，Front Opening Unified Pod)为支撑对象物，但FOUP有收容尺寸为450mm的半导体晶片的450mm用的FOUP (重量物的一例)、或收容尺寸为300mm的半导体晶片的300mm用的FOUP (轻量物的一例)，有要求运送这些重量不同的FOUP的情况。而且，在上述的450mm用的FOUP和300mm用的FOUP中，随着FOUP自身的大小不同，形成在被支撑部的下方的插入用空间的上下方向上的宽度也不同，300mm用的FOUP的插入用空间与450mm用的FOUP的插入用空间相比，在上下方向上形成为窄幅。
[0005]这样，在由物品支撑装置将重量物和轻量物作为支撑对象物进行支撑的情况下，有轻量物的插入用空间与重量物的插入用空间相比，在上下方向上形成为窄幅的情况。
[0006]此外，在由一对的支撑体对重量物的被支撑部和轻量物的被支撑部双方进行支撑的情况下，为了即使是重量重的重量物也能够没有问题地进行支撑，与仅对重量轻的轻量物进行支撑的情况相比，考虑将一对的支撑体在上下方向上形成为厚壁以提高强度。
[0007]但是，由于若将一对的支撑体的上下方向上的厚度形成为厚壁，则上述的轻量物的插入用空间与重量物的插入用空间相比，在上下方向上形成为窄幅，所以当使形成为厚壁的一对的支撑体向轻量物的插入用空间插入时，存在一对的支撑体干涉轻量物的被支撑部等的担心。
[0008]为此，要求提高一对的支撑体的强度，并且在将一对的支撑体向轻量物的插入用空间插入时，一对的支撑体不易干涉轻量物的物品支撑装置。

【发明内容】

[0009]本发明所涉及的物品支撑装置具备对支撑对象物的上端部具备的被支撑部进行支撑的支撑部；和设在前述支撑部上，从下方支撑前述被支撑部上的沿着水平方向的第I方向的两端部的一对的支撑体；其中，
前述一对的支撑体沿前述第I方向相互接近或分离地移动自如，前述支撑对象物在前述被支撑部的下方具备前述一对的支撑体通过接近移动而插入的插入用空间，前述支撑对象物有轻量物和重量比该轻量物重的重量物，前述轻量物的前述插入用空间与前述重量物的前述插入用空间相比，在上下方向上形成为窄幅，前述一对的支撑体的每一个一体地具备轻量物用支撑部分和重量物用支撑部分，所述轻量物用支撑部分插入前述轻量物的前述插入用空间并从下方支撑前述轻量物的前述被支撑部，所述重量物用支撑部分插入前述重量物的前述插入用空间并从下方支撑前述重量物的前述被支撑部，前述重量物用支撑部分与前述轻量物用支撑部分相比，在上下方向上形成为厚壁，前述轻量物用支撑部分是在将前述重量物用支撑部分插入到前述重量物的前述插入用空间的情况下位于前述重量物的前述插入用空间的部位。
[0010]根据该结构，一对的支撑体的每一个具备从下方支撑轻量物的被支撑部的轻量物用支撑部分，和从下方支撑重量物的被支撑部的重量物用支撑部分，重量物用支撑部分与轻量物用支撑部分相比，在上下方向上形成为厚壁。
[0011]重量物用支撑部分由于形成为厚壁而容易具备支撑重量物的充分的强度，由该重量物用支撑部分从下方支撑重量物的被支撑部，能够由一对的支撑体恰当地支撑重量物。
[0012]轻量物用支撑部分与重量物用支撑部分相比，在上下方向上形成为薄壁，但由于轻量物与重量物相比重量要轻，所以支撑轻量物用支撑部分能够具备用于支撑轻量物的充分的强度。
[0013]而且，由于轻量物用支撑部分在上下方向上形成为薄壁，所以容易向上下方向的宽度窄的轻量物的插入用空间插入，在将轻量用支撑部分向插入用空间插入时，能够避免轻量用支撑部分干涉轻量物。
[0014]此外，由于一体地具备轻量物用支撑部分和重量物用支撑部分，所以与分别具备轻量物用支撑部分和重量物用支撑部分的情况相比，能够实现支撑部的结构简洁化。此外，由于轻量物用支撑部是将重量物用支撑部分插入到重量物的前述插入用空间的情况下位于重量物的插入用空间的部位，所以在支撑重量物时，通过将轻量物用支撑部分收放在重量物的插入用空间，能够使支撑着重量物的状态的物品支撑装置紧凑。
[0015]这样，在实现支撑部的结构简洁化以及物品支撑装置的紧凑化的同时提高一对的支撑体的强度，在将一对的支撑体向轻量物的插入用空间插入时，一对的支撑体不易干涉轻量物。
[0016]以下，对本发明的优选的实施方式的例子进行说明。
[0017]在本发明所涉及的物品支撑装置的实施方式中，前述重量物的前述被支撑部与前述轻量物的前述被支撑部相比，在俯视为相对于前述第I方向正交的2方向上形成为宽幅，前述重量物用支撑部分是通过沿前述第2方向排列第I部分和第2部分而构成的，所述第I部分相对于前述轻量物用支撑部分位于作为前述第2方向的一侧的第I侧，所述第2部分相对于前述轻量物用支撑部分位于作为前述第2方向的另一侧的第2侦U。
[0018]根据该结构，当由重量物用支撑部分支撑重量物时，使重量物用支撑部分插入重量物的插入用空间，由重量物用支撑部分的第I部分以及第2部分从下方支撑重量物的被支撑部上的隔着轻量物用支撑部分位于第2方向的两侧的部分。
[0019]而且，由于轻量物用支撑部分位于支撑体上的第I部分和第2部分之间，所以在如上所述的由重量物用支撑部分支撑着重量物的情况下，轻量物用支撑部分位于重量物的被支撑部上的第2方向的中间部的下方，并位于重量物的插入用空间。顺便来说，支撑体上的第I部分与第2部分之间相当于将重量物用支撑部分插入到重量物的插入用空间的情况下位于重量物的插入用空间的部位。
[0020]而且，重量物是被支撑部由重量物用支撑部分的第I部分和第2部分支撑，轻量物是被支撑部由位于重量物用支撑部分的第I部分和第2部分之间的轻量物用支撑部分支撑。通过这样构成一对的支撑体的每一个，与例如将重量物用支撑部分构成在第2方向的全长范围支撑重量物的被支撑部的长度，相对于其重量物用支撑部分，以沿第I方向排列的状态具备轻量物用支撑部分的情况相比，能够缩短支撑体的第I方向上的长度，实现支撑体的小型化。
