摄像系统、摄像设备、发光装置和焦点检测方法

摄像系统、摄像设备、发光装置和焦点检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种通过利用辅助光照射视野来检测针对被摄体的聚焦状态的摄像系统、摄像系统中所包括的摄像设备和发光装置、以及摄像系统中的焦点检测方法。
【背景技术】
[0002]诸如胶片照相机和电子照相机等的摄像设备采用了利用LED光图案照射被摄体的LED光照射和利用从发光装置的放电管所发射的闪光灯光照射被摄体的闪光灯照射，作为用于在检测被摄体的聚焦状态时利用辅助光照射被摄体的方法。例如，提出了如下的自动调焦装置(参考日本特许第4324318 (JP 4324318B2)号公报):进行利用来自闪光灯装置的辅助光的焦点检测和利用来自LED的辅助光的焦点检测，选择可靠性高的焦点检测结果，并且进行镜头驱动控制。
[0003]由于利用来自LED的辅助光(以下称为“LED辅助光”)的照射是图案照射，因而对于低对比度被摄体是有效的，但是其照射范围受到限制。另一方面，尽管来自闪光灯装置的辅助光(以下称为“闪光灯辅助光”)的照射范围宽、并且对于摄像画面中的宽区域内的自动调焦(AF)是有效的，但是对于低对比度被摄体不够有效。因此，上述专利公报所公开的技术目的在于考虑到这些照射方法的优缺点，通过精确地发挥各照射方法的优点来提高AF精度。
[0004]在发光摄像(以下称为“闪光灯摄像”)中，摄像设备可以使用所谓的反射闪光摄像(bounce flash photography)的摄像方法，其中，通过该反射闪光摄像，利用闪光灯光照射天花板等，并且利用来自天花板等的漫反射来照射被摄体。利用上述专利公报所述的技术，在以反射闪光摄像的设置利用闪光灯辅助光来照射被摄体的情况下，由于利用闪光灯辅助光没有充分照射被摄体，因而存在没有适当地检测到聚焦状态的可能性。此外，在适当地检测到聚焦状态的可能性低的状态下发射闪光灯辅助光的情况下，存在过量消耗电力这一问题。此外，为了在发射闪光灯辅助光之后作为本来的目地进行闪光灯摄像，需要等待电子闪光灯装置的电容器中所累积的电能的恢复。因此，当在电能的累积期间进行释放处理时，发生释放延迟。
[0005]另一方面，由于如LED辅助光那样的图案辅助光的光量通常小于闪光灯辅助光的光量，因而AF辅助光有效发挥作用的区域被局限于摄像设备的摄像区域的中央区域和近距离的范围，并且存在无法应对宽的AF区域这一问题。因此，如果始终优先利用图案辅助光的照射，则存在图案辅助光不足以检测聚焦状态这样的情况。在这种情况下，结果在利用图案辅助光的照射之后，需要利用闪光灯辅助光的照射，这将引起释放延迟这一问题。

【发明内容】

[0006]本发明提供如下的技术:能够在使用辅助光检测聚焦状态期间进行摄像时，在减少不必要的电力消耗和释放延迟的同时，获得高AF精度。
[0007]因此，本发明的一个方面，提供一种摄像设备，其能够安装设置有第一发光部和第二发光部的发光装置，所述第一发光部的照射方向相对于所述发光装置的机体能够改变，所述第二发光部的照射方向相对于所述机体是固定的，所述摄像设备包括:焦点检测单元；获得单元，用于获得与所述第一发光部的照射方向有关的信息；以及控制单元，用于基于所述获得单元所获得的与照射方向有关的信息，来控制所述第一发光部和所述第二发光部的其中一个作为用于在所述焦点检测单元进行焦点检测时利用辅助光进行照射的发光部。
[0008]因此，本发明的第二方面，提供一种发光装置，其能够安装在摄像设备上，所述发光装置包括:第一发光部，其中所述第一发光部的照射方向相对于所述发光装置的机体能够改变；第二发光部，其中所述第二发光部的照射方向相对于所述机体是固定的；以及控制单元，用于根据所述第一发光部的照射方向，来控制所述第一发光部和所述第二发光部的其中一个作为用于在所述摄像设备进行焦点检测时利用辅助光进行照射的发光部。
[0009]因此，本发明的第三方面，提供一种摄像系统，包括:焦点检测单元；第一发光部，其中所述第一发光部的照射方向相对于发光装置的机体能够改变；第二发光部，其中所述第二发光部的照射方向相对于所述机体是固定的；以及控制单元，用于根据所述第一发光部的照射方向，来控制所述第一发光部和所述第二发光部的其中一个作为用于在所述焦点检测单元进行焦点检测时利用辅助光进行照射的发光部。
[0010]因此，本发明的第四方面，提供一种摄像系统的焦点检测方法，所述摄像系统具有焦点检测单元、第一发光部和第二发光部，其中所述第一发光部的照射方向相对于机体能够改变，所述第二发光部的照射方向相对于所述机体是固定的，所述焦点检测方法包括以下步骤:获得步骤，用于获得与所述第一发光部的照射方向有关的信息；控制步骤，用于根据所述第一发光部的照射方向，来控制所述第一发光部和所述第二发光部的其中一个作为用于在所述焦点检测单元进行焦点检测时利用辅助光进行照射的发光部；以及焦点检测步骤，用于在所述第一发光部和所述第二发光部的其中一个利用辅助光进行照射时，进行焦点检测。
[0011]根据本发明，由于可以防止释放控制的延迟、并且利用适当辅助光来照射被摄体，因而获得了高AF精度。
[0012]通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。
【附图说明】
[0013]图1是示意性示出构成根据本发明实施例的摄像系统的数字静态照相机的结构的框图。
[0014]图2是示意性示出构成根据第一实施例的摄像系统的并且能够相对于图1的数字静态照相机自由进行拆卸和安装的外部闪光灯装置的框图。
[0015]图3A、图3B和图3C是图2中的外部闪光灯装置的外视图(正交视图)。
[0016]图4是示出通过根据第一实施例的摄像系统的数字静态照相机所执行的摄像处理的流程图。
[0017]图5是示出图4的步骤S402所执行的焦点检测处理的流程图。
[0018]图6A和图6B是示出图5的步骤S508所执行的伴随有辅助光发射的焦点检测处理的流程图。
[0019]图7A和图7B是示出通过外部闪光灯装置所执行的并且与图5的步骤S508所执行的焦点检测处理并行进行的辅助光照射处理的流程图。
[0020]图8是示意性示出构成根据第二实施例的摄像系统的并且能够相对于图1的数字静态照相机自由进行拆卸和安装的外部闪光灯装置的结构的框图。
[0021]图9A和图9B是示意性示出图8中的外部闪光灯装置的结构的外视图(双面视图)。
[0022]图1OA和图1OB是示出根据第二实施例的摄像系统中的数字静态照相机的摄像处理的流程图。
[0023]图11是示出通过执行图1OA的步骤S1002而在图5的步骤S508中数字静态照相机所执行的伴随有辅助光发射的焦点检测处理的一部分的流程图。
[0024]图12A和图12B是示出通过执行图1OA的步骤S1002而在图5的步骤S508中数字静态照相机所执行的伴随有辅助发光发射的焦点检测处理的其余部分的流程图。
[0025]图13A和图13B是示出外部闪光灯装置所执行的、并且与通过执行图1OA的步骤S1002而在图5的步骤S508所执行的伴随有辅助光发射的焦点检测处理并行进行的辅助光照射处理的流程图。
[0026]图14是示出图13B的步骤S1312和S1317所执行的反射驱动处理的流程图。
[0027]图15是示出通过图8中的外部闪光灯装置所执行的自动反射驱动处理的流程图。
【具体实施方式】
[0028]下面参考附图详细说明根据本发明的实施例。
[0029]这里，说明包括作为摄像设备的例子的数字静态照相机以及能够相对于数字静态照相机自由进行拆卸和安装的外部发光装置的摄像系统。
[0030]首先说明本发明的第一实施例。图1是示意性示出构成根据本发明第一实施例的摄像系统的数字静态照相机100的结构的框图。应该注意，图1所示的数字静态照相机100的结构对于第一实施例和稍后说明的第二实施例而言是共通的。尽管数字静态照相机100是装配有快速返回镜的镜头可更换单镜头反光照相机，但是不局限于此。
[0031]数字静态照相机100设置有照相机MPU 101、摄像光学系统122、定时信号生成电路102、摄像元件103、A/D转换器104、存储器控制器105、缓冲存储器106和图像显示单元107。
