制造生胎的方法和装置的制造方法

制造生胎的方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及制造轮胎的领域，更具体地说涉及用于乘用汽车的被称为自支撑轮胎的轮胎。
【背景技术】
[0002]被称为自支撑轮胎的轮胎允许车辆在减压下行驶一定的距离。为了能够在压力大大降低时，承担车辆的载荷，这些轮胎包括位于轮胎胎侧中的增强件。胎侧增强件为橡胶基成型件的形式，该橡胶基成型件与其它布置在该区域内的成型件相比具有更高的厚度。
[0003]在用于乘用汽车的轮胎之中，已知具有径向胎体的轮胎(通常被称为“子午线轮胎”)，这些轮胎以子午线技术赋予的耐久性能、舒适性能、轻重量性能和低滚动阻力性能而优选地用在被称为“交叉层”轮胎的轮胎上。子午线轮胎主要由挠性胎侧和更为坚硬的胎冠构成，胎侧从胎圈径向延伸直至胎肩，胎肩在彼此之间界定出胎冠，胎冠支撑轮胎的胎面。
[0004]以已知的方式，制造具有径向胎体的生胎的方法为，从密封橡胶层开始，铺设各种成型件，通过在旋转的圆柱形鼓上缠绕各种成型件而构成生胎的胎体。就自支撑轮胎来说，在铺设胎体增强帘线层之前，将胎侧增强件铺设在密封橡胶层上，然后使用在子午线轮胎中使用的常用方式的其它成型件来继续实施该方法。胎体增强帘线层为带的一部分的形式，所述带在子午线轮胎中由涂覆在橡胶化合物中的帘线构成。所述帘线(为纺织的或者金属的)轴向定位或者平行于胎体的纵轴定位(这意味着它们垂直于在轮胎成型鼓上的铺设方向定位)。在实施装配方法过程中，帘线层由供料器铺设在鼓上，其缠绕在鼓上并随后其边缘对接在一起。
[0005]文献US 5 953 377描述了一种用于在鼓上接合橡胶带(特别是具有横截面较薄的侧边缘的胎面)的两端的装置和方法。通过在所述带的中央和两个侧边缘处放置吸盘，并随后在所述带的一个端部处的侧边缘的较薄部分区域施加拉力的方式，来实施这种对接。这个力就在所述两个部分对接在一起之前，在胎面的纵向方向上施加至吸盘。该文献不涉及形成自支撑轮胎的胎体的帘线层的装配，所述自支撑轮胎的胎体内的橡胶成型件很厚。
[0006]与被称为自支撑轮胎的轮胎的装配有关的，并且在已经铺设在鼓上的很厚的胎侧增强成型件上铺设胎体增强帘线层的过程中出现的问题是，增强帘线层与这些成型件的粘附性不足，这主要是因为在装配过程中封闭住的空气。
[0007]文献EP I 625 931提供一种对于这个问题的解决方案，其首先在于以在铺设胎侧增强件的区域设置周向沟槽的方式改变轮胎成型鼓。然而，这种解决方案对于每一类型和尺寸的轮胎需要使用特定的鼓，并且在经济上不可行。此外，所述文献描述了另一种方案，其是用由聚氨酯泡沫制成的挠性涂层覆盖所述鼓。在这种情况下，“标准的”烧性涂层的使用限于用在低厚度的胎侧增强件，为了适应所用的增强件的内衬的厚度，更厚的增强件的装配需要改变挠性涂层。这在从一种类型的轮胎改变至另一种时需要额外的操作，并且不利于生产率。
[0008]为了缓解这些问题，文献EP I 867 467以申请人的名义提出一种方案，其是使用常规类型的旋转圆柱形鼓，在该鼓上铺设密封橡胶层，然后是胎侧增强成型件，并且随后将胎体增强帘线层附在该胎侧增强成型件上，就所述胎体增强帘线层而言，其由线速度与在轮胎成型鼓上的密封橡胶层的圆周速度等同的带输送。胎体增强帘线层的铺设是沿着可变形铺设滚筒的通道进行，该可变形铺设滚筒在增强帘线层与预先铺设的组件接触的点处施加压力。胎体增强帘线层的前后边缘还由运送机抓取，该运送机具有多个在同一高度以直线布置的吸盘，以与所述带相同的速度驱动该运送机，从而确保正确的铺设速度，并确保胎体增强帘线层帘线的对齐。尽管其起到令人满意地的作用，但是这种方法使用了多种装置，例如帘线层供应带、运送机、用于调节速度和铺设完工的装置，这需要在轮胎成型鼓周围具有较大的工作空间，以及为了能够使这些装置同步而进行很细微的调整。