[0021]在本发明所涉及的物品支撑装置的实施方式中，前述一对的支撑体的每一个具备板状体，所述板状体具有在前述第2方向的中间部形成有向下侧凹入的凹部的上表面，由前述凹部形成了前述轻量物用支撑部分，并且由前述板状体的前述上表面上的相对于前述凹部位于前述第2方向的两侧的部分形成了前述第I部分以及前述第2部分。
[0022]根据该结构，能够使用具有在第2方向的中间部形成有向下侧凹入的凹部的上表面的板状体，恰当地形成重量物用支撑部分具备相对于轻量物用支撑部分位于第2方向的一侧的第I部分，和相对于轻量物用支撑部分位于第2方向的另一侧的第2部分的结构的支撑体。
[0023]在本发明所涉及的物品支撑装置的实施方式中，前述轻量物具备相比前述轻量物的前述被支撑部位于前述第2方向的前述第I侧的突出部，前述突出部形成为其上端相比前述轻量物的前述插入用空间的下端位于上方的形状，前述第I部分与前述第2部分相比，前述第2方向的长度形成得较短，在由前述轻量物用支撑部分支撑着前述轻量物的前述被支撑部的状态下，前述第I部分相比前述突出部位于前述第2方向的前述第2侦U。
[0024]在轻量物具备形成为相比被支撑部位于第2方向的第I侧、且上端相比插入用空间的下端位于上方的形状的突出部的情况下，当由轻量物用支撑部分支撑着轻量物的被支撑部时，有重量物用支撑部分的第I部分干涉突出部的担心。
[0025]为此，通过将第I部分与第2部分相比第2方向的长度形成得较短，当由轻量物用支撑部分支撑着轻量物的被支撑部时，容易避免重量物用支撑部分的第I部分干涉突出部。而且，通过将第I部分与第2部分相比在第2方向上较短地形成，换言之将第2部分与第I部分相比在第2方向上较长地形成，与将第2部分形成得与第I部分同样短的情况相比，由于在由一对的支撑体支撑重量物的被支撑部时，能够以第2方向上大的范围进行支撑，所以容易稳定地支撑重量物。
[0026]在本发明所涉及的物品支撑装置的实施方式中，前述重量物的前述被支撑部与前述轻量物的前述被支撑部相比，在前述第I方向上形成为宽幅，前述物品支撑装置具备第I间隔切换用驱动部，使前述一对的支撑体沿前述第I方向水平地接近或分离移动，对前述一对的支撑体的前述第I方向上的间隔进行切换，前述第I间隔切换用驱动部能够将前述一对的支撑体的前述第I方向上的间隔变更成下述三种间隔中的任一种间隔:间隔比前述轻量物的前述被支撑部的前述第I方向上的宽度窄的轻量物用支撑间隔，间隔比前述轻量物用支撑间隔宽、且比前述重量物的前述被支撑部的前述第I方向上的宽度窄的重量物用支撑间隔，和间隔比前述重量物的前述被支撑部的前述第I方向上的宽度宽的退避用支撑间隔。
[0027]根据该结构，通过将一对的支撑体的间隔向轻量物用支撑间隔切换，能 够将一对的支撑体的每一个插入轻量物的插入用空间，通过将一对的支撑体的间隔向重量物用支撑间隔切换，能够将一对的支撑体的每一个插入重量物的插入用空间。此外，通过将一对的支撑体的间隔向退避用支撑间隔切换，能够将一对的支撑体从重量物的插入用空间拔出。
[0028]而且，由于通过使一对的支撑体沿第I方向水平地接近或分离移动，对一对的支撑体的间隔进行切换，将一对的支撑体相对于支撑对象物的插入用空间插拔，所以与使一对的支撑体绕沿着水平方向的摆动轴心摆动而相对于插入用空间插拔的结构相比，当将一对的支撑体相对于插入用空间插拔时，由于一对的支撑体不沿上下方向移动，所以能够使一对的支撑体不易干涉支撑对象物。
[0029]在本发明所涉及的物品支撑装置的实施方式中，具备:位置检测部，检测前述一对的支撑体的位置；第I控制部，基于前述位置检测部的检测信息，将前述第I间隔切换用驱动部的动作控制成将前述一对的支撑体的间隔在前述轻量物用支撑间隔和前述重量物用支撑间隔与前述退避用支撑间隔之间切换；第I判别部，基于前述位置检测部的检测信息，判别由前述一对的支撑体支撑着的前述支撑对象物是前述轻量物还是前述重量物。
[0030]根据该结构，通过第I控制部基于检测一对的支撑体的位置的位置检测部的检测信息控制间隔切换用驱动部的动作，能够将一对的支撑体的间隔恰当地在轻量物用支撑间隔和重量物用支撑间隔与退避用支撑间隔之间切换。此外，由于当将一对的支撑体的间隔切换到轻量物用支撑间隔以支撑轻量物时，和将一对的支撑体的间隔切换到重量物用支撑间隔以支撑重量物时，一对的支撑体的位置不同，所以第I判別部能够基于位置检测部的检测信息判别由一对的支撑体支撑着的支撑对象物是轻量物还是重量物。
[0031]而且，通过将为了判别支撑对象物是轻量物还是重量物而设置的检测部兼用作为了由第I控制部控制第I间隔切换用驱动部而检测一对的支撑体的位置的检测部，能够实现物品支撑装置的结构简洁化。
[0032]在本发明所涉及的物品支撑装置的实施方式中，前述重量物与前述轻量物相比，外形形成得较大，前述支撑部由沿着移动路径移动的移动体支撑，前述物品支撑装置具备:升降用驱动部，使前述一对的支撑体在支撑位于支撑用高度的前述支撑对象物的上升高度，和比该支撑用高度低、且高度与位于移载对象部位的前述支撑对象物的前述插入用空间相同的下降高度之间升降移动；大小检测部，检测位于前述移载对象部位的前述支撑对象物的大小；第2间隔切换用驱动部，使前述一对的支撑体沿前述第I方向相互接近或分离移动；第2判别部，基于前述大小检测部的检测信息，判别位于前述移载对象部位的前述支撑对象物是前述轻量物还是前述重量物；第2控制部，基于前述第2判別部的判別信息，将前述第2间隔切换用驱动部和前述升降用驱动部的动作控制成由前述一对的支撑体支撑位于前述移载对象部位的前述支撑对象物、且将该支撑着的前述支撑对象物上拉到前述支撑用高度。
[0033]根据该结构，通过在由一对的支撑体支撑着支撑对象物的状态下，由升降用驱动部使一对的支撑体下降到下降高度，能够将支撑对象物降到移载对象部位，此外，通过在一对的支撑体插入到位于移载对象部位的支撑对象物的插入用空间的状态下由升降用驱动部使一对的支撑体上升到上升高度，能够将支撑对象物从移载对象部位上拉。
