车辆诱导系统及其控制方法

车辆诱导系统及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种交通设施，尤其涉及一种车辆诱导系统及其控制方法。
【背景技术】
[0002]我国国土面积广大，多雾地区也相对较多，对于修建在多雾地区的高速公路，起雾时，从安全角度考虑，一般在能提前预测到大雾天的出现时，常采用临时封闭高速公路的手段来禁止车辆驶入高速公路，由于大雾的出现以及持续时间都存在随机性，这就给人们的出行带来了很大困扰，而且对高速公路实施临时封闭，有可能导致局部地区出现交通阻塞、大排长龙的情况，严重影响正常出行，另外，对高速公路实施临时封闭还需要调用大量的人力物力，长年下来，成本巨大。

【发明内容】

[0003]起雾后临时封闭高速公路的手段存在诸多弊端，针对这一问题，发明人考虑，能不能通过技术手段来诱导车辆在起雾期间安全通过高速公路，从而让高速公路在起雾时段也能安全可靠地负载一定的车流量，如果这一目的可以实现，那么就能尽可能地减少起雾情况造成的出行延误，并且还能有效缓解因待行车辆过多造成的交通拥堵，另外，也不必调用大量的人力物力来实施封路管理，有效降低高速公路的管理和运营成本；于是发明人对这一问题进行了深入研宄:高速公路上常见的诱导手段一般有电子显示牌、道栏轮廓灯和道边语音播报三种，其中，电子显示牌要么以固定安装方式悬挂于路面上，要么搭载在巡逻车辆上进行移动展示，轮廓灯一般设置在车道两侧的护栏上，这两种诱导手段都需要依赖人的视觉，当起雾后，尤其是特大雾、浓雾的出现，路面能见度和可视距离均大幅降低，人的可视范围也十分有限，这种情况下，前述的两种诱导手段就难以发挥作用了 ；语音播报方式虽然不依赖人的视觉，但语音播报存在很大的局限性，无法对车辆进行精确、有效的引导，在能见度不好的情况下，意义不大；鉴于本领域的现状，发明人又将目光投向了其他领域并发现，飞机降落时，机载装置能根据机场地面装置发来的各种参数以电子图像的形式将跑道情况以及飞机与跑道的相对位置等情况展示给驾驶员，在不考虑其他不利于飞机降落的干扰因素前提下，这种诱导方式可以在不依赖人的视觉的条件下，诱导驾驶员调整飞行轨迹并成功降落，试想一下，如果能将前述的诱导飞机降落的手段用于诱导车辆，无论白天还是黑夜，在起雾，甚至浓雾时，就能在能见度很低或极低的情况下，诱导车辆安全通过高速公路，从而改善起雾时的交通状况；在明确了前述思路后，发明人又对这种诱导手段的实施条件进行了研宄:这种远距，特种雷达无线频段的机载设备技术精密、价格高昂，直接将机载诱导系统应用在车辆诱导上是不太现实的，于是发明人又反过来看现有的车载设备，随着技术的进步，车载视频雷达系统、电子地图导航系统、ETC系统(不停车电子收费系统)等基于嵌入式芯片系统智能化的低成本技术已经十分成熟，以及其短距无线通信技术如RFID、W iF1、蓝牙、ZigBee等，且普及率十分广泛，实现前述诱导思路所需的硬件条件实际上已经基本具备了，于是发明人又进行了大量的研宄和试验，并最终提出了本发明的方案，具体方案为:
本发明提出了一种车辆诱导系统，所述车辆诱导系统由环境状态监测装置、多个车辆位置检测装置和车载装置组成；所述多个车辆位置检测装置沿车道延伸方向设置，所述车道形成诱导路段；所述车载装置设置于车辆上；位于诱导路段入口处的车辆位置检测装置记为触发装置，位于诱导路段出口处的车辆位置检测装置记为终结装置，其余车辆位置检测装置记为随动装置；所述环境状态监测装置与触发装置电气连接，所述终结装置和随动装置均与触发装置电气连接；各个车辆位置检测装置均能以射频通信方式与车载装置进行通信；所述环境状态监测装置能对诱导路段所在区域的环境状态进行监测并将监测数据发送至触发装置；所述车辆位置检测装置能检测出对应路段上是否有车辆通过；所述车载装置能对车辆位置检测装置发出的射频信号进行解析，并将解析出的信息展示给驾乘人员。