【发明内容】

[0009]本发明的目的为弥补上述缺点，并提出一种自支撑轮胎的生胎的制造方法和装置，其能够使用用于接收成型件的表面基本为圆柱形的轮胎成型鼓，并且显著减少所述鼓的附属装置的数目和轮胎成型鼓周围的必要空间，同时还改进了组装质量。
[0010]该目的由提出用于制造生胎的方法的本发明实现，该方法为通过将胎体增强帘线层缠绕到具有圆形截面的旋转的轮胎成型鼓上，所述轮胎成型鼓的母线为直线形，并且限定出第一铺设表面，在所述第一铺设表面上铺设有多个成型件，所述成型件轴向彼此相隔并具有给定的厚度，所述成型件的子午线具有弯曲的轮廓，并且限定出第二铺设表面，其中:在运送装置的辅助下，抓取胎体增强帘线层的前边缘，所述运送装置具有底架，所述底架支撑以平行于所述前边缘的形式、成直线布置的帘线层抓取盘横向排，在运送装置的辅助下，在供应站和所述鼓之间转移胎体增强帘线层，将所述帘线层的前边缘铺设在轮胎成型鼓上，使所述运送装置返回，将具有可变形轮廓的铺设器滚筒作用于所述帘线层的前边缘，并且在对应于胎体增强帘线层与所述子午线接触的点、横过所述帘线层的宽度在径向方向上施加压力，并且使得所述鼓旋转。所述方法的特征在于，以可相对于相邻抓取盘移动的方式在一位置和第二位置之间安装至少一个抓取盘，在所述一位置所有抓取盘都位于一个平面上，而在所述第二位置至少一个所述抓取盘相对相邻的抓取盘竖直地偏离，以使得所述抓取盘的横向排的轮廓与所述第二铺设表面的子午线的弯曲轮廓相适应。
[0011]弯曲轮廓应当理解为非直线形的，优选为波状的轮廓。可相对于盘横向排中的相邻的盘竖向移动的抓取盘应该理解为，意指至少一个盘(或者当盘位于单一高度时的一组盘)可相对于至少一个附近的盘(或者当盘位于同一高度时的一组盘)，垂直于所述帘线层的纵向方向移动，从而使得并列布置的两个盘(或者两个组盘)的抓取端位于不同的高度。从而，在所述横向排的不同盘的抓取端之间的距离在胎体帘线层的前边缘处是可变的，并且对应于所述鼓的子午线的曲线。该距离在竖直面内测得，这个面通过轮胎成型鼓的上部母线相切的平面，与径向方向平行，这个竖直面也与胎体增强帘线层的平面垂直。在抓取盘接触到其储存台上的帘线层时，抓取盘位于同一平面，然后就在帘线层铺设在轮胎成型鼓上之前，在承载着帘线层时，抓取盘偏离并且在帘线层的前边缘上形成弯曲的轮廓。
[0012]横向排应该理解为与帘线层的前边缘平行，并且与所述鼓的旋转纵轴平行的排。该竖向移动性允许所述抓取盘排从第一位置到达第二位置，在所述第一位置相邻的抓取盘在一个平面内处于同一高度，在所述第二位置至少一个抓取盘相对相邻的盘竖直偏离，或者相反地，从所述盘之一相对于相邻的盘偏离的位置到达所述盘处于更小的偏离，或者处于竖向对齐的位置。竖直偏离的盘(或者在多个盘可竖向移动并调整时的多个盘)在其支撑件上、在帘线层垂直于其纵向的方向上以可移动的形式安装，从而使得在所有的盘接触到帘线层的前边缘时，所有的盘都位于相同的高度，并且从帘线层的支撑件上将其提起时，通过可移动盘的竖向移动获得所述偏离。从而，通过在胎体增强帘线层相对于两个相邻的盘的方向上移动抓取盘排中的一个(或者固定至共同支撑件的一组盘)，而在移动完的盘和与其相邻的每个盘之间形成两个竖直偏离，这在抓取胎体增强帘线层的前边缘时，能够获得两个帘线层的整形或者凸起。从而，在轮胎成型鼓上铺设帘线层之前，得到具有波状前边缘的增强帘线层。在将胎体帘线层铺设到轮胎成型鼓的过程中，帘线层的波状前边缘具有位于两个已经铺设在轮胎成型鼓上的轴向隔开的成型件之上的整形。
