一种车速控制装置及方法

一种车速控制装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种车速控制装置及方法。
【背景技术】
[0002]日常生活中，红绿灯前违章现象屡见不鲜，由于这些违章情况而发生的交通事故也不在少数。为了减少红绿灯前交通事故的发生，公开号为特开2010-537333的日本专利文献公开了一种车速控制的方法，通过在车辆到达信号灯前给予车辆提示，使得车辆控制车速，避免交通事故的发生。
[0003]在上述专利文献公开的技术中，车辆通过无线通信技术，获取行驶前方信号灯的位置、状态(红灯、绿灯或者黄灯)，以及车辆到达信号灯所在位置时信号灯的状态。若根据车辆自身的行驶状态，判断车辆到达前方的信号灯时信号灯的状态为红灯或黄灯，则在车辆到达信号灯之前提示车辆控制车速。
[0004]在实现上述速度控制的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题:在某些国家存在如下情况:当车辆到达红绿灯所在的路口时，若车辆此时的行驶车道为右车道、行驶状态为右拐，即使此时车辆行驶前方信号灯的状态为红灯，车辆也可以按照之前的速度向右拐弯。若按照上述现有技术提示车辆控制速度，容易使得车速控制不准确。

【发明内容】

[0005]有鉴于此，本发明提供一种车速控制装置及方法，以提高车辆到达信号灯前对车速控制的准确性。
[0006]为达到上述目的，本发明实施例采用如下技术方案:
[0007]第一方面，本发明提供了一种车速控制装置，包括:行驶车道分析部，用于获取车辆的行驶车道；
[0008]车辆动作分析部，用于分析路口处所述车辆的动作；
[0009]信号状态获取部，用于获取所述车辆行驶前方对应的信号灯的状态；
[0010]行驶状态获取部，用于获取所述车辆的车速信息；
[0011]车辆速度控制部，用于根据所述行驶车道分析部获取的所述车辆的行驶车道、所述车辆动作分析部确定的路口处所述车辆的动作、所述信号状态获取部获取的所述车辆行驶前方对应的信号灯的状态、以及所述行驶状态获取部获取的所述车辆的车速信息对所述车辆的速度进行控制；
[0012]在所述行驶车道分析部确定所述车辆行驶于左车道或中车道时，所述车辆速度控制部根据所述行驶状态获取部获取的所述车辆的车速信息以及所述信号状态获取部获取的所述车辆到达所述对应的信号灯时信号灯的状态，判断所述车辆能否通过所述路口 ；
[0013]若所述车辆速度控制部确定所述车辆能够通过所述路口，则控制所述车辆以当前的速度行驶；
[0014]若所述车辆速度控制部确定所述车辆不能通过所述路口，则控制所述车辆减速行驶。
[0015]在第一方面的第一种可能实现方式中，在所述行驶车道分析部确定所述车辆行驶于右车道、所述车辆行驶前方的道路能够右拐，并且所述车辆动作分析部确定在所述路口处所述车辆的动作为右拐时，所述车辆速度控制部控制所述车辆以当前的速度行驶。
[0016]结合第一方面或者第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述装置还包括:信号灯选取部，用于根据所述车辆动作分析部确定的在所述路口处所述车辆的动作以及所述行驶车道分析部获取的所述车辆的行驶车道信息，选取对应的信号灯。
[0017]结合第一方面的第二种可能实现方式，在第二方面的第三种可能实现方式中，在所述车辆动作分析部确定在所述路口处所述车辆的动作是右拐时，若所述行驶车道分析部确定所述车辆当前行驶的车道为左车道，则所述信号灯选取部选取所述右车道对应的信号灯；
[0018]所述车辆速度控制部根据所述行驶状态获取部取的所述车辆的车速信息、所述信号灯选取部选取的所述右车道对应的信号灯的状态以及所述中车道和右车道的拥堵情况，判断所述车辆能否右拐；
[0019]在所述车辆速度控制部确定所述车辆不能右拐时，控制所述车辆减速行驶。