[0004]本发明的原理是:沿车道延伸方向设置的多个车辆位置检测装置能以射频通信方式与车载装置进行通信，基于射频通信技术的公知常识可知，射频信号的覆盖范围是可以人为调节的，只要我们使单个车辆位置检测装置发射的射频信号的覆盖范围与其所辖路段的范围基本相当，车辆位置检测装置在诱导路段内所处的位置间接就等效为了车辆在诱导路段内所处的当前位置，当车载装置将诱导路段的电子地图和前述位置信息展示给驾乘人员后，只要驾驶员遵循一定的驾驶规范，即使在起雾时，也能根据车辆诱导系统的诱导，顺利通过高速公路；具体应用时，可以借鉴ETC系统的经验:现有技术中，一般在高速公路的出入口处设置有ETC专用车道，在应用本发明时，也可为搭载有相应车载装置的车辆设置专用车道，对于未搭载相应车载装置的车辆，起雾后不准进入高速公路；
本发明的应用场合主要有以下几种:
其一，普通的高速公路管理:起雾后，搭载有相应车载装置的车辆在管理人员的管控下进入高速公路，当然，管理人员需要对进入高速公路的车辆间隔和数量进行控制，使高速公路在起雾期间也能负担一定的车流量，并且还能使一些特种车辆(比如执法车辆、救援车辆)，也能在起雾期间在高速公路上作业或通行；其二，偏远地区高速公路的无人化管理:有些地区高速公路里程漫长，高速公路上的局部区域出现浓雾时，所有车辆都必须就近下道，在这种情况下，搭载有相应车载装置的车辆就不必下道，可以在诱导系统引导下继续行驶(另外，管理部门也可以通过车辆位置检测装置来检测出道路上的车辆，及时掌握未下道车辆的情况)；其三，本发明还能用于车辆较少的偏远山区、多雾地区的无人化交通诱导管理；
在前述方案的基础上，本发明还提出了如下的优选实施方式:所述车辆位置检测装置由红外传感器、射频信号发射器和处理器组成；红外传感器和射频信号发射器均与处理器电气连接；终结装置和随动装置上的处理器均与触发装置上的处理器电气连接；触发装置上的处理器与环境状态监测装置电气连接；红外传感器用于检测对应路段上是否有车辆通过；射频信号发射器用于车辆位置检测装置和车载装置之间的射频通信。
[0005]在前述方案的基础上，本发明还提出了如下的优选实施方式:所述车辆位置检测装置的设置位置处，均设置有轮廓灯I，所述轮廓灯I与对应位置处的车辆位置检测装置上的处理器电气连接。轮廓灯I与车辆位置检测装置连接后，车辆位置检测装置能根据车辆是否已经通过来有效管理轮廓灯I的关闭和点亮，当车辆还未通过对应车辆位置检测装置时，车辆位置检测装置控制轮廓灯I点亮，当车辆位置检测装置检测到车辆已经通过后，车辆位置检测装置就控制轮廓灯I关闭，以有效节省能源。
[0006]在前述方案的基础上，本发明还提出了如下的优选实施方式:所述车载装置由显示模块、语音模块、射频信号接收器和处理模块组成；显示模块、语音模块和射频信号接收器均与处理模块电气连接；处理模块通过射频信号接收 器与车辆位置检测装置进行通信；处理模块能对射频信号接收器收到的射频信号进行解析，并将解析出的信息通过显示模块和语音模块展示给驾乘人员。
[0007]在前述方案的基础上，本发明还提出了如下的优选实施方式:沿车道延伸方向，相邻两个车辆位置检测装置之间设置有多个超声波传感器；相邻两个车辆位置检测装置之间的多个超声波传感器记为一个超声波传感器组，每个超声波传感器组中的超声波传感器均与在后的车辆位置检测装置电气连接。设置了超声波传感器后，用超声波传感器所在位置来间接等效为车辆的当前位置并将超声波传感器所在位置的信息通过射频信号发送至车载装置，可以进一步提高对车辆位置识别的精确性，改善诱导精确度，并且还能有效提高检测区域的覆盖全面性，及时发现是否有异常情况(如是否有车辆在道边驻停)；
