启动装置的制造方法

启动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种将导入到被检体内来对该被检体进行拍摄的胶囊型医疗装置的电源从关断状态切换为接通状态的启动装置。
【背景技术】
[0002]近年来，在医疗领域中，正在开发导入到被检体内来执行规定的动作的胶囊型医疗装置。特别在内窥镜领域中，具有摄像功能和无线通信功能的胶囊型内窥镜正在实用化。胶囊型内窥镜在被导入到被检体内后，在到从被检体排出为止的期间，一边在被检体内移动一边进行拍摄，将由此取得的体内图像的数据以无线方式顺序地向设置在被检体的外部的接收装置发送。在使用了这样的胶囊型内窥镜的检查中，医生将基于积累在接收装置中的数据的体内图像显示在显示装置，由此能够观察被检体内来进行诊断。
[0003]但是，通常从内置的电池供给胶囊型医疗装置的电源。因此，在通过胶囊型医疗装置开始检查等之前，进行以下的作业，即，将设置在胶囊型医疗装置的启动开关接通来开始从电池供给电源。
[0004]作为胶囊型医疗装置的启动方式，已知以下的方式，S卩，在胶囊型医疗装置内设置簧片开关，通过使永磁体接近胶囊型医疗装置来使胶囊型医疗装置启动(例如参照专利文献I)。另外，还已知以下的方式，即，在启动装置和胶囊型医疗装置双方设置线圈，使胶囊型医疗装置通过启动装置侧的线圈(发送线圈)的开口内，由此使胶囊型医疗装置侧的线圈(接收线圈)产生感应电压和/或电流而使胶囊型医疗装置启动(例如参照专利文献2)。
[0005]专利文献1:日本特开2006-94933号公报
[0006]专利文献2:日本特表2009-516562号公报

【发明内容】

_7] 发明要解决的问题
[0008]但是，胶囊型医疗装置在直到即将被导入到被检体内时为止被收纳在灭菌后的容器中。因此，优选胶囊型医疗装置的启动也在被收纳在容器中的状态下进行。然而，在上述专利文献2所公开的方式的情况下，为了在被收纳在容器中的状态下启动胶囊，必须将发送线圈的开口直径设为容器能够通过的大小，会导致启动装置大型化。另外，与发送线圈的开口直径相应地需要高的启动电压，会导致消耗电力增加。并且，使胶囊型医疗装置相对发送线圈的开口进出，因此胶囊型医疗装置的启动操作变得繁杂。
[0009]在此，为了使接收线圈产生感应电压或感应电流，不一定必须使接收线圈通过发送线圈的开口内，只要恰当地设定两者的位置关系，就能够得到所需的感应电压或感应电流。然而，在该情况下，与通过开口内的方式相比传输效率降低，因此在接收线圈与发送线圈之间的位置关系不恰当的情况下，有可能无法得到所需的感应电压或感应电流从而无法启动胶囊型医疗装置。
[0010]本发明是鉴于上述情况而提出的，其目的在于提供一种小型的启动装置，其能够在将胶囊型医疗装置收纳在容器中的状态下，简单且可靠地、高效地启动胶囊型医疗装置，并且能够抑制消耗电力。
[0011]用于解决问题的方案
[0012]为了解决上述问题并达到目的，本发明所涉及的启动装置使胶囊型医疗装置启动，该胶囊型医疗装置在内部具备第一线圈，该胶囊型医疗装置通过在该第一线圈中产生规定值以上的电压或电流来启动，该启动装置的特征在于，具备:壳体；第二线圈，其内置在上述壳体中，通过产生电压或电流而产生磁场；以及引导单元，其对上述胶囊型医疗装置的位置进行引导，该胶囊型医疗装置的位置是处于上述壳体的外部的位置，且是上述胶囊型医疗装置能够基于上述第二线圈产生的磁场来启动的位置。
[0013]上述启动装置的特征在于，在上述第二线圈按照预先规定的模式产生磁场并且在上述第一线圈中产生了预先规定的模式的电压或电流的情况下，上述胶囊型医疗装置启动。
[0014]在上述启动装置中，其特征在于，上述胶囊型医疗装置以规定的姿势容纳在具有规定形状的容器内的规定的位置，上述壳体具有载置上述容器的载置面，上述引导单元对通过载置上述容器而能够启动上述胶囊型医疗装置的上述载置面上的特定位置进行引导。
[0015]在上述启动装置中，其特征在于，上述引导单元是示出上述特定位置的显示。
[0016]在上述启动装置中，其特征在于，上述引导单元是设置在上述特定位置的凹部或凸部。
[0017]在上述启动装置中，其特征在于，上述引导单元是与上述特定位置相邻地设置并具有与上述容器的一部分抵接的抵接面的构件。
[0018]上述启动装置的特征在于，还具备:检测部，其检测上述容器载置在了上述特定位置这一情形并输出检测信号；以及控制部，其在上述检测部输出了上述检测信号时，进行使电流流过上述第二线圈的控制。
[0019]在上述启动装置中，其特征在于，上述胶囊型医疗装置以规定的姿势容纳在具有规定形状的容器内的规定的位置，上述壳体具有载置上述容器的载置面，上述引导单元具有:检测部，其检测载置在上述载置面上的上述胶囊型医疗装置的位置，输出表示该位置的信号；诱导单元，其基于上述信号，将上述容器诱导至通过载置上述容器而能够启动上述胶囊型医疗装置的上述载置面上的特定位置。
[0020]在上述启动装置中，其特征在于，上述诱导单元包括设置在上述载置面的发光元件。
[0021]在上述启动装置中，其特征在于，对上述容器设置有上述检测部能够检测的被检测部，上述检测部在检测到上述被检测部时输出上述信号。
[0022]上述启动装置的特征在于，还具备控制部，该控制部基于上述检测部输出的上述信号，进行使电流流过上述第二线圈的控制。
[0023]在上述启动装置中，其特征在于，上述引导单元具有:信号产生部，其产生使测试用的电流流过上述第二线圈的信号；磁场检测部，其检测上述壳体的外部的磁场的变化；以及控制部，其在上述磁场检测部检测出规定值以上的磁场的变化的情况下，进行使施加到上述第二线圈的电流增加的控制。
[0024]在上述启动装置中，其特征在于，上述引导单元还具有指示显示部，该指示显示部根据上述磁场检测部检测出的上述磁场的变化进行规定的显示。
[0025]在上述启动装置中，其特征在于，上述指示显示部是设置在上述载置面的发光元件、指示器以及显示面板中的至少一个。
[0026]发明的效果
[0027]根据本发明，在启动装置中设置引导单元，该引导单元对胶囊型医疗装置的位置进行引导，该胶囊型医疗装置的位置是处于壳体的外部的位置，且是胶囊型医疗装置能够基于第二线圈产生的磁场来启动的位置，因此能够实现一种小型的启动装置，该小型的启动装置能够在将胶囊型医疗装置收纳在容器中的状态下，简单且可靠地、高效地启动胶囊型医疗装置，并且能够抑制消耗电力。
【附图说明】
[0028]图1是表示本发明的实施方式1-1所涉及的包括启动装置的启动系统的外观的立体图。
[0029]图2是表示图1所示的启动系统的结构例子的示意图。
[0030]图3是表示图2所示的胶囊型内窥镜的构造的示意图。
[0031]图4是表示图2所示的胶囊型内窥镜的内部结构的框图。
[0032]图5是表不图4所不的开关部的结构例子的电路图。
[0033]图6是表示图2所示的启动装置的内部的内部结构的电路图。
[0034]图7是表不启动胶囊型内窥镜的磁场的信号模式的一个例子的图。
[0035]图8是表示本发明的实施方式1-2所涉及的启动装置的外观的立体图。
[0036]图9是表示图8所示的启动系统的结构例子的示意图。
[0037]图10是说明为了更可靠地启动图9所示的胶囊型内窥镜而给出的条件的示意图。
[0038]图11是表示本发明的实施方式1-3所涉及的包括启动装置的启动系统的结构例子的截面图。
[0039]图12是表示本发明的实施方式1-4所涉及的包括启动装置的启动系统的外观的立体图。
[0040]图13是表示图12所示的启动系统的结构例子的示意图。
[0041]图14是表示变形例子1-1所涉及的包括启动装置的启动系统的结构例子的示意图。
[0042]图15是表示本发明的实施方式2-1所涉及的包括启动装置的启动系统的结构例子的示意图。
[0043]图16是表示本发明的实施方式2-2所涉及的包括启动装置的启动系统的结构例子的立体图。
[0044]图17是表示本发明的实施方式2-3所涉及的包括启动装置的启动系统的结构例子的立体图。
[0045]图18是表示本发明的实施方式2-4所涉及的包括启动装置的启动系统的结构例子的示意图。
[0046]图19是表示图18所示的启动装置的载置面的俯视图。
[0047]图20是表示本发明的实施方式3-1所涉及的包括启动装置的启动系统的结构例子的示意图。
[0048]图21是表示图20所示的启动系统的动作的流程图。