[0013]如果子午线的轮廓从一种铺设操作至另一种铺设操作发生变化，那么在每个铺设帘线层的操作之前，使抓取盘横向排的轮廓与子午线的轮廓适应，或者如果子午线的轮廓对于多个铺设操作来说保持不变，那么对于这些铺设操作仅仅使其适应一次。
[0014]从而，在铺设胎体增强帘线层之前就在运送装置的辅助下对其前边缘整形，所述运送装置的抓取盘横向排已经垂向改变，从而使得它们的端部跟随已经在所述鼓上存在的组件的子午线轮廓。在铺设操作之前，使帘线层的前边缘的轮廓适应已经铺设在所述鼓上的产品的子午线轮廓。与已经铺设的产品的子午线轮廓相适应的帘线层的前边缘的轮廓应该理解为，是至少部分跟随所述子午线外形的非平面轮廓。从而，通过在已经铺设在轮胎成型鼓上的产品上叠加如此形成轮廓的胎体增强帘线层的前边缘，在所述鼓被设置为旋转之前，获得了胎体增强帘线层的良好固定，以及其组件的良好初始状态。
[0015]在实验 试验过程中已经发现，通过从胎体增强帘线层的前边缘在已经铺设到所述鼓的产品上的正确定位的固定点开始，然后带有预设压力地作用可变形铺设滚筒，而同时旋转轮胎成型鼓的方式，这使得胎体增强帘线层与所述鼓的整个圆周粘附，而在帘线层之间不包含空气。此外，实现了帘线层的前边缘和后边缘在精密公差内正确地对接在一起，以及在熔接区域的均匀的覆盖层，而后者不凹进。还发现了胎体帘线层的帘线的拉力围绕胎体的整个圆周是均匀的，并且在胎体增强帘线层和成型件或者内衬橡胶层之间不阻留空气。
[0016]优选地，调整所述抓取盘的高度，从而相对于胎体增强帘线层的平面观察时，它们布置成高度从所述排的中心朝向两端增加。所述高度是在接触到帘线层的抓取盘的那些端部和装置的底架之间测得的。从而，相对于轮胎成型鼓或者增强帘线层的平面观察到的这种高度增加，能够从所述鼓的中心开始朝向其两端铺设胎体增强帘线层。
[0017]有利地，所述装置包括布置在所述排的中心的第一抓取盘和布置在第一抓取盘的每一侧的第二抓取盘，第一抓取盘和第二抓取盘在相对轮胎成型鼓基本径向的方向上可移动。所述盘在相对于轮胎成型鼓的径向方向上可移动应该理解为，在运送装置位于所述鼓的上部母线之上时，能够在沿着所述径向方向的竖直平面内移动，或者在运送装置处于其它的一些位置时，能够在平行于所述竖直平面的竖直平面内移动(或者当相对于增强帘线层的平面观察时，该移动与帘线层的平面垂直)。多个可移动的盘允许更精准地调整到其不同的高度。
[0018]优选地，所述第二抓取盘在相对于轮胎成型鼓基本轴向的第二方向上可移动。轴向方向应该理解为，意指平行于所述鼓的母线的方向或者平行于胎体增强帘线层的前边缘的方向(或者帘线层的横向方向)。这种轴向可移动的盘能够跟随铺设在所述鼓上的凸起的成型件的形状，并且弥补胎体增强帘线层的前边缘的平面损失。平面损失应该理解为，意指在平直铺设的胎体增强帘线层和在非平面的母线上铺设的同一帘线层之间的长度上的差别，并且平面损失考虑到胎体增强帘线层的帘线在其两个位置之间的长度上的差别。
[0019]有利地，所述装置包括与所述第二抓取盘相邻的第三抓取盘，其在相对于轮胎成型鼓基本轴向的方向上可移动。像之前所述的盘，这些第三盘弥补胎体增强帘线层的平面损失，特别是在帘线层位于成型件和帘线层的侧边缘之间的区域的固定过程中。
[0020]优选地，所述抓取盘被制成使得它们的抓取端部的接触平面适应铺设表面的形状。这种抓取盘从而能够具有挠性端部，比如挠性波纹管吸盘，或者具有刚性的但是安装在球接件上的结构。这允许抓取盘更精准地适应非平面的母线。
[0021]有利地，所述抓取盘通过相对于运送装置底架的弹性复位机构进行安装。
[0022]优选地，所述横向排的轮廓在成型条的辅助下改变。这能够使所有的盘以简化的方式同时改变。