[0032]照相机MPU 101控制包括摄像序列的摄像系统的整体动作。摄像光学系统122包括诸如调焦透镜和变焦透镜等的多个透镜组、光圈、快门等，并且使用来自被摄体的反射光在摄像元件103上形成光学图像。摄像元件103是诸如CCD、CMOS等的用于将使用来自被摄体的反射光所形成的光学图像转换成电信号的图像传感器。定时信号生成电路102生成操作摄像元件103所需的定时信号。A/D转换器104将从摄像元件103所读取的模拟电信号(模拟图像数据)转换成数字电信号(数字图像数据)。
[0033]存储器控制器105控制存储器(未示出)的读取和写入以及缓冲存储器106的更新操作等。缓冲存储器106临时存储从A/D转换器104所输出的数字图像数据和图像显示单元107上所显示的图像的图像数据。图像显示单元107具有诸如液晶面板或者有机EL面板等的显示单元，并且将存储在缓冲存储器106中的图像数据显示为图像。
[0034]对数字静态照相机100进行配置，以使得如存储卡那样的存储介质109是可插拔的，并且设置有用于将所安装的存储介质109与照相机MPU 101连接的存储介质I/F 108。存储介质109可以是诸如硬盘等的内置于数字照相机100中的存储介质。
[0035]数字照相机100设置有马达控制单元110、快门控制单元111、测光单元112、多分割测光传感器113、镜头控制单元114、焦点检测单元115、姿势检测单元116和开关操作单元117。此外，数字静态照相机100设置有闪光灯控制单元118、内置闪光灯装置119 (第一辅助光发射单元)和照相机LED辅助光单元121 (第二辅助光发射单元)。此外，可以自由拆卸和安装外部闪光灯装置120作为外部发光装置。
[0036]马达控制单元110通过根据在曝光操作时来自照相机MPU 101的信号控制镜(未示出)，在镜上升位置和镜下降位置之间切换镜(未示出)，并且对快门进行充电。快门控制单元111通过根据来自照相机MPU 101的信号切断摄像光学系统122所设置的快门(装配有快门前帘幕和快门第二帘幕的焦平面快门)的通电以使快门前帘幕和快门第二帘幕运行，来控制曝光操作。
[0037]多分割测光传感器113将摄像画面分成多个区域。测光单元112将来自多分割测光传感器113的各区域的亮度信号输出给照相机MPU 101。照相机MPU 101基于从测光单元112所获得的亮度信号，进行诸如AV (光圈值)、TV (快门速度)和ISO (摄像元件103的感光度)等的测光运算。此外，测光单元112将内置闪光灯装置119或者外部闪光灯装置120向被摄体进行预备发光(预发光)时的亮度信号输出给照相机MPU 101，并且计算主曝光(主摄像)时的闪光灯光量(主发光量)。
[0038]镜头控制单元114通过镜头安装触点(未示出)与照相机MPU 101通信，并且操作镜头驱动马达和光圈马达(未示出)以控制摄像光学系统122的调焦和光圈。焦点检测单元115 具有用于使用众所周知的相位差检测方法等来检测AF(自动调焦)所用的针对被摄体的散焦量的功能。姿势检测单元116检测数字静态照相机100在以摄像光轴为中心的转动方向上的倾斜。
[0039]开关操作单元117检测第一开关(SWl)和第二开关(SW2)的开关状态，并且将检测结果发送给照相机MPU 101。通过释放按钮(未示出)的第一行程(半按下)接通SW1，并且照相机MPU 101基于SWl的ON信号，开始AF和测光。通过释放按钮的第二行程(完全按下)接通SW2，并且照相机MPU 101基于SW2的ON信号来使曝光操作开始。应该注意，开关操作单元117检测通过操作除SWl和SW2以外的操作构件(未示出)所生成的信号，并且将检测结果发送给照相机MPU 101。
[0040]闪光灯控制单元118根据来自照相机MPU 101的指示，控制针对内置闪光灯装置119和外部发光装置120的发光操作(预发光、主发光、辅助光发射等)。内置闪光灯装置119和外部闪光灯装置120在主摄像时向视野侧发射闪光灯光，并且发射用于焦点检测的闪光灯辅助光。照相机LED辅助光单元121利用近红外光(LED辅助光)照射视野侧，其中，该近红外光具有指定图案并且用作用于焦点检测单元115的焦点检测控制的辅助光。此夕卜，照相机LED辅助光单元121的照射方向相对于照相机机体是固定的。
[0041]照相机MPU 101用作辅助光控制单元，其中该辅助光控制单元基于从测光单元112所输出的亮度信号，来控制焦点检测所用的内置闪光灯装置119或外部闪光灯装置120向着视野侧的辅助光照射。具体地，照相机MPU 101通过闪光灯控制单元118，向内置闪光灯装置119或外部闪光灯装置120指示闪光灯辅助光的发射。可选地，照相机MPU 101通过闪光灯控制单元118，向照相机LED辅助光单元121或者外部闪光灯装置120的闪光灯侧LED辅助光单元207 (参考图2)指示LED辅助光的发射。
[0042]图2是示意性示出外部闪光灯装置120的结构的框图。此外，图3A、图3B和图3C是外部闪光灯装置120的外视图(正交视图)。图3A是顶视图，图3B是侧视图，并且图3C是后视图。外部闪光灯装置120能够相对于设置在数字照相机100上的附件插座(未示出)进行安装和拆卸。
[0043]外部闪光灯装置120包括闪光灯机体200、反射机构201和闪光灯头202。除实现闪光灯MPU 203的主基板(未示出)、诸如电源开关等的各种操作构件和显示单元等以外，闪光灯机体200还具有闪光灯MPU 203、照相机端子206和闪光灯侧LED辅助光单元207。
[0044]闪光灯MPU 203控制包括外部闪光灯装置120的发光控制序列的外部闪光灯装置120的整体动作。照相机端子206将外部闪光灯装置120机械地和电气地连接至数字静态照相机100。照相机MPU 101通过闪光灯控制单元118和照相机端子206，与闪光灯MPU203通信。闪光灯侧LED辅助光单元207以与数字静态照相机100的照相机LED辅助光单元121相同的方式，利用诸如近红外光等的具有指定图案的LED辅助光作为照相机MPU 101经由焦点检测单元115的焦点检测控制所用的辅助光，来照射视野侧。此外，闪光灯侧LED辅助光单元207的照射方向相对于闪光灯机体200是固定的。
[0045]除闪光灯主电容器(未示出)等以外，反射机构201具有反射检测单元205。反射机构201是用于改变照射方向并且是一般外部闪光灯装置众所周知的照射方向改变机构，并且保持相对于闪光灯机体200可分别在水平方向和垂直方向上转动的闪光灯头202。反射机构201的使用使得在改变照射方向的同时发射闪光灯光(以下将其称为“反射发光”)。
[0046]反射检测单元205是包括形成众所周知的相位图案的基板和接触电刷的转动角度检测传感器，并且检测闪光灯头202是否处于用于进行反射发光的状态。此外，如图3A、图3B和图3C所示，反射检测单元205检测闪光灯头202的水平反射角度θ A和垂直反射角度ΘΒ。S卩，检测相对于作为闪光灯头202正对视野侧(被摄体)的基准位置的正常位置(反射角度为O度)的、作为闪光灯头202围绕X轴(垂直轴)的转动角度的水平反射角度ΘΑ和作为围绕Y轴(水平轴)的转动角度的垂直反射角度Θ B?应该注意，本实施例做出如下定义:当闪光灯头202的反射角度不满足条件ΘΑ= θ Β= O时，“闪光灯头202处于反射状态”。即，反射状态是外部闪光灯装置120的照射方向已从基准方向(闪光灯头202处于正常位置(θ Α= θ Β=0)时的照射方向)发生改变这样一种状态。应该注意，基准方向可以与闪光灯侧LED辅助光单元207的照射方向平行，或者可以与摄像光轴平行。
[0047]闪光灯头202具有用于发射闪光灯光的发光部204。发光部204包括如作为用于发射闪光灯光所需的光源的氙气管那样的放电管、反射伞、菲涅尔透镜、以及根据来自闪光灯MPU 203的发光信号控制发光的发光电路。
[0048]图4是示出通过数字静态照相机100所执行的摄像处理的流程图。由于照相机MPU 101从R0M(未示出)读取控制程序、将其展开至RAM(未示出)、控制数字静态照相机100的各部分的操作、并且向外部闪光灯装置120指示预定操作，因而执行图4所示的各步骤。应该注意，图4中的“闪光灯”是指“外部闪光灯装置(第一实施例中的外部闪光灯装置120和第二实施例中的外部闪光灯装置130) ”，并且在下面的所有流程图中都将使用相同标记。