[0049]图22是表示变形例子3-3所涉及的包括启动装置的启动系统的结构例子的示意图。
[0050]图23是表示本发明的实施方式3-2所涉及的包括启动装置的启动系统的结构例子的示意图。
[0051]图24是表示图23所示的启动系统的动作的流程图。
[0052]图25是表示本发明的实施方式3-3所涉及的包括启动装置的启动系统的结构例子的示意图。
[0053]图26是表示图25所示的启动装置的载置面的俯视图。
[0054]图27是表不实施方式1-1?3-3的变形例子的不意图。
【具体实施方式】
[0055]以下，参照【附图说明】本发明的实施方式所涉及的启动装置。此外，并不是通过这些实施方式限定本发明。另外，在各附图的记载中，对相同部分附加相同的符号来表示。
[0056](实施方式1-1)
[0057]图1是表示本发明的实施方式1-1所涉及的包括启动装置的启动系统的外观的立体图。另外，图2是表示图1所示的启动系统的结构例子的示意图。图1和图2所示的启动系统1-1具备作为胶囊型医疗装置的一个例子的胶囊型内窥镜10、容纳该胶囊型内窥镜10的容器100以及启动胶囊型内窥镜10的启动装置110。此外，在图2中，示意地表示后述的接收线圈18a和发送线圈114，仅对容器100示出截面。
[0058]图3是表示胶囊型内窥镜10的概要结构的示意图。另外，图4是表示胶囊型内窥镜10的内部结构的框图。
[0059]如图3所示，胶囊型内窥镜10具备:作为封装外壳的密闭容器11 ;多个LED (发光二极管)12，其位于密闭容器11内，射出用于照明观察部位的照明光；CCD(电荷耦合元件)13，其接收照明光的反射光来对观察部位进行拍摄；成像镜头14，其使被摄体的像成像在该CXD 13 ；RF发送单元15，其将通过CXD 13取得的图像信息调制为RF信号并发送；发送天线部16，其发射RF信号的电波；控制单元17 ;开关部18 ;以及电池19。
[0060]密闭容器11是封装外壳，其具有人能够吞入的程度的大小，通过使大致半球状的前端罩Ila与有底的筒形状的主体部罩Ilb弹性地嵌合来液密地密封内部。前端罩Ila呈圆顶形状，圆顶的后侧开口为圆形状。前端罩Ila由具有透明性或透光性的透明构件形成，其中，由CCD 13的摄像范围所决定的规定的范围(图3的点划线a、a所示的范围)在表面实施了镜面抛光加工。由此，能够使来自LED 12的照明光透过到密闭容器11的外部，并且能够使由照明光产生的来自被检体的反射光透过到内部。
[0061]主体部罩Ilb是包含一体地形成的圆筒形状的主体部和大致半球状的圆顶形状的 后端部并覆盖上述构成要素的构件。该主体部的前侧开口为圆形状，与前端罩Ila的后端嵌合。主体部罩Ilb由在确保强度方面理想的聚砜等形成，将LED 12、(XD 13、控制单元17以及电池19容纳在主体部，将RF发送单元15、发送天线部16容纳在后端部。
[0062]如图4所示，胶囊型内窥镜10还具备:控制LED 12的驱动状态的LED驱动电路12a ;控制CXD 13的驱动状态的CXD驱动电路13a ;控制LED驱动电路12a、CXD驱动电路13a以及RF发送单元15的动作的系统控制部17a ;以及开关部18。此外，将这些LED驱动电路12a、CXD驱动电路13a以及系统控制部17a设置在图3所示的控制单元17。
[0063]系统控制部17a在胶囊型内窥镜10被导入到被检体内的期间，控制各部使得通过CCD 13取得由LED 12照射的观察部位的图像数据。所取得的图像数据通过RF发送单元15被转换为RF信号，经由发送天线部16发送到被检体的外部。另外，系统控制部17a具有对其他构成要素分配从电池19供给的驱动电力的功能。
[0064]开关部18具有基于从外部施加的磁场而产生感应电压或感应电流的接收线圈18a。当在该接收线圈18a中产生了规定值以上的电压或电流时，开始从电池19向胶囊型内窥镜10的各部供给电源，胶囊型内窥镜10启动。如图3所示，接收线圈18a被设置在自身的中心轴(^与胶囊型内窥镜10的中心轴C C1 一致的位置和方向上。
[0065]图5是表示开关部18的结构例子的电路图。如图5所示，开关部18除了接收线圈18a以外，还具有与接收线圈18a—起构成谐振电路的电容器18b、构成整流电路的二极管18c、平滑用电容器18d、电阻18e、分频电路18f以及电源供给开关18g。包括接收线圈18a和电容器18b的谐振电路被调整为以后述的启动装置110产生的交流磁场的频率谐振。
[0066]当从胶囊型内窥镜10的外部向接收线圈18a施加交流磁场时，产生交流电流。该交流电流通过二极管18c被整流，通过平滑用电容器18d被平滑化，作为受电电压水平的直流的电信号输入到分频电路18f。该分频电路18f具有未图示的D型触发电路，将对所输入的电信号进行二分频后所得到的信号输出到电源供给开关18g。该电源供给开关18g包括源极与电池19连接、栅极与分频电路18f的输出连接、漏极与系统控制部17a连接的P沟道型FET。
[0067]当接收线圈18a检测到交流磁场时，节点NI处的电位成为高水平。并且，当节点NI处的电位超过分频电路18f的阈值时，分频电路18f的输出(即节点N2处的电位)成为接地电压水平。由此，电源供给开关18g成为接通状态，经由系统控制部17a开始向胶囊型内窥镜10的各部供给电源。
[0068]这样，在分频电路18f的输出为接地电压水平时，电源供给开关18g接通，从电池19向胶囊型内窥镜10的各部供给电源。另一方面，在分频电路18f的输出为电源电压水平时，电源供给开关18g关断，不从电池19供给电源。S卩，电源供给开关18g在接收线圈18a每检测出一次交流磁场时，进行切换接通/关断状态的触发动作。换言之，分频电路18f作为电源供给开关18g的状态保持部发挥功能。此外，分频电路18f只要能够对输入信号进行二分频，则并不限于D型触发电路，例如也可以是T型触发电路等。
[0069]接着，说明容器100的构造。如图2所示，容器100是将胶囊型内窥镜10以规定的姿势容纳在规定的位置的容器，具备:外容器101，其能够将胶囊型内窥镜10容纳在内部；中盖部102，其容纳在该外容器101内，在该中盖部102与外容器101之间保持胶囊型内窥镜10 ;以及片状的外盖部103，其封闭外容器101上表面的开口。其中，外容器101和中盖部102是通过对聚丙烯等树脂材料进行真空成形等成形加工而制作成的。此外，也将这样的容器100称为铝塑包装。
[0070]外容器101具备大致圆筒状的有底的容纳部104、从该容纳部104的上端部向一个方向延伸出的把手部105。另一方面，中盖部102具备外径与容纳部104的内径大致相等的有底的圆筒部106、从圆筒部106的上端向外周侧延伸出的接合部107。在圆筒部106的底面的大致中央，设置有用于保持胶囊型内窥镜10的、向与容纳部104的底面相反的一侧突出的保持部108。保持部108的内径尺寸被设定得比胶囊型内窥镜10的外径尺寸稍小，构成为能够夹持胶囊型内窥镜10。通过使接合部107与设置在外容器101的上端部附近的缺口 109接合，将这样的中盖部102以从容纳部104的底面浮起的状态保持在外容器101内。由此，决定中盖部102相对于外容器101的位置。
[0071]在将胶囊型内窥镜10容纳在容器100时，以使胶囊型内窥镜10的长边方向与保持部108—致的姿势，将胶囊型内窥镜10从中盖部102的外底面侧插入到保持部108，而使保持部108夹持胶囊型内窥镜10。在该状态下将中盖部102容纳在外容器101内。由此，将胶囊型内窥镜10以竖立的姿势保持在中盖部102和外容器101之间的空间中。这时，胶囊型内窥镜10内置的接收线圈18a构成为开口面朝向容器100的底面且中心轴(；6与容器100的底面的中心轴一致的状态。并且，例如通过热密封加工而用外盖部103密闭外容器101的开口。然后，通过灭菌气体对容器100进行灭菌。
[0072]此外，在实施方式1-1中，示出了以中盖部102夹持胶囊型内窥镜10的方式的容器100，但只要能够将胶囊型内窥镜10以规定的姿势保持在容器100内的规定的位置，则保持胶囊型内窥镜10的方式没有限定。另外，容纳部104的形状也不限于大致圆筒形状，例如也可以设为长方体形状、立方体形状。
[0073]接着，说明启动装置110的结构。
