旋转变压器的制造方法

旋转变压器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种根据权利要求1的旋转变压器。
[0002]在电工学中，旋转变压器被称为电磁测量变换器，其用于将转子的角位转换为电参量、例如电信号。这些信号最终用于确定相对的角位或者在两个能相互旋转的组合部件、例如两个能相互旋转的机械零件之间的相对的角速度。本申请包括旋转变压器还有被称为同步器机或者分解器的测量变换器的概念。
【背景技术】
[0003]已知的旋转变压器对此用于测量在固定的机械零件(定子)和与其相对旋转的机械零件(转子)之间的角位。

【发明内容】

[0004]本发明的目的在于，提出一种能成本合适地制造的和结实的旋转变压器，由此能测量两个以不同的转速旋转的机械零件之间的角位。
[0005]根据本发明，该目的通过权利要求1的特征来实现。
[0006]相对应地，根据本发明的旋转变压器包括第一组合部件，其具有发送绕组和第一变压器的第一绕组。此外，该旋转变压器包括第二组合部件，其具有接收绕组和第二变压器的第一绕组以及第三变压器的第一绕组。另外，该旋转变压器包括第三组合部件，其具有第一变压器的第二绕组以及第二变压器的第二绕组以及第三变压器的第二绕组。这三个组合部件分别相对地彼此绕着轴线能旋转地布置。第一变压器的绕组、第二变压器的绕组、第三变压器的绕组以及发送绕组和接收绕组分别与径向的间隙相互相对置地布置。
[0007]第三组合部件有利地具有电耦合器，用于将旋转变压器连接到供给电压上和/或连接后续电子设备。特别地，该结构类型开辟了这种可行性方案，即第三组合部件能被用作定子、即不能旋转的零件。在此，第一组合部件相对于第三组合部件能旋转地布置，第一组合部件相对于第二组合部件能旋转地布置，并且第二组合部件相对于第三组合部件能旋转地布置。
[0008]在本发明的另一个设计方案中，配置旋转变压器，使得用于供给发送绕组所必须的电压能由第三组合部件经由第一变压器传输到第一组合部件上、特别是到发送绕组中。
[0009]特别有利的是，配置旋转变压器，使得电压信号、特别是来自接收绕组的电压信号分别能由第二组合部件经由第二变压器和/或第三变压器传输到所述第三组合部件上、特别是电耦合器上。
[0010]有利地特别鉴于节约结构空间的结构类型，与第二变压器或第三变压器相比，第一变压器以不同的到轴线的间距来布置。
[0011]另外，第二变压器和第三变压器在到轴线的距离方面重叠地布置。换句话说，第二变压器和第三变压器能够布置为，平行于轴线定向的直线穿过这两个变压器。在特殊情况下，第二变压器和第三变压器能够布置为，其径向的间隙(即在相关变压器的绕组之间的间隙)分别具有相同的到轴线的间距。特别地，第二变压器和第三变压器能够轴向地相互成列地布置。
[0012]有利地，变压器布置在至少两个相互同心地布置的壳体中，其中特别地，壳体的内直径具有不同的直径或者不同的到轴线的间距，从而在这种情况下能够利用径向的偏移相互同心地布置相互同心地布置。
[0013]在本发明的另一个设计方案中，第二变压器的第二绕组和第三变压器的第二绕组分别具有相同的直径。可替换地或者补充地，第二变压器的第一绕组和第三变压器的第一绕组分别具有相同的直径。通常，将变压器的绕组实施为绕着轴线的环状线圈，从而相关的直径垂直(并且对称或者同心)于轴线地定向，其中，轴线与直径线相交。
[0014]经常地将变压器的绕组布置在绕组壳体中。相应有利地，第二变压器的第二绕组的绕组壳体和第三变压器的第二绕组的绕组壳体分别具有相同的直径，其中，能够将适合的直径理解为绕组壳体的直径，以用于装配在另外的壳体上。可替换地或者补充地，第二变压器的第一绕组的绕组壳体和第三变压器的第一绕组的绕组壳体分别具有相同的直径、特别是分别具有相同的内直径。
[0015]作为优点，在第一组合部件和第二组合部件之间、以及在第二组合部件和第三组合部件之间分别布置至少一个轴承、特别是滚动轴承。
