一种城市公交信号优先控制系统的制作方法

一种城市公交信号优先控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及城市道路智能交通管控领域，具体涉及一种城市公交信号优先控制系统。
【背景技术】
[0002]公交信号优先是提高公交系统运行速度和可靠性的重要手段，对于缓解城市道路交通拥堵，提升城市道路交通运行效率具有重要作用。目前，国内外在现有的交通信号系统或公交系统中整合了一系列公交信号优先方法和子系统，并在诸多城市投入使用，取得了较好的应用效果，如英国的TRANSYT系统中采用合用停车线法，英国SCOOT系统中内置优先级软件，澳大利亚SCAT系统中的PTIPS子系统，美国RHODES系统整合了基于人均延误的自适应公交信号优先控制策略，我国常州BRT系统利用感应线圈检测系统实现绿灯延长和红灯早断等。
[0003]然而，随着我国城市道路交通拥堵的日益加剧，公交运行出现了公共车辆服务水平低，公交车辆信息利用率低，公交运行决策困难等问题，迫切需要科学化、智能化的公交信号优先控制系统缓解和解决上述问题，但现有的多数公交信号优先方法和系统已无法完全满足我国大中型城市对于智能化的公交信号优先控制及信息服务的需求，具体体现在以下几个方面:1)公交信号优先控制方法和系统往往依附于交通信号控制系统，作为其中一个子系统或优化策略存在，灵活性差、后续扩展能力弱，无法与其他交通信号控制系统配合使用，方案制定不能根据用户需求进行调整；2)公交信号优先控制方法和系统缺少信息共享能力，仅与交通信号控制系统有联系，也难以与其他城市智能交通系统协同运作，造成各个部门设施、系统重复建设；3)公交信号优先控制方法和系统没有形成完整的控制系统，功能简单，控制策略配置手段有限，且缺乏有效的运行监控、性能评估、设施运行状态的监测等多样化的信息服务和决策支持。
[0004]因此，城市交通管理者迫切需要一种独立的第三方应用系统或平台，通过其与交通信号控制系统的对接和交互，实现智能化的公交信号优先控制和信息管理服务，以弥补当前公交信号优先控制功能的不足。

【发明内容】

[0005]针对现有城市公交信号优先控制方法和系统无法有效缓解和解决城市公交运行的现实问题，本发明提出了一种城市公交信号优先控制系统。本发明目的在于，基于与交通信号控制系统的实时对接与交互，构建一种城市公交信号优先控制系统，为交通管理者提供智能化的城市公交信号优先控制及信息管理服务。
[0006]为了实现上述目的，本发明采取以下技术方案:
[0007]一种城市公交信号优先控制系统，包括公交车辆与道路交通流数据获取模块、公交信号优先策略配置模块、公交信号优先控制参数设置模块、公交信号优先控制方案优化模块、公交信号优先控制实时运行状况监测模块、公交信号优先控制性能监测模块、智能设施管理模块和综合信息服务模块；
[0008]所述公交车辆与道路交通流数据获取模块通过公交车辆运行数据采集设备和道路交通流数据采集设备实时获取各条线路的公交车辆运行数据和道路交通流数据，将获取的数据传输至所述公交信号优先控制方案优化模块和所述公交信号优先控制性能监测模块，并将所获取的数据存储至数据库服务器中；
[0009]所述公交信号优先策略配置模块为系统提供被动优先控制和主动优先控制两种模式；用户根据数据库服务器中的历史与实时获取的各条线路的公交车辆运行数据和道路交通流数据，通过所述公交信号优先策略配置模块确定各个交叉口的公交信号优先策略；在配置完成后，所述公交信号优先策略配置模块将确定的公交信号优先策略传输至所述公交信号优先控制方案优化模块；其中，所述被动优先策略为不依靠实时检测数据，制定不同时段的控制策略；所述主动优先策略为系统依靠实时检测数据，判断是否给予公交优先并执行；