[0034]在轻量物和重量物中，由于外形不同，所以第2判別部能够基于大小检测部的检测信息判别位于移载对象部位的支撑对象物是轻量物还是重量物。
[0035]而且，在轻量物和重量物中，由于外形不同，所以存在相对于轻量物的下降高度和相对于重量物的下降高度不同的情况，或使一对的支撑体插入到轻量物的插入用空间时的一对的支撑体的间隔与使一对的支撑体插入到重量物的插入用空间时的一对的支撑体的间隔不同的情况，但通过基于第2判別部的判別信息，第2控制部控制第2间隔切换用驱动部和升降用驱动部的动作，能够使一对的支撑体移动到与位于移载对象部位的支撑对象物的大小相对应的高度及间隔，能够与支撑对象物的大小无关地对支撑对象物恰当地进行支撑。
【附图说明】
[0036]图1是物品运送设备的侧视图；
图2是表示运送着重量运送物的天井运送车的侧视图；
图3是表示运送着轻量运送物的天井运送车的侧视图；
图4是升降体内部的俯视图；
图5是表示轻量物用支撑间隔的一对的支撑体的立体图；
图6是表示重量物用支撑间隔的一对的支撑体的立体图；
图7是表示支撑着轻量运送物的支撑体的侧视图；
图8是表示支撑着重量运送物的支撑体的侧视图；
图9是表示支撑着轻量运送物的支撑体的主视图；
图10是表示支撑着重量运送物的支撑体的主视图；
图11是表示支撑着轻量运送物的支撑体的俯视图；
图12是表示支撑着重量运送物的支撑体的俯视图；
图13是表示大小检测传感器的侧视图；
图14是表示存否传感器的附图；
图15是控制框图。
[0037]附图标记说明:
1:天井运送车(物品支撑装置)，6:运送物(支撑对象物)，6L:轻量运送物(轻量物)，6H:重量运送物(重量物)，9:被支撑部，12:插入用空间，14:缘部(突出部)，16:行走移动部(移动体)，23:支撑机构(支撑部)，29:升降用马达(升降用驱动部)，33:支撑体，35:间隔切换用马达(第I间隔切换用驱动部、第2间隔切换用驱动部)，36:位置检测传感器(位置检测部)，37:大小检测传感器(大小检测部)，44:轻量物用支撑部分，45:重量物用支撑部分，45a:第I部分，45b:第2部分，90:板状体，91:凹部，H:控制装置(第I控制部、第2控制部、第I判別部、第2判別部)，X:前后方向(第I方向)，Y:左右方向(第2方向)。
【具体实施方式】
[0038]以下，基于附图对将本发明所涉及的物品支撑装置适用在物品运送设备中的情况下的实施方式进行说明。
[0039]如图1所示，在物品运送设备中设有作为物品支撑装置的天井运送车1，其由在天井一侧沿着移动路径配设的行走轨道2导向支撑，沿着移动路径行走自如；处理装置3，其相对于基板进行处理；以及支撑台4，其以与该处理装置3相邻的状态设置在地面上。由天井运送车I运送的作为支撑对象物的运送物6是对收容物进行收容的运送容器，具体地说，是作为收容物而收容半导体晶片的FOUP。
[0040]〔运送物〕
如图2以及图3所示，运送物6中有收容轻量运送物6L (在本实施方式中是收容尺寸为300mm的半导体晶片的F0UP，相当于轻量物)，和重量比该轻量运送物6L重的重量运送物6H(在本实施方式中是收容尺寸为450mm的半导体晶片的F0UP，相当于重量物)。重量运送物6H与轻量运送物6L相比，在上下方向、容器左右方向以及容器前后方向上外形形成得较大，能够收容比轻量运送物6L的主体部7大的半导体晶片。在本例中，容器左右方向相当于第I方向，容器前后方向相当于第2方向。
[0041]顺便来说，图1是以重量运送物6H为例表示天井运送车I在与处理装置3的支撑台4之间收受运送物6的状态的附图。此外，图2是表示运送着重量运送物6H的天井运送车I的附图，图3是表示运送着轻量运送物6L的天井运送车I的附图。
[0042]关于轻量运送物6L与重量运送物6H，在收容了容许最大量的半导体晶片的轻量运送物6L与收容了容许最大量的半导体晶片的重量运送物6H中，后者的重量运送物6H的重量比前者的轻量运送物6L的重量重。另外，由于轻量物与重量物是在运送物6为最重的状态(收容了容许最大量的半导体晶片的状态)下限定的，所以有因收容的半导体晶片的量而轻量运送物6L比重量运送物6H重的情况。
[0043]如图7?图10所示，在轻量运送物6L以及重量运送物6H的每一个上具备收容多片基板(半导体晶片)的主体部7，相比该主体部7位于上方、运送物6的上端部具备的被支撑部9，连结主体部7与被支撑部9的连结部8，以及关闭形成在主体部7的前表面的基板取放用的开口的装卸自如的盖体(未图示)。
[0044]被支撑部9形成为从连结部8向容器前后方向以及容器左右方向突出的形状。而且，在主体部7的上表面与被支撑部9的下表面之间形成有插入用空间12。插入用空间12形成在运送物6上的被支撑部9的下方，该插入用空间12成为了位于运送物6上的被支撑部9的下方、后述的一对的支撑体33沿容器左右方向插入的空间。
[0045]此外，包围在基板取放用的开口周围地形成有缘部14，该缘部14形成从主体部7的上表面向上方突出的形状。
[0046]如图7以及图8所示，重量运送物6H的连结部8与轻量运送物6L的连结部8相比，上下方向形成得较长。因此，轻量运送物6L的插入用空间12的上下方向的宽度Wl与重量运送物6H的插入用空间12的上下方向的宽度W2相比形成为窄幅。
[0047]此外，重量运送物6H的被支撑部9与轻量运送物6L的被支撑部9相比，在容器前后方向以及容器左右方向上形成为宽幅。