[0016]在本发明的另一个设计方案中，配置第一组合部件，使其能抗扭地固定在轴上。
[0017]特别地，当第一组合部件能抗扭地固定在轴上的时候，第二组合部件能够如下配置，即，与接收绕组相比，第二变压器的第一绕组和/或第三变压器的第一绕组以更大的到轴线的间距来布置。
[0018]另外，随后第三组合部件能够如下配置，S卩，与第一变压器的第二绕组相比，第二变压器的第二绕组和/或第三变压器的第二绕组以更大的到轴线的间距来布置。
[0019]在本发明的另一个设计方案中，第二组合部件如下配置，S卩，其能抗扭地固定在轴上。
[0020]特别地，当第二组合部件能抗扭地固定在轴上的时候，第二组合部件能够如下配置，即，与发送绕组相比，第二变压器的第一绕组和/或第三变压器的第一绕组以更小的到轴线的间距来布置。
[0021]另外，随后第三组合部件能够如下配置，S卩，与第一变压器的第二绕组相比，第二变压器的第二绕组和/或第三变压器的第二绕组以更小的到轴线的间距来布置。
[0022]本发明的有利的设置方案从属权利要求中得到。
【附图说明】
[0023]根据本发明的旋转变压器的另外的细节和优点从以下对两个根据附图的实施例的说明中得出。
[0024]在此
[0025]图1示出根据第一实施例的旋转变压器的纵向截面图；
[0026]图2示出根据第二实施例的旋转变压器的纵向截面图。
【具体实施方式】
[0027]根据图1所示的第一实施例，旋转变压器包括第一组合部件1，其包括用于发送旋转变压器信号的发送绕组1.5和所属的板叠1.2。板叠1.2具有齿和位于齿之间的凹槽，其中，发送绕组1.5布置在凹槽中。
[0028]另外，第一组合部件I配有布置在特别的两部分的绕组壳体1.1A中的绕组1.2A，其中，绕组1.2A和绕组壳体1.1A是第一变压器A的一部分。第一变压器A的板叠1.2和绕组壳体1.1A抗扭地固定在轴6上。除此之外，第一组合部件I包括线缆1.4，其用作第一变压器A的绕组1.2A和发送绕组1.5之间的电连接。
[0029]接收绕组2.5以径向的间隙s与发送绕组1.5相对置地布置，该接收绕组配属于第二组合部件2。接收绕组2.5固定在板叠2.2上。在本实施例中设置了两个偏移了 90°的接收绕组2.5。此外，第二组合部件2具有壳体2.1。位于壳体2.1内部并且与其抗扭地连接的有:绕组2.2B，该绕组在其方面布置在绕组壳体2.1B中；和另一个绕组2.2C,其布置在另外的绕组壳体2.1C中。绕组2.2B和所属的绕组壳体2.1B是第二变压器B的构件，与此相反地，具有绕组壳体2.1C的绕组2.2C属于第三变压器C。经由线缆2.3，2.4将第二和第三变压器B，C的绕组2.2B，2.2C与接收绕组2.5电连接。可替换地，例如代替线缆1.4,2.3, 2.4，绕组1.2A, 2.2B，2.2C的电线能直接连接在发送绕组1.5或者接收绕组2.5上。
[0030]第二组合部件2面对着轴6进而也面对着第一组合部件I地借助于轴承5能转动地支撑，从而因此使第一组合部件I和第二组合部件2相对地彼此绕着轴线X能旋转地布置。
[0031]另外，旋转变压器具有第三组合部件3，其包括管状的壳体3.1。在壳体3.1的内侧，在绕组壳体3.1A中装配有绕组3.2A，其中，绕组3.2A和绕组壳体3.1A配属于第一变压器A。然后，第一和第三组合部件1，3的绕组1.2A，3.2A利用径向的间隙s彼此相对置地布置。此外，第三组合部件3包括第二和第三变压器B，C的绕组3.2B，3.2C和所属的绕组壳体3.1B，3.1C。从外部能接近地，第三组合部件3具有电耦合器3.2，其接口与线缆3.3，3.4,3.5电连接。线缆3.3,3.4,3.5能够多芯地、例如双芯地设计，使得电耦合器3.2能够相应地具有多于图1中所示的接口针或者接口插槽。经由电耦合器3. 2，能够将所需的交流电压形式的激励能量输送到旋转变压器中，并且发送出相应的电压信号作为测量参量。