[0023]有利地，所述成型条安装在所述底架上。这能够将抓取盘保持在调整位置。有利地，为了能够将同一运送装置适应于不同的成型件，所述条安装成使其能够相对底架移动。
[0024]有利地，铺设器滚筒在轴向方向上的宽度基本与胎体增强帘线层的宽度相等。这能够跨越帘线层的整个宽度同时施加一个压力。
[0025]优选地，铺设器滚筒为多盘滚筒。这能够确保更精准地适应于非平面母线的轮廓，并在多个接触点处均匀地施加压力。
[0026]本发明的目的也由用于运送胎体增强帘线层的运送装置而实现，该运送装置用于通过在圆柱形旋转轮胎成型鼓上缠绕胎体增强帘线层的方式来制造生胎的方法，所述装置包括用于在供应站和所述鼓之间转移胎体增强帘线层的机构，以及支撑以平行于胎体增强帘线层的所述前边缘的形式、成直线布置的抓取盘横向排的底架。所述运送装置的特征在于，以可相对于相邻抓取盘移动的方式在一位置和第二位置之间安装至少一个抓取盘，在所述一位置所有抓取盘都位于一个平面上，而在所述第二位置至少一个所述抓取盘相对相邻的抓取盘竖直地偏离，以使得所述抓取盘的横向排的轮廓与所述第二铺设表面的子午线的弯曲轮廓相适应。
[0027]本装置进一步具有优点的特征为从属权利要求的主题。
【附图说明】
[0028]通过基于如下附图的说明书的其他部分，本发明将会得到更好地理解。
[0029]图1示出在垂直于轮胎成型鼓的纵轴的平面上剖开的横截面示意图，其示意出在抓取胎体增强帘线层之前的本发明的运送装置；
[0030]图2示出图9中A-A平面上剖开的横截面示意图，其示意出在胎体帘线层的前边缘铺设在轮胎成型鼓上时的本发明的运送装置；
[0031]图3示出垂直于轮胎成型鼓的纵轴的平面上剖开的横截面示意图，其示意出在胎体增强帘线层铺设在轮胎成型鼓上时的本发明的运送装置；
[0032]图4示出处于停止位置的本发明的运送装置的纵剖面示意图，随后进行抓取装置的调整以在具有平直母线的轮胎成型鼓上铺设胎体增强帘线层；
[0033]图5示出处于停止位置的本发明的运送装置的纵剖面示意图，随后进行抓取装置的调整以在具有不平直母线的轮胎成型鼓上铺设胎体增强帘线层；
[0034]图6示出图5中的运送装置与胎体帘线层接合的纵剖面示意图；
[0035]图7示出图6中的运送装置在从供应站开始进行胎体帘线层转移的过程中的纵剖面示意图；
[0036]图8示出图7中运送装置位于轮胎成型鼓处的纵剖面示意图；
[0037]图9示出图8中的运送装置的纵剖面示意图，其示意出胎体帘线层的前边缘在轮胎成型鼓上的铺设；
[0038]图10示出本发明的运送装置的仰视示意图；
[0039]图11示出在图10中的B-B平面上剖开的剖面图；
[0040]图12示出在图10中的C-C平面上剖开的剖面图；
[0041]在各个附图中，相同或相似的元件带有相同的附图标记。因此，对于它们的描述不再系统地重复。
【具体实施方式】
[0042]图1示出圆柱形形状的轮胎成型鼓2，其具有纵轴为XX’的圆形截面。轮胎成型鼓2具有驱动其绕纵轴XX’旋转的部件。内衬密封橡胶层G和厚度为e的成型件P已经铺设在所述鼓上。图8示出在轴向上彼此隔开设置的两个胎侧增强成型件，以及先于铺设胎体增强层N而存在于所述鼓上的组件的子午线的弯曲轮廓M(由虚线表示)。
[0043]参考附图，其描述了由密封橡胶层G、两个胎侧增强成型件P和胎体增强帘线层N组成的具有简单结构的轮胎组件。在下面的说明中将不再继续赘述本发明的方法和装置能够同样良好地应用在具有更为复杂结构的轮胎上，该轮胎包括例如多个胎体增强帘线层和多个胎侧增强成型件。