[0049]照相机MPU 101在步骤S401检测开关操作单元117的SWl的状态，并且在未按下SWl期间(步骤S401为“否”)处于待机。当按下SWl时(步骤S401为“是”)，处理进入步骤S402。在步骤S402，照相机MPU 101进行焦点检测处理。焦点检测处理包括散焦量的检测和用于通过镜头控制单元114将摄像光学系统122中的调焦透镜向着聚焦位置进行移动的自动调焦操作。此时，根据需要发射辅助光(闪光灯辅助光或LED辅助光)。稍后详细说明步骤S402中的焦点检测处理。
[0050]接着，照相机MPU 101在步骤S403使用测光单元112进行测光处理，并且根据所设置的摄像模式来确定快门控制值和光圈控制值。然后，照相机MPU 101在步骤S404判断是否按下(接通)了开关操作单元117的SW2。当未按下SW2时(步骤S404为“否”)，照相机MPU 101使得处理进入步骤S405。当按下了 SW2时(步骤S404为“是”)，照相机MPU101使得处理进入步骤S406。在步骤S405，如步骤S401那样，照相机MPU 101检测SWl是否持续被按下的状态。当按下了 SWl时(步骤S405为“是”)，照相机MPU 101使处理返回至步骤S404。当未按下SWl时(步骤S405为“否”)，处理返回至步骤S401。
[0051]在步骤S406，照相机MPU 101指示外部闪光灯装置120的闪光灯MPU203使用发光部204进行预定光量的预发光。当外部闪光灯装置120根据该指示进行预发光时，照相机MPU 101基于预发光时所获得的亮度信号，来计算曝光(摄像)时的闪光灯光量(主发光量)。
[0052]接着，照相机MPU 101在步骤S407指示马达控制单元110通过控制马达(未示出)的操作来使镜上升(使镜从摄像光路退避)。然后，照相机MPU 101在步骤S408开始摄像元件103中的电荷累积处理。然后，在步骤S409，照相机MPU 101通过控制快门控制单元111以使快门前帘幕运行(打开快门)，开始针对摄像元件103的曝光。
[0053]接着，照相机MPU 101在步骤S410指示闪光灯MPU 203进行步骤S406所计算出的主发光量的利用发光部204的主发光。在步骤S410，照相机MPU 101与主发光同步地利用指定曝光值(AV、TV和ISO)来进行曝光操作。
[0054]接着，照相机MPU 101在步骤S411指示快门控制单元111通过使快门后帘幕运行(关闭快门)来结束针对摄像元件103的曝光。在随后的步骤S412中，照相机MPU 101终止摄像元件103中的电荷累积处理。然后，照相机MPU 101在步骤S413指示马达控制单元110通过控制马达(未示出)的操作来使镜下降(使镜返回至摄像光路中)。
[0055]在步骤S414，照相机MPU 101从摄像元件103读取图像信号，并且将A/D转换器104处理后的图像数据临时存储在缓冲存储器106中。然后，当从摄像元件103读取了整个图像信号时，对图像信号应用指定的显影处理以生成图像数据。在接下来的步骤S415，照相机MPU 101将步骤S414所生成的图像数据作为图像文件经由存储介质I/F 108存储至存储介质109。因而，完成了摄像处理中的一系列过程。
[0056]图5是示出图4的流程图的步骤S402中数字静态照相机100所执行的焦点检测处理的流程图。由于照相机MPU 101从R0M(未示出)读取控制程序、将其展开至RAM(未示出)、并且控制数字静态照相机100的各部分的操作，因而执行图5所示的各步骤。
[0057]在焦点检测处理中，照相机MPU 101首先在步骤S501，在无需利用辅助光照射的情况下，控制焦点检测单元115检测聚焦状态。在随后的步骤S502，照相机MPU 101判断在无需利用辅助光照射的情况下是否能够检测到聚焦状态。换句话说，照相机MPU 101判断焦点检测是否需要辅助光的照射。当需要辅助光的照射时(步骤S502为“是”)，照相机MPU 101使得处理进入步骤S508。另一方面，当无需辅助光的照射时(步骤S502为“否”)，处理进入步骤S503。
[0058]在步骤S503，照相机MPU 101使用焦点检测单元115所设置的焦点检测传感器(未示出)所获得的信号来进行焦点检测操作，并且计算作为与调焦透镜的驱动量相对应的焦点检测信息的散焦量。应该注意，例如，使用诸如CCD线传感器等的由光电转换元件所构成的线传感器，作为焦点检测传感器。此时，照相机MPU 101根据焦点检测方法的类型(不利用辅助光、利用LED辅助光或者利用闪光灯辅助光)，来适当地校正散焦量。
[0059]在接下来的步骤S504，照相机MPU 101基于步骤S503所获得的计算结果，判断是否应驱动调焦透镜(即，调焦透镜是否位于聚焦位置处)。当散焦量小于预定值时，照相机MPU 101判断为调焦透镜位于聚焦位置。当调焦透镜位于聚焦位置时(步骤S504为“是”)，照相机MPU 101结束该处理。另一方面，当调焦透镜没有位于聚焦位置时(步骤S504为“否”)，照相机MPU 101使得处理进入步骤S505。
[0060]在步骤S505，照相机MPU 101判断焦点检测操作的次数是否大于预定次数(η次(η:自然数))。当焦点检测操作的次数小于预定次数时(步骤S505为“否”)，照相机MPU101使得处理进入步骤S506。在步骤S506，照相机MPU 101基于步骤S503的计算结果，向镜头控制单元114给出调焦透镜的驱动量。因而，驱动调焦透镜。然后，照相机MPU 101使得处理返回至步骤S501，以判断调焦透镜是否到达聚焦位置。
[0061]另一方面，当在步骤S505中焦点检测操作的次数超过预定次数时(步骤S505为“是”)，照相机MPU 101使得处理进入步 骤S507。在步骤S507，照相机MPU 101在如LED那样的显示单元(未示出)上指示不能进行焦点检测(焦点检测禁止处理)，并且结束该处理。
[0062]当在上述步骤S502中判断为需要辅助光的照射时，照相机MPU 101在步骤S508中利用辅助光照射被摄体，并且进行焦点检测。稍后将详细说明步骤S508的使用辅助光的焦点检测处理。在随后的步骤S509，照相机MPU 101判断是否能够检测到聚焦状态。当能够检测到聚焦状态时(步骤S509为“是”)，照相机MPU 101使得处理进入步骤S503。另一方面，当未能检测到聚焦状态时(步骤S509为“否”)，处理进入步骤S510。在步骤S510，照相机MPU 101以与步骤S507那样的方式，在如LED那样的显示单元(未示出)上指示不能进行焦点检测，并且结束该处理。
[0063]图6Α和图6Β是示出图5的步骤S508中数字静态照相机100所执行的伴随有辅助光发射的焦点检测处理的流程图。由于照相机MPU 101从ROM(未示出)读取控制程序、将其展开至RAM(未示出)、并且控制数字静态照相机100的各部分的操作，因而执行图6Α和图6Β所示的流程图的各步骤。在该焦点检测处理中，通常根据闪光灯头202的反射状态，选择性地控制外部闪光灯装置120的发光部204的闪光灯辅助光的发射和外部闪光灯装置120的闪光灯侧LED辅助光单元207的LED辅助光的发射。
[0064]在第一步骤S601，照相机MPU 101指示外部闪光灯装置120的闪光灯MPU 203检测闪光灯头202的反射状态并且通知检测结果。然后，在步骤S602，照相机MPU 101获得稍后所述的图7Α的步骤S703中从闪光灯MPU 203所发送来的反射状态通知。
[0065]在接下来的步骤S603，照相机MPU 101基于步骤S602所获得的反射状态通知，判断闪光灯头202是否处于反射状态。当闪光灯头202处于反射状态时(步骤S603为“是”)，照相机MPU 101使得处理进入步骤S612，而当闪光灯头202未处于反射状态时(步骤S603为“否”)，处理进入步骤S604。
[0066]在步骤S604，照相机MPU 101指示闪光灯MPU 203检测闪光灯主电容器的充电电平并且通知该结果。因此，在步骤S605，照相机MPU 101获得稍后所述的图7A的步骤S705中从闪光灯MPU 203所发送来的与闪光灯主电容器有关的充电电平通知。在接下来的步骤S606，照相机MPU 101基于步骤S605所获得的充电电平通知，判断充电电平是否足以发射闪光灯辅助光。当充电电平足以发射闪光灯辅助光时(步骤S606为“是”)，照相机MPU 101使得处理进入步骤S607。另一方面，当充电电平不足以发射闪光灯辅助光时(步骤S606为“否”)，处理进入步骤S612。
