Etc和mtc混合车道收费系统及其控制方法

Etc和mtc混合车道收费系统及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及不停车收费系统ETC技术领域，特别是涉及一种ETC和MTC(ManualTon Collect1n system，人工半自动收费系统)混合车道收费系统及其控制方法。
【背景技术】
[0002]不停车收费系统ETC(Electronic Toll Collect1n)是目前世界上最先进的路桥收费方式，通过安装在车辆挡风玻璃上的车载单元OBU (On Board Unit)与在收费站ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理。然而，因为部分高速公路收费站的入口车道数有限，若ETC车道单独占用了一条车道，而安装了 OBU的车辆数量较少时，将导致ETC车道资源的闲置，而且，未安装OBU的车辆数量相对较多时，又会导致非ETC车道不堪重负。

【发明内容】

[0003]本发明的目的在于提供一种ETC和MTC混合车道收费系统及其控制方法，能够实现不停车收费和人工半自动收费的混合收费，提高车道的利用率，方便车辆通行。
[0004]为实现本发明的目的，采取的技术方案是:
[0005]一种ETC和MTC混合车道收费系统，包括ETC系统和MTC系统，ETC系统包括ETC工控机、与ETC工控机电性连接的第一地感线圈、第二地感线圈和微波天线，MTC系统包括收费亭、与ETC工控机电性连接的MTC控制器、与MTC控制器端口连接的第一自动栏杆、与第一自动栏杆感应配合的第一落杆线圈、感应线圈，第一地感线圈、第二地感线圈、微波天线、感应线圈、收费亭和第一自动栏杆依次布置在车道上，感应线圈和第一落杆线圈均通过信号线与ETC工控机连接，第一自动栏杆与ETC工控机电性连接。
[0006]车辆进入车道，第一地感线圈感应到车辆，微波天线对车辆的OBU信息进行检测，并将检测信息传送至ETC工控机。若检测信息正常，ETC系统自动完成ETC交易，车辆继续前行，当感应线圈感应到车辆，ETC系统接收到感应线圈信号后，ETC系统控制第一自动栏杆起杆，车辆直接放行，车辆触发第一落杆线圈时，ETC工控机将车队队列数减1，第一自动栏杆落杆；若检测信息异常或ETC交易失败，车辆继续前行，当感应线圈感应到车辆，ETC系统接收到感应线圈信号后，将此信号传送至MTC控制器，驾驶员完成MTC交易后，MTC控制器控制第一自动栏杆起杆，车辆放行，车辆触发第一落杆线圈时，ETC工控机将车队队列数减1，第一自动栏杆落杆。通过将ETC系统和MTC系统混合在同一车道上，当ETC系统交易失败时，则通过MTC系统进行交易，使装有OBU的车辆和没有装有OBU的车辆都可通行，避免ETC车道资源的闲置，提高车道的利用率，方便车辆的通行。且对于中途想离开ETC和MTC混合车道的车辆，若车辆倒退，则会先触发第二地感线圈，再触发第一地感线圈，线圈先后触发的顺序信息传送至ETC工控机，则ETC工控机则将车队队列中的该车标记为离开车辆，使ETC系统的队列纠错机制更完善，防止ETC和MTC混合车道收费系统的混乱。ETC系统和MTC系统也可以根据实际需要只开通ETC系统或MTC系统，使ETC和MTC混合车道的使用更灵活。
[0007]下面对技术方案进一步说明:
[0008]进一步的是，ETC和MTC混合车道收费系统还包括切换控制系统，ETC工控机和MTC控制器均与切换控制系统电性连接。当ETC交易失败的车辆触发感应线圈后，通过切换控制系统将交易自动切换至MTC系统进行，使ETC和MTC混合车道收费系统的控制更灵活。
[0009]进一步的是，ETC和MTC混合车道收费系统还包括手动切换开关，ETC工控机和MTC控制器均与手动切换开关电性连接。ETC和MTC混合车道收费系统还可以通过手动切换开关实现ETC系统和MTC系统的切换，使ETC和MTC混合车道收费系统的控制更灵活和稳定。