[0020]结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第四种可能实现方式中，在所述行驶车道分析部确定所述车辆行驶于右车道，且所述车辆行驶前方的道路为单向通行时，所述车辆速度控制部根据所述行驶状态获取部获取的所述车辆的车速信息以及所述信号状态获取部获取的所述车辆到达对应的信号灯时信号灯的状态，判断所述车辆能否通过所述路口 ；
[0021]若所述车辆速度控制部确定所述车辆不能通过所述路口，则控制所述车辆减速行驶。
[0022]第二方面，本发明提供了一种车速控制方法，包括:
[0023]获取车辆的行驶车道；
[0024]分析路口处所述车辆的动作；
[0025]获取所述车辆行驶前方对应的信号灯的状态；
[0026]获取所述车辆的车速信息；
[0027]根据所述车辆的行驶车道、所述路口处所述车辆的动作、所述车辆行驶前方对应的信号灯的状态、以及所述车辆的车速信息对所述车辆的速度进行控制；
[0028]在所述车辆行驶于左车道或中车道时，根据所述车辆的车速信息以及所述车辆到达所述对应的信号灯时信号灯的状态，判断所述车辆能否通过所述路口 ；
[0029]若确定所述车辆能够通过所述路口，则控制所述车辆以当前的速度行驶；
[0030]若确定所述车辆不能通过所述路口，则控制所述车辆减速行驶。
[0031]在第二方面的第一种可能实现方式中，在所述车辆行驶于右车道、所述车辆行驶前方的道路能够右拐，并且在所述路口处所述车辆的动作为右拐时，控制所述车辆以当前的速度行驶。
[0032]结合第二方面或第二方面的第一种可能实现方式，在第二方面的第二种可能实现方式中，所述获取所述车辆行驶前方对应的信号灯的状态之前，所述方法还包括:
[0033]根据在所述路口处所述车辆的动作以及所述车辆的行驶车道信息，选取所述对应的信号灯。
[0034]结合第二方面的第二种可能实现方式，在第二方面的第三种可能实现方式中，在所述路口处所述车辆的动作是右拐时，若所述车辆当前行驶的车道为左车道，则选取所述右车道对应的信号灯；
[0035]根据所述车辆的车速信息、所述右车道对应的信号灯的状态以及所述中车道和右车道的拥堵情况，判断所述车辆能否右拐；
[0036]在确定所述车辆不能右拐时，控制所述车辆减速行驶。
[0037]结合第二方面的第一种可能实现方式，在第二方面的第四种可能实现方式中，在所述车辆行驶于右车道，且所述车辆行驶前方的道路为单向通行时，根据所述车辆的车速信息以及所述车辆到达对应的信号灯时信号灯的状态，判断所述车辆能否通过所述路口 ；
[0038]若确定所述车辆不能通过所述路口，则控制所述车辆减速行驶。
[0039]本发明实施例提供的车速控制装置及方法，车辆速度控制部利用行驶车道分析部获取的车辆的行驶车道、车辆动作分析部确定的路口处所述车辆的动作、信号状态获取部获取的所述车辆行驶前方对应的信号灯的状态以及行驶状态获取部获取的所述车辆的车速信息，在所述车辆到达信号灯所在的位置之前，对所述车辆的速度进行控制。本发明在实现车速的控制过程中综合考虑了车辆行驶的车道、车辆在路口处的动作、车辆行驶前方对应的信号灯的状态、以及车辆的车速信息四方面的内容，而现有技术仅考虑了后面两者。因此与现有技术相比，本发明实施例提供的车速控制装置及方法在车速控制时能够利用各方面的因素作参考，从而提高了车辆到达路口前对车速控制的准确性。
【附图说明】
[0040]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1为本发明实施例一的车速控制装置的结构图；
[0042]图2为本发明实施例一的车速控制装置的示意图；
[0043]图3为本发明实施例一的车速控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0044]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0045]本发明实施例一提供了一种车速控制装置，如图1所示，本发明 实施例一的车速控制装置包括:
[0046]行驶车道分析部11，用于获取车辆的行驶车道；车辆动作分析部12，用于分析路口处所述车辆的动作；信号状态获取部13，用于获取所述车辆行驶前方对应的信号灯的状态；行驶状态获取部14，用于获取所述车辆的车速信息；车辆速度控制部15，用于根据所述行驶车道分析部11获取的所述车辆的行驶车道、所述车辆动作分析部12确定的路口处所述车辆的动作、所述信号状态获取部13获取的所述车辆行驶前方对应的信号灯的状态、以及所述行驶状态获取部14获取的所述车辆的车速信息对所述车辆的速度进行控制。
[0047]其中，所述行驶车道分析部11获取的车辆的行驶车道为车辆当前行驶的车道，即左车道、中车道或右车道中的一个。所述车辆当前行驶的车道可利用车辆上的GPS(GlobalPosit1n System，全球定位系统)导航设备获得，如利用车辆上的导航仪获得。
[0048]其中，所述车辆动作分析部12确定的路口处所述车辆的动作包括:直行、左拐、右拐。所述动作可根据车辆导航仪上的导航路线信息确定。
[0049]其中，所述信号状态获取部13可通过无线通信获取所述车辆行驶前方对应的信号灯的状态。或者所述信号状态获取部13也可以从存储信号灯状态的外部服务器获取信号灯的状态。所述信号灯的状态包括信号灯当前的颜色(红色、黄色或者绿色)以及信号灯的各个灯之间的切换时间等。
[0050]需要注意的是，在有多个车道、路口处有多个信号灯的情况下，还需要根据所述行驶车道分析部11获取的车辆的行驶车道以及所述车辆动作分析部12确定的路口处所述车辆的动作来选取对应的信号灯。例如，若所述行驶车道分析部11获取的车辆当前的行驶车道为左车道、所述车辆动作分析部12确定的路口处车辆的动作为直行，此时需要选取路口处左车道的信号灯，利用左车道的信号灯的状态进行车速控制。若所述行驶车道分析部11获取的车辆当前的行驶车道为左车道、所述车辆动作分析部12确定的路口处车辆的动作为右拐，此时需要选取路口处右车道的信号灯，利用右车道的信号等的状态进行车速控制。
[0051]因此，如图2所示，所述装置还可包括:信号灯选取部16，用于根据所述车辆动作分析部12确定的在所述路口处所述车辆的动作以及所述行驶车道分析部11获取的所述车辆的行驶车道信息，选取对应的信号灯。
[0052]其中，所述行驶状态获取部14获取的所述车辆的车速信息主要指所述车辆的速度信息，如速度、加速度等。根据所述车辆的速度信息以及所述信号状态获取部13获取的信号灯的各个灯之间的切换时间就可以计算出车辆到达信号灯处时信号灯的状态，并据此对所述车辆的速度进行控制。
[0053]其中，所述车辆速度控制部15在对所述车辆的速度进行控制时可以通过给予驾驶员提示的方式，也可自动控制所述车辆的车速。所述车辆速度控制部15在根据所述行驶车道分析部11获取的所述车辆的行驶车道、所述车辆动作分析部12确定的路口处所述车辆的动作、所述信号状态获取部13获取的所述车辆行驶前方对应的信号灯的状态、以及所述行驶状态获取部14获取的所述车辆的车速信息对所述车辆的速度进行控制时，主要包括两种情况:
[0054]情况一:在所述行驶车道分析部11确定所述车辆行驶于左车道或中车道时，所述车辆速度控制部15根据所述行驶状态获取部14获取的所述车辆的车速信息以及所述信号状态获取部13获取的所述车辆到达所述对应的信号灯(由信号灯选取部16选取)时信号灯的状态，判断所述车辆能否通过所述路口。若所述车辆速度控制部15确定所述车辆能够通过所述路口，则控制所述车辆以当前的速度行驶；若所述车辆速度控制部15确定所述车辆不能通过所述路口，则控制所述车辆减速行驶。
[0055]其中，所述车辆能否通过所述路口是根据车辆到达路口处时对应的信号灯的状态来确定的。具体可根据车辆当前的速度信息以及车辆到达路口时的距离确定车辆到达路口时的时间，再根据对应的信号灯当前的状态以及切换的时间间隔确定车辆到达路口时对应的信号灯的状态，最后根据车辆到达路口时对应的信号灯的状态确定车辆能否通过所述路□。
