一种节能卤素灯泡点焊机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种节能卤素灯生产机械,尤其涉及一种节能卤素灯泡点焊机。
【背景技术】
[0002]节能卤素灯泡的生产中,卤素灯泡和芯柱的焊接是重要工序。为了满足卤素灯和芯柱的对正、搭接、点焊等加工的需要,芯柱在传输过程必须保证夹持高度和夹持方向一致。由于芯柱一般存储在振动筛中,而且芯柱的夹持部位为圆柱形,采用夹子自动传输时容易出现夹持高度偏差和夹持方向偏差,影响后续焊接工作。
[0003]在保证了芯柱的方向后,由于芯柱和齒素灯泡的导线必须完全重叠,芯柱和齒素灯泡才能牢固焊接,现有的夹子只能起到夹持作用,无法灵活调整芯柱和卤素灯泡的导线位置。因此,仅通过现有的焊接机械难以实现芯柱和卤素灯泡的自动传输和焊接。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题在于,提供一种节能卤素灯泡点焊机,可在焊接前对芯柱进行夹持位置和方向校正,并自动调整芯柱和卤素灯泡的导线的相对位置和进行焊接。
[0005]为了解决上述技术问题,本发明提供了一种节能卤素灯泡点焊机,包括传输机构,芯柱校正机构、夹持机构和点焊机构;
所述传输机构用于芯柱的传输;
所述芯柱校正机构包括基座、外爪、内爪、驱动机构和托板,所述外爪和内爪铰接于所述基座上,所述驱动机构驱动所述外爪和内爪开合以实现芯柱的夹持,所述托板设于所述内爪下方并伸出所述内爪的夹持面;
所述夹持机构包括设于工位板上的芯柱夹和灯泡夹,所述芯柱夹和灯泡夹上分别设有芯柱夹口和灯泡夹口,所述芯柱夹口和灯泡夹口竖直对应;
所述点焊机构用于将芯柱的导线与卤素灯泡的导线焊接。
[0006]作为上述方案的改进,所述传输机构包括设于传输盘上的工位芯柱夹和开夹气缸;
所述工位芯柱夹用于芯柱的夹持传输;
所述开夹气缸水平设于所述工位芯柱夹一侧,其面向工位芯柱夹一侧设有推杆,所述推杆能够在开夹气缸的驱动下向外伸出,使所述工位芯柱夹张开。
[0007]作为上述方案的改进,所述芯柱校正机构的外爪和内爪朝上设置。
[0008]作为上述方案的改进,所述驱动机构包括凸轮和V型件;所述V型件铰接于所述基座上,其一端设有滚轮,所述滚轮与凸轮抵接,另一端与所述内爪连接;所述凸轮设有不同直径的弧面,所述凸轮通过自身不同直径的弧面与所述滚轮抵接,控制所述内爪和外爪在张开、半张和夹紧状态之间转换。
[0009]作为上述方案的改进,所述驱动机构还包括连接件、横撑和复位弹簧;所述横撑横向设于所述内爪上并与所述外爪的下部抵接;所述连接件连接所述V型件和内爪;所述复位弹簧连接外爪和基座,使所述外爪保持向外张开的趋势。
[0010]作为上述方案的改进,所述横撑为通过螺母横向固定于内爪上的螺栓。
[0011]作为上述方案的改进,所述芯柱夹包括与工位板连接的芯柱夹板,所述芯柱夹板上设有芯柱夹口,所述芯柱夹板上铰接有L形的芯柱夹手指;
所述芯柱夹手指包括与芯柱夹口配合,将芯柱夹持于芯柱夹口中的芯柱夹手指夹持板,以及垂直于芯柱夹手指夹持板的铰接臂;
所述铰接臂末端设有驱动臂,所述驱动臂上设有与所述芯柱夹板连接的第一夹紧弹黃。
[0012]作为上述方案的改进,所述灯泡夹包括与工位板连接的灯泡夹板,所述灯泡夹板上设有灯泡夹口,所述灯泡夹板上铰接有灯泡夹手指;
所述灯泡夹手指用于将卤素灯泡压紧在灯泡夹口中,所述灯泡夹手指上设有与灯泡夹板连接的第二夹紧弹簧。
[0013]作为上述方案的改进,所述工位板上设有竖向设置的长槽孔,所述芯柱夹通过螺栓穿过所述长槽孔与所述工位板固定。
[0014]作为上述方案的改进,所述芯柱夹口或灯泡夹口上表面设有折板,所述折板设有对应所述芯柱夹口或灯泡夹口的缺口,所述折板的缺口凸出于所述芯柱夹口或灯泡夹口。
[0015]实施本发明,具有如下有益效果:
本发明一种节能卤素灯泡点焊机通过芯柱校正机构调整芯柱在工位芯柱夹中的夹持高度和夹持方向,使得每个芯柱在工位芯柱夹的传输过程中保持同一高度和方向,并保持上述状态输送到夹持机构中。
[0016]本发明一种节能卤素灯泡点焊机的夹持机构包括工位板上的芯柱夹和灯泡夹,所述芯柱夹和灯泡夹设有芯柱夹口、灯泡夹口和折板,通过上述芯柱夹口、灯泡夹口和折板可以将芯柱和卤素灯泡固定预定位置,并且保证芯柱和卤素灯泡的导线相互抵接以及前后顺序,保证焊接点位置精确,焊接可靠。
【附图说明】
[0017]图1是本发明的芯柱结构示意图;
图2是本发明的卤素灯泡结构示意图;
图3是本发明的芯柱和卤素灯泡搭接状态示意图;
图4是本发明一种节能卤素灯泡点焊机的芯柱校正机构结构示意图;
图5是本发明一种节能卤素灯泡点焊机的芯柱校正机构张开状态示意图;
图6是本发明一种节能卤素灯泡点焊机的夹持机构结构示意图;
图7是本发明一种节能卤素灯泡点焊机的芯柱夹结构示意图;
图8是本发明一种节能卤素灯泡点焊机的灯泡夹结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
[0019]如图1-图8所示,本发明实施例提供了一种节能卤素灯泡点焊机,包括传输机构1,芯柱校正机构2、夹持机构3和点焊机构(图中未画出);
所述传输机构I用于芯柱的传输;所述芯柱校正机构2设于所述传输机构I的一侧,用于对传输机构中的芯柱进行夹持方向和夹持位置的校正;所述传输机构I的末端与夹持机构3连接,所述夹持机构3将卤素灯泡和传输机构I输出的芯柱夹持固定,并对两者的相对位置进行精确定位,尤其保证两者导线的紧密搭接;所述点焊机构设于所述夹持机构3两侦U,用于对固定后的卤素灯泡和芯柱导线进行焊接。
[0020]所述芯柱校正机构2包括基座21、外爪22、内爪23、驱动机构24和托板25,所述外爪22和内爪23铰接于所述基座21上,所述驱动机构24驱动所述外爪22和内爪23开合以实现芯柱的夹持,所述托板25设于所述内爪23下方并伸出所述内爪23的夹持面;为了使芯柱在重力作用下自动落入外爪22和内爪23之间并在所述外爪22和内爪23的限制下保持基本竖直,所述芯柱校正机构2的外爪22和内爪23朝上设置;
所述夹持机构3包括设于工位板30上的芯柱夹31和灯泡夹32,所述芯柱夹31和灯泡夹32上分别设有芯柱夹口 33和灯泡夹口 34,所述芯柱夹口 33和灯泡夹口 34竖直对应;所述点焊机构用于将芯柱的导线与灯泡的导线焊接。
[0021]本发明一种节能卤素灯泡点焊机通过芯柱校正机构2调整芯柱在工位芯柱夹31中的夹持高度和夹持方向,使得每个芯柱在工位芯柱夹31的传输过程中保持同一高度和方向,并保持上述高度和方向输送到夹持机构3中。
[0022]优选地,所述传输机构I包括设于传输盘上的工位芯柱夹11和开夹气缸12 ;所述工位芯柱夹11用于芯柱的夹持传输;所述开夹气缸12水平设于所述工位芯柱夹11 一侧,其面向工位芯柱夹11 一侧设有推杆13,所述推杆13能够在开夹气缸12的驱动下向外伸出,使所述工位芯柱夹11张开。
[0023]优选地,所述驱动机构24包括凸轮241、V型件242、连接件243、横撑244和复位弹簧245 ;所述V型件242铰接于所述基座21上,其一端设有滚轮246,所述滚轮246与凸轮241抵接,另一端与所述内爪23连接;所述凸轮241设有不同直径的弧面247,所述凸轮241通过自身不同直径的弧面247与所述滚轮246抵接,控制所述内爪23和外爪22在张开、半张和夹紧状态之间转换。所述横撑244横向设于所述内爪23上并与所述外爪22的下部抵接;所述连接件243连接所述V型件242和内
爪23 ;所述复位弹簧245连接外爪22和基座21,使所述外爪22保持向外张开的趋势。通过凸轮241控制所述内爪23和外爪22在张开、半张和夹紧状态之间转换。当所述内爪23和外爪22处于半张状态时,所述内爪23和外爪22可以将芯柱限制在基本竖直的方向上,配合所述托板25,可更好地实现芯柱的夹持高度和方向的校正,提高芯柱传输的精确度。