[0044]在图1中，可以看出置于储存站处的胎体增强帘线层N，所述储存站由具有容放帘线层的水平平坦表面的铺设台3表示。水平面应该被理解为与轮胎成型鼓2的上部母线相切的平面平行的平面，并且竖直面应该被理解为与水平面垂直并且穿过所述鼓的轴线的平面。用于切割胎体增强帘线层N的装置(未在图中示出)靠近铺设台3布置，并且纵向切割所述帘线层。在一种变体中，储存站可以为胎体增强帘线层N缠绕在其上的滚筒，并且该滚筒可以与纵向切割所述帘线层的装置结合或者不与其结合。胎体增强帘线层N紧邻轮胎成型鼓设置的、与轮胎成型鼓的母线平行的那部分形成前边缘Nav，在所述前边缘Nav之上放置运送装置I。
[0045]运送装置I包括用于底架4的支撑框架7，所述底架4具有多个用于抓取胎体增强帘线层N的前边缘Nav的抓取盘，所述抓取盘形成横向排5。框架7被安装成使其具有能够以平移的方式在(纵向)方向I上移动的可能性，底架4被安装成使其能够相对于固定基座6在(竖直)方向II上以平移的方式的移动的可能性。在方向I上以平移的方式移动允许运送装置I在铺设台3和轮胎成型鼓2之间来回地移动，并且由在水平轨道8上移动框架7的电机或者气动执行机构(这些未示出)辅助实现。在第二方向II上以平移的方式的移动允许运送装置I相对铺设台3或者轮胎成型鼓2上下移动，并且由在竖直轨道9上移动底架4的电机或者气动执行机构(这些未示出)辅助执行。在第二方向II上以平移的方式的移动允许运送装置I在第一停止位置和第二活动位置之间移动，在第二活动位置上运送装置抓取在铺设台3上的胎体增强帘线层。
[0046]抓取盘呈直线布置，并且形成平行于胎体增强帘线层的前边缘Nav的横向排5。抓取盘在胎体增强帘线层N的横向上并排 布置，基本跨过其全部宽度。横向应该被理解为平行于胎体帘线层的前边缘和轮胎成型鼓2的纵向轴线XX’的方向。胎体增强帘线层的宽度应该被理解为其在所述横向上、在帘线层的两个侧边缘之间被测得的尺寸，并且长度应该被理解为在纵向方向上、在前边缘Nav和后边缘Nar之间测得的尺寸。
[0047]在附图示出的示例中，底架4支撑抓取盘的横向排5上，这些盘以相对所述底架可移动的方式安装。在一种变体中，抓取盘相对彼此，并相对底架4可独立移动。然而，为了结构上简化的原因，这些盘优选为安装在共用可移动支撑件上。抓取盘可以为均安装在球接头上的真空带或者磁体，或者挠性波纹管吸盘。在附图示出的示例中，抓取盘为可连接至真空源的挠性波纹管吸盘。由于使抓取端适应起伏形状的挠性，特别地由于挠性波纹管绕吸盘纵轴变形的能力而优选挠性波纹管吸盘。
[0048]根据本发明，至少一个抓取盘相对相邻的盘可竖直移动，以在抓取胎体增强帘线层N的前边缘Nav之前，使所述排的轮廓适应子午线M的轮廓。在附图示出的示例中，可竖直调整多个抓取盘至指定的轮廓线，并且所有的抓取盘都是可移动的，因而能够实现甚至更为精确地使所述排的轮廓适应于子午线M的轮廓。这些盘或者吸盘移动的可能性允许在抓取胎体增强帘线层N的前边缘Nav之前，使它们的抓取端的轮廓变得与子午线M的轮廓相匹配。
[0049]如能够从图4中更清楚所见的，运送装置I包括第一抓取盘100，其包括多个中心吸盘10，中心吸盘10在相对于轮胎成型鼓基本径向的方向上可移动，所述径向方向基本与胎体增强帘线层N的平面垂直，即在图4中的箭头A的方向。中心吸盘10布置在底架4的中心区域。
[0050]运送装置I还包括第二抓取盘200，其布置在第一抓取盘100的每一侧，并且包括中间吸盘20。第二抓取盘200在相对于轮胎成型鼓2的基本为径向的第一方向上，即在箭头A的方向上可移动，其中所述第一方向基本与胎体增强帘线层N的平面垂直；并且第二抓取盘200也可在相对于所述鼓的基本为轴向的第二方向上(或者在横跨帘线层的方向上)、即在图4中的箭头B的方向上移动。