[0056]例如，若车辆到达所述路口前，所述信号灯的状态将要切换为绿灯，则确定能够通过所述路口，此时可不给予驾驶员任何提示，或者控制车辆以当前的速度行驶。若车辆到达所述路口前，所述信号灯的状态将要切换为红灯，则确定不能通过所述路口，此时可提示驾驶员需要减速行驶或者也可自动控制车辆减速。
[0057]另外，需要注意的是，在所述行驶车道分析部11确定所述车辆当前行驶的车道为左车道时还有一种情况:若所述车辆动作分析部12确定在所述路口处所述车辆的动作是右拐，则所述信号灯选取部16选取所述右车道对应的信号灯；所述车辆速度控制部15根据所述行驶状态获取部14获取的所述车辆的车速信息、所述信号灯选取部16选取的所述右车道对应的信号灯的状态以及所述中车道和右车道的拥堵情况，判断所述车辆能否右拐；在所述车辆速度控制部15确定所述车辆不能右拐时，控制所述车辆减速行驶。
[0058]若车辆到达所述路口处时所述信号灯选取部16选取的所述右车道对应的信号灯的状态为红灯，则所述车辆速度控制部15确定所述车辆不能右拐，此时所述车辆速度控制部15控制所述车辆减速行驶。
[0059]若车辆到达所述路口处时所述信号灯选取部16选取的所述右车道对应的信号灯的状态为绿灯，则所述车辆速度控制部15还需根据所述中车道和右车道的拥堵情况，判断所述车辆能否右拐。若此时所述中车道和右车道比较拥堵，则即使所述右车道对应的信号灯的状态为绿灯，所述车辆速度控制部15也确定所述车辆不能右拐，此时车辆速度控制部15控制所述车辆减速行驶；若此时所述中车道和右车道上的车辆较少，即不拥堵，则所述车辆速度控制部15确定所述车辆能够右拐，可控制所述车辆以当前速度行驶。其中，所述中车道和右车道的拥堵情况可利用网上发布的实时交通路况等确定。
[0060]相应的，当车辆行驶于右车道时，若在路口处车辆的状态为左拐，此时需要根据左车道的信号灯的状态以及中车道和左车道的拥堵情况判断车辆在路口处能否左拐，在所述车辆速度控制部15确定不能左拐时控制所述车辆减速行驶。
[0061]情况二、在所述行驶车道分析部11确定所述车辆行驶于右车道、所述车辆行驶前方的道路能够右拐，并且所述车辆动作分析部12确定在所述路口处所述车辆的动作为右拐时，所述车辆速度控制部15控制所述车辆以当前的速度行驶。
[0062]其中，所述车辆行驶前方的道路能够右拐指的是车辆行驶的车道不是单向通行的车道，允许车辆右拐的车道。
[0063]在所述行驶车道分析部11确定所述车辆行驶于右车道，且所述车辆行驶前方的道路为单向通行时，所述车辆速度控制部15根据所述行驶状态获取部14获取的所述车辆的车速信息以及所述信号状态获取部13获取的所述车辆到达对应的信号灯时信号灯的状态，判断所述车辆能否通过所述路口 ；若所述车辆速度控制部15确定所述车辆不能通过所述路口，则控制所述车辆减速行驶。
[0064]其中，所述判断所述车辆能否通过所述路口也是根据车辆到达路口处时对应的信号灯的状态来确定的。具体可参照情况一中判断所述车辆能否通过所述路口的描述，在此不再赘述。
[0065]由上可以看出，本发明实施例一提供的车速控制装置，在车辆到达路口前对车速进行控制时综合考虑了车辆行驶的车道、车辆在路口处的动作、车辆行驶前方对应的信号灯的状态、以及车辆的车速信息四方面的内容，而现有技术仅考虑了后面两者。因此与现有技术相比，本发明实施例提供的车速控制装置在车速控制时能够利用各方面的因素作参考，从而提高了车辆到达路口前对车速控制的准确性。
[0066]本发明实施例二提供了一种车速控制方法，如图3所示，本发明实施例二的车速控制方法包括:
[0067]步骤21、获取车辆的行驶车道。
[0068]步骤22、分析路口处所述车辆的动作。
[0069]步骤23、获取所述车辆行驶前方对应的信号灯的状态。
[0070]其中，所述对应的信号灯指的是根据所述车辆行驶的车道以及所述路口处所述车辆的动作来选取的信号灯，是利用其状态来判断车辆能否通过所述路口的信号灯。因此在此步骤之前还可包括:根据在所述路口处所述车辆的动作以及所述车辆的行驶车道信息，选取所述对应的信号灯。
[0071]步骤24、获取所述车辆的车速信息。