[0010]进一步的是，ETC和MTC混合车道收费系统还包括与ETC工控机电性连接的第二自动栏杆、与第二自动栏杆感应配合的第二落杆线圈，第二自动栏杆位于微波天线和感应线圈之间。当ETC和MTC混合车道上收费系统为纯ETC系统模式时，ETC工控机控制第一自动栏杆保持起杆状态，第二自动栏杆起控制车辆通行的作用，ETC车辆在正常交易后，第二自动栏杆起杆放行，车辆触发第二落杆线圈时，ETC工控机将车队队列数减1，第二自动栏杆落杆，而非ETC车辆无法通行；当ETC和MTC混合车道上收费系统为ETC和MTC混合系统模式或纯MTC系统时，ETC系统控制第二自动栏杆保持起杆状态，第一自动栏杆起控制车辆通行的作用。
[0011]进一步的是，ETC系统还包括与ETC工控机电性连接的第三地感线圈，第三地感线圈位于微波天线的正下方、并位于第二地感线圈和第二落杆线圈之间。第一地感线圈和第二地感线圈位于微波天线的前方、并处于微波天线覆盖的信号接收区域内，车辆触发第一地感线圈或第二地感线圈，同时微波天线对车辆的OBU信息进行检测。当车辆向前行驶触发第三地感线圈后，若车辆完成ETC交易，则ETC系统将该车标记为ETC车辆，否则标记为MTC车辆，使ETC系统的结构设计更合理。
[0012]进一步的是，ETC系统还包括抓拍线圈及与抓拍线圈感应配合的车道摄像装置，抓拍线圈和车道摄像装置均与ETC工控机电性连接，抓拍线圈位于第三地感线圈和第二落杆线圈之间。车辆触发拍照线圈后，车道摄像装置对车辆进行拍摄，并将数据传送至ETC工控机进行存储，便于日后的查看和跟踪。
[0013]进一步的是，ETC系统还包括与ETC工控机电性连接的激光扫描传感器和第一车牌识别装置，第一激光扫描传感器和第一车牌识别装置均位于第一地感线圈远离微波天线的一侧，激光扫描传感器设有第一激光口和第二激光口，第一激光口和第二激光口均面向车道，第一激光口和第二激光口沿车道长度方向布置。ETC系统通过激光扫描传感器、车牌识别装置和车道控制器重构车辆的三维轮廓，进行精确车型识别，就算大车装了小车的OBU,由于车辆信息与OBU信息不符合，大车将无法通行，防止车辆在ETC车道上的逃费行为，维护高速公路业主的利益，维持交通运输市场的秩序。
[0014]进一步的是，ETC系统还包括与ETC工控机电性连接的第二车牌识别装置，第二车牌识别装置位于微波天线和第二自动栏杆之间。在纯ETC模式下，第二车牌识别装置对车辆的车牌进行识别，当识别的车牌为类似警车等免收费的车牌时，ETC系统直接控制第二自动栏杆起杆放行，使ETC和MTC混合车道收费系统的使用更灵活。
[0015]本发明还提供一种ETC和MTC混合车道收费系统的控制方法，包括以下步骤:
[0016]ETC将车队的队列数设置为N，N为当前的队列数，车辆进入车道，第一地感线圈感应到车辆，ETC工控机将车队队列数更新为N+1 ；
[0017]微波天线对车辆的OBU信息进行检测，并将检测信息传送至ETC工控机；
[0018]ETC工控机将接收到的检测信息存储在对应的队列数中，若检测信息正常，ETC工控机在车队队列中标记此车为ETC车辆，ETC系统自动完成ETC交易；若检测信 息异常或ETC交易失败，ETC工控机在车队队列中标记此车为MTC车辆；
[0019]车辆继续前行，当感应线圈感应到车辆时，若ETC系统从当前车队队列判断此车为ETC车辆，ETC系统控制第一自动栏杆起杆，车辆直接放行；若ETC系统从当前车队队列判断此车为MTC车辆，ETC系统不控制第一自动栏杆起杆，驾驶员完成MTC交易后，MTC控制器控制第一自动栏杆起杆，车辆放行；
[0020]车辆驶离车道，第一落杆线圈感应到车辆，ETC工控机控制第一自动栏杆落杆，ETC工控机将车队队列数更新为N-1。
[0021]通过将ETC系统和MTC系统混合在同一车道上，当ETC系统交易失败时，则通过MTC系统进行交易，使装有OBU的车辆和没有装有OBU的车辆都可通行，避免ETC车道资源的闲置，提高车道的利用率，方便车辆的通行。ETC系统和MTC系统也可以根据实际需要只开通ETC系统或MTC系统，使ETC和MTC混合车道的使用更灵活。且ETC和MTC混合车道收费系统具有完善的队列排序和队列纠错机制，可有效的判断出ETC车辆在当前车道车队中的位置，及时予以放行，杜绝重复收费，错放漏放。
