一种永磁电机装配工作台的制作方法

一种永磁电机装配工作台的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及永磁电机装配技术领域，具体是一种永磁电机装配工作台。
【背景技术】
[0002]与电励磁电机相比，永磁电机，特别是稀土永磁电机具有结构简单，运行可靠；体积小，质量轻；损耗小，效率高；电机的形状和尺寸可以灵活多样等显著优点，因而应用范围极为广泛，几乎遍及航空航天、国防、工农业生产和日常生活的各个领域。
[0003]当前的永磁交流伺服电机中，其转子结构分为内置磁钢和表贴磁钢两种，由于表贴磁钢式转子结构简单，工艺性好，所以，永磁交流伺服电机的转子常常采用表贴磁钢式结构，这就要求对转子外表面的磁钢进行加固。目前磁钢加固的方法共两种，分别为在转子磁钢外面缠绕无玮带以及套不锈钢圈，套不锈钢圈工艺相对简单，但在电机工作时，不锈钢圈内会感应产生涡流，导致电机温升变大。因此，表贴磁钢式转子通常采用缠绕无玮带来加固磁钢。缠绕无玮带虽然可以避免因涡流而增大电机温升，但装配时，由于定子与转子之间的吸引力，难以保证装配时定子和转子同心，定子铁芯很容易刮破无玮带，这就会导致电机运转时出现刮擦异响，同时也存在磁钢脱落，电机失效的隐患。
[0004]另外，在电机装配过程中，电机后端盖安装时，由于电机转子带有磁性，与定子铁芯相吸，导致转子难以处于定子中心，转子上的轴承与机座上的安装止口不在一个中心上，所以安装后端盖时，一般需要通过轻轻的敲击才能将后端盖安装到位，这就容易导致电机的损伤，尤其对于伺服电机所用的后端盖材质是压铸铝，更容易损伤轴承室。

【发明内容】

[0005]本发明的目的在于提供一种永磁电机装配工作台，以解决上述【背景技术】中提出的冋题。
[0006]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
一种永磁电机装配工作台，包括机架、定位板、第一气缸、夹头座、垫板、弹性夹头、丝杆、导柱、第二气缸、底板和电机；所述定位板和底板分别设在机架的上端和下端，定位板与底板均水平设置，定位柱上端连接定位板，下端连接底板；所述垫板滑动安装在导柱上，第一气缸通过气缸座安装在垫板上，且第一气缸的伸缩端向下，夹头座固定在气缸座下方，弹性夹头位于夹头座内，第一气缸的伸缩端驱动弹性夹头沿夹头座移动；所述丝杠与导柱平行设置，丝杠通过丝杆支撑座固定在机架上，丝杆通过自身转动带动垫板沿导柱移动，电机固定在底板上，电机驱动连接丝杆，电机上端还设有定子支撑座；所述第二气缸共2个，且对称设置在底板两侧，第二气缸的伸缩端设有托板，底板上还设有导轨，托板滑动安装在导轨上，第二气缸驱动托板沿导轨移动。
[0007]作为本发明进一步的方案:所述导柱共2个，且平行间隔设置。
[0008]作为本发明再进一步的方案:所述导柱的上端和下端均设有用于连接固定定位板和底板的定位座。
[0009]作为本发明再进一步的方案:所述第一气缸与气缸座之间通过第一螺钉固定。
[0010]作为本发明再进一步的方案:所述夹头座与气缸座之间通过第二螺钉固定。
[0011]作为本发明再进一步的方案:所述丝杆设置在2个导柱之间。
[0012]作为本发明再进一步的方案:所述丝杆支撑座共2个，分别为第一丝杆支撑座和第二丝杆支撑座，第一丝杆支撑座和第二丝杆支撑座分别位于丝杆的上端和下端。
[0013]作为本发明再进一步的方案:所述电机通过联轴器连接丝杆。
[0014]与现有技术相比，本发明的有益效果是:1、该永磁电机装配工作台用于装配永磁电机，在进行定转子装配时，能够保证定子和转子同心，从而在装配过程中无玮带不会损伤，另外在装配后端盖时，也无需敲击后端盖，避免损伤轴承室以及轴承；2、该永磁电机装配工作台使用方便，大大提高了工作效率，且装配精度高，有利于提高企业效益。
【附图说明】
[0015]图1为永磁电机装配工作台的结构示意图。
[0016]图2为永磁电机装配工作台装配定子和转子时的示意图。