[0048]轻量运送物6L的缘部14相当于轻量运送物6L具备的、相比被支撑部9位于容器前后方向的一侧(第2方向的第I侧)的突出部。该轻量运送物6L的缘部14如图9所示，从主体部7的上表面向上方突出，其缘部14的上端在上下方向上位于比主体部7的上表面靠上方，并且相比被支撑部9的下表面位于上方。这样，轻量运送物6L的缘部14形成为其上端相比插入用空间12的下端位于上方的形状。在本例中，轻量运送物6L的缘部14形成为其上端相比插入用空间12的上端位于上方的形状。
[0049]如图11以及图12所示，在轻量运送物6L的被支撑部9以及重量运送物6H的被支撑部9的每一个上，在其被支撑部 9上的容器左右方向的端部形成有形成为俯视为V字型的定位用缺口 13。
[0050]形成在重量运送物6H的被支撑部9上的缺口 13形成为比形成在轻量运送物6L的被支撑部9上的缺口 13大的形状。
[0051]〔天井运送车〕
接着，对天井运送车I加以说明。另外，在说明天井运送车I时，将沿着天井运送车I的行走方向的方向称为前后方向X，将俯视与其前后方向X正交的方向称为左右方向Y进行说明。另外，在本例中，前后方向X相当于第I方向，左右方向Y相当于第2方向。第I方向是沿着水平方向的方向，在本例中，第2方向也是沿着水平方向的方向(但却是相对于第I方向正交的方向)。
[0052]此外，运送物6以其容器左右方向沿着天井运送车I的前后方向X的状态支撑在升降支撑部17上。因此，设想运送物6由升降支撑部17支撑的状态，对运送物6的容器左右方向称为前后方向X进行说明，对运送物6的容器前后方向称为左右方向Y进行说明。
[0053]如图1?图3所示，天井运送车I具备沿着移动路径在行走轨道2上行走的行走移动部16，和位于行走轨道2的下方地由行走移动部16悬吊支撑的升降支撑部17。升降支撑部17对支撑运送物6的支撑机构23进行支撑并使其升降移动自如。另外，行走移动部16相当于沿着移动路径移动的移动体。此外，支撑机构23相当于支撑运送物6的上端部具备的被支撑部9的支撑部，在本例中，支撑部(支撑机构23)由移动体(行走移动部16)支撑。
[0054]如图2以及图3所示，在行走移动部16上设有由行走用马达19驱动旋转而在行走轨道2的上表面滚动的驱动轮20，和与行走轨道2的侧面抵接并旋转自如的导向轮21。而且，行走移动部16构成为通过由行走用马达19驱动驱动轮20旋转，导向轮21与行走轨道2接触地被导向，行走移动部16被行走轨道2导向，沿着移动路径行走。
[0055]升降支撑部17上具备支撑运送物6的上述的支撑机构23，使支撑机构23升降移动的升降操作机构24，由支撑机构23支撑、覆盖位于支撑用高度的运送物6 (参照图2以及图3)的上方一侧以及前后方向X的两侧的罩部25，以及由支撑机构23以支撑用高度支撑、防止运送物6的下落的下落防止体26。
[0056]升降操作机构24设有卷绕卷取带24a的卷绕体28，和驱动卷绕体28旋转的升降用马达29。在卷取带24a的顶端部，为了对支撑机构23进行支撑而连结有支撑机构23。而且，通过由升降用马达29驱动卷绕体28正反向旋转，操作卷取带24a卷取以及放出，使支撑机构23升降移动。另外，升降用马达29相当于升降用驱动部。
[0057]支撑机构23具有从下方支撑被支撑部9上的前后方向X的两端部的一对的支撑体33，通过由上述的升降用马达29驱动卷绕体28正反向旋转而使撑机构23升降移动，一对的支撑体33在支撑位于支撑用高度的运送物6的上升高度(参照图1 U)、图2以及图
3)，和高度与位于比该支撑用高度低的支撑台4上的运送物6的插入用空间12相同的下降高度(参照图1 (b)参照)之间升降移动。
[0058]而且，升降操作机构24如图1 (a)所示，通过将卷取带24a卷取而使一对的支撑体33上升到上升高度，使由支撑机构23支撑的运送物6上升到支撑用高度。此外，升降操作机构24如图1 (b)所示，通过放出卷取带24a而使一对的支撑体33下降到下降高度，使由支撑机构23支撑的运送物6下降到移载用高度。
[0059]顺便来说，由于重量运送物6H与轻量运送物6L相比外形形成得较大，所以位于移载对象部位的重量运送物6H (位于移载用高度的重量运送物6H)的插入用空间12成为比位于移载对象部位的轻量运送物6L (位于移载用高度的轻量运送物6L)的插入用空间12高的位置。因此，支撑重量运送物6H时的一对的支撑体33的下降高度设定成比支撑轻量运送物6L时的一对的支撑体33的下降高度高。另外，支撑重量运送物6H时的一对的支撑体33的上升高度与支撑轻量运送物6L时的一对的支撑体33的上升高度设定成相同的高度。
[0060]此外，支撑用高度的运送物6如图1 (a)所示位于罩部25内，移载用高度的运送物6如图1 (b)所示位于作为移载对象部位的支撑台4上。
[0061]下落防止体26以沿前后方向X排列的状态设有一对，构成为能够将一对的下落防止体26的间隔自如地在宽度比轻量运送物6L的前后方向X的宽度窄的承接用间隔(参照图1 (a)、图2以及图3)，和宽度比重量运送物6H的前后方向X的宽度宽的退避用间隔(参照图1 (b))之间变更。
[0062]而且，通过下落防止用马达31的驱动将一对的下落防止体26的间隔向承接用间隔变更，即使在天井运送车I的行走中支撑机构23相对于运送物6的支撑脱开，也能够由下落防止体26承接运送物6而防止运送物6下落到地面上。此外，通过下落防止用马达31的驱动将一对的下落防止体26的间隔向退避用间隔变更，如图1所示，使支撑机构23升降移动，将运送物6向支撑台4交接或从支撑台4接收运送物6。
[0063]〔支撑机构〕
接着，对天井运送车I的支撑机构23进行说明。
[0064]如图2?图4所示，在天井运送车I的支撑机构23上设有从下方支撑运送物6的被支撑部9上的前后方向X的两端部的一对的支撑体33，支撑一对的支撑体33沿前后方向X相互接近或分离移动自如(向互为相反的朝向移动自如)的升降体34，以及对一对的支撑体33的前后方向X上的间隔进行切换的间隔切换用马达35。