[0074]如图1和图2所示，启动装置110具备壳体111、设置在壳体111的上表面的引导显示部112、设置在壳体111的外侧(例如上表面)的开关按键113、内置在壳体111中并通过流过电流而产生磁场的发送线圈114。壳体111的上表面呈平面状，该上表面成为容器100的载置面110a。
[0075]图6是表示启动装置110的内部结构的电路图。启动装置110除了发送线圈114以外，还具备与该发送线圈114 一起构成谐振电路的电容器115、用于驱动该谐振电路的电源116、以及包含振荡器117a、时序生成器117b以及驱动器117c的信号产生部117。当按下开关按键113而向信号产生部117供给来自电源116的电力时，时序生成器117b使从振荡器117a输出的信号成为规定的频率并输入到驱动器117c。驱动器117c根据所输入的信号，驱动包括发送线圈114和电容器115的谐振电路。由此，发送线圈114产生规定频率的交流磁场。
[0076]如图2所示，以开口面朝向载置面IlOa的方式将发送线圈114配置在距载置面IlOa规定距离的位置处。即，发送线圈114的中心轴Cti与载置面Ila正交。此外，为了降低启动胶囊型内窥镜10时的启动装置110侧的消耗电力，优选使发送线圈114尽量接近载置面110a。
[0077]引导显示部112是对应该载置容器100的载置面IlOa上的特定位置进行引导的引导单元。以下，在本说明书中，特定位置是指以下的位置，即，将收纳了胶囊型内窥镜10的容器100载置在载置面IlOa的该位置上，在使电流流过发送线圈114而产生磁场时，内置于胶囊型内窥镜10的接收线圈18a能够产生规定值以上的感应电流或感应电压(足以使电源供给开关18g接通的电流)。这时，发送线圈114和接收线圈18a成为线圈的中心轴Cy CJf互大致一致且开口面之间以规定的间隔相对的状态。在实施方式1-1中，将以发送线圈114的中心轴Ct,为中心、大小与外容器101的底面大致相等的圆形的区域的颜色与周边区域的颜色区分开，由此设为引导显示部112。
[0078]接着，说明胶囊型内窥镜10的启动方法。
[0079]首先，用户将容纳了胶囊型内窥镜10的容器100载置在设置于启动装置110的载置面IlOa的引导显示部112上。由此，发送线圈114和接收线圈18a成为中心轴CM、Cta相互大致一致且线圈的开口面之间以规定的间隔相对的状态。此外，通过规定发送线圈114与载置面IlOa之间的间隔、以及容器100内的胶囊型内窥镜10的保持位置，来预先决定此时的发送线圈114和接收线圈18a在铅垂方向上的位置关系(距离)。
[0080]在该状态下，当用户按下了开关按键113时，启动装置110使发送线圈114产生交流磁场。其结果是，通过电磁感应而在接收线圈18a中产生规定值以上的电流，开关部18成为接通状态。
[0081]此外，也可以在启动装置110从发送线圈114间断且以预先规定的模式输出交流磁场、并且在胶囊型内窥镜10的系统控制部17a判断为检测出的磁场的信号模式(即通过施加磁场而接收线圈18a所产生的电压或电流的信号模式)与预先规定的模式一致的情况下，将开关部18设为接通状态。例如，在检测出图7所示那样的模式的信号Sg并判定为脉冲重复次数高于规定次数的情况下，系统控制部17a使开关部18成为接通状态。
[0082]如以上说明的那样，根据实施方式1-1，在将容器100载置在启动装置110的载置面IlOa上的状态下，能够使容纳在容器100的胶囊型内窥镜10启动。因而，与将胶囊型内窥镜10贯穿于发送线圈内来使其启动的方式相比，能够使启动装置小型化，并能够降低消耗电力。
[0083]另外，根据实施方式1-1，通过在载置面IlOa上设置引导显示部112，载置容器100的位置变得明确，因此能够抑制启动装置110内部的发送线圈114和胶囊型内窥镜10内的接收线圈18a之间的位置偏离。因而，只要按下开关按键113，就能够简单并且可靠地启动胶囊型内窥镜10。
[0084]另外，根据实施方式1-1，不需要在维持向信号产生部117供给电源的状态下进行搜索载置容器100的位置的作业，因此能够抑制消耗电力的浪费并且高效地启动胶囊型内窥镜10。
[0085]此外，在实施方式1-1中，将引导显示部112及其周围的区域的颜色区分开，但只要用户能够识别载置容器100的位置，则也可以将引导显示部112设为任意的形式。例如，也可以只用线围住载置容器100的区域，或者向该区域粘贴与其他区域不同质感的材料等。
[0086](实施方式1-2)
[0087]接着，说明本发明的实施方式1-2。
[0088]图8是表示本发明的实施方式1-2所涉及的启动装置的外观的立体图。另外，图9是表示包含图8所示的启动装置的启动系统的结构例子的示意图。图9所示的启动系统
1-2具备胶囊型内窥镜10、容纳该胶囊型内窥镜10的容器100以及启动胶囊型内窥镜10的启动装置120。此外，在图9中，示意地表示接收线圈18a和发送线圈114，仅对容器100示出截面。
[0089]启动装置120具备在上表面的一部分设置了凸部122的壳体121、设置在该壳体121的外侧的开关按键113、以及内置于壳体121并通过流过电流而产生磁场的发送线圈114。此外，关于包含发送线圈114的启动装置120内部的结构，与实施方式1-1相同(参照图6) ο
[0090]凸部122的上表面呈平面状。该上表面是载置容器100的载置部123。将凸部122的位置设定为以下的位置，即，在将容器100载置在载置部123时，基于发送线圈114产生的磁场，能够使胶囊型内窥镜10内的接收线圈18a产生规定值以上的感应电流或感应电压。具体地说，以 发送线圈114的中心轴Cm为中心，将大小与外容器101的底面大致相等的圆的区域设为圆柱状的凸部122。S卩，凸部122通过其外周的位置，作为在启动胶囊型内窥镜10时将容器100引导到特定的位置的引导单元发挥功能。
[0091]接着，一边参照图10—边说明为了更可靠地启动胶囊型内窥镜10而给出的凸部122的条件。如图10所示，在将凸部122的半径设为R1、将容器100的底面的半径设为R2时，规定凸部122的半径使得成为Rl ( R2。另外，在将即使发送线圈114与接收线圈18a横向偏离也能够启动胶囊型内窥镜10的接收线圈18a的中心轴(^的范围设为半径Rx以内时，设定半径Rx使得Rl〈Rx。由此，只要容器100是在载置部123上能够自己竖立的姿势(即只要中心轴Cm不从凸部122的圆周偏出)，就能够可靠地启动胶囊型内窥镜10。此夕卜，对于胶囊型内窥镜10的启动方法，与实施方式1-1相同。
[0092]如以上说明的那样，根据实施方式1-2，在启动装置120上设置上表面成为容器100的载置部123的凸部122，因此能够容易地掌握并抑制启动装置110内部的发送线圈114与胶囊型内窥镜10内的接收线圈18a之间的位置偏离。因而，只要按下开关按键113，就能够简单且可靠地启动胶囊型内窥镜10。
[0093](实施方式1-3)
[0094]接着，说明本发明的实施方式1-3。
[0095]图11是表示本发明的实施方式1-3所涉及的包括启动装置的启动系统的结构例子的截面图。图11所示的启动系统1-3具备胶囊型内窥镜10、容纳该胶囊型内窥镜10的容器100、以及启动胶囊型内窥镜10的启动装置130。此外，在图11中，示意地表示接收线圈18a和发送线圈114，省略了表示后述的壳体131的截面的阴影。
[0096]启动装置130具备在上表面的一部分设置了凹部132的壳体131、设置在该壳体131的外侧的开关按键113、内置于壳体131并通过流过电流而产生磁场的发送线圈114。此外，包含发送线圈114的启动装置130内部的结构与实施方式1-1相同(参照图6)。
[0097]凹部132的底面呈平面状。该底面是载置容器100的载置部133。将凹部132的位置设定为以下的位置，即，在将容器100载置在凹部132时，基于发送线圈114产生的磁场，能够使胶囊型内窥镜10内的接收线圈18a产生规定值以上的感应电流或感应电压。具体地说，将以发送线圈114的中心轴Cm为中心且以大小与外容器101的底面大致相等的圆作为底面的区域设为凹部132。S卩，凹部132作为在启动胶囊型内窥镜10时将容器100引导到特定的位置的引导单元发挥功能。