[0010]所述公交信号优先控制参数设置模块读取数据库服务器中的信息，用户根据公交车辆行驶速度、公交车辆检测器安装位置和行人、自行车过街时间等信息通过所述公交信号优先控制参数设置模块设置各个交叉口公交信号优先控制参数，在设置完成后，所述公交信号优先控制参数设置模块将公交信号优先控制参数传输至所述公交信号优先控制方案优化模块；所述配时参数包括公交优先方向的单位绿灯时间和最大绿灯时间；所述单位绿灯时间为公交车辆从公交车辆检测器到交叉路口停车线的行驶时间；所述最大绿灯时间为机动车相位极限绿灯显示时间，绿灯时间达到最大绿灯时间后则必须转入下一相位；
[0011]所述公交信号优先控制方案优化模块根据所述公交车辆与道路交通流数据获取模块获取的各条线路的公交车辆运行数据和道路交通流数据、所述公交信号优先策略配置模块确定的各个交叉口的公交信号优先策略和所述公交信号优先控制参数设置模块设置的各个交叉口的公交信号优先控制的配时参数确定每个交叉口的优先控制方案；
[0012]所述公交信号优先控制方案模块与交通信号控制系统实时对接与交互，并下达公交信号优先控制方案，由所述交通信号控制系统执行；
[0013]所述公交信号优先控制实时运行状况监测模块，与交通信号控制系统实时对接，接收当前执行的信号控制方案；配有地图服务器，结合地图实时显示系统范围内公交线路上不同优先请求次数的交叉口信息，通过公交车辆上的车载设备显示公交车辆信息和位置信息，并允许用户实时调用交叉口视频；对于不同等级城市道路，采用不同的颜色在地图上显示实时的速度、流量或拥堵程度；
[0014]所述公交信号优先控制性能监测模块与交通信号控制系统实时对接，获取公交优先控制方案，接收公交信号优先控制运行实时监测模块、公交信号优先控制方案优化模块的信息，展现公交信号优先系统的基础信息、公交优先比重、公交优先策略；并对公交信号优先系统进行评估，将评估信息存储至数据库服务器中；
[0015]所述智能设施管理模块与所述公交车辆与道路交通流数据获取模块和交通信号控制系统实时对接；动态展现公交车辆检测器和信号机是否在线，并提供公交车辆检测器及信号机的编号、所在路线、所在交叉口、所在进口道、设备状态和更新时间信息，并将信息存储至数据库服务器；
[0016]所述综合信息服务模块读取数据库服务器中的信息，并提供信息的查询和下载。
[0017]优选地，所述公交车辆运行数据采集设备为用于实现公交车辆经过数据实时获取的公交车辆检测器和公交车辆上用于实现公交车辆的位置信息、行驶方向、行驶速度和所属线路信息的实时获取，并预测公交车辆的到达信息的公交车车载卫星定位设备。
[0018]优选地，所述公交车辆检测器为设置在交叉口上游50-80米处的RFID检测器。
[0019]优选地，所述公交信号优先策略的选择根据实时交通状况设定；在公交运行较为稳定、交叉口未安装公交车辆检测器且社会车辆较少的情况下，选择被动优先策略；在公交流量较大、且沿线交叉口设有公交车辆检测器的干线道路，选择主动优先策略。
[0020]优选地，所述主动优先策略包括相位锁定和方案下发；所述相位锁定基于公交车辆检测器每秒检测到的公交车辆经过信息，对在绿灯时间范围内无法通 过交叉口的公交车辆提供信号优先，锁定绿灯以延长绿灯时间，并且在绿灯时间到达最大绿灯时间时自动解锁；所述方案下发基于公交车辆检测器和卫星定位检测的公交车辆位置信息，预测公交车辆下一周期的排队情况，决定是否保留下一周期的公交优先车道上的公交专用相位，并根据所述公交信号优先控制参数设置模块设置的各个交叉口的公交信号优先控制的配时参数生成配时方案下发至交通信号控制系统。
[0021]优选地，所述公交信号优先控制性能监测模块设有根据用户查询要求展现公交信号优先交叉口的基础信息、公交优先比重、公交优先策略；结合示意图动态展示信号优先方案和整个交叉口的信号灯运行状况，并提供一定时间段内，不同行驶方向的公交优先应答信息，包括请求时间、车牌号、所属线路、是否优先和优先策略信息；并可对公交信号优先控制交叉口运行性能进行评估；根据用户查询要求展现公交信号优先路线和公交线路的基础信息，结合示意图展现当前路线上两个方向的公交车位置，以及路线上公交优先信号控制交叉口的请求次数；系统还可对公交信号优先控制线路运行性能进行评估；根据用户查询要求展现公交信号优先路网和公交线网的基础信息，并对公交信号优先控制线网运行性能进tx评估。