[0065]一对的支撑体33构成为沿前后方向X相互接近或分离移动自如。而且，通过间隔切换用马达35的驱动使一对的支撑体33沿前后方向X相互接近或分离地移动，将一对的支撑体33的前后方向X上的间隔在轻量物用支撑间隔和重量物用支撑间隔与退避用支撑间隔之间切换。另外，间隔切换用马达35相当于第I间隔切换用驱动部以及第2间隔切换用驱动部。
[0066]轻量物用支撑间隔设定成一对的支撑体33的前后方向X上的间隔比轻量运送物6L的被支撑部9的前后方向X上的宽度窄的间隔。重量物用支撑间隔设定成一对的支撑体33的前后方向X上的间隔比轻量物用支撑间隔宽且比重量运送物6H的被支撑部9的前后方向X上的宽度窄的间隔。退避用支撑间隔设定成一对的支撑体33的前后方向X上的间隔比重量运送物6H的被支撑部9的前后方向X上的宽度宽的间隔。
[0067]若对支撑机构23的具体的结构进行说明，则如图4所示，在一对的支撑体33各自的长度方向(左右方向Y)的两端部均具备导向部材39，在长度方向的中间部具备移动部材40。此外，在升降体34上具备旋合了移动部材40的滚珠丝杠41，驱动其滚珠丝杠41旋转的间隔切换用马达35，以及将导向部材39沿着前后方向X进行导向的导向轨道42。而且，通过由间隔切换用马达35驱动滚珠丝杠41旋转，导向部材39被导向轨道42导向，并且一对的支撑体33沿前后方向X相互接近或分离地移动，一对的支撑体33的间隔在轻量物用支撑间隔和重量物用支撑间隔与退避用支撑间隔之间切换。
[0068]如图11以及图12所示，在一对的支撑体33每一个上均具备定位突起43。
[0069]当将一对的支撑体33的间隔向重量物用支撑间隔切换、将一对的支撑体33插入到重量运送物6H的插入用空间12时，该定位突起43与重量运送物6H的被支撑部9上的缺口 13嵌合。此外，当将一对的支撑体33的间隔向轻量物用支撑间隔切换、将一对的支撑体33插入到轻量运送物6L的插入用空间12时，该定位突起43与轻量运送物6L的被支撑部9上的缺口 13嵌合。
[0070]这样，通过在由一对的支撑体33支撑着运送物6的状态下，定位突起43与运送物6的缺口 13嵌合，能够限制运送物6相对于一对的支撑体33向左右方向Y移动。
[0071]一对的支撑体33的每一个均具备向轻量运送物6L的插入用空间12插入且从下方支撑轻量运送物6L的被支撑部9的轻量物用支撑部分44，和向重量运送物6H的插入用空间12插入且从下方支撑重量运送物6H的被支撑部9的重量物用支撑部分45。如图7?图10所示，重量物用支撑部分45与轻量物用支撑部分44相比，在上下方向上形成为厚壁。
[0072]在本实施方式中，在重量物用支撑部分45上，以沿左右方向Y排列的状态具备位于相对于轻量物用支撑部分44为左右方向Y的一侧的第I侧(图5中的左上侧)的第I部分45a，和位于相对于轻量物用支撑部分44为左右方向Y的另一侧的第2侧(图5中的右下侦D的第2部分45b。轻量物用支撑部分44位于第I部分45a与第2部分45b之间。
[0073]也就是说，重量物用支撑部分45的第I部分45a以及第2部分45b、轻量物用支撑部分44从左右方向Y的I侧(第I侧)开始依次以重量物用支撑部分45的第I部分45a、轻量物用支撑部分44、重量物用支撑部分45的第2部分45b顺序配设，轻量物用支撑部分44与重量物用支撑部分45 —体地位于支撑体33上。在本例中，如图5所示，一对的支撑体33的每一个均具备板状体90a，该板状体90a具有在左右方向Y的中间部形成有向下侧凹陷的凹部91的上表面。而且，由凹部91形成了轻量物用支撑部分44，并且由板状体90的上表面上相对于凹部91位于左右方向Y的两侧的部分形成了第I部分45a以及第2部分45b?另外，板状体90的上表面上形成第I部分45a的部分，和板状体90的上表面上形成第2部分45b的部分分别是平坦面，相互配置在相同的高度。此外，凹部91是平坦面，配置在板状体90的上表面上比形成第I部分45a及第2部分45b的部分靠下方。进而，在本例中，板状体90的下表面制成平坦面。即、板状体90上构成轻量物用支撑部分44的部分的下表面，与板状体90上构成重量物用支撑部分45的部分的下表面相互配置在相同的高度。
[0 074]在本例中，第I部分45a支撑重量运送物6H的被支撑部9上的左右方向Y的第I侧的端部，第2部分45b支撑重量运送物6H的被支撑部9上的左右方向Y的第2侧的端部。另外，“被支撑部9上的左右方向Y的第I侧的端部”是指在将被支撑部9的左右方向Y的配置区域均等地分割成了三个区域的情况下的左右方向Y上最靠第I侧的区域(以下称为“第I区域”)，“被支撑部9上的左右方向Y的第2侧的端部”是指在将被支撑部9的左右方向Y的配置区域均等地分割成了三个区域的情况下的左右方向Y上最靠第2侧的区域(以下称为“第2区域”)。而且，“支撑被支撑部9上的左右方向Y的第I侧的端部”意味着在第I区域的至少一部分支撑被支撑部9，“支撑被支撑部9上的左右方向Y的第2侧的端部”意味着在第2区域的至少一部分支撑被支撑部9。即、“支撑被支撑部9上的左右方向Y的端部”这一概念也能够包括不支撑被支撑部9上的左右方向Y的端缘的情况。
[0075]如图9以及图10所示，轻量物用支撑部分44的上表面相比重量物用支撑部分45的上表面位于下方，轻量物用支撑部分44的下表面位于与重量物用支撑部分45的下表面相同的高度。因此，轻量物用支撑部分44的上下方向的宽度W3与重量物用支撑部分45的上下方向的宽度W4相比形成为窄幅。
[0076]轻量物用支撑部分44的宽度W3与轻量运送物6L的插入用空间12的宽度Wl相比形成为窄幅，能够将轻量物用支撑部分44插入轻量运送物6L的插入用空间12。此外，重量物用支撑部分45的宽度W4与重量运送物6H的插入用空间12的宽度W2相比形成为窄幅，能够将重量物用支撑部分45插入重量运送物6H的插入用空间12。