[0098]接着，说明为了更可靠地启动胶囊型内窥镜10而给出的凹部132的条件。如图11所示，将凹部132的底面的直径设为D1，将容器100的底面的直径设为D2(D2 ( Dl)。并且，在将即使发送线圈114与接收线圈18a横向偏离也能够启动胶囊型内窥镜10的接收线圈18a的中心轴(；6的范围设为半径Rx以内时，设定半径Rx使得(D1-D2)/2〈Rx。由此，只要将容器100水平地插入到凹部132的底面(载置部133)，就能够可靠地启动胶囊型内窥镜10此外，对于胶囊型内窥镜10的启动方法，与实施方式1-1相同。
[0099]如以上说明的那样，根据实施方式1-3，在启动装置130设置底面成为容器100的载置部133的凹部132，因此只通过将容器100放入到该凹部132内的简单的动作，就能够抑制启动装置130内部的发送线圈114与胶囊型内窥镜10内的接收线圈18a之间的位置偏离。因而，仅按下开关按键113，就能够简单且可靠地启动胶囊型内窥镜10。
[0100](实施方式1-4)
[0101]接着，说明本发明的实施方式1-4。
[0102]图12是表示本发明的实施方式1-4所涉及的包括启动装置的启动系统的外观的立体图。另外，图13是表示图12所示的启动系统的结构例子的示意图。图12和图13所示的启动系统1-4具备胶囊型内窥镜10、容纳该胶囊型内窥镜10的容器140、以及启动胶囊型内窥镜10的启动装置150。此外，在图13中，示意地表示接收线圈18a和发送线圈114，仅对容器140示出截面。
[0103]容器140具备大致呈长方体的容器主体141、容纳在该容器主体141内的内容器142、以及封闭容器主体141的上表面的开口的片状的外盖部143。另外，在内容器142中形成有将胶囊型内窥镜10以规定的姿势保持在规定的位置的保持部144。在实施方式1-4中，保持部144以使接收线圈18a的中心轴Cm与容器140的底面平行的方式夹持胶囊型内窥镜10的主体部。
[0104]启动装置150具备上表面成为容器140的载置面150a的底座151、与该底座151一体地设置在底座151上的壁部152。这些底座151和壁部152是启动装置150的壳体。
[0105]另外，启动装置150具备设置在底座151上的开关按键113、通过流过电流而产生磁场的发送线圈114。发送线圈114以中心轴Cfe与载置面150a平行的方式设置在壁部152内。此外，对于启动装置150内部的结构，与实施方式I相同(参照图6)。
[0106]壁部152的相互正交的两个侧面是与容器140的相邻的侧面抵接的抵接面153、154。将这些抵接面153、154设置在以下的位置，S卩，在与容器140抵接时，发送线圈114和接收线圈18a成为中心轴互大致一致并且线圈开口面之间以规定的间隔相对的状态。由此，基于发送线圈114产生的磁场，能够使接收线圈18a产生规定值以上的感应电流或感应电压。即，在启动容纳在容器140内的胶囊型内窥镜10时，这些抵接面153、154作为将容器140引导到特定位置的引导单元发挥功能。
[0107]如以上说明的那样，根据实施方式1-4，在启动装置150设置用于与容器140抵接的抵接面153、154，因此仅通过使容器140与该抵接面153、154抵接的简单的动作，就能够抑制启动装置150内部的发送线圈114与胶囊型内窥镜10内的接收线圈18a之间的位置偏离。因而，仅通过按下开关按键113，就能够简单并且可靠地启动胶囊型内窥镜10。
[0108](变形例子1-1)
[0109]接着，说明实施方式1-1?1-4的变形例子1-1。
[0110]图14是表示变形例子1-1所涉及的包括启动装置的启动系统的结构例子的示意图。图14所示的启动系统1-5具备胶囊型内窥镜10、容纳该胶囊型内窥镜10的容器100、以及启动胶囊型内窥镜10的启动装置160。此外，在图14中，示意地表示接收线圈18a，仅对容器100示出截面。另外，用框图表示启动装置160的内部结构。
[0111]启动装置160与实施方式1-1所涉及的启动装置110同样地，具备在作为容器100的载置面的上表面设置了引导显示部112的壳体111。另外，启动装置160相对于启动装置110所具备的电路结构(参照图6)，具备重量传感器118和开关部119来代替开关按键113。此外，在图14中，省略了与发送线圈114 一起构成谐振电路的电容器115(参照图6)的记载。
[0112]当将容器100载置在启动装置160上时，重量传感器118检测出容器100的重量而输出检测信号。与此相应地，开关部119成为接通，开始从电源116向信号产生部117供给电源。由此，发送线圈114产生交流磁场，容纳在容器100的胶囊型内窥镜10启动。
[0113]如以上说明的那样，根据变形例子1-1，通过将容器100载置在启动装置160而启动装置160开始动作，因此能够通过简单的操作快速地启动胶囊型内窥镜10。
[0114]此外，在上述变形例子1-1中，说明了在实施方式1-1所涉及的启动装置110设置重量传感器118和开关部119的例子，但也可以针对实施方式1-2?1-4所涉及的启动装置120、130、150应用同样的结构。另外，也可以代替重量传感器118而应用压力传感器。
[0115](变形例子1-2)
[0116]在上述实施方式1-1?1-4中，通过使电流流过发送线圈114来产生向内置于胶囊型内窥镜10的接收线圈18a施加的磁场，作为替代，也可以在启动装置侧设置永磁体。在该情况下，通过在载置容器100的载置面上设置引导显示部112 (参照图1)、凸部122 (参照图8)、凹部132 (参照图11)、壁部152 (参照图12)等，也能够简单并且可靠地启动胶囊型内窥镜10。
[0117](实施方式2-1)
[0118]接着，说明本发明的实施方式2-1。
[0119]图15是表示实施方式2-1所涉及的包括启动装置的启动系统的结构例子的示意图。图15所示的启动系统2-1具备胶囊型内窥镜10、收纳该胶囊型内窥镜10的容器200、以及启动胶囊型内窥镜10的启动装置210。相对于在实施方式1-1中说明的容器100，容器200具有在外容器101的底面附近设置了被检测部201的结构。此外，在图15中，示意地表示接收线圈18a，仅对容器200示出截面。另外，用框图表示启动装置210的内部结构。
[0120]被检测部201是能够通过后述的启动装置210所具备的检测部213检测的构件。具体地说，可以列举能够通过磁传感器检测的磁体、能够通过导通确认电路检测的导体、能够通过金属探测传感器检测的金属、反射红外线等的反射板、或能够通过重力传感器、压力传感器、按压传感器等检测的机械构件。优选可以在外容器101的底面周围的多个位置设置被检测部201。在实施方式2-1中，在外容器101的外周的相对的两个位置设置有被检测部 201。
[0121]另一方面，启动装置210具备上表面是容器200的载置面210a的壳体211。在载置面210a上，设置有表示应该载置容器200的特定位置的引导显示部212。此外，引导显示部212的外观与图1所示的引导显示部112相同。
[0122]另外，相对于实施方式1-1所涉及的启动装置110所内置的电路结构(参照图6)，启动装置210具备检测部213和开关部214来代替开关按键113。此外，在图15中，省略了与发送线圈114 一起构成谐振电路的电容器115(参照图6)的记载。
[0123]检测部213是检测设置在容器200的被检测部201而输出检测信号的传感器，是经由被检测部201识别容器200(即胶囊型内窥镜10)的位置的识别单元。检测部213与被检测部201的结构相应地，包括能够检测磁体的磁传感器、能够检测导体的导通确认电路、能够检测金属的金属探测传感器、能够检测红外线的光传感器、或能够检测机械构件的重力传感器、压力传感器、按压传感器等。检测部213被设置在以下的位置，即，在将容器200载置在载置面210a上的规定的位置(即引导显示部212上)的情况下，能够检测被检测部201。在实施方式2-1中，将检测部213配置在引导显示部212的圆周附近的多个位置(例如四个位置)。
[0124]开关部214通过接收检测部213所输出的检测信号而成为接通，由此开始从电源116向信号产生部117和发送线圈114供给电源。
[0125]接着，说明胶囊型内窥镜10的启动方法。
[0126]首先，用户以引导显示部212为目标，将容纳了胶囊型内窥镜10的容器200载置在启动装置210的载置面210a上。