[0022]优选地，所述公交信号优先控制性能监测模块中的运行性能评估内容包括优先次数统计、优先车辆统计、优先时间统计、优先策略、公交分担率和平均延误。
[0023]优选地，所述综合信息服务模块提供基础信息查询和下载，包括公交信号优先交叉口、公交信号优先路线、公交信号优先路网的名称、所属位置、公交专用道和经过公交线路等情况；
[0024]提供动态信息查询和下载，设定不同的统计时间对公交信号优先交叉口、公交信号优先路线、公交信号优先路网、公交线路和公交线网进行时间序列分析、时日分析、日周分析，并设定若干指标，用户可以在其中选择两个作为第一指标和第二指标，并根据第一指标和第二指标展示统计信息，并提供信息数据报表、统计图表供用户下载。
[0025]优选地，所述设定的若干指标包括优先次数、优先车辆、优先时间、优先策略执行记录、行程时间、平均延误。
[0026]本发明采用上述技术方案，具有以下有益效果:
[0027]1.提供了一种独立的第三方应用系统，采用B/S架构，可实现智能化的公交信号优先控制，有效与其他城市智能交通管理系统共享、协作，且无需改造交通信号控制系统，部署灵活，实施成本低，扩展性强，解决了城市公交信号优先控制系统灵活性差、后续扩展能力弱，无法与其他交通信号控制系统配合使用等问题；
[0028]2.提供了公交信号优先策略配置模块、公交信号优先参数设置模块、公交信号优先控制方案优化模块、公交信号优先控制实时运行状况监测模块、公交信号优先控制性能监测模块、智能设施管理模块、综合信息服务模块、公交车辆与道路交通流数据获取模块、与信号控制系统的实时对接与交互等功能，形成了完整的控制系统，克服了功能简单、控制策略配置手段有限、且缺乏有效的运行监控、性能评估、设施运行状态的监测等多样化的信息服务和决策支持的弊端，有助于提升城市交通管理系统的智能化水平，提升用户的体验。
【附图说明】
[0029]图1为本发明实施例的系统各模块逻辑框架图；
[0030]图2为本发明实施例的系统总体架构图。
【具体实施方式】
[0031]下面结合具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
[0032]图1为本发明实施例的系统各模块逻辑框架图，主要描述了本发明系统各功能模块之间、系统功能模块与外部接口之间的连接关系。本发明的城市公交信号优化控制系统设置交叉口的右转车道为公交优先车道，包括公交车辆与道路交通流数据获取模块、公交信号优先控制策略配置模块、公交信号优先控制参数设置模块、公交信号优先控制方案优化模块、公交信号优先控制实时运行状况监测模块、公交信号优先控制性能监测模块、智能设施管理模块和综合信息服务模块。本发明的城市公交信号优化控制系统与信号控制系统的实时对接与交互、与检测器实时对接与交互，通过基于WEB+GIS的系统界面实现与用户的交互，主要模块实现的功能以及之间连接关系包括:
[0033]公交车辆与道路交通流数据获取模块包括公交车辆检测器、公交车车载卫星定位设备和道路交通流数据采集设备，其中道路交通流数据采集设备主要有微波车辆检测器、线圈车辆检测器、视频车辆检测器等等。在本发明中，公交车辆检测器采用的是安装于交叉口上游50-80米的RFID检测器。公交车辆与道路交通流数据获取模块通过公交车辆检测器实时获取公交车辆的运行数据，通过公交车车载卫星定位设备实时获取公交车辆的位置信息、行驶方向、行驶速度和所属线路信息，并预测公交车辆的到达信息，通过道路交通流数据采集设备实时获取道路交通流数据。之后将这些数据传输至公交信号优先控制方案优化模块和公交信号优先控制性能监测模块，并存入数据库服务器中。
[0034]在本发明中，具体的道路交通流数据包括其他社会车辆的流量、速度、占有率等数据。