[0032]因此，旋转变压器包括三个变压器A，B，C。在此，与第二变压器B相比，第一变压器A以更小的到轴线X的间距来布置，并且此外与第三变压器C相比，以更小的到轴线X的间距来布置。与此相反，第二变压器B和第三变压器C分别以相同的到轴线X的距离来布置，即轴向地相互成列地布置。
[0033]根据图1，第一和第二变压器A，B布置在两个相互同心地布置的壳体2.1,3.1中，其中，壳体2.1,3.1的内直径是不同的，从而也能够径向偏转地布置变压器A，B。同样的思想也适用于第一和第三变压器A，Co
[0034]第二组合部件2借助于另外的轴承4面对着第三组合部件3能旋转地支撑。因此相应地，第二组合部件2和第三组合部件3相对地彼此绕着轴线X能旋转地布置。因此，联系第一组合部件I对于第二组合部件2的相对能旋转性，所有的组合部件1，2，3相对地彼此能旋转地布置，从而能够运行旋转变压器，使得第一组合部件I以第一转速nl旋转，第二组合部件2以第二转速n2旋转，并且第三组合部件3以第三转速n3旋转，其中，第一转速η I对应于轴6的转速。
[0035]通过相应的旋转变压器，能够确定第一组合部件I和第二组合部件2之间的相对角位。轴6能够与驱动器连接，并且此外，第二组合部件2的壳体2.1能够与其他的分开的驱动器连接。
[0036]因此能够如此运行旋转变压器，使得第三组合部件3作为定子起作用，其中，第二组合部件2随后相对于第三组合部件3和第一组合部件I旋转，从而有:
[0037]O = n3〈nl 并且 O = η3〈η2 并且一般来说 nl # n2。
[0038]相应地，第一组合部件I以可变的相对转速nl_n2相对于第二组合部件2旋转，其中，第三组合部件3不动。
[0039]为了确定第一组合部件I和第二组合部件2之间的相对角位或者相对转速，经由线缆3.5给第三组合部件3的绕组3.2A施加正弦形式的交流电(激励能量)。这具有的结果是，在第一组合部件I的绕组1.2A中以预设的转换比感应出交流电压。该交流电压经由线缆1.4也施加在第一组合部件I的发送绕组1.5上。因此，用于供给发送绕组1.5所需的电压经由第一变压器A从第三组合部件3传输到第一组合部件I上。
[0040]因此，在围绕第一组合部件I的发送绕组1.5的第二组合部件2的接收绕组2.5中感应出相应的电压信号。在应用第二组合部件2的两个偏移了 90°的接收绕组2.5时，能够随后截取两个相位偏移了 90°的电压信号，它们取决于第一组合部件I和第二组合部件2之间的相对角位。
[0041]两个相位偏移的电压信号当前借助于线缆2.3,2.4传输到绕组2.2B，2.2C上，其中，绕组2.2B，2.2C和接收绕组2.5 一样配属于第二组合部件2，并且分别以转速n2旋转。因此，给绕组2.2B，2.2C中的每个施加两个相位偏移的电压信号中的任一个电压信号。相应地，以预设的转换比将电压信号感应到第三组合部件3的绕组3.2B，3.2C中。该电压信号经由线缆3.3,3.4最终传输给电耦合器3.2。从那里能够将其经由未示出的线缆传输给评估电子设备。
[0042]图2中示出了本发明的第二实施例。相应地，旋转变压器包括第一组合部件I’，其具有布置在板叠1.2’上的、用于发送旋转变压器信号的发送绕组1.5’。此外，第一组合部件I’在绕组壳体1.1A’中配有绕组1.2A’。绕组1.2A’和绕组壳体1.1A’是第一变压器A’的一部分。第一变压器A’的板叠1.2’和绕组壳体1.1A’抗扭地固定在壳体1.1’上。此外，第一组合部件I’具有线缆1.4’，其用作在第一变压器A’的绕组1.2A’和发送绕组1.5’之间的电连接。