[0077]而且，如图7以及图8所示，当由轻量物用支撑部分44支撑着轻量运送物6L的被支撑部9时，在轻量物用支撑部分44与轻量运送物6L的主体部7之间形成的间隙成为了与在由重量物用支撑部分45支撑着重量运送物6H的被支撑部9时形成的重量物用支撑部分45与重量运送物6H的主体部7的上下方向的间隙相同的大小。
[0078]轻量物用支撑部分44的左右方向Y的宽度与轻量运送物6L的被支撑部9的左右方向Y的宽度相比形成为宽幅，并且与重量运送物6H的被支撑部9的左右方向Y的宽度相比形成为窄幅。
[0079]因此，当由轻量物用支撑部分44支撑着轻量运送物6L的被支撑部9时，被支撑部9不从轻量物用支撑部分44向左右方向Y的一侧或另一侧突出。而且，此时重量物用支撑部分45的第I部分45a相比轻量运送物6L的被支撑部9位于左右方向Y的一侧(第I侧)，重量物用支撑部分45的第2部分45b相比轻量运送物6L的被支撑部9位于左右方向Y的另I侧(第2侧)。
[0080]此外，当由重量物用支撑部分45支撑着重量运送物6H的被支撑部9时，能够以遍及重量物用支撑部分45的第I部分45a与第2部分45b的状态支撑被支撑部9。
[0081]重量物用支撑部分45的第I部分45a与重量物用支撑部分45的第2部分45b相比，左右方向Y的长度较短地形成。
[0082]因此，当重量物用支撑部分45支撑着重量运送物6H的被支撑部9时，被支撑部9不从重量物用支撑部分45向左右方向Y的另一方侧(第2侧)突出，但从重量物用支撑部分45向左右方向Y的一侧(第I侧)突出。此时，轻量物用支撑部分44位于被支撑部9上的左右方向Y的中间部的下方，并位于重量运送物6H的插入用空间12。这样，轻量物用支撑部分44是在将重量物用支撑部分45插入到重量运送物6H的插入用空间12的情况下位于重量运送物6H的插入用空间12的部位。
[0083]也就是说，通过将轻量物用支撑部分44的左右方向Y上的宽度与轻量运送物6L的被支撑部9的左右方向Y的宽度相比形成为宽幅，当将支撑体33向轻量运送物6L的插入用空间12插入时，能够仅使轻量物用支撑部分44和重量物用支撑部分45中的轻量物用支撑部分44插入。因此，轻量运送物6L的插入用空间12在上下方向上形成为宽度较窄，但由于轻量物用支撑部分44在上下方向上形成为窄幅，当将支撑体33向轻量运送物6L的插入用空间12插入时，能够防止支撑体33干涉轻量运送物6L。
[0084]而且，例如在使第I部分45a为在左右方向Y上长度与第2部分45b相同的情况下，当由轻量物用支撑部分44支撑着轻量运送物6L时，有重量物用支撑部分45的第I部分45a干涉轻量运送物6L的缘部14的担心。关于这一点，在本实施方式中，通过将重量物用支撑部分45的第I部分45a相比第2部分45b缩短左右方向Y的长度，在由轻量物用支撑部分44支撑着轻量运送物6L时，第I部分45a不干涉轻量运送物6L的缘部14。
[0085]〔控制装置以及传感器〕
天井运送车I上具备检测一对的支撑体33的位置的位置检测传感器36 (参照图4)，检测位于支撑台4上的运送物6的大小的大小检测传感器37 (参照图3)，以及检测支撑机构23是否支撑着运送物6的存否传感器38 (参照图5和图6)。
[0086]此外，天井运送车I上具备控制装置H，基于位置检测传感器36、大小检测传感器37以及存否传感器38的检测信息，将行走用马达19、升降用马达29以及间隔切换用马达35的动作控制成对运送物6进行运送。
[0087]顺便来说，位置检测传感器36相当于位置检测部，大小检测传感器37相当于大小检测部。
[0088]此外，控制装置H作为第I控制部和第I判别部发挥功能，所述第I控制部基于位置检测传感器36的检测信息，将间隔切换用马达35的动作控制成将一对的支撑体33的间隔在轻量物用支撑间隔和重量物用支撑间隔与退避用支撑间隔之间切换，所述第I判别部基于位置检测传感器36的检测信息，判别由一对的支撑体33支撑着的运送物6是轻量运送物6L还是重量运送物6H。
[0089]此外，控制装置H作为第2判别部和第2控制部发挥功能，所述第2判别部基于大小检测传感器37的检测信息，判别位于移载对象部位的运送物6是轻量运送物6L还是重量运送物6H，所述第2控制部基于该第2判別部的判別信息，将间隔切换用马达35和升降用马达29的动作控制成由一对的支撑体33支撑位于移载对象部位的运送物6、且将该支撑的运送物6上拉到支撑用高度。
[0090]如图4所示，作为位置检测传感器36，具备轻量物用位置检测传感器36a，重量物用位置检测传感器36b，以及退避用位置检测传感器36c。
[0091]而且，若通过间隔切换用马达35的驱动将一对的支撑体33的间隔朝向轻量物用支撑间隔而宽度变窄时，由轻量物用位置检测传感器36a检测支撑体33的存在，其后控制装置H在继续了使滚珠丝杠41仅旋转设定量的间隔切换用马达35的动作后，使间隔切换用马达35的动作停止。这样，控制装置H将间隔切换用马达35的动作控制成将一对的支撑体33的间隔向轻量物用支撑间隔切换。
[0092]同样，控制装置H基于重量物用位置检测传感器36b的检测信息，将间隔切换用马达35的动作控制成将一对的支撑体33的间隔向重量物用支撑间隔切换，此外，基于退避用位置检测传感器36c的检测信息，将间隔切换用马达35的动作控制成将一对的支撑体33的间隔向退避用支撑间隔切换。
[0093]而且，轻量物用位置检测传感器36a配设在检测将一对的支撑体33向轻量物用支撑间隔切换中的一对的支撑体33的存在的位置。重量物用位置检测传感器36b配设在能够检测将一对的支撑体33向重量物用支撑间隔切换中的一对的支撑体33的存在的位置。退避用位置检测传感器36c配设在检测将一对的支撑体33向退避用支撑间隔切换中的一对的支撑体33的存在的位置。