在前述方案的基础上，本发明还提出了如下的优选实施方式:每个超声波传感器的设置位置处，均设置有轮廓灯II，互相匹配的超声波传感器和轮廓灯II连接至同一车辆位置检测装置。轮廓灯II受控于对应车辆位置检测装置后，车辆位置检测装置能根据车辆是否已经驶过所辖路段来控制轮廓灯II的关闭或点亮，有效利用能源。
[0008]基于前述的车辆诱导系统，本发明还提出了一种车辆诱导系统控制方法，所涉及的硬件如前所述，具体控制时，按如下方法对车辆诱导系统进行控制:
所述车载装置中预存有电子地图；单个辆位置检测装置在电子地图上所处的位置记为位置信息；各个车辆位置检测装置中均预存有对应各自的位置信息的代码；车辆位置检测装置启动后，车辆位置检测装置对相应路段上是否有车辆通过进行连续检测，同时，车辆位置检测装置还向外持续发送射频信号，各个射频信号中包含有各个车辆位置检测装置所对应的代码；当车载装置收到某一车辆位置检测装置发出的射频信号后，车载装置能对射频信号中的代码进行解析，并将代码所对应的位置信息以可视方式显示在电子地图上；
初始状态时，随动装置和终结装置处于关闭状态，触发装置处于待命状态，环境状态监测装置对诱导路段所在区域的环境状态进行连续监测，并将监测数据实时发送至触发装置，触发装置在待命状态下收到监测数据后，触发装置进行启动条件判断操作；
所述启动条件判断操作包括:触发装置将监测数据与设定的阈值进行比较，若监测数据在阈值范围内，则触发装置继续对后续收到的监测数据进行启动条件判断操作；若监测数据超越阈值，则按步骤I)至5)中方式进行处理:
1)触发装置切换至启动状态，同时，触发装置控制随动装置和终结装置切换至待命状态，进入步骤2)；
2)当触发装置检测到有车辆通过时，触发装置对通过的车辆的数量进行累加计数，对车辆数量累加计数所获得的数值记为进道数，同时，触发装置控制随动装置和终结装置切换至启动状态，进入步骤3);
3)随着车辆行进，车辆依次经过各个随动装置并最终驶过终结装置，当终结装置检测到有车辆驶过时，每通过一辆车辆，终结装置就向触发装置发送一次通过信号；触发装置收到通过信号后，对收到通过信号的次数进行累加计数，对通过信号次数累加计数所获得的数值记为出道数，进入步骤4); 4)当出道数出现变化时，触发装置将当前的出道数与当前的进道数进行数值比较，若当前的出道数数值小于当前的进道数数值，则重复步骤4)的操作；若当前的出道数数值等于当前的进道数数值，则进入步骤5);
5)延迟一定时间后，触发装置控制随动装置和终结装置切换至待命状态，返回步骤2); 步骤I)至5)运行的过程中，环境状态监测装置仍然对诱导路段所在区域的环境状态进行连续监测，并将监测数据实时发送至触发装置，触发装置在启动状态下收到监测数据后，触发装置进行关闭条件判断操作；
所述关闭条件判断操作包括:触发装置周期性地将新收到的监测数据与设定的阈值进行比较，若比较结果说明环境状态已经好转，无须实施诱导，则延迟一定时间后，触发装置控制随动装置和终结装置切换至关闭状态，同时，触发装置将进道数和出道数清零后自己也切换至待命状态；若比较结果说明环境状态没有好转，则触发装置继续进行关闭条件判断操作；关闭条件判断操作与前述步骤I)至5)的操作并行。
[0009]前述控制方法是以自动化控制为目的设计的，具体应用时，本领域技术人员可根据具体情况，将系统的启动和关闭设计为手动控制。
[0010]在前述控制方法的基础上，为了进一步扩展功能，本发明还提出了如下的优选实施方案:所述多个随动装置中，沿车辆行进方向，顺次相邻的两个随动装置之间电气连接；设A装置、B装置和C装置分别是三个随动装置，且A装置、B装置和C装置三者沿车辆行进方向顺次相邻排列；当B装置检测到有车辆通过时，B装置向A装置和C装置同时发送B装置所对应的代码；A装置和C装置收到B装置所对应的代码后，将B装置对应的代码制作为提示信息，A装置和C装置在发送射频信号时，将提示信息一并向外发送，持续一定时间后，A装置和C装置停止发送提示信息；车载装置收到包含有提示信息的射频信号后，车载装置将提示信息中的代码所对应的位置信息以可视方式显示在电子地图上。采用此方案后，系统就能对驾驶人员进行预警提示，提高诱导的精确性；若将此改进方案与前述硬件方案中的超声波传感器方案进行结合，效果最佳。