[0035]公交信号优先控制策略配置模块为系统提供被动优先控制和主动优先控制两种模式；用户根据历史和实时获取的公交车辆运行数据和道路交通流数据设置公交信号优先控制策略和控制规则；在配置完成后，所述公交信号优先策略配置模块将确定的公交信号优先策略传输至公交信号优先控制方案优化模块。其中，公交优先策略根据实时交通状况设定，包括被动优先控制和主动优先控制两种模式，被动优先控制是在交通线路上社会车辆较少的时候或者设备故障时采用，不依靠实时检测数据，制定不同时段的控制策略；主动优先控制是在上下班高峰期或者社会车辆多的时候采用，系统依靠实时检测数据，按照控制规则给予检测到公交车辆优先。控制规则是是否给予公车车辆优先的规则，由系统用户根据实际管理需要和交通运行情况科学制定，可以对每辆公交车都给予优先，也可以根据公交车辆的排队、延误、载客量等情况结合交叉口交通状况有条件的给予公交车优先；本实施例中为对每辆公交车都给予优先的绝对优先。
[0036]公交信号优先控制参数设置模块接收公交车辆与道路交通流数据获取模块获取的公交车辆运行数据和道路交通流数据，读取数据库服务器中的信息，用户根据其中的公交车辆行驶速度、公交车辆检测器安装位置和行人、自行车过街时间信息设置公交信号优先控制参数，包括最大绿灯时间、单位绿灯时间等参数，在设置完成后，所述公交信号优先控制参数设置模块将公交信号优先控制参数传输至公交信号优先控制方案优化模块。其中配时参数包括各交叉口公交优先方向的单位绿灯时间和最大绿灯时间；单位绿灯时间为公交车辆从公交车辆检测器到交叉路口停车线的行驶时间，设置这个时间是为了保证检测到的公交车辆能够驶出停车线，所述最大绿灯时间为机动车相位极限绿灯显示时间，绿灯时间达到最大绿灯时间后则必须转入下一相位。
[0037]公交信号优先控制方案 优化模块与交通信号控制系统实时对接与交互，接收并根据公交车辆与道路交通流数据获取模块获取的交通线网各条线路的公交车辆运行数据和道路交通流数据、公交信号优先策略配置模块确定的各个交叉口的公交信号优先策略和公交信号优先控制参数设置模块设置的各个交叉口的公交信号优先控制的配时参数确定每个交叉口的优先控制方案，并将公交信号优先控制方案发送给交通信号控制系统执行。将信息储存至数据库服务器，支撑综合信息服务模块；
[0038]当公交信号优先策略配置模块确定的公交优先策略为主动优先策略模式时，优先控制方案有两种，为相位锁定和方案下发；其中，相位锁定基于公交车辆检测器每秒检测到的公交车辆运行数据，对在绿灯时间范围内无法通过交叉口的公交车辆提供信号优先，锁定绿灯以延长绿灯时间，并且在绿灯时间到达最大绿灯时间时自动解锁；方案下发基于公交车辆检测器和卫星定位检测的公交车辆位置信息，实时预测下一周期公交车辆排队情况，制定下一周期配时方案是否包含公交专用相位。
[0039]公交信号优先控制实时运行状况监测模块与交通信号控制系统实时对接，获取当前执行的信号控制方案，配有地图服务器，结合地图实现公交信号优先交叉口、路线、路网控制方案运行情况的动态展现，包括不同公交线路上不同优先请求次数的交叉口位置、运行公交车辆属性以及道路拥堵程度等信息，通过公交车辆上的车载设备显示公交车辆信息和位置信息，并允许用户实时调用交叉口视频；对于不同等级城市道路，采用不同的颜色在地图上显示实时的速度、流量或拥堵程度；将信息储存至数据库服务器，支撑综合信息服务模块。