[0127]当检测部213检测到被检测部201时，开关部214成为接通，开始从电源116向信号产生部117和发送线圈114供给电源。由此 ，从发送线圈114产生交流磁场，容纳在容器200的胶囊型内窥镜10启动。此外，发送线圈114所产生的交流磁场既可以是具有规定值以上的强度的磁场，也可以是具有规定的信号模式的磁场。胶囊型内窥镜10在检测出强度为规定值以上的磁场时、或在检测出规定的信号模式的磁场时成为接通状态。
[0128]然后，在检测部213检测不到被检测部201时，开关部214成为关断。
[0129]另一方面，在容器200位于载置面210a上但没有载置在特定位置的情况下，检测部213检测不到被检测部201，因此胶囊型内窥镜10不启动。在该情况下，用户确认引导显示部212来调节容器200的位置即可。
[0130]如以上说明的那样，根据实施方式2-1，只在将容器200载置在载置面210a上的特定位置并且胶囊型内窥镜10配置在能够启动的位置时，检测部213检测到被检测部201而开始向信号产生部117供给电源。因此，能够抑制启动装置210的电源116的消耗。
[0131](实施方式2-2)
[0132]接着，说明本发明的实施方式2-2。
[0133]图16是表示实施方式2-2所涉及的包括启动装置的启动系统的结构例子的立体图。图16所示的启动系统2-2具备胶囊型内窥镜10、容纳该胶囊型内窥镜10的容器220、以及启动胶囊型内窥镜10的启动装置230。
[0134]容器220具备大致呈长方体的容器主体221。在容器主体221内部设置有将胶囊型内窥镜10以规定的姿势保持在规定的位置的保持部(未图示)。另外，在容器主体221外侧的一个侧面222设置有从该侧面222突出的被检测部223。被检测部223是能够通过后述的检测部235检测的构件，在实施方式2-2中，由通过按压传感器机械地检测的凸部构成被检测部223。此外，在实施方式2-2中，设置有两个被检测部223，但被检测部223的个数并不限定为两个，既可以是一个，也可以是三个以上。
[0135]另一方面，启动装置230具备底座231、一体地设置在该底座231上的壁部232。底座231的上表面呈平面状，该上表面成为容器220的载置面230a。这些底座231和壁部232形成启动装置230的壳体，启动装置230内置有通过流过电流而产生磁场的发送线圈(未图示)。
[0136]在壁部232设置有具有与容器主体221的侧面222抵接的抵接面234的两个抵接构件233。这些抵接面234被设置在以下的位置，即，在与容器220抵接时，使启动装置230内置的发送线圈(未图示)和胶囊型内窥镜10的接收线圈18a的轴相互大致一致，并使开口面之间以规定的间隔相对。由此，基于发送线圈114产生的磁场，能够使接收线圈18a产生规定值以上的感应电流或感应电压。
[0137]在各抵接构件233设置有能够检测被检测部223的检测部235。具体地说，检测部235是压力传感器。此外，对于检测部235以外的启动装置230的内部结构，与实施方式
2-1相同。
[0138]接着，说明胶囊型内窥镜10的启动方法。
[0139]首先，用户将容纳了胶囊型内窥镜10的容器220载置在底座231上，使容器220向壁部232的方向滑动，使容器220的侧面222与抵接面234抵接。当检测部235检测到被检测部223时，启动装置230开始向发送线圈供给电源而产生交流磁场。由此，胶囊型内窥镜10启动。此外，启动装置230所产生的交流磁场既可以是强度为规定值以上的磁场，也可以是具有规定的信号模式的磁场。胶囊型内窥镜10在检测出强度为规定值以上的磁场时、或在检测出规定的信号模式的磁场时成为接通状态。
[0140]然后，在检测部235检测不到被检测部223时，启动装置230停止向发送线圈供给电源。
[0141]如以上说明的那样，根据实施方式2-2，通过使容器220与启动装置230的抵接面234抵接，能够将胶囊型内窥镜10内的接收线圈18a和启动装置230侧的发送线圈设为适当的位置关系。因而，用户能够容易并且可靠地启动胶囊型内窥镜10。另外，只在接收线圈18a和发送线圈成为适当的位置关系时，开始向发送线圈供给电源，因此能够抑制启动装置230的电源的消耗。
[0142](实施方式2-3)
[0143]接着，说明本发明的实施方式2-3。
[0144]图17是表示实施方式2-3所涉及的包括启动装置的启动系统的结构例子的立体图。图17所示的启动系统2-3具备胶囊型内窥镜10、容纳该胶囊型内窥镜10的容器240、以及启动胶囊型内窥镜10的启动装置250。
[0145]容器240具备大致呈长方体的容器主体241。在容器主体241内部设置有将胶囊型内窥镜10以规定的姿势保持在规定的位置的保持部(未图示)。
[0146]另一方面，启动装置250具备内置通过流过电流而产生磁场的发送线圈114等的壳体251、一体地设置在该壳体251的引导壁253、254。其中，在一方的引导壁254设置有检测容器240的检测部255、256。此外，对于检测部255、256以外的启动装置250的内部结构，与实施方式2-1相同。另外，在实施方式2-3中，检测部255、256的结构没有特别限定。例如，作为检测部255、256，能够应用检测被容器240反射的红外线的光传感器。
[0147]引导壁253、254是在使容器240的规定的侧面242与壳体251的侧面252抵接的同时向图的箭头的方向滑动时，用于防止相对于滑动方向的横向偏离的引导单元。
[0148]检测部255被设置在以下的位置，S卩，在使容器240向图的箭头的方向滑动到该位置的情况下，基于设置在壳体251内的发送线圈114所产生的交流磁场，能够使胶囊型内窥镜10所内置的接收线圈18a产生规定值以上的感应电流或感应电压。另一方面，检测部256被设置在以下的位置，S卩，在暂时在接收线圈18a中产生了规定值以上的感应电流或感应电压后，在使容器240继续滑动到该位置的情况下，接收线圈18a无法产生基于发送线圈114所产生的交流磁场的规定值以上的感应电流或感应电压。
[0149]接着，说明胶囊型内窥镜10的启动方法。
[0150]首先，用户使容纳了胶囊型内窥镜10的容器240的规定的侧面242与壳体251的侧面252抵接，并使其向图的箭头的方向滑动。其间当检测部255检测到容器240时，启动装置250通过开始向发送线圈114供给电源来产生交流磁场。由此，胶囊型内窥镜10启动。此外，启动装置250所产生的交流磁场既可以是强度为规定值以上的磁场，也可以是具有规定的信号模式的磁场。胶囊型内窥镜10在检测出强度为规定值以上的磁场时、或在检测出规定的信号模式的磁场时成为接通状态。
[0151]然后，当检测部256检测到容器240时，启动装置250停止向发送线圈114供给电源。
[0152]如以上说明的那样，根据实施方式2-3，通过在引导壁253、254之间使容器240与侧面252抵接并使其滑动，胶囊型内窥镜10内的接收线圈18a和启动装置250侧的发送线圈114成为恰当的位置关系，因此用户能够容易并且可靠地启动胶囊型内窥镜10。另外，在接收线圈18a和发送线圈114成为恰当的位置关系时，开始向发送线圈114供给电源来产生交流磁场，因此能够抑制启动装置250的电源的消耗。
[0153]此外，在图17中，设置有两个检测部255、256，但只要设置至少一个检测部即可。在将检测部设为一个的情况下，启动装置250只要在该检测部检测到容器240的期间向发送线圈114供给电源、在该检测部检测不到容器240时停止向发送线圈114供给电源即可。
[0154]另外，在上述实施方式2-3中，使容器240在铅垂方向上滑动，但也可以构成为使容器240在水平方向上滑动。另外，在上述实施方式2-3中，使容器240在与发送线圈114和接收线圈18a的开口面平行的面内滑动，但也可以使容器240沿与这些线圈的轴平行的方向滑动。
[0155](实施方式2-4)
[0156]接着，说明本发明的实施方式2-4。
[0157]图18是表示实施方式2-4所涉及的包括启动装置的启动系统的结构例子的示意图。图18所示的启动系统2-4具备胶囊型内窥镜10、收纳该胶囊型内窥镜的容器200、以及启动胶囊型内窥镜10的启动装置260。此外，在图18中，示意地表示接收线圈18a，仅对容器200示出截面。另外，用框图表示启动装置260的内部结构。
[0158]启动装置260具备壳体261。壳体261的上表面呈平面状，该上表面成为容器200的载置面260a。此外，也可以在载置面260a上设置表示应该载置容器200的特定位置的引导显示部262。