[0011]本发明的有益技术效果是:能够在起雾时诱导车辆安全通过路段，使高速公路在起雾期间也能负担一定的车流量，改善起雾期间的交通状况。
【附图说明】
[0012]图1、本发明的原理示意图；
图2、车辆位置检测装置的电气原理示意图；
图3、车载装置的电气原理示意图；
图中各个标记所对应的名称分别为:车辆位置检测装置1、超声波传感器2、正在通行的车辆3、红外传感器4、射频信号发射器5、处理器6、显示模块7、语音模块8、射频信号接收器9、处理模块10。
【具体实施方式】
[0013]一种车辆诱导系统，其创新在于:所述车辆诱导系统由环境状态监测装置、多个车辆位置检测装置和车载装置组成；所述多个车辆位置检测装置沿车道延伸方向设置，所述车道形成诱导路段；所述车载装置设置于车辆上；位于诱导路段入口处的车辆位置检测装置记为触发装置，位于诱导路段出口处的车辆位置检测装置记为终结装置，其余车辆位置检测装置记为随动装置；所述环境状态监测装置与触发装置电气连接，所述终结装置和随动装置均与触发装置电气连接；各个车辆位置检测装置均能以射频通信方式与车载装置进行通信；所述环境状态监测装置能对诱导路段所在区域的环境状态进行监测并将监测数据发送至触发装置；所述车辆位置检测装置能检测出对应路段上是否有车辆通过；所述车载装置能对车辆位置检测装置发出的射频信号进行解析，并将解析出的信息展示给驾乘人员。
[0014]进一步地， 所述车辆位置检测装置由红外传感器、射频信号发射器和处理器组成；红外传感器和射频信号发射器均与处理器电气连接；终结装置和随动装置上的处理器均与触发装置上的处理器电气连接；触发装置上的处理器与环境状态监测装置电气连接；红外传感器用于检测对应路段上是否有车辆通过；射频信号发射器用于车辆位置检测装置和车载装置之间的射频通信。
[0015]进一步地，所述车辆位置检测装置的设置位置处，均设置有轮廓灯I，所述轮廓灯I与对应位置处的车辆位置检测装置上的处理器电气连接。
[0016]进一步地，所述车载装置由显示模块、语音模块、射频信号接收器和处理模块组成；显示模块、语音模块和射频信号接收器均与处理模块电气连接；处理模块通过射频信号接收器与车辆位置检测装置进行通信；处理模块能对射频信号接收器收到的射频信号进行解析，并将解析出的信息通过显示模块和语音模块展示给驾乘人员。
[0017]进一步地，沿车道延伸方向，相邻两个车辆位置检测装置之间设置有多个超声波传感器；相邻两个车辆位置检测装置之间的多个超声波传感器记为一个超声波传感器组，每个超声波传感器组中的超声波传感器均与在后的车辆位置检测装置电气连接。
[0018]进一步地，每个超声波传感器的设置位置处，均设置有轮廓灯II，互相匹配的超声波传感器和轮廓灯II连接至同一车辆位置检测装置。
[0019]一种车辆诱导系统控制方法，所涉及的硬件包括车辆诱导系统，所述车辆诱导系统由环境状态监测装置、多个车辆位置检测装置和车载装置组成；所述多个车辆位置检测装置沿车道延伸方向设置，所述车道形成诱导路段；所述车载装置设置于车辆上；位于诱导路段入口处的车辆位置检测装置记为触发装置，位于诱导路段出口处的车辆位置检测装置记为终结装置，其余车辆位置检测装置记为随动装置；所述环境状态监测装置与触发装置电气连接，所述终结装置和随动装置均与触发装置电气连接；各个车辆位置检测装置均能以射频通信方式与车载装置进行通信；所述环境状态监测装置能对诱导路段所在区域的环境状态进行监测并将监测数据发送至触发装置；所述车辆位置检测装置能检测出对应路段上是否有车辆通过；所述车载装置能对车辆位置检测装置发出的射频信号进行解析，并将解析出的信息展示给驾乘人员；其创新在于:按如下方法对车辆诱导系统进行控制:
所述车载装置中预存有电子地图；单个辆位置检测装置在电子地图上所处的位置记为位置信息；各个车辆位置检测装置中均预存有对应各自的位置信息的代码；车辆位置检测装置启动后，车辆位置检测装置对相应路段上是否有车辆通过进行连续检测，同时，车辆位置检测装置还向外持续发送射频信号，各个射频信号中包含有各个车辆位置检测装置所对应的代码；当车载装置收到某一车辆位置检测装置发出的射频信号后，车载装置能对射频信号中的代码进行解析，并将代码所对应的位置信息以可视方式显示在电子地图上； 初始状态时，随动装置和终结装置处于关闭状态，触发装置处于待命状态，环境状态监测装置对诱导路段所在区域的环境状态进行连续监测，并将监测数据实时发送至触发装置，触发装置在待命状态下收到监测数据后，触发装置进行启动条件判断操作；
所述启动条件判断操作包括:触发装置将监测数据与设定的阈值进行比较，若监测数据在阈值范围内，则触发装置继续对后续收到的监测数据进行启动条件判断操作；若监测数据超越阈值，则按步骤I)至5)中方式进行处理:
1)触发装置切换至启动状态，同时，触发装置控制随动装置和终结装置切换至待命状态，进入步骤2)；
2)当触发装置检测到有车辆通过时，触发装置对通过的车辆的数量进行累加计数，对车辆数量累加计数所获得的数值记为进道数，同时，触发装置控制随动装置和终结装置切换至启动状态，进入步骤3);
3)随着车辆行进，车辆依次经过各个随动装置并最终驶过终结装置，当终结装置检测到有车辆驶过时，每通过一辆车辆，终结装置就向触发装置发送一次通过信号；触发装置收到通过信号后，对收到通过信号的次数进行累加计数，对通过信号次数累加计数所获得的数值记为出道数，进入步骤4);
4)当出道数出现变化时，触发装置将当前的出道数与当前的进道数进行数值比较，若当前的出道数数值小于当前的进道数数值，则重复步骤4)的操作；若当前的出道数数值等于当前的进道数数值，则进入步骤5);
5)延迟一定时间后，触发装置控制随动装置和终结装置切换至待命状态，返回步骤2);
步骤I)至5)运行的过程中，环境状态监测装置仍然对诱导路段所在区域的环境状态进行连续监测，并将监测数据实时发送至触发装置，触发装置在启动状态下收到监测数据后，触发装置进行关闭条件判断操作；
所述关闭条件判断操作包括:触发装置周期性地将新收到的监测数据与设定的阈值进行比较，若比较结果说明环境状态已经好转，无须实施诱导，则延迟一定时间后，触发装置控制随动装置和终结装置切换至关闭状态，同时，触发装置将进道数和出道数清零后自己也切换至待命状态；若比较结果说明环境状态没有好转，则触发装置继续进行关闭条件判断操作；关闭条件判断操作与前述步骤I)至5)的操作并行。
[0020]进一步地，所述多个随动装置中，沿车辆行进方向，顺次相邻的两个随动装置之间电气连接；设A装置、B装置和C装置分别是三个随动装置，且A装置、B装置和C装置三者沿车辆行进方向顺次相邻排列；当B装置检测到有车辆通过时，B装置向A装置和C装置同时发送B装置所对应的代码；A装置和C装置收到B装置所对应的代码后，将B装置对应的代码制作为提示信息，A装置和C装置在发送射频信号时，将提示信息一并向外发送，持续一定时间后，A装置和C装置停止发送提示信息；车载装置收到包含有提示信息的射频信号后，车载装置将提示信息中的代码所对应的位置信息以可视方式显示在电子地图上。
【主权项】