[0040]公交信号优先控制性能监测模块与交通信号控制系统实时对接，获取公交信号优先控制运行实时监测模块、公交信号优先控制方案优化模块的信息，展现公交信号优先系统的基础信息、公交优先比重、公交优先策略；实现当前公交信号优先控制方案性能评估，并将评估信息存储至数据库服务器，支撑综合信息服务模块。根据用户查询要求展现公交信号优先交叉口的基础信息、公交优先比重、公交优先策略；结合示意图动态展示信号优先方案和整个交叉口的信号灯运行状况，并提供一定时间段内，不同行驶方向的公交优先应答信息，包括请求时间、车牌号、所属线路、是否优先和优先策略信息；并可对公交信号优先控制交叉口运行性能进行评估；根据用户查询要求展现公交信号优先路线和公交线路的基础信息，结合示意图展现当前路线上两个方向的公交车位置，以及路线上公交优先信号控制交叉口的请求次数；系统还可对公交信号优先控制线路运行性能进行评估；根据用户查询要求展现公交信号优先路网和公交线网的基础信息，并对公交信号优先控制线网运行性能进行评估。其中，运行性能评估内容包括优先次数统计、优先车辆统计、优先时间统计、优先策略、公交分担率和平均延误。
[0041]智能设施管理模块接收信号控制系统、检测器发送的设备工作状态、通讯连接、采集数据等信息，动态展现公交车辆检测器和信号机是否在线，并提供公交车辆检测器及信号机的编号、所在路线、所在交叉口、所在进口道、设备状态和更新时间信息；提供设备异常运行状况频次与持续时间的统计，并将相关信息存储至数据库服务器，支撑综合信息服务丰旲块。
[0042]综合信息服务模块读取数据库服务器中的信息，提供公交信号优先交叉口、公交信号优先路线、公交信号优先路网的名称、所属位置、公交专用道和经过公交线路等基础信息查询，还提供动态信息查询，通过设定不同的统计时间对公交信号优先交叉口、公交信号优先路线、公交优先路网、公交线路和公交线网进行时间序列分析、时日分析、日周分析，并设定指标包括优先次数、优先车辆、优先时间、优先策略执行记录、行程时间、平均延误，用户可以选择其中两个作为第一指标和第二指标；该模块可根据第一指标和第二指标展示统计信息，并提供信息数据报表、统计图表等供用户下载；
[0043]图2对系统总体架构进行了描述。一种城市公交信号优先控制系统包括基础支撑层、数据处理层、应用服务层和通讯网络层:
[0044]I)基础支撑层包含检测器系统和信号控制系统。其中，检测器系统依托城市公交和道路交通流检测设备，包括公交车辆检测器，公交车辆上的车载设备，道路上的道路交通流设备。这些设备以一定的时间间隔上传实时的公交和道路交通流数据；交通信号控制系统通过实时数据接口，实时执行系统下发的信号控制方案；
[0045]2)数据处理层主要依托各类服务器实现数据的接入与提取、处理、归档和备份，以及与交通信号控制系统的交互，主要包括通讯服务器、计算服务器、数据库服务器、地图服务器、中间件服务器和文件服务器，各类服务器依托部署其中的相关软件实现数据处理层的功能，并可按需进行合并或扩展，以适应不同的应用需求，服务器功能具体包括:
[0046]通讯服务器用于支持数据的接入与提取；数据库服务器用于支持基础、动态数据的储存、调用和管理；地图服务器用于生成地图服务；计算服务器用于执行实现系统一系列功能所需的数据处理，包括公交信号优先参数设置、公交信号优先控制实时运行状况监控和性能监测等，数据处理过程中涉及与数据库服务器的数据交互；中间件服务器用于支持与交通信号控制系统的交互，主要包括下发公交信号优先控制方案、接收交通信号控制系统网络连接状态心跳检测信息等；文件服务器用于原始数据和相关业务数据的备份和归档。
[0047]3)应用服务层基于WEB服务器和地图服务器生成的WEB+GIS的应用界面，通过有线专用网络与数据处理层进行交互，为交通管理者提供城市公交信号优先控制优化及信息管理服务，主要包括公交信号优先策略配置、公交信号优先参数设置、公交信号优先方案优化、公交信号优先控制实时运行状况监控、公交信号优先控制性能监测、智能设施管理、综合信息服务等应用服务功能。
[0048]4)通讯网络层为数据处理层与基础支撑层和应用服务层之间的数据提供交互通道，采用无线和有线网络混合应用的方式，支撑各层间的数据传输。