[0022]进一步的是，车辆进入车道后，车辆先触发第一地感线圈，再触发第二地感线圈。若此时车辆倒车，第二地感线圈先无触发信号，第一地感线圈再无触发信号，ETC工控机在车队队列中标记此车为倒车车辆，ETC工控机将车队队列数更新为N-1。通过第一地感线圈和第二地感线圈先后触发顺序及触发信号消失顺序的不同，向ETC工控机传送不同的信号，使ETC系统的队列纠错机制更完善，防止ETC和MTC混合车道收费系统的混乱。
[0023]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果:
[0024]本发明通过将ETC系统和MTC系统混合在同一车道上，当ETC系统交易失败时，则通过MTC系统进行交易，使装有OBU的车辆和没有装有OBU的车辆都可通行，避免ETC车道资源的闲置，提高车道的利用率，方便车辆的通行。ETC系统和MTC系统也可以根据实际需要只开通ETC系统或MTC系统，使ETC和MTC混合车道的使用更灵活。且ETC和MTC混合车道收费系统具有完善的队列排序和队列纠错机制，可有效的判断出ETC车辆在当前车道车队中的位置，及时予以放行，杜绝重复收费，错放漏放。
【附图说明】
[0025]图1是本发明实施例ETC和MTC混合车道收费系统的结构示意图；
[0026]图2为图1的A向视图。
[0027]附图标记说明:
[0028]10.ETC系统，111.第一地感线圈，112.第二地感线圈，113.第三地感线圈，114.第四地感线圈，121微波天线，122.天线支架，131.激光扫描传感器，132.第一车牌识别装置，133.固定支架，140.第二车牌识别装置，151.第二自动栏杆，152.第二落杆线圈，160.手工栏杆，171.抓拍线圈，172.车道摄像装置，180.第一费额显示装置，20.MTC系统，210.收费亭，220.第一自动栏杆，230.第一落杆线圈，240.感应线圈，250.第三车牌识别装置，260.车道摄像机，30.车道，310.车辆检测区域，320.ETC交易区域，330.中间放行区域，340.MTC交易区域，350.最终放行区域，360.收费岛头。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明:
[0030]如图1和图2所示，一种ETC和MTC混合车道收费系统，包括ETC系统10和MTC系统20，ETC系统10包括ETC工控机(附图未标识)、与ETC工控机电性连接的第一地感线圈111、第二地感线圈112和微波天线121，MTC系统20包括收费亭210、与MTC控制器(附图未标识)、与MTC控制器端口连接的第一自动栏杆220、与第一自动栏杆220感应配合的第一落杆线圈230、感应线圈240，第一地感线圈111、第二地感线圈112、微波天线121、感应线圈240、收费亭210和第一自动栏杆220依次布置在车道30上，感应线圈240和第一落杆线圈230均通过信号线与ETC工控机连接，第一自动栏杆220与ETC工控机电性连接。
[0031]车辆进入车道30，第一地感线圈111感应到车辆，微波天线121对车辆的OBU信息进行检测，并将检测信息传送至ETC工控机。若检测信息正常，ETC系统10自动完成ETC交易，车辆继续前行，当感应线圈240感应到车辆，ETC系统10接收到感应线圈240信号后，ETC系统10控制第一自动栏杆220起杆，车辆直接放行，车辆触发第一落杆线圈230时，ETC工控机将车队队列数减1，第一自动栏杆220落杆；若检测信息异常或ETC交易失败，车辆继续前行，当感应线圈240感应到车辆，ETC系统10接收到感应线圈240信号后，将此信号传送至MTC系统20，驾驶员完成MTC交易后，MTC控制器控制第一自动栏杆220起杆，车辆放行，车辆触发第一落杆线圈230时，ETC工控机将车队队列数减1，第一自动栏杆220落杆。