[0017]图3为永磁电机装配工作台装配后端盖时的示意图。
[0018]图4为永磁电机装配工作台中第一气缸及弹性夹头的装配示意图。
[0019]图5为永磁电机装配工作台中夹头座的结构示意图。
[0020]图6为永磁电机装配工作台中夹头座的俯视示意图。
[0021]图7为永磁电机装配工作台中弹性夹头的结构示意图。
[0022]图8为永磁电机装配工作台中弹性夹头的俯视示意图。
[0023]图中:1-定位座、2-定位板、3-第一丝杆支撑座、4-第一气缸、5-气缸座、6-夹头座、7-垫板、8-弹性夹头、9-丝杆、10-导柱、11-第一档板、12-橡I父块、13-第二档板、14-托板、15-第二气缸、16-底板、17-电机、18-联轴器、19-定子支撑座、20-导轨、21-第三档板、22-第二丝杆支撑座、23-转子、24-定子、25-后端盖、26-第一螺钉、27-第二螺钉。
【具体实施方式】
[0024]下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0025]请参阅图1-8，一种永磁电机装配工作台，包括机架、定位板2、第一气缸4、夹头座6、垫板7、弹性夹头8、丝杆9、导柱10、第二气缸15、底板16和电机17 ;所述定位板2和底板16分别设在机架的上端和下端，定位板2与底板16平行间隔设置，且两者均水平设置，定位柱10上端连接定位板2，下端连接底板16，导柱10共2个，且平行间隔设置，导柱10的上端和下端均设有用于连接固定定位板2和底板16的定位座I ;所述垫板7滑动安装在导柱10上，第一气缸4通过气缸座5安装在垫板7上，且第一气缸4的伸缩端向下，优选的，所述第一气缸4与气缸座5之间通过第一螺钉26固定，夹头座6固定在气缸座5下方，优选的，所述夹头座6与气缸座5之间通过第二螺钉27固定，弹性夹头8位于夹头座6内，第一气缸4的伸缩端驱动弹性夹头8沿夹头座6移动，实现弹性夹头8的收缩和松开，从而夹紧或放开转子23 ;所述丝杠 9与导柱10平行设置，优选的，所述丝杆9设置在2个导柱10之间，丝杠9通过丝杆支撑座固定在机架上，优选的，所述丝杆支撑座共2个，分别为第一丝杆支撑座3和第二丝杆支撑座22，第一丝杆支撑座3和第二丝杆支撑座22分别位于丝杆9的上端和下端，丝杆9通过自身转动带动垫板7沿导柱10移动，电机17固定在底板16上，电机17通过联轴器18连接丝杆9，电机17上端还设有定子支撑座19，通过定子支撑座19支撑定子24及后端盖25，并保证定子24及后端盖25与转子23同心，电机17驱动丝杆9转动，进而带动带动垫板7沿导柱10移动；所述第二气缸15共2个，且对称设置在底板16两侧，第二气缸15的伸缩端设有托板14，底板16上还设有导轨20，托板14滑动安装在导轨20上，第二气缸15驱动托板14沿导轨20移动，通过两个托板14的配合以固定定子24或后端盖25。
[0026]所述永磁电机装配工作台装配电机的过程如下:将待装配的转子23的轴伸入弹性夹头8的孔内，启动第一气缸4，通过气缸杆的收缩，带动弹性夹头8沿夹头座6上移，实现弹性夹头8的收缩，从而夹紧转子23。再将定子24放在定子定位座19上，同时启动两个第二气缸15，第二气缸15驱动托板14沿导轨20内移，通过两个托板14的配合固定定子24。然后启动电机17，电机17驱动丝杆9转动，进而带动带动垫板7沿导柱10下移，转子23随着垫板7的移动而移动，使转子23匀速向下装入定子24内。同时启动两个第二气缸15，将定子24松开，再用螺钉将定子24和转子23固紧在一起。启动电机17，将组装好的定转子升起，再将后端盖25放在定子定位座19的止口上，同时启动两个第二气缸15，第二气缸15驱动托板14沿导轨20内移，通过两个托板14的配合固定后端盖25，启动电机17，将组装好的定转子匀速向下移动，直至后端盖25装入定子24的止口内。启动第一气缸4，通过气缸杆的伸长，驱动弹性夹头8沿夹头座6下移，实现弹性夹头8松开，从而放开转子23，再启动启动电机17，将弹性夹头8升起，将安装好后端盖25的电机从工作台上取下，转入下工序。