[0159]相对于实施方式1-1所涉及的启动装置110内置的电路结构(参照图6)，启动装置260具备多个检测部263a?263d、多个指示显示部264a?264d以及控制部265来代替开关按键113。此外，发送线圈114?信号产生部117的结构和动作与实施方式I相同。另外，在图18中，省略了与发送线圈114 一起构成谐振电路的电容器115(参照图6)的记载。
[0160]图19是表示启动装置260的载置面260a的俯视图。如图19所示，在载置面260a上的引导显示部262的周围配置有多个指示显示部264a?264d。另外，在壳体261内部设置有多个检测部263a?263d。
[0161]检测部263a?263d是检测设置于容器200的被检测部201而输出检测信号的传感器，是经由被检测部201识别容器200(即胶囊型内窥镜10)的位置的识别单元。各检测部263a?263d与被检测部201的结构相应地，由磁传感器、导通确认电路、金属探测传感器、光传感器、重力传感器、压力传感器、按压传感器等构成。这些检测部263a?263d被设置在以下的位置，即，在将容器200载置在载置面260a上的规定位置的情况下，能够检测被检测部201，在实施方式2-4中，配置在引导显示部262的圆周附近的四个位置。
[0162]指示显示部264a?264d是在载置面260a上的容器200从特定位置偏离的情况下将容器200的载置位置不适当的提醒通知给用户的通知单元，并且是用于将该容器200诱导到特定位置的诱导单元。在实施方式2-4中，将指向引导显示部262的方向的箭头形状的四个区域设为指示显示部264a?264d。这些指示显示部264a?264d例如包含LED等发光元件，在控制部265的控制下点亮。此外，指示显示部264a?264d的个数并不限于四个，点亮的区域的形状也不限于箭头形状。另外，也可以设为能够以多个颜色(例如红和绿)点亮各指示显示部264a?264d的结构。
[0163]控制部265基于检测部263a?263d检测被检测部201的检测结果，控制指示显示部264a?264d的点亮动作和信号产生部117的动作。
[0164]接着，说明胶囊型内窥镜10的启动方法。
[0165]首先，用户以引导显示部262为目标，将容纳了胶囊型内窥镜10的容器200载置在启动装置260的载置面260a上。
[0166]控制部265根据检测部263a?263d对被检测部201的检测结果，来检测容器200相对于特定位置的偏离。例如，在4个检测部263a?263d之中只有朝向图时右侧的检测部263d检测到被检测部201的情况下，认为容器200从适当的载置位置向右方向偏离。
[0167]在该情况下，控制部265使表示应该使容器200移动的方向的指示显示部264a?264d 点亮。例如，具体地说在容器200相对于特定位置向右方向偏离的情况下，控制部265使表示左方向的指示显示部264d点亮。这时，控制部265为了引起用户的注意，也可以用红色点亮指示显示部264d、或使指示显示部264d闪烁。由此，用户能够识别只要使容器200向左方向移动即可。
[0168]另外，在全部的检测部263a?263d检测到被检测部201的情况下，控制部265判断为容器200位于特定位置，开始从电源116向信号产生部117供给电源。由此，发送线圈114产生交流磁场，容纳在容器200的胶囊型内窥镜10启动。这时，控制部265也可以使指示显示部264a?264d全部发出绿色光等，来将容器200被恰当地载置而胶囊型内窥镜10能够启动的提醒通知给客户。
[0169]此外，发送线圈114产生的交流磁场既可以是具有规定值以上的强度的磁场，也可以是具有规定的信号模式的磁场。胶囊型内窥镜10在检测出强度为规定值以上的磁场时、或在检测出规定的信号模式的磁场时成为接通状态。
[0170]如以上说明的那样，根据实施方式2-4，即使载置面260a上的容器200从特定位置偏离，用户也能够依照指示显示部264a?264d的显示，容易地识别应该使容器200移动的方向。因而，能够快速并且高效地启动胶囊型内窥镜10。
[0171](实施方式3-1)
[0172]接着，说明本发明的实施方式3-1。
[0173]图20是表示实施方式3-1所涉及的包括启动装置的启动系统的结构例子的示意图。图20所示的启动系统3-1具备胶囊型内窥镜10、容纳该胶囊型内窥镜的容器100、以及启动胶囊型内窥镜10的启动装置310。此外，在图20中，示意地表示接收线圈18a，仅对容器100示出截面。另外，用框图表示启动装置310的内部结构。
[0174]启动装置310具备壳体311。壳体311的上表面呈平面状，该上表面成为容器100的载置面310a。此外，也可以在载置面310a上设置表示应该载置容器100的特定位置的引导显示部312。
[0175]另外，相对于实施方式1-1所涉及的启动装置110内置的电路结构(参照图6)，启动装置310具备电感测定部313和控制部314来代替开关按键113。此外，在图20中，省略了与发送线圈114 一起构成谐振电路的电容器115(参照图6)的记载。
[0176]电感测定部313与发送线圈114连接，在将容器100载置在载置面310a上时，测定发送线圈114中的电感。
[0177]控制部314通过根据电感测定部313的测定结果计算与接收线圈18a的互感，来估计接收线圈18a中的电动势。然后，根据该估计结果判断接收线圈18a与发送线圈114之间的位置关系。
[0178]接着，说明胶囊型内窥镜10的启动方法。图21是表示启动系统3-1的动作的流程图。
[0179]首先，用户将容纳了胶囊型内窥镜10的容器100载置在启动装置310的载置面310a 上。
[0180]在步骤SlO中，启动装置310判断启动开关(未图示)是否接通(ON)。在启动开关没有接通的情况下(步骤SlO:否)，直接结束启动装置310的动作。
[0181]在启动开关接通的情况下(步骤SlO:是)，控制部314从电源116向发送线圈114供给微弱的测试用电流，根据由电感测定部313测定到的发送线圈114的电感，计算与接收线圈18a之间的互感M (步骤SI I)。
[0182]接着，在步骤S12中，控制部314判定互感M是否为规定的阈值以上。将此时使用的阈值设定为通过发送线圈114产生的交流磁场而接收线圈18a能够产生足以使开关部18(参照图5)成为接通状态的电动势的值。
[0183]在互感M为规定的阈值以上的情况下(步骤S12:是)，控制部314将针对发送线圈114的信号产生触发设为开启(ON)(步骤S13)。
[0184]在步骤S14中，信号产生部117输出用于从发送线圈114产生能够启动胶囊型内窥镜10的交流磁场的信号(启动磁场产生信号)。此外，该启动磁场产生信号既可以是恒定值，也可以是呈规定的模式的信号。
[0185]在步骤S15中，从发送线圈114产生启动磁场，由此在接收线圈18a产生规定值以上的感应电流或感应电压而胶囊型内窥镜10启动。或者，也可以构成为在接收线圈18a产生了规定模式的感应电流或感应电压时，胶囊型内窥镜10启动。
[0186]然后，启动装置310的动作结束。
[0187]另一方面，在互感M小于规定的阈值的情况下(步骤S12:否)，启动装置310的动作转移到步骤S10。在该情况下，用户调整容器100的位置，寻找胶囊型内窥镜10启动的特定位置即可。
[0188]如以上说明的那样，根据实施方式3-1，通过从启动装置310产生测试用的磁场，能够直接检测胶囊型内窥镜10内置的接收线圈18a是否位于能够通过启动装置310启动的位置。因而，能够更可靠地启动胶囊型内窥镜10，并且抑制启动装置310的消耗电力。
[0189]另外，在该情况下，不需要对容器100设置被检测部等构件，因此能够使容器100的结构变得简单。
[0190](变形例子3_1_1)
[0191]接着，说明本发明的实施方式3-1的变形例子3-1-1。
[0192]在胶囊型内窥镜10中，为了控制导入到被检体内时的位置、方向而内置有永磁体。在使用这样的胶囊型内窥镜10的情况下，也可以设置磁传感器来代替上述电感测定部313，通过使该磁传感器检测胶囊型内窥镜10内的永磁体所形成的磁场，来判定胶囊型内窥镜10是否位于能够通过启动装置310启动的位置。
[0193](变形例子3-1-2)
[0194]接着，说明本发明的实施方式3-1的变形例子3-1-2。