通过将ETC系统10和MTC系统20混合在同一车道30上，当ETC系统10交易失败时，则通过MTC系统20进行交易，使装有OBU的车辆和没有装有OBU的车辆都可通行，避免ETC车道资源的闲置，提高车道30的利用率，方便车辆的通行。且对于中途想离开ETC和MTC混合车道的车辆，若车辆倒退，则会先触发第二地感线圈112，再触发第一地感线圈111，线圈先后触发的顺序信息传送至ETC工控机，则ETC工控机则将车队队列中的该车标记为离开车辆，使ETC系统10的队列纠错机制更完善，防止TC和MTC混合车道收费系统的混乱。ETC系统10和MTC系统20也可以根据实际需要只开通ETC系统10或MTC系统20，系统可在纯ETC系统10、ETC和MTC混合系统、纯MTC系统20这三种模式下自由切换，使ETC和MTC混合车道的使用更灵活。
[0032]在本实施例中，感应线圈240信号线接到ETC系统I/O 口输入，第一落杆线圈230信号线接到ETC系统I/O 口输入，ETC系统10输出两路信号到MTC系统20，接入感应线圈240及第一落杆线圈230信号接线端子，作为感应线圈240及第一落杆线圈230信号。且MTC系统20的雨棚信号灯(附图未标识)输出接入到ETC系统10，ETC系统10通过判断此信号来切换车道30工作状态。如雨棚信号灯为绿灯，则系统运行在ETC和MTC混合系统模式下；如雨棚信号灯为红灯，则系统运行在纯ETC运行模式下。ETC和MTC混合车道收费系统还可以设置手动切换开关(附图未标识)，ETC系统10出现故障时，感应线圈240和第一落杆线圈230信号直接接到MTC系统20，提高ETC和MTC混合车道收费系统的稳定性。
[0033]ETC和MTC混合车道收费系统还包括切换控制系统(附图未标识)，ETC工控机和MTC控制器均与切换控制系统电性连接，切换控制系统自动识别判断车辆类别，并以此作为系统控制策略，当判断出是ETC车辆时，启动ETC自动缴费模式；否则将车辆信息传递给MTC系统20，由收费亭210处理。通过切换控制系统实现纯ETC系统10、ETC和MTC混合系统、纯MTC系统 20这三种模式下自由切换。
[0034]在本实施例中，ETC和MTC混合系统和纯ETC系统10的切换由收费亭210控制。车道操作员在收费亭210上班时，系统选择为ETC和MTC混合系统模式，车道操作员在收费亭210下班时，系统选择为纯ETC系统10模式。
[0035]如图2所示，车道30上依次设有车辆检测区域310、ETC交易区域320、中间放行区域330、MTC交易区域340和最终放行区域350。
[0036]如图1和图2所示，车辆检测区域310内布置有与ETC工控机电性连接的激光扫描传感器131和第一车牌识别装置132，第一激光扫描传感器131和第一车牌识别装置132均通过固定支架133固定在车道30的上方，激光扫描传感器131设有第一激光口(附图未标识)和第二激光口(附图未标识)，第一激光口和第二激光口均面向车道30，第一激光口和第二激光口沿车道30长度方向布置。ETC系统10通过激光扫描传感器131、第一车牌识别装置132和车道控制器重构车辆的三维轮廓，进行精确车型识别，就算大车装了小车的OBU,由于车辆信息与OBU信息不符合，大车将无法通行，防止车辆在ETC车道上的逃费行为，维护高速公路业主的利益，维持交通运输市场的秩序。
[0037]如图1和图2所示，ETC交易区域320设置在车道30的收费岛头360位置，ETC交易区域320内依次布置有第一地感线圈111、第二地感线圈112和微波天线121，第一地感线圈111和第二地感线圈112布置在微波天线121的覆盖信号接收区域内，微波天线121的正下方还布置有第三地感线圈113，微波天线121通过天线支架122固定在车道30的上方。车辆进入车道30后，先后触发第一地感线圈111和第二地感线圈112，同时微波天线121对车辆的OBU信息进行检测。当车辆向前行驶触发第三地感线圈113时，若车辆完成ETC交易，则ETC系统10将该车标记为ETC车辆，否则标记为MTC车辆，使ETC系统10的结构设计更合理。