[0049]上述实施例仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和等同替换，这些对本发明权利要求进行改进和等同替换后的技术方案，均落入本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种城市公交信号优先控制系统，其特征在于:包括公交车辆与道路交通流数据获取模块、公交信号优先策略配置模块、公交信号优先控制参数设置模块、公交信号优先控制方案优化模块、公交信号优先控制实时运行状况监测模块、公交信号优先控制性能监测模块、智能设施管理模块和综合信息服务模块； 所述公交车辆与道路交通流数据获取模块通过公交车辆运行数据采集设备和道路交通流数据采集设备实时获取各条线路的公交车辆运行数据和道路交通流数据，将获取的数据传输至所述公交信号优先控制方案优化模块和所述公交信号优先控制性能监测模块，并将所获取的数据存储至数据库服务器中； 所述公交信号优先策略配置模块为系统提供被动优先控制和主动优先控制两种模式；用户根据数据库服务器中的历史与实时获取的各条线路的公交车辆运行数据和道路交通流数据， 通过所述公交信号优先策略配置模块确定各个交叉口的公交信号优先策略；在配置完成后，所述公交信号优先策略配置模块将确定的公交信号优先策略传输至所述公交信号优先控制方案优化模块；其中，所述被动优先策略为不依靠实时检测数据，制定不同时段的控制策略；所述主动优先策略为系统依靠实时检测数据，判断是否给予公交优先并执行； 所述公交信号优先控制参数设置模块读取数据库服务器中的信息；用户根据公交车辆行驶速度、公交车辆检测器安装位置和行人、自行车过街时间信息通过所述公交信号优先控制参数设置模块设置各个交叉口的公交信号优先控制参数；在设置完成后，所述公交信号优先控制参数设置模块将公交信号优先控制参数传输至所述公交信号优先控制方案优化模块；所述配时参数包括公交优先方向的单位绿灯时间和最大绿灯时间；所述单位绿灯时间为公交车辆从公交车辆检测器到交叉路口停车线的行驶时间；所述最大绿灯时间为机动车相位极限绿灯显示时间，绿灯时间达到最大绿灯时间后则必须转入下一相位； 所述公交信号优先控制方案优化模块根据所述公交车辆与道路交通流数据获取模块获取的交通线网各条线路的公交车辆运行数据和道路交通流数据、所述公交信号优先策略配置模块确定的各个交叉口的公交信号优先策略和所述公交信号优先控制参数设置模块设置的各个交叉口的公交信号优先控制参数确定每个交叉口的优先控制方案； 所述公交信号优先控制方案模块与交通信号控制系统实时对接与交互，并下达公交信号优先控制方案，由所述交通信号控制系统执行； 所述公交信号优先控制实时运行状况监测模块，与交通信号控制系统实时对接，获取当前执行的信号控制方案；配有地图服务器，结合地图实时显示系统范围内公交线路上不同优先请求次数的交叉口信息，通过公交车辆上的车载设备显示公交车辆信息和位置信息，并允许用户实时调用交叉口视频；对于不同等级城市道路，采用不同的颜色在地图上显示实时的速度、流量或拥堵程度； 所述公交信号优先控制性能监测模块与交通信号控制系统实时对接，获取公交优先控制方案，获取公交信号优先控制运行实时监测模块、公交信号优先控制方案优化模块的信息，展现公交信号优先系统的基础信息、公交优先比重、公交优先策略；并对公交信号优先系统进行评估，将评估信息存储至数据库服务器中； 所述智能设施管理模块与所述公交车辆与道路交通流数据获取模块和交通信号控制系统实时对接；动态展现公交车辆检测器和信号机是否在线，并提供公交车辆检测器及信号机的编号、所在路线、所在交叉口、所在进口道、设备状态和更新时间信息，并将相关信息存储至数据库服务器； 所述综合信息服务模块读取数据库服务器中的信息，并提供信息的查询和下载。2.根据权利要求1所述的城市公交信号优先控制系统，其特征在于:所述公交车辆运行数据采集设备为用于实现公交车辆经过数据实时获取的公交车辆检测器和公交车辆上用于实现公交车辆的位置信息、行驶方向、行驶速度和所属线路信息的实时获取，并预测公交车辆的到达信息的公交车车载卫星定位设备。3.根据权利要求1所述的城市公交信号优先控制系统，其特征在于:所述公交车辆检测器为设置在交叉口上游50-80米处的RFID检测器。