[0094]因此，控制装置H能够基于这些位置检测传感器36的检测信息检测一对的支撑体33的间隔，在支撑着运送物6的状态下，一对的支撑体33向轻量物用支撑间隔切换，当由轻量物用位置检测传感器36a检测到支撑体33的存在时，判别为支撑着的运送物6是轻量运送物6L，一对的支撑体33向重量物用支撑间隔切换，当由重量物用位置检测传感器36b检测到支撑体33的存在时，判别为支撑着的运送物6是重量运送物6H。
[0095]如图13所示，大小检测传感器37设成由升降支撑部17支撑，朝向正下方投射检测光，由测距传感器构成。此外，大小检测传感器37设在使行走移动部16相对于支撑台4停止在预定的停止位置的状态下、支撑台4上的运送物6为重量运送物6H的情况下，检测光向运送物6照射，在支撑台4上的运送物6为轻量运送物6L的情况下，检测光不向运送物6照射的位置。
[0096]而且，控制装置H在停止在停止位置的状态下，基于大小检测传感器37的检测信息判别位于支撑台4上的运送物6是轻量运送物6L还是重量运送物6H，基于其判別信息，将间隔切换用马达35以及升降用马达29的动作控制成由一对的支撑体33支撑位于支撑台4上的运送物6并上拉到该支撑着的运送物6的支撑用高度。
[0097]存否传感器38如图14所示，位于一对的支撑体33上的一方的支撑体33上，具备当由一对的支撑体33支撑运送物6时向下方被按下的操作部38a。若加以说明，则具备当支撑运送物6时向下方被按下的操作部38a，和投射、接收检测光的检测部38b。当未由一对的支撑体33支撑着运送物6时，检测部38b的投光被操作部38a阻断，随着由一对的支撑体33支撑运送物6，操作部38a向下方移动，从而检测部38b的投光不被阻断，在一对的支撑体33支撑着运送物6时和一对的支撑体33未支撑着运送物6时，检测部38b的检测状态变化。
[0098]因此，控制装置H能够基于存否传感器38的检测信息判别一对的支撑体33是否支撑着运送物6。
[0099]控制装置H执行将运送物6向支撑台4交接的交接处理，和从支撑台4接收运送物6的接收处理。
[0100]在交接处理中，首先在使 支撑运送物6的天井运送车I停止在与支撑台4相对应的停止位置的状态下，将一对的下落防止体26的间隔向退避用间隔切换后，将卷取带仅放出与支撑用高度和移载用高度的高低差相对应的长度(在运送物6为重量运送物6H的情况下长度比为轻量运送物6L的情况下的长度短)。而且，在运送物6为重量运送物6H的情况下，将一对的支撑体33的间隔从重量物用支撑间隔向退避用支撑间隔切换，将重量运送物6H向支撑台4交接，在运送物6为轻量运送物6L的情况下，将一对的支撑体33的间隔从轻量物用支撑间隔向退避用支撑间隔切换，将轻量运送物6L向支撑台4交接。之后将卷取带24a仅卷取与支撑用高度和移载用高度的高低差相对应的长度。这样，行走用马达19、升降用马达29、下落防止用马达31以及间隔切换用马达35的动作被控制装置H控制成使各机构动作，执行交接处理。
[0101]此外，在接收处理中，首先使未支撑运送物6的天井运送车I停止在与支撑台4相对应的停止位置的状态下，将卷取带24a仅放出与支撑用高度和移载用高度的高低差相对应的长度(在运送物6为重量运送物6H的情况下的长度比为轻量运送物6L的情况下的长度短)。而且，在运送物6为重量运送物6H的情况下，将一对的支撑体33的间隔从退避用支撑间隔向重量物用支撑间隔切换，从支撑体4接收重量运送物6H，在运送物6为轻量运送物6L的情况下，将一对的支撑体33的间隔从退避用支撑间隔向轻量物用支撑间隔切换，从支撑体4接收轻量运送物6L。之后，将卷取带24a仅卷取与支撑用高度和移载用高度的高低差相对应的长度，将一对的下落防止体26的间隔向承接用间隔变更。这样，行走用马达19、升降用马达29、下落防止用马达31以及间隔切换用马达35的动作被控制装置H控制成使各机构动作，执行接收处理。
[0102]这样构成的天井运送车I针对轻量运送物6L由上下方向为薄壁的轻量物用支撑部分44支撑，针对重量运送物6H由上下方向为厚壁的重量物用支撑部分45支撑，并且一体地构成这些轻量物用支撑部分44和重量物用支撑部分45，能够使结构简洁。
[0103]〔其它实施方式〕
(I)在上述实施方式中，是将重量物用支撑部分45和轻量物用支撑部分44沿左右方向Y排列，但也可以将重量物用支撑部分45和轻量物用支撑部分44沿前后方向X排列成当将重量物用支撑部分45插入到插入用空间12时，轻量物用支撑部分44相比重量物用支撑部分45位于插入用空间12的里侧。
[0104]此外，在上述实施方式中，由第I部分45a和第2部分45b构成重量物用支撑部分45，将第I部分45a相比第2部分45b在左右方向Y上较短地形成，但也可以将第I部分45a和第2部分45b形成为相同的长度。
[0105](2)在上述实施方式中，在物品支撑装置上设置位置检测传感器36，由控制装置H判别由一对的支撑体33支撑着的运送物6的大小，但也可以如下地构成。
[0106]也就是说，由大小检测传感器37检测位于支撑用高度的运送物6的大小，基于其检测信息，控制装置H判别由一对的支撑体33支撑着的运送物6的大小。此外，也可以如图14所示，在由一对的支撑体33支撑重量运送物6H的被支撑部9的情况下，和由一对的支撑体33支撑轻量运送物6L的被支撑部9的情况下，利用存否传感器38的操作部38a从支撑前的状态的下降量不同，检测由一对的支撑体33支撑时的存否传感器38的操作部38a的下降量，基于其检测信息，控制装置H判别由一对的支撑体33支撑着的运送物6的大小。此外，还可以基于从上位的控制部发送的运送物6的信息，控制装置H判别由一对的支撑体33支撑着的运送物6的大小。
[0107](3)在上述实施方式中，通过间隔切换用马达35的驱动使滚珠丝杠41旋转，从而使一对的支撑体33沿第I方向水平移动，但也可以通过压力缸的伸缩驱动使一对的支撑体33沿第I方向水平移动，此外，还可以使一对的支撑体33绕沿着第2方向的轴心摆动，一对的支撑体33的驱动的结构能够适当变更。