[0043]另外，旋转变压器具有接收绕组2.5’，其利用径向的间隙s与发送绕组1.5’相对置地布置。接收绕组2.5’固定在板叠2.2’上，并且配属于第二组合部件2’。在第二实施例中也设置了两个偏移了 90°的接收绕组2.5’。板叠2.2’抗扭地固定在轴6上，从而轴6旋转地携带着接收绕组2.5’。同样地，绕组2.2B’与轴6抗扭地连接，该绕组在其方面布置在绕组壳体2.1B’中。此外，布置在另一个绕组壳体2.1C’中的另一个绕组2.2C’抗扭地固定在轴6上。绕组2.2B’和所属的绕组壳体2.1B’是第二变压器B’的构件，与此相对地，具有绕组壳体2.1C’的绕组2.2C’属于第三变压器C’。经由线缆2.3’，2.4’将第二和第三变压器B’，C’的绕组2.2B’，2.2C’与接收绕组2.5’电连接。
[0044]根据图2，第一和第二变压器A’，B’布置在两个相互同心布置的壳体1.l’，3.1’中，其中，壳体1.l’，3.1’的内直径是不同的，从而能够径向偏移地布置变压器Α’，B’。同样的思想也适用于第一和第三变压器A’，C’。
[0045]第二组合部件2’、特别是轴6借助于轴承5面对第一组合部件I’能旋转地支撑，从而因此，第一组合部件I’和第二组合部件2’相对地彼此绕着轴线X能旋转地布置。
[0046]另外，旋转变压器具有第三组合部件3’，其包括管状的壳体3.1’。在壳体3.1’的外侧，在绕组壳体3.1Α’中布置有绕组3.2Α’，其中，绕组3.2Α’和绕组壳体3.1Α’配属于第一变压器Α’。然后，第一和第三组合部件I’，3’的绕组1.2Α’，3.2Α’利用径向的间隙s彼此相对置地布置。此外，第三组合部件3’包括第二和第三变压器B’，C’的绕组3.2B’，3.2C’和所属的绕组壳体3.1B’，3.1C’，所述绕组固定在壳体3.1’的内侧上。此外，第三组合部件3’具有从外部能接近的电耦合器3.2’，其接口与线缆3.3’，3.4’，3.5’电连接。线缆3.3’，3.4’，3.5’也能够在第二实施例中多芯地、例如双芯地设计，使得电耦合器3.2’能够相应地具有多于图2所示的接口针或者接口插槽。经由电耦合器3.2’，能够将所需的交流电压形式的激励能量输送到旋转变压器中，并且发送出相应的电压信号作为测量参量。
[0047]因此，旋转变压器包括三个变压器A’，B’，C’。在此，与第二变压器B’相比，第一变压器A’以更大的到轴线X的间距来布置，并且此外与第三变压器C’相比，以更大的到轴线X的间距来布置。与此相反，第二变压器B’和第三变压器C’分别以相同的到轴线X的距离来布置，即轴向地相互成列地布置。
[0048]在这里介绍的两个实施例中，第一组合部件I ’借助于另外的轴承4面对着第三组合部件3’能旋转地支撑。因此相应地，第一组合部件I’和第三组合部件3’相对地彼此绕着轴线X能旋转地布置。因此，联系第一组合部件I’对于第二组合部件2’的相对能旋转性，所有的组合部件I ’，2’，3’相对地彼此能旋转地布置，从而能够运行旋转变压器，使得第一组合部件I’以第一转速nl’旋转，第二组合部件2’以第二转速n2’旋转，并且第三组合部件3’以第三转速n3’旋转，其中，第一转速nl’对应于轴6的转速。
[0049]通过相应的旋转变压器，能够确定第一组合部件I’和第二组合部件2’之间的相对角位。轴6能够与驱动器连接，并且此外，第一组合部件I’的壳体1.1’能够与其他的分开的驱动器连接。
[0050]因此能够运行旋转变压器，使得第三组合部件3’作为定子起作用，其中，第二组合部件2’随后相对于第三组合部件3’和第一组合部件I’旋转，从而有:
[0051]O = n3’〈nl’ 并且 O = n3’ <n2’ 并且一般来说 η?’ Φ n2’。
[0052]相应地，第一组合部件I’以可变的相对转速nl’ _n2’相对于第二组合部件2’旋转，其中，第三组合部件3’不动。