[0072]步骤25、根据所述车辆的行驶车道、所述路口处所述 车辆的动作、所述车辆行驶前方对应的信号灯的状态、以及所述车辆的车速信息对所述车辆的速度进行控制。
[0073]其中，步骤25具体包括两种情况:
[0074]情况一、在所述车辆行驶于左车道或中车道时，根据所述车辆的车速信息以及所述车辆到达所述对应的信号灯时信号灯的状态，判断所述车辆能否通过所述路口 ；若确定所述车辆能够通过所述路口，则控制所述车辆以当前的速度行驶；若确定所述车辆不能通过所述路口，则控制所述车辆减速行驶。
[0075]在所述车辆当前行驶的车道为左车道，在所述路口处所述车辆的动作是右拐时，选取所述右车道对应的信号灯；根据所述车辆的车速信息、所述右车道对应的信号灯的状态以及所述中车道和右车道的拥堵情况，判断所述车辆能否右拐；在确定所述车辆不能右拐时，控制所述车辆减速行驶。相似地，在所述车辆当前行驶的车道为右车道在所述路口处所述车辆的动作是左拐时，选取所述左车道对应的信号灯；根据所述车辆的车速信息、所述左车道对应的信号灯的状态以及所述中车道和左车道的拥堵情况，判断所述车辆能否左拐；在确定所述车辆不能左拐时，控制所述车辆减速行驶。
[0076]情况二、在所述车辆行驶于右车道、所述车辆行驶前方的道路能够右拐，并且在所述路口处所述车辆的动作为右拐时，控制所述车辆以当前的速度行驶。
[0077]在所述车辆行驶于右车道，且所述车辆行驶前方的道路为单向通行时，根据所述车辆的车速信息以及所述车辆到达对应的信号灯时信号灯的状态，判断所述车辆能否通过所述路口 ；若确定所述车辆不能通过所述路口，则控制所述车辆减速行驶。
[0078]其中，所述方法的具体实施可利用前述装置实施例中的装置实现，在此不再赘述。
[0079]由上可以看出，本发明实施例二提供的车速控制方法，在车辆到达路口前对车速进行控制时综合考虑了车辆行驶的车道、车辆在路口处的动作、车辆行驶前方对应的信号灯的状态、以及车辆的车速信息四方面的内容，而现有技术仅考虑了后面两者。因此与现有技术相比，本发明实施例提供的车速控制方法在车速控制时能够利用各方面的因素作参考，从而提高了车辆到达路口前对车速控制的准确性。
[0080]本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，
[0081]是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory, ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory, RAM)等。
[0082]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种车速控制装置，其特征在于，包括: 行驶车道分析部，用于获取车辆的行驶车道； 车辆动作分析部，用于分析路口处所述车辆的动作； 信号状态获取部，用于获取所述车辆行驶前方对应的信号灯的状态； 行驶状态获取部，用于获取所述车辆的车速信息； 车辆速度控制部，用于根据所述行驶车道分析部获取的所述车辆的行驶车道、所述车辆动作分析部确定的路口处所述车辆的动作、所述信号状态获取部获取的所述车辆行驶前方对应的信号灯的状态、以及所述行驶状态获取部获取的所述车辆的车速信息对所述车辆的速度进行控制； 在所述行驶车道分析部确定所述车辆行驶于左车道或中车道时，所述车辆速度控制部根据所述行驶状态获取部获取的所述车辆的车速信息以及所述信号状态获取部获取的所述车辆到达所述对应的信号灯时信号灯的状态，判断所述车辆能否通过所述路口 ； 若所述车辆速度控制部确定所述车辆能够通过所述路口，则控制所述车辆以当前的速度行驶； 若所述车辆速度控制部确定所述车辆不能通过所述路口，则控制所述车辆减速行驶。2.根据权利要求1所述的车速控制装置，其特征在于，包括: 在所述行驶车道分析部确定所述车辆行驶于右车道、所述车辆行驶前方的道路能够右拐，并且所述车辆动作分析部确定在所述路口处所述车辆的动作为右拐时，所述车辆速度控制部控制所述车辆以当前的速度行驶。3.