[0038]在本实施例中，如图2所示，ETC交易区域320内还布置有第四地感线圈114，第四地感线圈114位于ETC交易区域320和中间放行区域330之间，可有效的判断出车辆在当前车道30车队中的位置，保证ETC系统10对车辆位置的实时跟踪，ETC交易区域320和中间放行区域330还可以根据实际需要设置一个以上的地感线圈。
[0039]如图1和图2所示，ETC交易区域320内还布置有与ETC工控机电性连接的第二车牌识别装置140。在纯ETC系统模式运行时，第二车牌识别装置140对车辆的车牌进行识另IJ，当识别的车牌为类似警车等免收费的车牌时，ETC系统控制第二栏杆直接放行，使ETC和MTC混合车道收费系统的使用更灵活。
[0040]如图1和图2所示，中间放行区域330内依次布置有与ETC工控机电性连接的第二自动栏杆151、与第二自动栏杆151感应配合的第二落杆线圈152。当ETC和MTC混合车道上收费系统为纯ETC系统10模式时，ETC工控机控制第一自动栏杆220保持起杆状态，第二自动栏杆151起控制车辆通行的作用，ETC车辆在正常交易后，第二自动栏杆151起杆放行，车辆触发第二落杆线圈152时，ETC工控机将车队队列数减1，第二自动栏杆151落杆，而非ETC车辆无法通行；当ETC和MTC混合车道上收费系统为ETC和MTC混合系统模式或纯MTC系统20时，ETC系统10控制第二自动栏杆151保持起杆状态，第一自动栏杆220起控制车辆通行的作用。
[0041]在本实施例中，如图1所示，中间放行区域330内还布置有手工栏杆160，当MTC交易区域340和最终放行区域350内有车辆时，则手工栏杆160不起杆，待MTC交易区域340和最终放行区域350没有车辆时，手工栏杆160起杆放行，使ETC和MTC混合车道收费系统更有秩序。
[0042]如图1和图2所示，中间放行区域330内还设置有抓拍线圈171及与抓拍线圈171感应配合的车道摄像装置172，抓拍线圈171和车道摄像装置172均与ETC工控机电性连接，抓拍线圈171位于第三地感线圈113和第二落杆线圈152之间。车辆触发抓拍线圈171后，车道摄像装置172对车辆进行拍摄，并将数据传送至ETC工控机进行存储，便于日后的查看和跟踪。
[0043]如图1和图2所示，中间放行区域330内还设置有与ETC工控机电性连接的第一费额显示装置180，车辆在ETC交易区域320扣费成功后，驶入中间放行区域330将在第一费额显示装置180内显示扣取的费用，方便驾驶者查看。
[0044]如图1和图2所示，MTC交易区域340内依次布置有感应线圈240和收费亭210。MTC交易区域340内还布置有与ETC工控机电性连接的语音播报装置(附图未标识)或字幕显示装置(附图未标识)。车辆行驶到感应线圈240时，ETC系统10接收到感应线圈240信号后，ETC系统10控制第一自动栏杆220起杆，ETC系统10通过语音播报装置或字幕显示装置提示车辆直接通行，车辆直接放行。
[0045]如图1和图2所示，最终放行区域350内依次布置有第一自动栏杆220、第二落杆线圈230和第三车牌识别装置250，第三车牌识别装置250与ETC工控机电性连接。在ETC和发卡机混合系统模式运行时，当车辆触发发卡线圈240时，第三车牌识别装置250对车辆的车牌进行识别，当识别的车牌为类似警车等免收费的车牌时，ETC系统10直接控制第一自动栏杆220起杆放行，使ETC和发卡机混合车道收费系统的使用更灵活。
[0046]如图1和图2所示，最终放行区域350内还布置有与感应线圈240感应配合的车道摄像机260，车道摄像机260与ETC工控机电性连接，车辆触发感应线圈240后，车道摄像机260对车辆进行拍摄，并将数据传送至ETC工控机进行存储，便于日后的查看和跟踪。