1.一种车辆诱导系统，其特征在于:所述车辆诱导系统由环境状态监测装置、多个车辆位置检测装置和车载装置组成；所述多个车辆位置检测装置沿车道延伸方向设置，所述车道形成诱导路段；所述车载装置设置于车辆上；位于诱导路段入口处的车辆位置检测装置记为触发装置，位于诱导路段出口处的车辆位置检测装置记为终结装置，其余车辆位置检测装置记为随动装置；所述环境状态监测装置与触发装置电气连接，所述终结装置和随动装置均与触发装置电气连接；各个车辆位置检测装置均能以射频通信方式与车载装置进行通信；所述环境状态监测装置能对诱导路段所在区域的环境状态进行监测并将监测数据发送至触发装置；所述车辆位置检测装置能检测出对应路段上是否有车辆通过；所述车载装置能对车辆位置检测装置发出的射频信号进行解析，并将解析出的信息展示给驾乘人员。2.根据权利要求1所述的车辆诱导系统，其特征在于:所述车辆位置检测装置由红外传感器、射频信号发射器和 处理器组成；红外传感器和射频信号发射器均与处理器电气连接；终结装置和随动装置上的处理器均与触发装置上的处理器电气连接；触发装置上的处理器与环境状态监测装置电气连接；红外传感器用于检测对应路段上是否有车辆通过；射频信号发射器用于车辆位置检测装置和车载装置之间的射频通信。3.根据权利要求2所述的车辆诱导系统，其特征在于:所述车辆位置检测装置的设置位置处，均设置有轮廓灯I，所述轮廓灯I与对应位置处的车辆位置检测装置上的处理器电气连接。4.根据权利要求1所述的车辆诱导系统，其特征在于:所述车载装置由显示模块、语音模块、射频信号接收器和处理模块组成；显示模块、语音模块和射频信号接收器均与处理模块电气连接；处理模块通过射频信号接收器与车辆位置检测装置进行通信；处理模块能对射频信号接收器收到的射频信号进行解析，并将解析出的信息通过显示模块和语音模块展示给驾乘人员。5.根据权利要求1所述的车辆诱导系统，其特征在于:沿车道延伸方向，相邻两个车辆位置检测装置之间设置有多个超声波传感器；相邻两个车辆位置检测装置之间的多个超声波传感器记为一个超声波传感器组，每个超声波传感器组中的超声波传感器均与在后的车辆位置检测装置电气连接。6.根据权利要求5所述的车辆诱导系统，其特征在于:每个超声波传感器的设置位置处，均设置有轮廓灯II，互相匹配的超声波传感器和轮廓灯II连接至同一车辆位置检测装置。7.—种车辆诱导系统控制方法，所涉及的硬件包括车辆诱导系统，所述车辆诱导系统由环境状态监测装置、多个车辆位置检测装置和车载装置组成；所述多个车辆位置检测装置沿车道延伸方向设置，所述车道形成诱导路段；所述车载装置设置于车辆上；位于诱导路段入口处的车辆位置检测装置记为触发装置，位于诱导路段出口处的车辆位置检测装置记为终结装置，其余车辆位置检测装置记为随动装置；所述环境状态监测装置与触发装置电气连接，所述终结装置和随动装置均与触发装置电气连接；各个车辆位置检测装置均能以射频通信方式与车载装置进行通信；所述环境状态监测装置能对诱导路段所在区域的环境状态进行监测并将监测数据发送至触发装置；所述车辆位置检测装置能检测出对应路段上是否有车辆通过；所述车载装置能对车辆位置检测装置发出的射频信号进行解析，并将解析出的信息展示给驾乘人员；其特征在于:按如下方法对车辆诱导系统进行控制: 所述车载装置中预存有电子地图；单个辆位置检测装置在电子地图上所处的位置记为位置信息；各个车辆位置检测装置中均预存有对应各自的位置信息的代码；车辆位置检测装置启动后，车辆位置检测装置对相应路段上是否有车辆通过进行连续检测，同时，车辆位置检测装置还向外持续发送射频信号，各个射频信号中包含有各个车辆位置检测装置所对应的代码；当车载装置收到某一车辆位置检测装置发出的射频信号后，车载装置能对射频信号中的代码进行解析，并将代码所对应的位置信息以可视方式显示在电子地图上； 