[0195]图22是表示变形例子3-1-2所涉及的包括启动装置的启动系统的结构例子的示意图。上述实施方式3-1也能够应用于以下方式的启动装置310A，即，通过使胶囊型内窥镜10通过图22所示那样的线圈的开口内，来启动该胶囊型内窥镜10。
[0196]图22所示的启动装置310A具备设置在壳体315上的发送线圈316来代替图20所示的发送线圈114。此外，发送线圈316以外的启动装置310A的各部的结构和动作与实施方式3-1相同。
[0197]在启动胶囊型内窥镜10时，在发送线圈316中流过微弱的测试用电流的状态下，将胶囊型内窥镜10插入到发送线圈316的开口内。在这期间，电感测定部313测定发送线圈316中的电感，控制部314基于其测定结果计算与接收线圈18a的互感M。并且，在互感M成为规定的阈值以上时，控制部314将针对发送线圈316的信号产生触发设为开启，使信号产生部117输出启动磁场产生信号。由此，从发送线圈316产生启动磁场，胶囊型内窥镜10启动。此外，启动磁场产生信号既可以是恒定值，也可以是呈规定的模式的信号。另外，胶囊型内窥镜10既可以构成为在接收线圈18a中产生规定值以上的电流或电压时启动，也可以构成为在产生了规定的模式的电流或电压时启动。
[0198]如以上说明的那样，根据变形例子3-1-2，在将胶囊型内窥镜10配置在能够通过发送线圈316形成的磁场来启动的位置时，输出启动磁场产生信号而在发送线圈316中流过所需的电流，因此能够抑制启动装置310A的消耗电力。
[0199](实施方式3-2)
[0200]接着，说明本发明的实施方式3-2。
[0201]图23是表示实施方式3-2所涉及的包括启动装置的启动系统的结构例子的示意图。图23所示的启动系统3-2具备胶囊型内窥镜10、容纳该胶囊型内窥镜10的容器100、以及启动胶囊型内窥镜10的启动装置320。此外，在图23中，示意地表示接收线圈18a，仅对容器100示出截面。另外，用框图表示启动装置320的内部结构。
[0202]启动装置320具备壳体321。壳体321的上表面呈平面状，该上表面成为容器100的载置面320a。此外，也可以在载置面320a上设置表示应该载置容器100的特定位置的引导显示部322。
[0203]另外，相对于图20所示的启动装置310，启动装置320还具备在控制部314的控制下进行动作的指示显示部323。指示显示部323以外的启动装置320内的各部的结构和动作与实施方式3-1相同。
[0204]指示显示部323是在载置面320a上的容器100从特定位置偏离的情况下将容器100的载置位置不适当的提醒通知给用户的通知单元，并且是用于将容器100诱导到特定位置的诱导单元。指示显示部323例如构成为包含LED等发光元件，能够以多个颜色(例如红色、黄色、绿色、蓝色等)点亮。或者，也可以由能够显示文字的显示面板等构成指示显示部323。
[0205]接着，说明胶囊型内窥镜10的启动方法。图24是表示启动系统3-2的动作的流程图。
[0206]首先，用户将容纳了胶囊型内窥镜10的容器100载置在启动装置320的载置面320a上。其后的步骤SlO?S12与实施方式3_1相同(参照图21)。
[0207]在步骤S12中，在互感M小于规定的阈值的情况下(步骤S12:否)，控制部314进行引起用户注意胶囊型内窥镜10处于无法启动的状态的显示(步骤S21)。这时，也可以根据胶囊型内窥镜10的状态使指示显示部323的显示方法变化。例如，在胶囊型内窥镜10完全不处于能够启动的状态的情况下(互感M与阈值之间的差比规定值大的情况)，使指示显示部323点亮为红色。另外，在胶囊型内窥镜10接近能够启动的区域但不是能够可靠地启动的状态的情况下(互感M小于阈值并且两者的差为规定值以下的情况)，使指示显示部323点亮为黄色。或者，在用显示面板构成指示显示部323的情况下，也可以在该显示面板显示“不能启动，请将容器移动到中心”这样的消息。
[0208]另一方面，在互感M为规定的阈值以上的情况下(步骤S12:是)，控制部314进行提醒胶囊型内窥镜10为能够启动的状态的显示(步骤S22)。具体地说，既可以使指示显示部323点壳为绿色，也可以在用显不面板构成指不显不部323的情况下，在该显不面板显不“能够启动”这样的消息。
[0209]此后的步骤S13?S15与实施方式3-1相同。此外，在步骤S15中，在胶囊型内窥镜10实际启动时，也可以同时将胶囊型内窥镜已启动的提醒通知给用户。具体地说，可以用蓝色点亮指示显示部323，或在显示面板显示“已启动”这样的消息。
[0210]如以上说明的那样，根据实施方式3-2，用户通过参照指示显示部323，能够容易地识别能够启动胶囊型内窥镜10的容器100的位置而可靠地使胶囊型内窥镜10启动。
[0211](变形例子3-2)
[0212]接着，说明本发明的实施方式3-2的变形例子3-2。
[0213]也可以与实施方式1-1同样地在启动装置320设置开关按键(参照图1)，通过按下该开关按键，而由用户手动地发出步骤S13中的信号产生触发。在该情况下，用户在将容器100载置在能够启动胶囊型内窥镜10的位置后，能够在所期望的定时启动胶囊型内窥镜10。
[0214](实施方式3-3)
[0215]接着，说明本发明的实施方式3-3。
[0216]图25是表示实施方式3-3所涉及的包括启动装置的启动系统的结构例子的示意图。另外，图25所示的启动系统3-3具备胶囊型内窥镜10、容纳该胶囊型内窥镜10的容器100、以及启动胶囊型内窥镜10的启动装 置330。此外，在图25中，示意地表示接收线圈18a，仅对容器100示出截面。另外，用框图表示启动装置330的内部结构。
[0217]启动装置330具备壳体331。壳体331的上表面呈平面状，该上表面成为容器100的载置面330a。此外，也可以在载置面320a上设置表示应该载置容器100的特定位置的引导显示部332。
[0218]另外，相对于图23所示的启动装置320，启动装置330还具备多个测试用发送线圈333。并且，启动装置330具备多个电感测定部334和多个指示显示部335、336来代替图23所示的电感测定部313和指示显示部323。
[0219]图26是表示启动装置330的载置面的俯视图。如图26所示，多个测试用发送线圈333以开口面与载置面330a平行的方式设置在载置面330a附近的多个位置。此外，在实施方式3-3中，将测试用发送线圈333配置在引导显示部332的圆周附近的八个位置。
[0220]多个电感测定部334分别与这些测试用发送线圈333连接。在将容器100载置在载置面330a上时，各电感测定部334测定所连接的测试用发送线圈333中的电感。
[0221]多个指示显示部335、336是在载置面330a上的容器100从特定位置偏离的情况下将容器100的载置位置不恰当的提醒通知给用户的通知单元，并且是用于将容器100诱导到特定位置的诱导单元，例如包括LED等发光元件。其中，指示显示部335是设置在引导显示部332的周围的四个位置的箭头形状的区域，具有能够以多个颜色(例如红色和绿色)点亮的结构。另一方面，指示显示部336是设置在载置面330a的端部的指示器。
[0222]接着，一边参照图24 —边说明胶囊型内窥镜10的启动方法。
[0223]在步骤SlO中，当启动装置330的启动开关(未图示)接通时(步骤SlO:是)，控制部314从电源116向各测试用发送线圈333供给微弱的测试用电流，并基于各电感测定部334测定到的测试用发送线圈333的电感，计算接收线圈18a中的互感M(步骤Sll)。
[0224]在接着的步骤S12中，控制部314判定互感M是否为规定的阈值以上。将此时使用的阈值设定为通过发送线圈114产生的交流磁场而接收线圈18a能够产生足以使开关部18(参照图5)成为接通状态的电动势的值。
[0225]在互感M小于规定的阈值的情况下(步骤S12:否)，控制部314进行引起用户注意胶囊型内窥镜10处于无法启动的状态的显示(步骤S21)。具体地说，控制部314根据各电感测定部334的测定结果来估计胶囊型内窥镜10的位置，使指示显示部335显示应该使容纳了胶囊型内窥镜10的容器100移动的方向，并且使指示显示部336显示使容器100移动的量。
[0226]另一方面，在互感M为规定的阈值以上的情况下(步骤S12:是)，控制部314进行提醒胶囊型内窥镜10处于能够启动的状态的显示(步骤S22)。具体地说，控制部314使四个指示显示部335全部点亮、或以与步骤S21不同的颜色(例如绿色)点亮。此后的步骤S13?S15的动作与实施方式3-1相同。