[0108](4)在上述实施方式中，将物品支撑装置装备在了天井运送车上，但也可以将物品支撑装置装备在塔式起重机、地面运送车等其它的运送装置上，此外。还可以装备在设置在地面上的移载机器人上。
【主权项】
1.一种物品支撑装置，具备对支撑对象物的上端部具备的被支撑部进行支撑的支撑部；和设在前述支撑部上，从下方支撑前述被支撑部上的沿着水平方向的第I方向的两端部的一对的支撑体；其特征在于， 前述一对的支撑体沿前述第I方向相互接近或分离地移动自如， 前述支撑对象物在前述被支撑部的下方具备前述一对的支撑体通过接近移动而插入的插入用空间， 前述支撑对象物有轻量物和重量比该轻量物重的重量物， 前述轻量物的前述插入用空间与前述重量物的前述插入用空间相比，在上下方向上形成为窄幅， 前述一对的支撑体的每一个具备轻量物用支撑部分和重量物用支撑部分，所述轻量物用支撑部分插入前述轻量物的前述插入用空间并从下方支撑前述轻量物的前述被支撑部，所述重量物用支撑部分插入前述重量物的前述插入用空间并从下方支撑前述重量物的前述被支撑部， 前述重量物用支撑部分与前述轻量物用支撑部分相比，在上下方向上形成为厚壁， 前述轻量物用支撑部分是在将前述重量物用支撑部分插入到前述重量物的前述插入用空间的情况下位于前述重量物的前述插入用空间的部位，与前述重量物用支撑部分为一体。2.如权利要求1所述的物品支撑装置，其特征在于， 前述重量物的前述被支撑部与前述轻量物的前述被支撑部相比，在俯视为相对于前述第I方向正交的2方向上形成为宽幅， 前述重量物用支撑部分是通过沿前述第2方向排列第I部分和第2部分而构成的，所述第I部分相对于前述轻量物用支撑部分位于作为前述第2方向的一侧的第I侧，所述第2部分相对于前述轻量物用支撑部分位于作为前述第2方向的另一侧的第2侦U。3.如权利要求2所述的物品支撑装置，其特征在于， 前述一对的支撑体的每一个具备板状体，所述板状体具有在前述第2方向的中间部形成有向下侧凹入的凹部的上表面， 由前述凹部形成了前述轻量物用支撑部分，并且由前述板状体的前述上表面上的相对于前述凹部位于前述第2方向的两侧的部分形成了前述第I部分以及前述第2部分。4.如权利要求2或3所述的物品支撑装置，其特征在于， 前述轻量物具备相比前述轻量物的前述被支撑部位于前述第2方向的前述第I侧的突出部， 前述突出部形成为其上端相比前述轻量物的前述插入用空间的下端位于上方的形状， 前述第I部分与前述第2部分相比，前述第2方向的长度形成得较短，在由前述轻量物用支撑部分支撑着前述轻量物的前述被支撑部的状态下，前述第I部分相比前述突出部位于前述第2方向的前述第2侦U。5.如权利要求1至4中任一项所述的物品支撑装置，其特征在于， 前述重量物的前述被支撑部与前述轻量物的前述被支撑部相比，在前述第I方向上形成为宽幅， 前述物品支撑装置具备第I间隔切换用驱动部，使前述一对的支撑体沿前述第I方向水平地接近或分离移动，对前述一对的支撑体的前述第I方向上的间隔进行切换， 前述第I间隔切换用驱动部能够将前述一对的支撑体的前述第I方向上的间隔变更成下述三种间隔中的任一种间隔:间隔比前述轻量物的前述被支撑部的前述第I方向上的宽度窄的轻量物用支撑间隔，间隔比前述轻量物用支撑间隔宽、且比前述重量物的前述被支撑部的前述第I方向上的宽度窄的重量物用支撑间隔，和间隔比前述重量物的前述被支撑部的前述第I方向上的宽度宽的退避用支撑间隔。6.如权利要求5所述的物品支撑装置，其特征在于，具备: 位置检测部，检测前述一对的支撑体的位置； 第I控制部，基于前述位置检测部的检测信息，将前述第I间隔切换用驱动部的动作控制成将前述一对的支撑体的间隔在前述轻量物用支撑间隔和前述重量物用支撑间隔与前述退避用支撑间隔之间切换； 第I判别部，基于前述位置检测部的检测信息，判别由前述一对的支撑体支撑着的前述支撑对象物是前述轻量物还是前述重量物。7.如权利要求1至6中任一项所述的物品支撑装置，其特征在于， 前述重量物与前述轻量物相比，外形形成得较大， 前述支撑部由沿着移动路径移动的移动体支撑， 前述物品支撑装置具备: 升降用驱动部，使前述一对的支撑体在支撑位于支撑用高度的前述支撑对象物的上升高度，和比该支撑用高度低、且高度与位于移载对象部位的前述支撑对象物的前述插入用空间相同的下降高度之间升降移动； 大小检测部，检测位于前述移载对象部位的前述支撑对象物的大小； 第2间隔切换用驱动部，使前述一对的支撑体沿前述第I方向相互接近或分离移动；第2判别部，基于前述大小检测部的检测信息，判别位于前述移载对象部位的前述支撑对象物是前述轻量物还是前述重量物； 第2控制部，基于前述第2判別部的判別信息，将前述第2间隔切换用驱动部和前述升降用驱动部的动作控制成由前述一对的支撑体支撑位于前述移载对象部位的前述支撑对象物、且将该支撑着的前述支撑对象物上拉到前述支撑用高度。
【专利摘要】本发明的物品支撑装置的一对的支撑体的每一个具备轻量物用支撑部分和重量物用支撑部分，所述轻量物用支撑部分插入轻量物的插入用空间并从下方支撑轻量物的被支撑部，所述重量物用支撑部分插入重量物的插入用空间并从下方支撑重量物的被支撑部。重量物用支撑部分与轻量物用支撑部分相比，在上下方向上形成为厚壁，轻量物用支撑部分是在将重量物用支撑部分插入到重量物的插入用空间的情况下位于重量物的插入用空间的部位，与重量物用支撑部分为一体。
【IPC分类】B65G1/137, B65G1/04
【公开号】CN104891081
【申请号】CN201510099467
【发明人】和田吉成, 衣川知孝
【申请人】株式会社大福
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年3月6日
【公告号】US20150255318