[0053]为了确定第一组合部件I’和第二组合部件2’之间的相对角位或者相对转速，经由线缆3.5’给第三组合部件3’的绕组3.2A’施加正弦形式的交流电(激励能量)。这具有的结果是， 在第一组合部件I’的绕组1.2A’中以预设的转换比感应出交流电压。该交流电压经由线缆1.4’也施加在第一组合部件I’的发送绕组1.5’上。因此，用于供给发送绕组1.5’所需的电压经由第一变压器A’从第三组合部件3’传输到第一组合部件I’上。因此，在围绕第一组合部件I’的发送绕组1.5’的第二组合部件2’的接收绕组2.5’中感应出相应的输出电压。在应用第二组合部件2’的两个偏移了 90°的接收绕组2.5’时，能够随后截取两个相位偏移了 90°的电压信号，它们取决于第一组合部件I’和第二组合部件2’之间的相对角位。
[0054]两个相位偏移的电压信号当前借助于线缆2.3’，2.4’传输到绕组2.2B’，2.2C’上，其中，绕组2.2B’，2.2C’和接收绕组2.5’一样配属于第二组合部件2’，并且分别以转速n2’旋转。因此，给绕组2.2B’，2.2C’中的每个施加两个相位偏移的电压信号中的任一个电压信号。相应地，以预设的转换比将电压信号感应到第三组合部件3’的绕组3.2B’，3.2C’中。该电压信号经由线缆3.3’，3.4’最终传输给电耦合器3.2’。从那里能够将其经由未示出的线缆传输给评估电子设备。
[0055]相应地，根据第一或者第二实施例的本旋转变压器设计为无刷的或者无集电环的旋转变压器。
[0056]因此，通过本发明能够提供一种旋转变压器，例如当两个元件以不同的转速、例如nl，nl’和n2，n2’旋转时，旋转变压器是有利的，其中这些转速中的每个都不同于O。然后，通过根据本发明的旋转变压器也能够可靠地在较高的转速时相互确定旋转的元件的相对位置和/或相对速度，并且该旋转变压器能够应用于在旋转地系统内部对电驱动器进行整流。
【主权项】
1.一种旋转变压器，包括 第一组合部件(I ;1’)，所述第一组合部件具有发送绕组(1.5 ;1.5’ )和第一变压器(A;A，)的第一绕组(1.2Α;1.2Α，)； 第二组合部件(2 ;2’)，所述第二组合部件具有接收绕组(2.5 ;2.5’)和第二变压器(B ;Β，)的第一绕组(2.2Β ;2.2Β，)和第三变压器(C ;C’ )的第一绕组(2.2C ;2.2C’ )； 第三组合部件(3 ;3’ )，所述第三组合部件具有所述第一变压器(A ;A’ )的第二绕组(3.2A ;3.2A’ )以及所述第二变压器(B ;B’ )的第二绕组(3.2B ;3.2B’ )和所述第三变压器(C ;C’ )的第二绕组(3.2C ；3.2C’)，其中 三个所述组合部件(1，2，3 ;1’，2’，3’ )分别相对地彼此绕着轴线⑴能旋转地布置，并且 所述第一变压器(A;A，)的所述绕组(1.2A，3.2A;1.2A’，3.2A’)、所述第二变压器(B;B’ )的所述绕组(2.2Β，3.2Β ；2.2Β，，3.2Β，)、所述第三变压器(C ;C’ )的所述绕组(2.2C，3.2C ；2.2C，，3.2C’ )以及所述发送绕组(1.5 ;1.5，)和所述接收绕组(2.5 ；2.5’ )分别利用径向的间隙(S)相互相对置地布置。2.根据权利要求1所述的旋转变压器，其中，所述第三组合部件(3;3’)具有电耦合器(3.2 ;3.2’)，用于将所述旋转变压器连接到供给电压上和/或连接后续电子设备。3.根据权利要求1所述的旋转变压器，其中，配置所述旋转变压器，使得用于供给所述发送绕组(1.5 ;1.5’ )所必须的电压能由所述第三组合部件(3 ;3’ )经由所述第一变压器(A ;A’ )传输到所述第一组合部件(I ;1’ )上。4.根据权利要求1所述的旋转变压器，其中，配置所述旋转变压器，使得电压信号分别能由所述第二组合部件(2 ;2’)经由所述第二变压器和/或所述第三变压器(B，C;B’，C’)传输到所述第三组合部件(3 ;3’ )上。5.根据权利要求1所述的旋转变压器，其中，与所述第二变压器或所述第三变压器(B，C;B’，C’ )相比，所述第一变压器(A;A’ )以不同的到所述轴线⑴的间距来布置。6.