[0047]本发明还提供一种ETC和MTC混合车道收费系统的控制方法，包括以下步骤:
[0048]ETC将车队的当前队列数设置为N，车辆进入车道30，第一地感线圈111感应到车辆，ETC工控机将车队队列数更新为N+1 ;
[0049]微波天线121对车辆的OBU信息进行检测，并将检测信息传送至ETC工控机；
[0050]ETC工控机将接收到的检测信息存储在对应的队列数中，若检测信息正常，ETC工控机在车队队列中标记此车为ETC车辆，ETC系统10自动完成ETC交易；若检测信息异常或ETC交易失败，ETC工控机在车队队列中标记此车为MTC车辆；
[0051]车辆继续前行，当感应线圈240感应到车辆时，若ETC系统10从当前车队队列判断此车为ETC车辆，ETC系统10控制第一自动栏杆220起杆，车辆直接放行；若ETC系统10从当前车队队列判断此车为MTC车辆，ETC系统10不控制第一自动栏杆220起杆，驾驶员完成MTC交易后，MTC控制器控制第一自动栏杆220起杆，车辆放行；
[0052]车辆驶离车道30，第一落杆线圈230感应到车辆，ETC工控机控制第一自动栏杆220落杆，ETC工控机将车队队列数更新为N-1。
[0053]通 过将ETC系统10和MTC系统20混合在同一车道30上，当ETC系统10交易失败时，则通过MTC系统20进行交易，使装有OBU的车辆和没有装有OBU的车辆都可通行，避免ETC车道资源的闲置，提高车道30的利用率，方便车辆的通行。ETC系统10和MTC系统20也可以根据实际需要只开通ETC系统10或MTC系统20，使ETC和MTC混合车道的使用更灵活。且ETC和MTC混合车道收费系统具有完善的队列排序和队列纠错机制，可有效的判断出ETC车辆在当前车道30车队中的位置，及时予以放行，杜绝重复收费，错放漏放。
[0054]若车辆进入车道30后，车辆先触发第一地感线圈111，再触发第二地感线圈112。若此时车辆倒车，第二地感线圈112先无触发信号，第一地感线圈111再无触发信号，ETC工控机在车队队列中标记此车为倒车车辆，ETC工控机将车队队列数更新为N-1。通过第一地感线圈111和第二地感线圈112先后触发顺序的不同，向ETC工控机传送不同的信号，使ETC系统10的队列纠错机制更完善，防止ETC和MTC混合车道收费系统的混乱。
[0055]在ETC和MTC混合系统模式下，ETC车辆首先通过ETC方式进行交易，交易成功后，当此车辆前面没有MTC车辆时，ETC系统10控制栏杆马上抬起予以放行；如此车辆前面有MTC车辆时，在MTC车辆完成交易离开后，系统控制栏杆不落下，ETC车辆直接通行，无需在收费亭210前停留，提高效率。
[0056]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0057]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种ETC和MTC混合车道收费系统，其特征在于，包括ETC系统和MTC系统，所述ETC系统包括ETC工控机、与所述ETC工控机电性连接的第一地感线圈、第二地感线圈和微波天线，所述MTC系统包括收费亭、与所述ETC工控机电性连接的MTC控制器、与所述MTC控制器端口连接的第一自动栏杆、与所述第一自动栏杆感应配合的第一落杆线圈、感应线圈，所述第一地感线圈、所述第二地感线圈、所述微波天线、所述感应线圈、所述收费亭和所述第一自动栏杆依次布置在车道上，所述感应线圈和所述第一落杆线圈均通过信号线与所述ETC工控机连接，所述第一自动栏杆与所述ETC工控机电性连接。2.根据权利要求1所述的ETC和MTC混合车道收费系统，其特征在于，还包括切换控制系统，所述ETC工控机和所述MTC控制器均与所述切换控制系统电性连接。3.根据权利要求2所述的ETC和MTC混合车道收费系统，其特征在于，还包括手动切换开关，所述ETC工控机和所述MTC控制器均与所述手动切换开关电性连接。4.