[0067]在步骤S607?S611，执行利用闪光灯辅助光的焦点检测处理。也就是说，照相机MPU 101在步骤S607，对于存储闪光灯辅助光的照射数量的计数器(未示出)设置初始值(i = I)。在接下来的步骤S608，照相机MPU 101指示闪光灯MPU 203发射闪光灯辅助光。当发光部204响应于该发光指示发射闪光灯辅助光时，照相机MPU 101在步骤S609中判断焦点检测单元115所设置的焦点检测传感器的电荷储存量是否等于或者大于预定值。当电荷储存量等于或者大于预定值时(步骤S609为“是”)，照相机MPU 101判断为能够进行焦点检测操作的可能性足够高(焦点检测OK)，并且结束焦点检测处理。这样使得处理进入步骤S503。当电荷储存量小于预定值时(步骤S609为“否”)，照相机MPU 101使得处理进入步骤S610。
[0068]在步骤S610，照相机MPU 101判断照射数量i是否达到了预先定义的最大次数imax，并且判断用于焦点检测的电荷储存时间是否达到了预先定义的最长时间tmax。当照射数量i大于最大次数imax时，或者当电荷储存时间达到了最长时间t _时(步骤S610为“是”)，照相机MPU 101判断为不能进行焦点检测(焦点检测NG)，并且结束该处理。因此，处理进入步骤S510。照射数量i等于或者小于最大次数imax，并且当电荷储存时间没有达到最长时间tmax时(步骤S610为“否”)，照相机MPU 101使得处理进入步骤S611。在步骤S611，照相机MPUlOl使照射数量i增加1，并且在此后使得处理返回至步骤S608。因此，重复利用闪光灯辅助光对视野的照射，并且继续焦点检测。
[0069]在步骤S612?S614执行利用LED辅助光的焦点检测处理。在步骤S612，照相机MPU 101指示闪光灯MPU 203通过闪光灯侧LED辅助光单元207发射LED辅助光。当闪光灯侧LED辅助光单元207响应于该发光指示发射LED辅助光时，照相机MPU 101在步骤S613中判断LED辅助光的照射期间的焦点检测传感器的电荷储存量是否等于或者大于预定值。当电荷储存量等于或者大于预定值时(步骤S613为“是”)，照相机MPU 101判断为能够进行焦点检测操作的可能性足够高(焦点检测0K)，并且结束焦点检测处理。这样使得处理进入步骤S503。另一方面，当电荷储存量小于预定值时(步骤S613为“否”)，照相机MPU101使得处理进入步骤S614。
[0070]在步骤S614，照相机MPU 101判断用于焦点检测的电荷储存时间是否达到最长时间tmax。当电荷储存时间没有达到最长时间tmax时(步骤S614为“否”)，照相机MPU 101使得处理返回至步骤S612，继续通过闪光灯侧LED辅助光单元207的LED辅助光的发射，并且继续焦点检测。另一方面，当电荷储存时间达到了最长时间tmax时(步骤S614为“是”)，照相机MPU 101终止通过闪光灯侧LED辅助光单元207的LED辅助光的发射，并且使得处理进入步骤S615。
[0071]步骤S615和步骤S616与步骤S604和S605相同。在这些步骤中，照相机MPU 101向闪光灯MPU 203询问闪光灯主电容器的充电电平，并且获得充电电平的信息。因此，这里省略重复说明。
[0072]在步骤S617，照相机MPU 101以与步骤S606的处理相同的方式，基于步骤S616所获得的充电电平通知，来判断充电电平是否足以发射闪光灯辅助光。当充电电平足以发射闪光灯辅助光时(步骤S617为“是”)，处理返回至步骤S607，因此进行闪光灯辅助光的发光处理。另一方面，当充电电平不足以发射闪光灯辅助光时(步骤S617为“否”)，照相机MPU 101判断为不能进行利用闪光灯辅助光的焦点检测(焦点检测NG)，并且结束该处理。因此，处理进入步骤S510。
[0073]应该注意，在图6A和图6B的处理中，在LED辅助光的发射之后，在步骤S615?S617检测外部闪光灯装置120的充电电平。此外，当可以进行闪光灯辅助光的发射时，处理返回至步骤S607，以进行利用闪光灯辅助光的焦点检测。即使外部闪光灯装置120处于反射状态，也进行该处理。也就是说，当不能进行LED辅助光的焦点检测时，尝试利用闪光灯辅助光的焦点检测以探宄焦点检测成功的可能性。
[0074]图7A和图7B是示出外部闪光灯装置120所执行的并且与图5的步骤S508中数字静态照相机100的焦点检测处理并行进行的辅助光照射处理的流程图。由于闪光灯MPU203从ROM(未示出)读取控制程序、将其展开至RAM(未示出)、并且控制外部闪光灯装置120的各部分的操作，因而执行图7A和图7B所示的流程图的各步骤。
[0075]在步骤S701，闪光灯MPU 203判断是否从数字静态照相机100的照相机MPU 101接收到了反射检测指示，并且在未接收到反射检测指示时(步骤S701为“否”)处于待机。当接收到反射检测指示时(步骤S701为“是”)，闪光灯MPU 203使得处理进入步骤S702。在步骤S702，闪光灯MPU 203利用反射检测单元205的检测开关(未示出)，判断闪光灯头202是否处于反射状态。接着，闪光灯MPU 203在步骤S703向照相机MPU 101通知反射状态(发送反射状态通知)。
[0076]接着，闪光灯MPU 203在步骤S704判断是否从照相机MPU 101接收到充电电平通知指示。当接收到了充电电平通知指示时(步骤S704为“是”)，闪光灯MPU 203使得处理进入步骤S705。当未接收到充电电平通知指示时(步骤S704为“否”)，处理进入S707。步骤S704中不存在充电电平通知指示的情况是指:由于外部闪光灯装置120处于反射状态，因而照相机MPU 101在步骤S603控制LED辅助光的发射，并且使得处理进入步骤S612。
[0077]在步骤S705，闪光灯MPU 203检测闪光灯主电容器的充电电平是否足以发射闪光灯辅助光，并且将充电电平检测结果通知给照相机MPU 101。在步骤S706，闪光灯MPU 203判断是否从照相机MPU 101接收到闪光灯辅助光的发光指示。当接收到闪光灯辅助光的发光指示时(步骤S706为“是”)，闪光灯MPU 203使得处理进入步骤S712。当没有接收到闪光灯辅助光的发光指示时(步骤S706为“否”)，处理进入步骤S707。
[0078]在步骤S707，闪光灯MPU 203从照相机MPU 101接收LED辅助光的发光指示(步骤S612的发光指示)。当照相机MPU 101在步骤S703被通知了外部闪光灯装置120处于反射状态时，或者当照相机MPU 101在步骤S705被通知了充电电平不足以发射闪光灯辅助光时，闪光灯MPU 203在步骤S707接收LED辅助光的发光指示。在这些情况下，照相机MPU101在步骤S603控制LED辅助光的发射，并且在步骤S612发送发光指示。闪光灯MPU 203在步骤S707接收该指示。
[0079]在步骤S708，闪光灯MPU 203使得闪光灯侧LED辅助光单元207发光以利用LED辅助光照射视野侧。在接下来的步骤S709，如步骤S704那样，闪光灯MPU 203判断是否从照相机MPU 101接收到充电电平通知指示。当接收到充电电平通知指示时(步骤S709为“是”)，闪光灯MPU 203使得处理进入S710。当未接收到充电电平通知指示时(步骤S709为“否”)，结束该处理。存在充电电平通知指示的情况是指:未利用LED辅助光完成焦点检测。不存在充电电平通知指示的情况是指:由于可以利用LED辅助光进行焦点检测，因而结束焦点检测处理。
[0080]在步骤S710，如在步骤S705那样，闪光灯MPU 203检测闪光灯主电容器的充电电平是否足以发射闪光灯辅助光，并且将充电电平检测结果通知给照相机MPU 101。然后，在步骤S711，如在步骤S706那样，闪光灯MPU 203判断是否从照相机MPU 101接收到闪光灯辅助光的发光指示。当接收到闪光灯辅助光的发光指示时(步骤S711为“是”)，闪光灯MPU203使得处理进入S712。当未接收到闪光灯辅助光的发光指示时(步骤S711为“否”)，结束该处理。
[0081]在步骤S712，闪光灯MPU 203使得发光部204发射闪光灯辅助光。此后，闪光灯MPU 203在步骤S713，再次判断是否从照相机MPU 101接收到闪光灯辅助光的再发光指示。当接收到闪光灯辅助光的再发光指示时(步骤S713为“是”)，闪光灯MPU 203使得处理返 回至步骤S712。当未接收到闪光灯辅助光的再发光指示时(步骤S713为“否”)，结束该处理。