根据权利要求1所述的旋转变压器，其中，所述第二变压器(B;B’)和所述第三变压器(C ;C’ )在到所述轴线(X)的距离方面重叠地布置。7.根据权利要求1所述的旋转变压器，其中，所述变压器(A，A’；B，C ;B’，C’ )布置在至少两个相互同心布置的壳体(2.1,3.1 ；1.l’，3.1’ )中。8.根据权利要求1所述的旋转变压器，其中， 所述第二变压器(B ;Β’ )的所述第二绕组(3.2Β ;3.2Β’ )和所述第三变压器(C ;C’ )的所述第二绕组(3.2C ;3.2C’ )分别具有相同的直径，和/或 所述第二变压器(B ;B’ )的所述第一绕组(2.2B ;2.2B’ )和所述第三变压器(C ;C’ )的所述第一绕组(2.2C ;2.2C’ )分别具有相同的直径。9.根据权利要求1所述的旋转变压器，其中，在所述第一组合部件(I;1’)和所述第二组合部件(2 ;2’)之间、以及在所述第二组合部件(2 ;2’)和所述第三组合部件(3 ;3’)之间分别布置至少一个轴承(4，5)。10.根据权利要求1所述的旋转变压器，其中，所述第一组合部件(I)如下配置，即所述第一组合部件能抗扭地固定在轴(6)上。11.根据权利要求10所述的旋转变压器，其中，所述第二组合部件(2)如下配置，S卩，与所述接收绕组(2.5)相比，所述第二变压器(B)的所述第一绕组(2.2B)或者所述第三变压器(C)的所述第一绕组(2.2C)以更大的到轴线⑴的间距来布置。12.根据权利要求10所述的旋转变压器，其中，所述第三组合部件(3)如下配置，即，与所述第一变压器(A)的所述第二绕组(3.2A)相比，所述第二变压器(B)的所述第二绕组(3.2B)或者所述第三变压器(C)的所述第二绕组(3.2C)以更大的到轴线⑴的间距来布置。13.根据权利要求1所述的旋转变压器，其中，所述第二组合部件(2’)如下配置，即所述第二组合部件能抗扭地固定在轴(6)上。14.根据权利要求13所述的旋转变压器，其中，所述第二组合部件(2’)如下配置，即，与所述发送绕组(1.5’)相比，所述第二变压器(B’)的所述第一绕组(2.2B’)或者所述第三变压器(C’ )的所述第一绕组(2.2C’ )以更小的到轴线⑴的间距来布置。15.根据权利要求13所述的旋转变压器，其中，所述第三组合部件(3’)如下配置，即，与所述第一变压器(A’ )的所述第二绕组(3.2A’ )相比，所述第二变压器(B’ )的所述第二绕组(3.2B’ )或者所述第三变压器(C’ )的所述第二绕组(3.2C’ )以更小的到轴线(X)的间距来布置。
【专利摘要】本发明涉及一种旋转变压器，包括：第一组合部件(1；1’)，其具有发送绕组(1.5；1.5’)和第一变压器(A；A’)的第一绕组(1.2A；1.2A’)；第二组合部件(2；2’)，其具有接收绕组(2.5；2.5’)和第二变压器(B；B’)的第一绕组(2.2B；2.2B’)和第三变压器(C；C’)的第一绕组(2.2C；2.2C’)；和第三组合部件(3；3’)，其具有第一变压器的第二绕组(3.2A；3.2A’)以及第二变压器的第二绕组(3.2B；3.2B’)和第三变压器的第二绕组(3.2C；3.2C’)。这三个组合部件(1，2，3；1’，2’，3’)分别相对地彼此绕轴线(X)能旋转地布置。第一变压器的绕组、第二变压器的绕组、第三变压器的绕组以及发送绕组和接收绕组分别利用径向的间隙(s)相互相对置地布置。
【IPC分类】H01F38/18, H01F27/28
【公开号】CN104882262
【申请号】CN201510053669
【发明人】汉斯·洛格, 曼弗雷德·希克, 路德维希·安格波因特纳
【申请人】Ltn伺服技术有限责任公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年2月2日
【公告号】DE102014224081A1, EP2913637A1, US20150241199