根据权利要求3所述的ETC和MTC混合车道收费系统，还包括与所述ETC工控机电性连接的第二自动栏杆、与所述第二自动栏杆感应配合的第二落杆线圈，所述第二自动栏杆位于所述微波天线和所述感应线圈之间。5.根据权利要求4所述的ETC和MTC混合车道收费系统，其特征在于，所述ETC系统还包括与所述ETC工控机电性连接的第三地感线圈，所述第三地感线圈位于微波天线的正下方、并位于所述第二地感线圈和所述第二落杆线圈之间。6.根据权利要求5所述的ETC和MTC混合车道收费系统，其特征在于，所述ETC系统还包括抓拍线圈及与所述抓拍线圈感应配合的车道摄像装置，所述抓拍线圈和所述车道摄像装置均与所述ETC工控机电性连接，所述抓拍线圈位于所述第三地感线圈和所述第二落杆线圈之间。7.根据权利要求1所述的ETC和MTC混合车道收费系统，其特征在于，所述ETC系统还包括与所述ETC工控机电性连接的激光扫描传感器和第一车牌识别装置，所述第一激光扫描传感器和所述第一车牌识别装置均位于所述第一地感线圈远离所述微波天线的一侧，所述激光扫描传感器设有第一激光口和第二激光口，所述第一激光口和所述第二激光口均面向车道，所述第一激光口和所述第二激光口沿车道长度方向布置。8.根据权利要求1至7任一项所述的ETC和MTC混合车道收费系统，其特征在于，所述ETC系统还包括与所述ETC工控机电性连接的第二车牌识别装置，第二车牌识别装置位于所述微波天线和所述抓拍线圈之间。9.一种如权利要求1至8任一项所述的ETC和MTC混合车道收费系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤: ETC将车队的当前队列数设置为N，车辆进入车道，第一地感线圈感应到车辆，ETC工控机将车队队列数更新为N+1 ; 微波天线对车辆的OBU信息进行检测，并将检测信息传送至ETC工控机； ETC工控机将接收到的检测信息存储在对应的队列数中，若检测信息正常，ETC工控机在车队队列中标记此车为ETC车辆，ETC系统自动完成ETC交易；若检测信息异常或ETC交易失败，ETC工控机在车队队列中标记此车为MTC车辆； 车辆继续前行，当感应线圈感应到车辆时，若ETC系统从当前车队队列判断此车为ETC车辆，ETC系统控制第一自动栏杆起杆，车辆直接放行；若ETC系统从当前车队队列判断此车为MTC车辆，ETC系统不控制第一自动栏杆起杆，驾驶员完成MTC交易后，MTC控制器控制第一自动栏杆起杆，车辆放行； 车辆驶离车道，第一落杆线圈感应到车辆，ETC工控机控制第一自动栏杆落杆，ETC工控机将车队队列数更新为N-1。10.根据权利要求9所述的ETC和MTC混合车道收费系统的控制方法，其特征在于，车辆进入车道后，车辆先触发第一地感线圈，再触发第二地感线圈。若此时车辆倒车，第二地感线圈先无触发信号，第一地感线圈再无触发信号，ETC工控机在车队队列中标记此车为倒车车辆，ETC工控机将车队队列数更新为N-1。
【专利摘要】本发明涉及一种ETC和MTC混合车道收费系统及其控制方法，包括ETC系统和MTC系统，ETC系统包括ETC工控机、与ETC工控机电性连接的第一地感线圈、第二地感线圈和微波天线，MTC系统包括收费亭、与ETC工控机电性连接的MTC控制器、与MTC控制器端口连接的第一自动栏杆、与第一自动栏杆感应配合的第一落杆线圈、感应线圈，第一地感线圈、第二地感线圈、微波天线、感应线圈、收费亭和第一自动栏杆依次布置在车道上，感应线圈和第一落杆线圈均通过信号线与ETC工控机连接，第一自动栏杆与ETC工控机电性连接。通过将ETC系统和MTC系统混合在同一车道上，使装有OBU的车辆和没有装有OBU的车辆都可通行，避免ETC车道资源的闲置，提高车道的利用率，方便车辆的通行。
【IPC分类】G07B15/06
【公开号】CN104881899
【申请号】CN201510261054
【发明人】黄文清, 刘嘉, 宁正华
【申请人】广东诚泰交通科技发展有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年5月20日