[0082]根据上述控制方法，由于当外部闪光灯装置120处于反射状态时将焦点检测所使用的辅助光从闪光灯辅助光改变成LED辅助光，因而降低了电力消耗并且缩短了释放延迟。在上述控制方法中，尽管使用外部闪光灯装置120的发光部204作为闪光灯辅助光的光源，但也可以使用数字静态照相机100的内置闪光灯装置119。此外，尽管使用外部闪光灯装置120的闪光灯侧LED辅助光单元207作为LED辅助光的光源，但也可以使用数字静态照相机100的照相机LED辅助光单元121。
[0083]接着将说明本发明的第二实施例。第二实施例的摄像系统包括第一实施例所述的数字静态照相机100 (参考图1)和图8所示的作为外部发光装置的外部闪光灯装置130。因此，省略与数字静态照相机100的块结构有关的说明。
[0084]图8是示意性示出外部闪光灯装置130的结构的框图。应该注意，外部闪光灯装置130的外观与图3A、图3B和图3C所示的第一实施例所述的外部闪光灯装置120相同。在第二实施例中，进一步参考图9A和图9B所示的外视图。图9A和图9B是外部闪光灯装置130的外视图(双面视图)。图9A是侧视图，并且图9B是后视图。
[0085]在图8中，通过相同附图标记表不与外部闪光灯装置120的构件相同的外部闪光灯装置130的构件，并且省略对其的说明。另外，在图9A和图9B中，通过相同附图标记表示与外部闪光灯装置120的构件相同的外部闪光灯装置130的构件。
[0086]除外部闪光灯装置120的结构以外，外部闪光灯装置130具有能够利用诸如日本特开平04-340527 (JP H04-340527A)所公开的方法等的众所周知的方法进行自动反射驱动控制的结构。具体地，外部闪光灯装置130的闪光灯机体200进一步设置有姿势检测单元801、反射角度计算单元802和反射驱动控制单元803，以使得能够执行自动反射驱动控制。此外，外部闪光灯装置130的闪光灯头202进一步设置有测距用测光单元804。根据这一结构，除发光控制序列以外，闪光灯MPU 203进行诸如闪光灯头202的角度确定等的系统控制。
[0087]测距用测光单元804设置有用于接收从发光部204所发射的并且通过测距对象所反射的闪光灯光的测距用测光传感器，并且向闪光灯MPU 203输出表示光接收结果的信号。该测距用测光传感器配置在如下的位置处，其中在该位置处，接收从发光部204所发射的并且通过测距对象所反射的闪光灯光，以使得光接收面的朝向与来自发光部204的闪光灯光的照射方向几乎相同。闪光灯MPU 203利用A/D转换器(未示出)将所获得的亮度信号转换成数字信号，并且计算与转换得到的数字信号相对应的距离。此外，测距用测光单元804在众所周知的自动反射驱动控制中测量与诸如天花板等的反射面的距离和与被摄体的距离。例如，预先确定如天花板那样的反射面的标准反射率和假定被摄体的标准反射率，并且基于通过利用预定发光量的闪光灯光照射测距对象所获得的亮度信号来计算距离。可选地，可以利用JP H04-340527A所公开的方法来测量与如天花板那样的反射面的距离和与被摄体的距离。
[0088]反射驱动控制单元803通过根据来自闪光灯MPU 203的控制信号来控制反射驱动控制单元803中所包括的马达，相对于闪光灯机体200水平和垂直地驱动闪光灯头202。反射检测单元205检测反射驱动控制单元803进行闪光灯头202的反射驱动时的当前水平反射角度ΘΑ (当前角度)和垂直反射角度ΘΒ (当前角度)，并且将其输出给闪光灯MPU 203作为针对闪光灯机体200的相对位置。
[0089]如图9Α和图9Β所示，姿势检测单元801以数字静态照相机100的水平位置为基准，获得闪光灯机体200相对于ζ轴的倾斜γ和相对于X轴的倾斜η。
[0090]反射角度计算单元802基于测距用测光单元804所获得的数据和姿势检测单元801所获得的数据，来计算最佳反射角度。
[0091]图1OA和图1OB是示出根据第二实施例的摄像系统中的数字静态照相机100的摄像处理的流程图。图1OA和图1OB的处理被配置成在图4的流程图的步骤S403和S404之间插入步骤S1004和S1005。图1OA的流程图所示的步骤S100U S1002、S1003、S1006和S1017分别与图4的流程图所示的步骤S401、S402、S403、S404和S415相同，并且省略对其的说明。由于照相机MPU 101从ROM(未示出)读取控制程序、将其展开至RAM(未示出)、并且控制数字静态照相机100的各部分的操作，因而执行图1OA和图1OB所示的流程图的各步骤。此外，由于照相机MPU 101从ROM(未示出)读取控制程序、将其展开至RAM(未示出)、并且对外部闪光灯装置130指示预定操作，因而执行各步骤。
[0092]在步骤S1004，照相机MPU 101指示外部闪光灯装置130进行自动反射驱动。在接下来的步骤S1005，照相机MPU 101判断是否从外部闪光灯装置130接收到自动反射完成通知。照相机MPU 101在未接收到自动反射完成通知时(步骤S1005为“否”)处于待机，并且在接收到自动反射完成通知时(步骤S1005为“是”)，使得处理进入步骤S1006。
[0093]在图1OA所示的流程图的步骤S1002，进行焦点检测处理，从而进行与第一实施例所述的图5的流程图所示的处理同样的处理。因此，能够执行外部闪光灯装置130的自动反射驱动控制的根据第二实施例的摄像系统还进行图5的流程图的步骤S508的使用辅助光的焦点检测处理。接着，参考图11?图15说明第二实施例中的使用辅助光的焦点检测处理。
[0094]图11、图12A和图12B是示出通过执行图1OA的步骤S1002而在图5的步骤S508中数字静态照相机100所执行的利用辅助光发射的焦点检测处理的流程图。由于照相机MPU 101从ROM(未示出)读取控制程序、将其展开至RAM(未示出)、并且控制数字静态照相机100的各部分的操作，因而执行图11、图12A和图12B所示的流程图的各步骤。
[0095]在步骤S1101，照相机MPU 101指示外部闪光灯装置130的闪光灯MPU203检测反射角度。响应于反射角度的该检测指示，将反射角度的检测结果从闪光灯MPU 203发送给照相机MPU 101。因此，在步骤S1102，照相机MPUlOl获得外部闪光灯装置130的闪光灯头202的水平反射角度Θ 4和垂直反射角度θ B。
[0096]在接下来的步骤S1103，照相机MPU 101判断反射角度Θ 4和θ β是否等于0(即，闪光灯头202是否处于正常位置)。当反射角度04和θ B等于O时(Θ A= θ β=0，步骤S1103为“是”)，照相机MPU 101使得处理进入步骤S1105。当反射角度Θ 4和θ Β不等于O时(步骤SI 103为“否”)，处理进入步骤SI 104。
[0097]在步骤SI 104，照相机MPU 101判断步骤SI 102所获得的反射角度Θ 4和θ Β各自是否等于或者小于预定角度。具体地，照相机MPU 101判断反射角度ΘΑ是否大于预定水平反射阈值角度α ( θ Α> α )、或者反射角度θ Β是否大于预定垂直反射阈值角度β ( θ Β> β )。当反射角度94大于角度α、或者反射角度Θ ,大于角度β时(θ Α>α或者θΒ>β，步骤S1104为“是”)，照相机MPU 101使得处理进入图12Β的步骤S1120。当反射角度θ Α等于或者小于角度α、并且反射角度ΘΒ等于或者小于角度β时(θ α并且θ β，步骤SI 104为“否”)，处理进入步骤SI 105。
[0098]在利用闪光灯辅助光的发光的焦点检测时，需要使外部闪光灯装置130的闪光灯头202转向被摄体。因此，当通过自动反射控制使得闪光灯头202转向天花板侧时，为了进行焦点检测，需要使得闪光灯头202恢复至正常位置，并且为了摄像，需要再次通过自动反射控制使其恢复至该位置。因此，当通过自动反射控制的反射角度太大时，释放控制将会被延迟。因此，定义步骤S1104所使用的反射阈值角度α和β，以使得释放控制不会由于用于使得闪光灯头202恢复至正常位置并且用于使得闪光灯头202再次转向天花板侧的反射驱动而被极大延迟。例如，反射阈值角度α和β被设置成30度。在这种情况下，当反射角度9八和θ 等于或者小于30度时，进行稍后所述的图13Β所示的子例程中的反射驱动控制，并且在步骤S1112进行利用闪光灯辅助光的发光的焦点检测。另一方面，当反射角度94和θ Β中的至少一个大于30度、并且闪光灯头202远离正常位置时，在稍后说明的步骤S1120预先进行利用LED辅助光的发光的焦点检测。因此，由于通过尽可能地减少反射驱动操作来缩短释放控制的延迟，因而可以进行具有良好可用性的摄像操作。