[0024]优选地,所述横撑244为通过螺母横向固定于内爪23上的螺栓,通过调节所述螺栓的旋入长度可以方便地调节所述外爪22和内爪23的夹紧力和张开时的张开距离。
[0025]优选地,所述芯柱夹31包括与工位板30连接的芯柱夹板35,所述芯柱夹板35上设有芯柱夹口 33,所述芯柱夹板35上铰接有L形的芯柱夹手指36。所述芯柱夹手指36包括与芯柱夹口 33配合、将芯柱夹31持于芯柱夹口 33中的芯柱夹手指夹持板361,以及垂直于芯柱夹手指夹持板361的铰接臂362。所述铰接臂362末端设有驱动臂363,所述驱动臂363上设有与所述芯柱夹板35连接的第一夹紧弹簧364。L形的芯柱夹手指36保证芯柱夹31的前方和两侧不会受到芯柱夹手指36的开关动作影响,使得芯柱夹31的前后左右都有空间来实现芯柱导线的导正、焊接工作,也便于卤素灯泡的取走、添加等动作。
[0026]另一方面,所述灯泡夹32包括与工位板30连接的灯泡夹板37,所述灯泡夹板37上设有灯泡夹口 34,所述灯泡夹板37上铰接有灯泡夹手指38。所述灯泡夹手指38用于将卤素灯泡压紧在灯泡夹口 34中,所述灯泡夹手指38上设有与灯泡夹板37连接的第二夹紧弹簧381。
[0027]优选地,所述工位板30上设有竖向设置的长槽孔301,所述芯柱夹31通过螺栓穿过所述长槽孔301与所述工位板30固定。所述芯柱夹31可以在所述长槽孔301的限制下上下调节。
[0028]优选地,所述芯柱夹口 33或灯泡夹口 34上表面设有折板39,所述折板39设有对应所述芯柱夹口 33或灯泡夹口 34的缺口 391,所述折板39的缺口 391凸出于所述芯柱夹口 33或灯泡夹口 34。所述折板39用于保证芯柱和卤素灯泡的导线在搭接时,预定的卤素灯泡或芯柱的导线稳定地搭接在前面。具体地说,如果想保证卤素灯泡的导线在前,则在卤素灯泡夹口 34上表面设置折板39,由于折板39伸出所述卤素灯泡夹口 34的夹持面,因此会推顶卤素灯泡的根部,使卤素灯泡的导线保持在芯柱导线前;反之,如果需要芯柱的导线在前,则在芯柱夹口 33上表面加装折板39,顶推芯柱的根部,使芯柱的导线保持在卤素灯泡的导线前,使后续焊接工艺更加精确。
[0029]本申请一种节能卤素灯泡点焊机的工作原理是:
1、被夹持的芯柱到达对应位置时,由电机驱动的凸轮241开始转动,使凸轮241的较小直径一侧弧面与所述滚轮246抵接,所述连接件243牵引所述内爪23,使所述内爪23和外爪22微微张开,处于半咬合状态;此时,所述推杆13伸出并张开夹持芯柱的工位芯柱夹11,芯柱自由下落到内爪23和外爪22之间,芯柱两根导线顶端被所述托板25托住,使每个芯柱的夹持高度保持一致。
[0030]2、所述凸轮241继续转动,由于凸轮241的此段弧面逐渐变小,内爪23和外爪22将托板25托着的芯柱两根导线夹住,使每个芯柱两根导线方向保持一致。
[0031]3、所述推杆13缩回,工位芯柱夹11再次夹住芯柱。
[0032]4、所述凸轮241继续转动,直到转动至大直径弧面,使所述内爪23和外爪22张开,芯柱完成了夹持高度和方向的调整,被工位芯柱夹11夹回,芯柱被工位芯柱夹11移送到夹持机构3中。
[0033]5、夹持机构3的芯柱夹31和灯泡夹32分别将对应的芯柱和卤素灯泡夹住,芯柱和卤素灯泡的导线竖直搭接。
[0034]6、焊接机构将芯柱和卤素灯泡的导线焊接起来。