[0051]所述装置还包括第三抓取盘300，其邻近第二抓取盘200设置，朝向所述排的端部从而朝向所述装置的底架4的端部布置。第三抓取盘300包括侧吸盘30，并且在相对于轮胎成型鼓2的基本为轴向的方向上(或者在横跨胎体增强帘线层N的方向上)、即在图4中的箭头B的方向上可移动。
[0052]在图10中更清楚的看出本发明的运送装置I的一个示例性实施方式。该装置包括框架7，其具有完整的U形，并且在其内部支撑底架4。底架4是平行六面体的整体形状的部件，其在轮胎成型鼓的方向上向下开放，其上壁50支撑抓取盘，并且其前壁51支撑成型条52。该成型条52的横向轮廓接近于子午线M的外形。成型条52优选地以可移动的方式安装在前壁51的内侧部分，从而运送装置I可以适应于不同形状和不同尺寸的生胎。
[0053]在图10示出的示例中，第一抓取盘100布置在底盘4的中心，其具有五个布置在公共框架11上的中心吸盘10。框架11具有矩形的整体形状，并且其具有前横侧12和后横侧13，所述前横侧12支撑一排五个中心吸盘10，所述后横侧13通过枢转关节42以旋转的方式(沿着箭头Fl)绕底架4的横轴41安装。支撑件11的后端通过拉伸弹簧14连接至底架4(图11)。前横侧11的长度与成型件P之间的距离相比，优选为略微小于成型件P之间的距离，中心吸盘10的数目根据该距离进行选择。中心吸盘10全部连接至真空源(在附图中未示出)。
[0054]第二抓取盘200的中间吸盘20布置在支撑第一抓取盘100的中心吸盘10的框架11的每一侧。在图9至图11示出的示例中，在框架11的每一侧布置四个中间吸盘20。每一中间吸盘20安装在关节杆21的端部。每一关节杆21具有细长的整体形状，其前端部22安装有中间吸盘20，而其后端部23双枢转关节。如在图12中可更加清楚地看出，关节杆21通过第一关节43绕横轴41 (沿着箭头Fl)以旋转的方式安装，并且通过第二关节44 (沿着箭头F2)绕基本竖直的轴25 (基本垂直于第一轴)安装。后端部23通过拉伸弹簧24连接至底架4，并且通过杆28连接至旋转关节44。绕轴25的旋转是在弹簧45的推力下发生的。中间吸盘20的数目根据尺寸，特别是成型件P的厚度“e”和宽度“I”进行选择。每一中间吸盘20都连接至真空源(在图中未示出)。
[0055]如在图10中可更加清楚地看出，第三抓取盘300具有多个布置在公共侧支撑件31上的侧吸盘30，所述侧吸盘以相对底架4可侧向移动的方式安装。侧支撑件31安装成使得在压缩弹簧33 (在由箭头F3示意的方向)的推力下在滑道32上相对轮胎成型鼓轴向(或者相对胎体增强帘线层横向)轴向滑动。侧吸盘30与中间吸盘20和中心吸盘10横向对准，所述侧吸盘30的数目根据胎体帘线层N超出成型件P的宽度进行选择。有利地，第二排侧吸盘30’在同一公共侧支撑件31上平行于前一排布置，所述吸盘30’相对于吸盘30以错列的形式布置。这可对胎体增强帘线层N的保持进行改善并可对运送装置I向前移动进行更加精准的调整。每一公共侧支撑件31的侧吸盘10都连接至真空源(在图中未示出)。
[0056]通过示例的方式，组成运送装置I的挠性波纹管吸盘彼此以基本相等的距离布置，它们具有大约20mm的直径，并且两个相邻的吸盘之间的中心距为30mm。