[0099]步骤SI 105?SI 107的处理与图6Α的步骤S604?S606的处理相同。也就是说，照相机MPU 101指示外部闪光灯装置130检测闪光灯主电容器的充电电平并且通知该结果(步骤SI 105)。结果，照相机MPU 101获得从闪光灯MPU203所发送来的充电电平通知(步骤S1106)，并且判断充电电平是否足以发射闪光灯辅助光(步骤S1107)。当充电电平足以发射闪光灯辅助光时(步骤S1107为“是”)，照相机MPU 101使得处理进入步骤S1108。另一方面，当充电电平不足以发射闪光灯辅助光时(步骤S1107为“否”)，则处理进入步骤S1120o
[0100]在步骤SI 108，照相机MPU 101将步骤SI 102所获得的反射角度Θ 4和Θ次别作为预反射驱动反射角度ΘΑ(Ι和θ Β(ι经由存储器控制器105临时存储至缓冲存储器106。在随后的步骤S1109，照相机MPU 101指示闪光灯MPU 203进行用于使得闪光灯头202转向正常位置的反射驱动。此时，照相机MPU 101通过将水平目标反射角度垂直目标反射角度θγ两者分别设置成O度来指示闪光灯MPU 203。当在步骤S1109接收到该指示时，闪光灯MPU 203在稍后说明的图13Β的子例程的步骤S1312中，通过利用众所周知的方法驱动马达来改变闪光灯头202的水平和垂直照射方向。
[0101]在接下来的步骤S1110，照相机MPU 101判断是否从外部闪光灯装置203接收到反射驱动完成通知。照相机MPU 101在未接收到反射驱动完成通知时(步骤SlllO为“否”)处于待机，并且在接收到反射驱动完成通知时(步骤SlllO为“是”)，使得处理进入步骤
Sllllo
[0102]由于步骤Sllll?步骤SI 113的处理与图6Α的步骤S607?图6Β的步骤S609的处理相同，因而省略对其的详细说明。尽管步骤S609的判断为“是”时第一实施例结束该处理，但当与步骤S609相对应的步骤S1113的判断为“是”时，第二实施例进行不同处理。也就是说，当在闪光灯辅助光的发射(步骤S1112)之后焦点检测传感器的电荷储存量超过预定值时，并且当步骤S1113的判断变成“是”时，能够进行焦点检测操作的可能性足够高。因此，照相机MPU 101终止闪光灯辅助光的发射，并且使得处理进入步骤S1114。
[0103]在步骤SI 114，照相机MPU 101向闪光灯MPU 203发出反射再驱动指示，以使得闪光灯头202恢复至步骤SI 102所通知的原始反射状态。具体地，在步骤SI 114，照相机MPU101调用步骤S1108临时存储至缓冲存储器106的反射角度θω和θ Β0Ο然后，照相机MPU101通过将目标反射角度Θ Y分别设置成θ A(1和θ B(l，向闪光灯MPU 203发送反射驱动指示。因此，闪光灯MPU 203进行反射驱动。然后，在步骤S1115，照相机MPU 101判断是否从外部闪光灯装置203接收到反射驱动完成通知。照相机MPU 101在未接收到反射驱动完成通知时(步骤S1115为“否”)处于待机，并且在接收到反射驱动完成通知时(步骤S1115为“是”)，伴随着焦点检测的判断为OK而结束该处理。
[0104]由于步骤SI 116和SI 119的处理与图6B的步骤S610和S611的处理相同，因而省略对其的详细说明。然而，在第二实施例中，当步骤S1116的判断为“是”时(S卩，当照相机MPU 101判断为不能进行焦点检测时(焦点检测NG))，照相机MPU 101使得处理进入步骤S1118o
[0105]步骤SI 118及随后的步骤SI 119的处理与步骤SI 114和SI 115的处理相同，并且是用于使得外部闪光灯装置130恢复至原始反射角度的处理(即，将目标反射角度θχ*θγ分别设置成θ ω和θ Β0)ο当接收到反射驱动完成通知时(步骤S1118为“是”)，照相机MPU 101伴随着焦点检测的判断为NG而结束该处理。因此，处理进入图5的步骤S510。
[0106]当步骤S1104的判断为“是”时，或者当步骤S1107的判断为“否”时，处理如上所述进入步骤SI 120。由于步骤SI 120?步骤SI 125的处理与图6Α的步骤S612?图6Β的步骤S617的处理相同，因而省略对其的详细说明。
[0107]图13Α和图13Β是示出通过外部闪光灯装置130所执行的并且与通过执行图1OA的步骤S1002而在图5的步骤S508所执行的利用辅助光发射的焦点检测处理并行进行的辅助光照射处理的流程图。由于闪光灯MPU 203从ROM(未示出)读取控制程序、将其展开至RAM(未示出)、并且控制外部闪光灯装置130的各部分的操作，因而执行图13A和图13B所示的流程图的各步骤。
[0108]在步骤S1301，闪光灯MPU 203判断是否从照相机MPU 101接收到反射角度检测指示(步骤SllOl的指示)。闪光灯MPU 203在未接收到反射角度检测指示时(步骤S1301为“否”)处于待机，并且在接收到反射角度检测指示时(步骤S1301为“是”)，使得处理进入步骤S1302。在步骤S1302，闪光灯MPU 203通过反射检测单元205的转动角度检测传感器(未示出)，检测水平反射角度94和垂直反射角度Θ BO然后，在步骤S1303，闪光灯MPU203将步骤S1302所检测到的反射角度ΘΑ和θ β通知给照相机MPU 101。
[0109]接着，闪光灯MPU 203在步骤S1304判断是否从照相机MPU 101接收到充电电平通知指示(步骤SI 105的指示)。当接收到充电电平通知指示时(步骤S1304为“是”)，闪光灯MPU 203使得处理进入步骤S1305。当未接收到充电电平通知指示时(步骤S1304为“否”)，处理进入S1307。步骤S1304中不存在充电电平通知指示的情况是照相机MPU 101所获得的闪光灯头202的反射角度满足条件θΑ>α或者θΒ>β的情况。也就是说，该情况是图11的步骤S1104的判断为“是”并且照相机MPU 101使得处理进入步骤S1120以预先发射LED辅助光的情况。
[0110]在步骤S1305，闪光灯MPU 203检测闪光灯主电容器的充电电平，并且将检测结果通知给照相机MPU 101。在随后的步骤S1306，闪光灯MPU 203判断是否从照相机MPU 101接收到反射驱动指示(步骤S1109的指示)。当接收到反射驱动指示时(步骤S1306为“是”)，闪光灯MPU 203使得处理进入步骤S1312。当未接收到反射驱动指示时(步骤S1306为“否”)，处理进入S1307。应该注意，当接收到反射驱动指示时，闪光灯MPU 203获得步骤S1109中从照相机MPU 101所发送来的目标反射角度θ γ(θχ= θ γ= O)。
[0111]步骤S1307?S1310的处理与图7Β的步骤S707?S710的处理相同。也就是说，闪光灯MPU 203在步骤S1307，从照相机MPU 101接收LED辅助光的发光指示(步骤SI 120的发光指示)。根据该指示，闪光灯MPU 203在步骤S1308使得闪光灯侧LED辅助光单元207发光以利用LED辅助光照射视野侧。在接下来的步骤S1309，如在步骤S1304那样，闪光灯MPU 203判断是否从照相机MPU 101接收到充电电平通知指示(步骤S1123的指示)。当接收到充电电平通知指示时(步骤S1309为“是”)，闪光灯MPU 203使得处理进入步骤S1310。当未接收到充电电平通知指示时(步骤S1309为“否”)，结束该处理。在步骤S1310，如在步骤S1305那样，闪光灯MPU 203检测闪光灯主电容器的充电电平，并且将检测结果通知给照相机MPU 101。
[0112]随后，在步骤S1311，如在步骤S1306那样，闪光灯MPU 203判断是否从照相机MPU101接收到反射驱动指示(步骤S1109的指示)。当接收到反射驱动指示时(步骤S1311为“是”)，闪光灯MPU 203使得处理进入步骤S1312。当未接收到反射驱动指示时(步骤S1312为“否”)，结束该处理。应该注意，当接收到反射驱动指示时，如在步骤S1306那样，闪光灯MPU 203获得步骤SI 109从照相机MPU 101所发送来的目标反射角度θ θ γ(θχ
=θ γ= O) O