根据权利要求1或2所述的车速控制装置，其特征在于，所述装置还包括:信号灯选取部，用于根据所述车辆动作分析部确定的在所述路口处所述车辆的动作以及所述行驶车道分析部获取的所述车辆的行驶车道信息，选取对应的信号灯。4.根据权利要求3所述的车速控制装置，其特征在于，包括: 在所述车辆动作分析部确定在所述路口处所述车辆的动作是右拐时，若所述行驶车道分析部确定所述车辆当前行驶的车道为左车道，则所述信号灯选取部选取所述右车道对应的信号灯； 所述车辆速度控制部根据所述行驶状态获取部获取的所述车辆的车速信息、所述信号灯选取部选取的所述右车道对应的信号灯的状态以及所述中车道和右车道的拥堵情况，判断所述车辆能否右拐； 在所述车辆速度控制部确定所述车辆不能右拐时，控制所述车辆减速行驶。5.根据权利要求2所述的车速控制装置，其特征在于，包括: 在所述行驶车道分析部确定所述车辆行驶于右车道，且所述车辆行驶前方的道路为单向通行时，所述车辆速度控制部根据所述行驶状态获取部获取的所述车辆的车速信息以及所述信号状态获取部获取的所述车辆到达对应的信号灯时信号灯的状态，判断所述车辆能否通过所述路口； 若所述车辆速度控制部确定所述车辆不能通过所述路口，则控制所述车辆减速行驶。6.一种车速控制方法，其特征在于，包括: 获取车辆的行驶车道； 分析路口处所述车辆的动作； 获取所述车辆行驶前方对应的信号灯的状态； 获取所述车辆的车速信息； 根据所述车辆的行驶车道、所述路口处所述车辆的动作、所述车辆行驶前方对应的信号灯的状态、以及所述车辆的车速信息对所述车辆的速度进行控制； 在所述车辆行驶于左车道或中车道时，根据所述车辆的车速信息以及所述车辆到达所述对应的信号灯时信号灯的状态，判断所述车辆能否通过所述路口 ； 若确定所述车辆能够通过所述路口，则控制所述车辆以当前的速度行驶； 若确定所述车辆不能通过所述路口，则控制所述车辆减速行驶。7.根据权利要求6所述的车速控制方法，其特征在于，包括: 在所述车辆行驶于右车道、所述车辆行驶前方的道路能够右拐，并且在所述路口处所述车辆的动作为右拐时，控制所述车辆以当前的速度行驶。8.根据权利要求6或7所述的车速控制方法，其特征在于，所述获取所述车辆行驶前方对应的信号灯的状态之前，所述方法还包括: 根据在所述路口处所述车辆的动作以及所述车辆的行驶车道信息，选取所述对应的信号灯。9.根据权利要求8所述的车速控制方法，其特征在于，包括: 在所述路口处所述车辆的动作是右拐时，若所述车辆当前行驶的车道为左车道，则选取所述右车道对应的信号灯； 根据所述车辆的车速信息、所述右车道对应的信号灯的状态以及所述中车道和右车道的拥堵情况，判断所述车辆能否右拐； 在确定所述车辆不能右拐时，控制所述车辆减速行驶。10.根据权利要求7所述的车速控制方法，其特征在于，包括: 在所述车辆行驶于右车道，且所述车辆行驶前方的道路为单向通行时，根据所述车辆的车速信息以及所述车辆到达对应的信号灯时信号灯的状态，判断所述车辆能否通过所述路口 ； 若确定所述车辆不能通过所述路口，则控制所述车辆减速行驶。
【专利摘要】本发明公开了一种车速控制装置及方法，涉及导航技术领域，为提高车辆到达信号灯前对车速控制的准确性而发明。所述装置包括：行驶车道分析部，用于获取车辆的行驶车道；车辆动作分析部，用于分析路口处所述车辆的动作；信号状态获取部，用于获取所述车辆行驶前方对应的信号灯的状态；行驶状态获取部，用于获取所述车辆的车速信息；车辆速度控制部，用于根据所述行驶车道分析部获取的所述车辆的行驶车道、所述车辆动作分析部确定的路口处所述车辆的动作、所述信号状态获取部获取的所述车辆行驶前方对应的信号灯的状态、以及所述行驶状态获取部获取的所述车辆的车速信息对所述车辆的速度进行控制。本发明可用于车速控制技术中。
【IPC分类】G08G1/09
【公开号】CN104882013
【申请号】CN201410073391
【发明人】陈少娟
【申请人】厦门歌乐电子企业有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2014年2月28日