初始状态时，随动装置和终结装置处于关闭状态，触发装置处于待命状态，环境状态监测装置对诱导路段所在区域的环境状态进行连续监测，并将监测数据实时发送至触发装置，触发装置在待命状态下收到监测数据后，触发装置进行启动条件判断操作； 所述启动条件判断操作包括:触发装置将监测数据与设定的阈值进行比较，若监测数据在阈值范围内，则触发装置继续对后续收到的监测数据进行启动条件判断操作；若监测数据超越阈值，则按步骤I)至5)中方式进行处理: 1)触发装置切换至启动状态，同时，触发装置控制随动装置和终结装置切换至待命状态，进入步骤2)； 2)当触发装置检测到有车辆通过时，触发装置对通过的车辆的数量进行累加计数，对车辆数量累加计数所获得的数值记为进道数，同时，触发装置控制随动装置和终结装置切换至启动状态，进入步骤3); 3)随着车辆行进，车辆依次经过各个随动装置并最终驶过终结装置，当终结装置检测到有车辆驶过时，每通过一辆车辆，终结装置就向触发装置发送一次通过信号；触发装置收到通过信号后，对收到通过信号的次数进行累加计数，对通过信号次数累加计数所获得的数值记为出道数，进入步骤4); 4)当出道数出现变化时，触发装置将当前的出道数与当前的进道数进行数值比较，若当前的出道数数值小于当前的进道数数值，则重复步骤4)的操作；若当前的出道数数值等于当前的进道数数值，则进入步骤5);5)延迟一定时间后，触发装置控制随动装置和终结装置切换至待命状态，返回步骤2); 步骤I)至5)运行的过程中，环境状态监测装置仍然对诱导路段所在区域的环境状态进行连续监测，并将监测数据实时发送至触发装置，触发装置在启动状态下收到监测数据后，触发装置进行关闭条件判断操作； 所述关闭条件判断操作包括:触发装置周期性地将新收到的监测数据与设定的阈值进行比较，若比较结果说明环境状态已经好转，无须实施诱导，则延迟一定时间后，触发装置控制随动装置和终结装置切换至关闭状态，同时，触发装置将进道数和出道数清零后自己也切换至待命状态；若比较结果说明环境状态没有好转，则触发装置继续进行关闭条件判断操作；关闭条件判断操作与前述步骤I)至5)的操作并行。8.根据权利要求7所述的车辆诱导系统控制方法，其特征在于:所述多个随动装置中，沿车辆行进方向，顺次相邻的两个随动装置之间电气连接；设A装置、B装置和C装置分别是三个随动装置，且A装置、B装置和C装置三者沿车辆行进方向顺次相邻排列；当B装置检测到有车辆通过时，B装置向A装置和C装置同时发送B装置所对应的代码；A装置和C装置收到B装置所对应的代码后，将B装置对应的代码制作为提示信息，A装置和C装置在发送射频信号时，将提示信息一并向外发送，持续一定时间后，A装置和C装置停止发送提示信息；车载装置收到包含有提示信息的射频信号后，车载装置将提示信息中的代码所对应的位置信息以可视方式显示在电子地图上。
【专利摘要】一种车辆诱导系统，由环境状态监测装置、多个车辆位置检测装置和车载装置组成；多个车辆位置检测装置沿诱导路段延伸方向设置，车载装置设置于车辆上；环境状态监测装置与触发装置电气连接，终结装置和随动装置均与触发装置电气连接；各个车辆位置检测装置均能以射频通信方式与车载装置进行通信；环境状态监测装置能对诱导路段所在区域的环境状态进行监测；车辆位置检测装置能检测出对应路段上是否有车辆通过；车载装置能对车辆位置检测装置发出的射频信号进行解析，并将解析出的信息展示给驾乘人员。本发明的有益技术效果是：能够在起雾时诱导车辆安全通过路段，使高速公路在起雾期间也能负担一定的车流量，改善起雾期间的交通状况。
【IPC分类】G08G1/09
【公开号】CN104882014
【申请号】CN201510215881
【发明人】许强, 徐凯, 李伟, 徐毅
【申请人】重庆交通大学
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年4月30日