4.根据权利要求1所述的城市公交信号优先控制系统，其特征在于:所述公交信号优先策略的选择根据交叉口条件和交通状况设定；在公交运行较为稳定、交叉口未安装公交车辆检测器且社会车辆较少的情况下，选择被动优先策略；在公交流量较大、且沿线交叉口设有公交车辆检测器的干线道路，选择主动优先策略。5.根据权利要求1所述的城市公交信号优先控制系统，其特征在于:所述主动优先策略包括相位锁定和方案下发；所述相位锁定基于公交车辆检测器每秒检测到的公交车辆经过信息，对在绿灯时间范围内无法通过交叉口的公交车辆提供信号优先，锁定绿灯以延长绿灯时间，并且在绿灯时间到达最大绿灯时间时自动解锁；所述方案下发基于公交车辆检测器和卫星定位检测的公交车辆位置信息，预测公交车辆下一周期的排队情况，决定是否保留下一周期的公交优先车道上的公交专用相位，并根据所述公交信号优先控制参数设置模块设置的各个交叉口的公交信号优先控制的配时参数生成配时方案下发至交通信号控制系统。6.根据权利要求1所述的城市公交信号优先控制系统，其特征在于:所述公交信号优先控制性能监测模块设有根据用户查询要求展现公交信号优先交叉口的基础信息、公交优先比重、公交优先策略；结合示意图动态展示信号优先方案和整个交叉口的信号灯运行状况，并提供一定时间段内，不同行驶方向的公交优先应答信息，包括请求时间、车牌号、所属线路、是否优先和优先策略信息；并可对公交信号优先控制交叉口运行性能进行评估；根据用户查询要求展现公交信号优先路线和公交线路的基础信息，结合示意图展现当前路线上两个方向的公交车位置，以及路线上公交优先信号控制交叉口的请求次数；系统还可对公交信号优先控制线路运行性能进行评估；根据用户查询要求展现公交信号优先路网和公交线网的基础信息，并对公交信号优先控制线网运行性能进行评估。7.根据权利要求6所述的城市公交信号优先控制系统，其特征在于，所述公交信号优先控制性能监测模块中的运行性能评估内容包括优先次数统计、优先车辆统计、优先时间统计、优先策略、公交分担率和平均延误。8.根据权利要求1所述的城市公交信号优先控制系统，其特征在于:所述综合信息服务模块提供基础信息查询和下载，包括公交信号优先交叉口、公交信号优先路线、公交信号优先路网的名称、所属位置、公交专用道和经过公交线路情况； 提供动态信息查询和下载，设定不同的统计时间对公交信号优先交叉口、公交信号优先路线、公交信号优先路网、公交线路和公交线网进行时间序列分析、时日分析、日周分析，并设定若干指标，用户可以在其中选择两个作为第一指标和第二指标，并根据第一指标和第二指标展示统计信息，并提供信息数据报表、统计图表供用户下载。9.根据权利要求8所述的城市公交信号优先控制系统，其特征在于，所述设定的若干指标包括优先次数、优先车辆、优先时间、优先策略执行记录、行程时间、平均延误。
【专利摘要】本发明构建一种城市公交信号优先控制系统，为交通管理者提供智能化的城市公交信号优先控制及信息管理服务。系统可灵活部署公交信号优先控制策略，包括被动优先控制和主动优先控制两种模式；根据实时公交数据和管理需要，实时优化公交信号优先方案；系统提供公交信号优先控制实时运行状况监控和性能监测，以此评估公交信号优先控制的效果；系统还提供智能设施管理、综合信息服务等服务功能。系统为交通管理者管理城市公交信号优先提供了科学的控制手段和智能化的解决方式，同时亦提供了全面、具体的决策信息支持，具有灵活性高、扩展性强、经济成本低等优点，适合在我国大中小型城市应用，缓解和解决了当前交通信号优先管理存在的问题。
【IPC分类】G08G1/087
【公开号】CN104882012
【申请号】CN201510330229
【发明人】陆振波, 夏井新, 安成川, 王拓, 李攀, 吕伟韬, 张韦华, 马党生
【申请人】江苏智通交通科技有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年6月15日