[0113]在步骤S1312，闪光灯MPU 203进行反射驱动处理，以使得当前反射角度Θ 4和θ Β与步骤S1306或步骤S1311所接收到的目标反射角度(θχ= θ γ= O)相一致。稍后将参考图14详细说明步骤S1312的反射驱动处理的过程。在随后的步骤S1313，闪光灯MPU 203从照相机MPU 101接收闪光灯辅助光的发光指示(步骤S1112的发光指示)。根据该发光指示，闪光灯MPU 203在步骤S1314使得发光部204发射闪光灯辅助光来照射视野。
[0114]然后，闪光灯MPU 203在步骤S1315判断是否接收到闪光灯辅助光的再发光指示(步骤S1116和S1119之后的步骤S1112的指示)。当接收到闪光灯辅助光的再发光指示时(步骤S1315为“是”)，闪光灯MPU 203使得处理返回至步骤S1314。当未接收到闪光灯辅助光的再发光指示时(步骤S1315为“否”)，处理进入步骤S1316。
[0115]在步骤S1316，闪光灯MPU 203从照相机MPU 101接收反射再驱动指示(步骤S1114或者S1117的指示)。此时，获得驱动目标角度θχ(= ΘΑ(Ι)和θγ(= ΘΒ(Ι)。在步骤S1317，闪光灯MPU 203进行反射驱动处理，以使得当前反射角度Θ 4和θ Β与步骤S1316所接收到的目标反射角度θχ(= ΘΑ(Ι)和θγ(= ΘΒ0) 一致。稍后将参考图14详细说明步骤S1317的反射驱动处理。然后，闪光灯MPU 203结束该处理。
[0116]图14是示出步骤S1312和S1317所执行的反射驱动处理的流程图。应该注意，图14的流程图的处理还适用于稍后说明的图15的步骤S1503、S1505和S1508的反射驱动处理。由于闪光灯MPU 203从ROM(未示出)读取控制程序、将其展开至RAM(未示出)、并且控制外部闪光灯装置130的各部分的操作，因而执行图14所示流程图的各步骤。
[0117]在步骤S1401，闪光灯MPU 203通过反射驱动控制单元803控制马达(未示出)以开始驱动该马达，这样开始闪光灯头202的驱动。在步骤S1402，闪光灯MPU 203通过反射检测单元205，检测闪光灯头202的当前反射角度04和θ B，并且判断所检测到的反射角度04和θ B是否分别与目标反射角度θ χ和θ γ—致。闪光灯MPU 203在所检测到的反射角度θ# θ β与目标反射角度θ χ?Ρ θ γ不一致时(步骤S1402为“否”)继续该判断。当这些角度一致时(θχ= Θ 4和θ γ= θ Β，步骤S1402为“是”)，处理进入步骤S1403。
[0118]应该注意，当在步骤S1312或者S1317执行反射驱动控制时，在步骤S1109、S1114或者S1117中指示步骤S1402中用作基准的目标反射角度Θ#Ρ θ γο另一方面，当在稍后说明的步骤S1503、S1505或者S1508执行反射驱动控制时，在上述各步骤中计算步骤S1402中用作基准的目标反射角度Θ#Ρ θ γο
[0119]在步骤S1403，闪光灯MPU 203通过反射驱动控制单元803控制马达以使其停止，这样停止驱动闪光灯头202。在接下来的步骤S1404，闪光灯MPU 203通过照相机端子206向照相机MPU 101发送反射驱动完成通知，因而结束该处理。
[0120]图15是示出外部闪光灯装置130所执行的自动反射驱动处理的过程的流程图。当在步骤S1109、S1114或者S1118接收到反射驱动指示时，闪光灯MPU203执行图15的流程图的自动反射驱动处理。由于闪光灯MPU 203从R0M(未示出)读取控制程序、将其展开至RAM(未示出)、并且控制外部闪光灯装置130的各部分的操作，因而执行图15所示的流程图的各步骤。
[0121]在步骤S1501，闪光灯MPU 203通过姿势检测单元801，以照相机的水平状态为基准来检测闪光灯机体200的倾斜γ和η (参考图9A和图9Β)。在步骤S1502，闪光灯MPU203判断是否从照相机MPU 101接收到自动反射驱动指示。当未接收到反射驱动指示时(步骤S1502为“否”)，闪光灯MPU 203使得处理返回至步骤S1501。当接收到反射驱动指示时(步骤S1502为“是”)，处理进入步骤S1503。
[0122]在步骤S1503，执行图14所示的反射驱动处理。在第二实施例中，闪光灯MPU 203在步骤S1503中应使闪光灯头202驱动至天花板方向。基于作为反射驱动时的目标值的目标反射角度Θ#Ρ θ γ、以及闪光灯机体200的倾斜γ和η，来计算朝向天花板方向的闪光灯头202的驱动量。例如，当在步骤S1501所检测到的闪光灯头202的倾斜为γ = 15度和η = O时，计算出目标反射角度θ χ= O度和θ γ= 105 ( = 90+15)度。
[0123]在步骤S1503朝向天花板方向驱动闪光灯头202之后，闪光灯MPU 203在步骤S1504使得发射闪光灯辅助光。因此，发光部204向作为测距对象的天花板发射闪光灯光。测距用测光单元804获得来自天花板的反射光的数据，并且基于所获得的数据来计算天花板和发光部204之间的距离。
[0124]在随后的步骤S1505，执行图14所述的子例程的反射驱动控制处理。闪光灯MPU203在步骤S1505使闪光灯头202朝向正面方向驱动，其中，在正面方向上，闪光灯头202面对着被摄体。由于正面方向与数字静态照 相机100的摄像光轴方向一致，因而将目标反射角度θ γ两者设置成O度。在步骤S1505中朝向正面方向驱动闪光灯头202之后，闪光灯MPU 203在步骤S1506使得发射闪光灯辅助光。因此，发光部204向作为测距对象的被摄体发射闪光灯光。测距用测光单元804获得来自被摄体的反射光的数据，并且基于所获得的数据来计算被摄体和发光部204之间的距离。
[0125]在接下来的步骤S1507，闪光灯MPU 203基于分别在步骤S1501、S1504和S1506所获得的闪光灯机体200的倾斜γ和n、与天花板的距离、以及与被摄体的距离，通过反射角度计算单元802来计算最佳反射角度。应该注意，讲最佳反射角度计算为作为反射驱动时的目标值的目标反射角度Θ#Ρ Θ Y，并且可以使用众所周知的技术作为其计算方法。因此，省略对其的说明。
[0126]在步骤S1508，执行图14所述的子例程的反射驱动控制处理。在步骤S1508，闪光灯MPU 203基于用于将闪光灯头202驱动至步骤S1507所计算出的最佳反射角度的目标反射角度Θ#Ρ θ γ来进行反射驱动控制。然后，结束该处理。
[0127]对第二实施例进行配置，以使得基于外部闪光灯装置130的测距用测光单元804所获得的数据来计算最佳反射角度。然而，本发明不局限于该结构。可以进行配置，以使得基于数字静态照相机100的测光单元112、镜头控制单元114或姿势检测单元116等所获得的数据来计算最佳反射角度。
[0128]此外，第二实施例使用外部闪光灯装置130进行反射驱动控制、闪光灯辅助光的发射和LED辅助光的发射。然而，如果数字静态照相机100的内置闪光灯装置119能够相对于照相机机体改变照射方向，则可以使用内置闪光灯装置119进行反射驱动控制、闪光灯辅助光的发射和LED辅助光的发射。
[0129]此外，在第二实施例中，数字静态照相机100的照相机MPU 101获得外部闪光灯装置130的反射角度，控制辅助光的发光切换，并且指示将闪光灯头202驱动至目标反射角度ΘΧ^Ρ θ γο然而，外部闪光灯装置130的闪光灯MPU203可以在与照相机MPU 101通信外部闪光灯装置130的状态的同时，控制辅助光的发光切换并且指示将闪光灯头202驱动至目标反射角度9)；和θ Y。
[0130]在第二实施例中，尽管在闪光灯辅助光的发射之后再次进行反射驱动以使得闪光灯头恢复至原始反射角度，但当在焦点检测之后进行自动反射驱动时，不需要用于恢复闪光灯头的处理。在这种情况下，当使用闪光灯辅助光的发光作为自动反射驱动控制中的正面方向上的预发光、并且计算最佳反射角度时，提高了自动反射驱动控制的效率。
[0131]如上所述，当相对于正对着视野侧的方向、外部闪光灯装置130的发光部204处于反射角度不大于预定角度的反射状态时，在第二实施例中，通过进行反射驱动来进行利用闪光灯辅助光的焦点检测。此外，当相对于正对着视野侧的方向、发光部204处于反射角度大于预定角度的反射状态时，预先进行利用LED辅助光的焦点检测。因此，由于减少了不必要的反射驱动操作和辅助光的不必要发射，因而降低了电力消耗并且缩短了释放延迟。