[0027]所述永磁电机装配工作台用于装配永磁电机，在进行定转子装配时，能够保证定子和转子同心，从而在装配过程中无玮带不会损伤，另外在装配后端盖时，也无需敲击后端盖，避免损伤轴承室以及轴承；所述永磁电机装配工作台使用方便，大大提高了工作效率，且装配精度尚，有利于提尚企业效益。
[0028]上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种永磁电机装配工作台，其特征在于，包括机架、定位板(2)、第一气缸(4)、夹头座(6)、垫板(7)、弹性夹头(8)、丝杆(9)、导柱(10)、第二气缸(15)、底板(16)和电机(17)；所述定位板(2)和底板(16)分别设在机架的上端和下端，定位板(2)与底板(16)均水平设置，定位柱(10)上端连接定位板(2)，下端连接底板(16);所述垫板(7)滑动安装在导柱(10)上，第一气缸(4)通过气缸座(5)安装在垫板(7)上，且第一气缸(4)的伸缩端向下，夹头座(6)固定在气缸座(5)下方，弹性夹头(8)位于夹头座(6)内，第一气缸(4)的伸缩端驱动弹性夹头(8)沿夹头座(6)移动；所述丝杠(9)与导柱(10)平行设置，丝杠(9)通过丝杆支撑座固定在机架上，丝杆(9 )通过自身转动带动垫板(7 )沿导柱(10 )移动，电机(17 )固定在底板(16)上，电机(17)驱动连接丝杆(9)，电机(17)上端还设有定子支撑座(19)；所述第二气缸(15)共2个，且对称设置在底板(16)两侧，第二气缸(15)的伸缩端设有托板(14)，底板(16)上还设有导轨(20)，托板(14)滑动安装在导轨(20)上，第二气缸(15)驱动托板(14)沿导轨(20)移动。2.根据权利要求1所述的永磁电机装配工作台，其特征在于，所述导柱(10)共2个，且平行间隔设置。3.根据权利要求1或2所述的永磁电机装配工作台，其特征在于，所述导柱(10)的上端和下端均设有用于连接固定定位板(2)和底板(16)的定位座(I)。4.根据权利要求3所述的永磁电机装配工作台，其特征在于，所述第一气缸(4)与气缸座(5)之间通过第一螺钉(26)固定。5.根据权利要求1或2或4所述的永磁电机装配工作台，其特征在于，所述夹头座(6)与气缸座(5)之间通过第二螺钉(27)固定。6.根据权利要求5所述的永磁电机装配工作台，其特征在于，所述丝杆(9)设置在2个导柱(10)之间。7.根据权利要求1或2或4或6所述的永磁电机装配工作台，其特征在于，所述丝杆支撑座共2个，分别为第一丝杆支撑座(3)和第二丝杆支撑座(22)，第一丝杆支撑座(3)和第二丝杆支撑座(22)分别位于丝杆(9)的上端和下端。8.根据权利要求7所述的永磁电机装配工作台，其特征在于，所述电机(17)通过联轴器(18)连接丝杆(9)。
【专利摘要】本发明公开了一种永磁电机装配工作台，包括机架、定位板、第一气缸、夹头座、垫板、弹性夹头、丝杆、导柱、第二气缸、底板和电机；所述定位板和底板分别设在机架的上端和下端，定位柱上端连接定位板，下端连接底板；所述垫板滑动安装在导柱上，第一气缸通过气缸座安装在垫板上，弹性夹头位于夹头座内，第一气缸的伸缩端驱动弹性夹头沿夹头座移动；所述丝杠与导柱平行设置，丝杠通过丝杆支撑座固定在机架上，丝杆通过自身转动带动垫板沿导柱移动，电机驱动连接丝杆；所述第二气缸的伸缩端设有托板，底板上还设有导轨，第二气缸驱动托板沿导轨移动；该永磁电机装配工作台能够保证定子和转子同心，从而在装配过程中无纬带不会损伤。
【IPC分类】H02K15/00
【公开号】CN104883008
【申请号】CN201510276917
【发明人】彭兴, 周鹏军
【申请人】上海翡叶动力科技有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年5月27日