[0227]如以上说明的那样，根据实施方式3-3，通过设置多个测试用发送线圈333，能够正确地把握胶囊型内窥镜10的位置，因此，关于应该载置容器100的位置，能够对用户显示更准确的指示。因此，用户能够更可靠并且有效率地启动胶囊型内窥镜10。
[0228](变形例子)
[0229]在以上说明的实施方式1-1?3-3中，说明了接收线圈18a的中心轴Cm与胶囊型内窥镜10的中心轴Ctl一致的情况。然而，只要能够使胶囊型内窥镜侧的接收线圈和启动装置侧的发送线圈的轴之间相互一致、并且使开口面之间以规定的间隔相对，则对胶囊型内窥镜和启动装置中的线圈的配置没有特别限定。例如，在如图27所示的胶囊型内窥镜10’那样以使接收线圈18a’的中心轴Cm与壳体的中心轴Ctl正交的方式设置接收线圈18a’的情况下，以使胶囊型内窥镜10’的中心轴Ctl相对于容器400的底面平行的方式保持胶囊型内窥镜10’。在内置了发送线圈114的启动装置410的载置面410a上，以使该载置面410a和接收线圈18a’的中心轴交的方式载置该容器400。由此，接收线圈18a’的中心轴Cm和发送线圈114的中心轴Cta成为大致一致的位置关系，能够启动胶囊型内窥镜10’。
[0230]另外，在上述实施方式1-1?3-3中，说明了将本发明应用于启动装置和启动系统的例子，但也可以将本发明应用为包含胶囊型内窥镜10的启动和/或停止的控制等的控制
目.0
[0231]以上说明的本发明并不限于实施方式1-1?3-3以及它们的变形例子，通过适当地组合各实施方式、变形例子所公开的多个构成要素，能够形成各种发明。例如，既可以从各实施方式、变形例子所示的全部构成要素中排除若干个构成要素而形成，也可以适当地组合不同的实施方式、变形例子所示的构成要素而形成。
[0232]附图标记说明
[0233]1-1?1-5,2-1?2-4,3-1?3-3:启动系统；10:胶囊型内窥镜；11:密闭容器；Ila:前端罩；llb:主体部罩；12a:LED驱动电路；13:CCD ；13a:CCD驱动电路；14:成像镜头;15:RF发送单元；16:发送天线部；17:控制单元；17a:系统控制部；18:开关部；18a:接收线圈；18b:电容器；18c:二极管；18d:平滑用电容器；18e:电阻；18f:分频电路；18g:电源供给开关；19:电池;100、140、200、220、240、400:容器；101:外容器；102:中盖部；103、
143:外盖部；104:容纳部；105:把手部;106:圆筒部；107:接合部；108:保持部；109:缺P ;110、120、130、150、160、210、230、250、260、310、310A、320、330、410:启动装置;110a、150a、210a、260a、310a、320a、330a、410a:载置面；111、121、131、211、221、251、261、311、315、321、331:壳体；112:引导显示部；113:开关按键；114、316:发送线圈；115:电容器；116:电源；117:信号产生部；117a:振荡器；117b:时序生成器；117c:驱动器；118:重量传感器；119:开关部;122:凸部;123、133:载置部；132:凹部；141:容器主体；142:内容器；
144:保持部；151、231:底座；152、232:壁部；153、154、234:抵接面；201:被检测部；221、241:容器主体;222、242:侧面；212:引导显示部;213、235、255、256:检测部；214:开关部；233:抵接构件;265、314:控制部；253、254:引导壁；252:侧面;262、312、322、332:引导显示部；263a?263d:检测部；264a?264d、323、335、336:指示显示部;313、334:电感测定部；333:测试用发送线圈。
【主权项】
1.一种启动装置，其使胶囊型医疗装置启动，该胶囊型医疗装置在内部具备第一线圈，该胶囊型医疗装置通过在该第一线圈中产生规定值以上的电压或电流来启动，该启动装置的特征在于，具备: 壳体； 第二线圈，其内置在上述壳体中，通过流过电流而产生磁场；以及引导单元，其对上述胶囊型医疗装置的位置进行引导，该胶囊型医疗装置的位置是处于上述壳体的外部的位置，且是上述胶囊型医疗装置能够基于上述第二线圈产生的磁场来启动的位置。2.根据权利要求1所述的启动装置，其特征在于， 在上述第二线圈按照预先规定的模式产生磁场并且在上述第一线圈中产生了预先规定的模式的电压或电流的情况下，上述胶囊型医疗装置启动。3.根据权利要求1或2所述的启动装置，其特征在于， 上述胶囊型医疗装置以规定的姿势容纳在具有规定形状的容器内的规定的位置， 上述壳体具有载置上述容器的载置面， 上述引导单元对通过载置上述容器而能够启动上述胶囊型医疗装置的上述载置面上的特定位置进行引导。4.根据权利要求3所述的启动装置，其特征在于， 上述引导单元是示出上述特定位置的显示。5.根据权利要求3所述的启动装置，其特征在于， 上述引导单元是设置在上述特定位置的凹部或凸部。6.根据权利要求3所述的启动装置，其特征在于， 上述引导单元是与上述特定位置相邻地设置并具有与上述容器的一部分抵接的抵接面的构件。7.根据权利要求3?6中的任意一项所述的启动装置，其特征在于，还具备: 检测部，其检测上述容器载置在了上述特定位置这一情形并输出检测信号；以及 控制部，其在上述检测部输出了上述检测信号时，进行使电流流过上述第二线圈的控制。8.根据权利要求1或2所述的启动装置，其特征在于， 上述胶囊型医疗装置以规定的姿势容纳在具有规定形状的容器内的规定的位置， 上述壳体具有载置上述容器的载置面， 上述引导单元具有: 检测部，其检测载置在上述载置面上的上述胶囊型医疗装置的位置，输出表示该位置的信号；以及 诱导单元，其基于上述信号，将上述容器诱导至通过载置上述容器而能够启动上述胶囊型医疗装置的上述载置面上的特定位置。9.根据权利要求8所述的启动装置，其特征在于， 上述诱导单元包括设置在上述载置面的发光元件。10.根据权利要求8或9所述的启动装置，其特征在于， 对上述容器设置有上述检测部能够检测的被检测部， 上述检测部在检测到上述被检测部时输出上述信号。11.根据权利要求8?10中的任意一项所述的启动装置，其特征在于， 还具备控制部，该控制部基于上述检测部输出的上述信号，进行使电流流过上述第二线圈的控制。12.根据权利要求1或2所述的启动装置，其特征在于， 上述引导单元具有: 信号产生部，其产生使测试用的电流流过上述第二线圈的信号； 磁场检测部，其检测上述壳体的外部的磁场的变化；以及 控制部，其在上述磁场检测部检测出规定值以上的磁场的变化的情况下，进行使施加到上述第二线圈的电流增加的控制。13.根据权利要求12所述的启动装置，其特征在于， 上述引导单元还具有指示显示部，该指示显示部根据上述磁场检测部检测出的上述磁场的变化进行规定的显示。14.根据权利要求13所述的启动装置，其特征在于， 上述指示显示部是设置在上述载置面的发光元件、指示器以及显示面板中的至少一个。
【专利摘要】本发明提供一种小型的启动装置等，其能够在抑制消耗电力的同时简单且可靠地、高效地启动胶囊型医疗装置。启动装置(110)使胶囊型内窥镜(10)启动，该胶囊型内窥镜(10)在内部具备接收线圈(18a)，通过在该接收线圈(18a)中产生规定值以上的电压或电流来启动，该启动装置(110)具备：壳体(111)；发送线圈(114)，其内置在壳体(111)中，通过流过电流而产生磁场；以及引导显示部(112)，其对胶囊型内窥镜(10)的位置进行引导，该胶囊型内窥镜(10)的位置是处于壳体(111)的外部的位置，且是胶囊型内窥镜(10)基于发送线圈(114)产生的磁场而能够启动的位置。
【IPC分类】A61B1/00
【公开号】CN104883952
【申请号】CN201480003796
【发明人】千叶淳, 濑川英建
【申请人】奥林巴斯株式会社
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2014年1月24日
【公告号】EP2957210A1, US20150057497, WO2014125908A1