[0132]尽管上述两个实施例使用LED辅助光，但也可以使用其它光源，只要可以进行图案照射并且照射范围窄于闪光灯辅助光即可。例如，可以使用电灯和EL灯等。
[0133]尽管已经说明了本发明的各实施例，但本发明不局限于上述实施例，本发明包括各种变形例，只要不脱离本发明的概念即可。上述实施例示出本发明的例子，并且可以适当组合这些实施例。
[0134]其它实施例
[0135]还可以通过读出并执行记录在存储介质(还可被更完整地称为“非瞬态计算机可读存储介质”)上的计算机可执行指令(例如，一个以上的程序)以进行本发明的上述实施例中的一个以上的功能并且/或者包括用于进行上述实施例中的一个以上的功能的一个以上的电路(例如，专用集成电路(ASIC))的系统或者设备的计算机、以及通过下述方法来实现本发明的各实施例，其中，系统或设备的计算机例如通过从存储介质读出并执行计算机可执行指令以进行上述实施例中的一个或多个的功能以及/或者控制一个以上的电路以进行上述实施例中的一个或多个的功能来进行该方法。计算机可以包含一个以上的处理器(例如，中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU))，并且可以包括分离计算机或者分离处理器的网络，以读出并执行计算机可执行指令。可以通过例如网络或者存储介质将计算机可执行指令提供给计算机。存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、分布式计算系统的存储器、光盘(诸如紧凑型光盘(CD)、数字多功能盘(DVD)或蓝光光盘(BD)?等)、闪速存储器装置和存储卡等中的一个或多个。
[0136]尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不局限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。
[0137]本申请要求2014年2月27日提交的日本专利申请2014-036628的优先权，其全部内容通过引用包含于此。
【主权项】
1.一种摄像设备，其能够安装设置有第一发光部和第二发光部的发光装置，所述第一发光部的照射方向相对于所述发光装置的机体能够改变，所述第二发光部的照射方向相对于所述机体是固定的，所述摄像设备包括: 焦点检测单元； 获得单元，用于获得与所述第一发光部的照射方向有关的信息；以及 控制单元，用于基于所述获得单元所获得的与照射方向有关的信息，来控制所述第一发光部和所述第二发光部的其中一个作为用于在所述焦点检测单元进行焦点检测时利用辅助光进行照射的发光部。2.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，在所述获得单元所获得的与照射方向有关的信息表示所述第一发光部的照射方向是基准方向的情况下，所述控制单元控制所述第一发光部作为用于利用辅助光进行照射的发光部。3.根据权利要求2所述的摄像设备，其中，在所述获得单元所获得的与照射方向有关的信息表示所述第一发光部的照射方向不是所述基准方向的情况下，所述控制单元控制所述第二发光部作为用于利用辅助光进行照射的发光部。4.根据权利要求2所述的摄像设备，其中，在所述获得单元所获得的与照射方向有关的信息表示所述第一发光部的照射方向包括在包含所述基准方向的预定范围内的情况下，所述控制单元控制所述第一发光部作为用于利用辅助光进行照射的发光部。5.根据权利要求4所述的摄像设备，其中，在所述获得单元所获得的与照射方向有关的信息表示所述第一发光部的照射方向没有包括在所述预定范围内的情况下，所述控制单元控制所述第二发光部作为用于利用辅助光进行照射的发光部。6.根据权利要求4所述的摄像设备，其中，在所述获得单元所获得的与照射方向有关的信息表示所述第一发光部的照射方向包括在包含所述基准方向的所述预定范围内的情况下，所述控制单元在所述第一发光部发光之前，将所述第一发光部的照射方向改变成所述基准方向。7.根据权利要求2所述的摄像设备，其中，所述基准方向与摄像光轴平行。8.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述获得单元从所述发光装置获得与所述第一发光部的照射方向有关的信息。9.一种发光装置，其能够安装在摄像设备上，所述发光装置包括: 第一发光部，其中所述第一发光部的照射方向相对于所述发光装置的机体能够改变； 第二发光部，其中所述第二发光部的照射方向相对于所述机体是固定的；以及 控制单元，用于根据所述第一发光部的照射方向，来控制所述第一发光部和所述第二发光部的其中一个作为用于在所述摄像设备进行焦点检测时利用辅助光进行照射的发光部。10.根据权利要求9所述的发光装置，其中，在所述第一发光部的照射方向是基准方向的情况下，所述控制单元控制所述第一发光部作为用于利用辅助光进行照射的发光部。11.根据权利要求10所述的发光装置，其中，在所述第一发光部的照射方向不是所述基准方向的情况下，所述控制单元控制所述第二发光部作为用于利用辅助光进行照射的发光部。12.根据权利要求10所述的发光装置，其中，在所述第一发光部的照射方向包括在包含所述基准方向的预定范围内的情况下，所述控制单元控制所述第一发光部作为用于利用辅助光进行照射的发光部。13.根据权利要求12所述的发光装置，其中，在所述第一发光部的照射方向没有包括在所述预定范围内的情况下，所述控制单元控制所述第二发光部作为用于利用辅助光进行照射的发光部。14.根据权利要求12所述的发光装置，其中，还包括: 照射方向改变单元，用于在所述第一发光部的照射方向包括在包含所述基准方向的所述预定范围内的情况下，在所述第一发光部发光之前，将所述第一发光部的照射方向改变成所述基准方向。15.根据权利要求9所述的发光装置，其中，所述基准方向与所述第二发光部的照射方向平行。16.根据权利要求9所述的发光装置，其中，还包括: 检测单元，用于检测与所述第一发光部的照射方向有关的信息， 其中，所述控制单元根据所述检测单元的检测结果，来控制所述第一发光部和所述第二发光部的其中一个作为用于在所述摄像设备进行焦点检测时利用辅助光进行照射的发光部。17.根据权利要求9所述的发光装置，其中，所述第二发光部利用具有指定图案的光进行照射。18.根据权利要求9所述的发光装置，其中，所述第二发光部的照射范围窄于所述第一发光部的照射范围。19.一种摄像系统，包括: 焦点检测单元； 第一发光部，其中所述第一发光部的照射方向相对于发光装置的机体能够改变； 第二发光部，其中所述第二发光部的照射方向相对于所述机体是固定的；以及 控制单元，用于根据所述第一发光部的照射方向，来控制所述第一发光部和所述第二发光部的其中一个作为用于在所述焦点检测单元进行焦点检测时利用辅助光进行照射的发光部。20.一种摄像系统的焦点检测方法，所述摄像系统具有焦点检测单元、第一发光部和第二发光部，其中所述第一发光部的照射方向相对于机体能够改变，所述第二发光部的照射方向相对于所述机体是固定的，所述焦点检测方法包括以下步骤: 获得步骤，用于获得与所述第一发光部的照射方向有关的信息； 控制步骤，用于根据所述第一发光部的照射方向，来控制所述第一发光部和所述第二发光部的其中一个作为用于在所述焦点检测单元进行焦点检测时利用辅助光进行照射的发光部；以及 焦点检测步骤，用于在所述第一发光部和所述第二发光部的其中一个利用辅助光进行照射时，进行焦点检测。
【专利摘要】本发明涉及一种摄像系统、摄像设备、发光装置和焦点检测方法。该摄像设备能够在使用辅助光检测聚焦状态期间进行摄像时，在减少不必要的电力消耗和释放延迟的同时，获得高AF精度。该摄像设备能够安装设置有第一发光部和第二发光部的发光装置，其中第一发光部的照射方向相对于发光装置的机体能够改变，第二发光部的照射方向相对于机体是固定的。获得单元获得与第一发光部的照射方向有关的信息。控制单元基于所获得的与照射方向有关的信息，控制第一发光部和第二发光部的其中一个作为用于在焦点检测单元进行焦点检测时利用辅助光进行照射的发光部。
【IPC分类】H04N5/235, H04N5/232
【公开号】CN104883491
【申请号】CN201510083591
【发明人】山元裕
【申请人】佳能株式会社
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年2月16日
【公告号】US20150244921