[0035]以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,因此依本发明权利要求所作的等同变化,仍属本发明所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种节能卤素灯泡点焊机,其特征在于,包括传输机构,芯柱校正机构、夹持机构和点焊机构; 所述传输机构用于芯柱的传输; 所述芯柱校正机构包括基座、外爪、内爪、驱动机构和托板,所述外爪和内爪铰接于所述基座上,所述驱动机构驱动所述外爪和内爪开合以实现芯柱的夹持,所述托板设于所述内爪下方并伸出所述内爪的夹持面; 所述夹持机构包括设于工位板上的芯柱夹和灯泡夹,所述芯柱夹和灯泡夹上分别设有芯柱夹口和灯泡夹口,所述芯柱夹口和灯泡夹口竖直对应; 所述点焊机构用于将芯柱的导线与卤素灯泡的导线焊接。2.如权利要求1所述的节能卤素灯泡点焊机,其特征在于,所述传输机构包括设于传输盘上的工位芯柱夹和开夹气缸; 所述工位芯柱夹用于芯柱的夹持传输; 所述开夹气缸水平设于所述工位芯柱夹一侧,其面向工位芯柱夹一侧设有推杆,所述推杆能够在开夹气缸的驱动下向外伸出,使所述工位芯柱夹张开。3.如权利要求1所述的节能卤素灯泡点焊机,其特征在于,所述芯柱校正机构的外爪和内爪朝上设置。4.如权利要求3所述的节能卤素灯泡点焊机,其特征在于,所述驱动机构包括凸轮和V型件;所述V型件铰接于所述基座上,其一端设有滚轮,所述滚轮与凸轮抵接,另一端与所述内爪连接;所述凸轮设有不同直径的弧面,所述凸轮通过自身不同直径的弧面与所述滚轮抵接,控制所述内爪和外爪在张开、半张和夹紧状态之间转换。5.如权利要求4所述的节能卤素灯泡点焊机,其特征在于,所述驱动机构还包括连接件、横撑和复位弹簧;所述横撑横向设于所述内爪上并与所述外爪的下部抵接;所述连接件连接所述V型件和内爪;所述复位弹簧连接外爪和基座,使所述外爪保持向外张开的趋势。6.如权利要求5所述的节能卤素灯泡点焊机,其特征在于,所述横撑为通过螺母横向固定于内爪上的螺栓。7.如权利要求1所述的节能卤素灯泡点焊机,其特征在于,所述芯柱夹包括与工位板连接的芯柱夹板,所述芯柱夹板上设有芯柱夹口,所述芯柱夹板上铰接有L形的芯柱夹手指; 所述芯柱夹手指包括与芯柱夹口配合,将芯柱夹持于芯柱夹口中的芯柱夹手指夹持板,以及垂直于芯柱夹手指夹持板的铰接臂; 所述铰接臂末端设有驱动臂,所述驱动臂上设有与所述芯柱夹板连接的第一夹紧弹黃。8.如权利要求7所述的节能卤素灯泡点焊机,其特征在于,所述灯泡夹包括与工位板连接的灯泡夹板,所述灯泡夹板上设有灯泡夹口,所述灯泡夹板上铰接有灯泡夹手指; 所述灯泡夹手指用于将卤素灯泡压紧在灯泡夹口中,所述灯泡夹手指上设有与灯泡夹板连接的第二夹紧弹簧。9.如权利要求1所述的节能卤素灯泡点焊机,其特征在于,所述工位板上设有竖向设置的长槽孔,所述芯柱夹通过螺栓穿过所述长槽孔与所述工位板固定。10.如权利要求8所述的节能卤素灯泡点焊机,其特征在于,所述芯柱夹口或灯泡夹口上表面设有折板,所述折板设有对应所述芯柱夹口或灯泡夹口的缺口,所述折板的缺口凸出于所述芯柱夹口或灯泡夹口。
【专利摘要】本发明公开了一种节能卤素灯泡点焊机,包括传输机构,芯柱校正机构、夹持机构和点焊机构。本发明通过芯柱校正机构调整芯柱在工位芯柱夹中的夹持高度和夹持方向,使得每个芯柱在工位芯柱夹的传输过程中保持同一高度和方向,并使芯柱保持上述状态输送到夹持机构中。另一方面,本发明的夹持机构包括工位板上的芯柱夹和灯泡夹,所述芯柱夹和灯泡夹设有芯柱夹口、灯泡夹口和折板,通过上述芯柱夹口、灯泡夹口和折板可以将芯柱和卤素灯泡固定预定位置,并且保证芯柱和卤素灯泡的导线相互抵接以及前后顺序,保证焊接点位置精确,焊接可靠。
【IPC分类】B23K37/04, H01K3/14, B23K37/00
【公开号】CN104882355
【申请号】CN201510180158
【发明人】王伟, 王伟泉, 陈达冠
【申请人】佛山电器照明股份有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年4月16日
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