[0057]操作时，在抓取铺设台3上的胎体增强帘线层N之前，运送装置I进行使抓取轮廓与子午线M的外形相适应的操作，所述抓取轮廓为经过横向排5的吸盘的抓取端的假想外形。从而，运送装置I的横向排5经初始位置而到达被称为其成型位置处(图5)，在所述初始位置中心吸盘10和中间吸盘20由弹簧14和24不断地向下驱动，而所述成型位置支撑在成型条52上。成型条52用作为中心吸盘10和中间吸盘20的支撑件的机械止挡件，这些吸盘可在相对于轮胎成型鼓2的径向上，或者垂直于胎体帘线层的平面和纵向移动。为了这个目的，成型条52的轮廓(从子午线M的中心开始观察)直至成型件P的顶部S平面与子午线M的轮廓类似，然后成型条52在成型件P的每一侧沿着顶部S的切向继续。在使装置的轮廓适应成型条52的轮廓的操作过程中，支撑件11和关节杆21绕它们的关节42和43枢转，以使它们的前端支撑在成型条52上(图11和图12)。在没有成型条52的情况下，支撑件11和关节杆21在弹簧14和24的作用下被向下驱动。
[0058]图6示出运送装置I抓取在铺设台3上的胎体增强帘线N的过程。预先命令运送装置I在纵向I上进行运动，而使装置到达位于前边缘Nav之上的位置(在图1中示出的位置)。之后，该装置在方向II上进行垂直向下的移动，直到所有的吸盘(包括侧吸盘30)接触到胎体帘线层N的前边缘Nav为止，中间吸盘20和中心吸盘10克服各自的弹簧力而移动，并且与侧吸盘30置于同一水平面(在同一平面内)，与胎体增强帘线层N的前边缘Nav接触。之后，使吸盘处于负压力下，并且使底架4在方向II上垂直向上移动。运送装置I升起，并从铺设台3提起胎体增强帘线层N。在升起过程时，中间吸盘20和中心吸盘10在它们各自的弹簧(沿着箭头A)的作用下回到它们的初始位置，结果是在胎体增强帘线层N的前边缘Nav上形成轮廓(图7)。在这个恢复到中间吸盘20和中心吸盘10的初始位置或者停止位置的阶段中，胎体增强帘线层N的前边缘Nav在凸起处发生第一次整形(或者平面损失)，中间吸盘20和侧吸盘30的轴向移动(沿着箭头B)考虑到该第一次整形。
[0059]然后运送装置I在方向I上从铺设台3水平移动，直到前边缘Nav位于轮胎成型鼓2的母线之上为止(图8)。为了使胎体增强帘线层N铺在所述鼓上(沿着图8中的箭头F)，运送装置I在所述鼓方向径向移动。在所述装置的这个向下的阶段中，由于吸盘的抓取端从所述装置的中心开始的高度增加的渐进式布置，因而通过连续铺设位于中心的帘线层的部分，并然后朝着帘线层两端的部分渐进地铺设位于轴向的部分，而将胎体帘线层N铺设至所述鼓。这种操作模式具有下述优点，即允许更好地排出包含在胎体增强帘线层N和成型件P之间的空气，同时确保了胎体增强帘线层N不断进行的平面损失，直到胎体增强帘线层N达到其长度L2为止(图9)。帘线层N的初始长度和其最终长度L2之间的差别被称为平面损失。这产生使前边缘Nav在轮胎成型鼓2的母线上良好固定的结果(图9)。然后解除吸盘的作 用，并且运送装置I径向升起并在铺设台3的纵向方向上移动，等待抓取新的胎体增强帘线层N。
[0060]图3示出该方法的最后的步骤，其包括在将轮胎成型鼓2设置为旋转的同时，将可变形铺设滚60作用于胎体增强帘线层N。帘线层位于铺设台上，并且随着所述鼓的旋转行进，切割装置朝着缠绕端在长度方向上切割该帘线层。在径向支撑可变形铺设滚筒60的底座61借助铺设器致动机构62而接触到胎体增强帘线层的前边缘Nav，并且将轮胎成型鼓2设置为旋转。示例示出的可变形铺设滚筒60是常规使用的滚筒类型，其具有由多个相对彼此可径向移动的、并列布置的盘形成的组件。气动装置致使每个盘在径向移动，直到所述盘接触到铺设轮廓为止。可变形铺设滚筒60的宽度基本对应于胎体增强帘线层N的宽度L2，这意味着可变形铺设滚筒的接触点横跨帘线层的整个宽度分布，并且允许帘线层准确地铺设在轮胎成型鼓2上。在本发明的一种变形的实施方式中，使用泡沫铺设器滚筒替代上述的多盘滚筒，特别是用于厚度较小(例如小于6_)的成型件P。
[0061]通过在具有不同厚度“e”的、铺设在第一内衬橡胶层G上的成型件上铺设胎体增强帘线层N，使用本发明的装置进行实验试验。在下面的方面取得了非常好的结果:在胎体圆周上的胎体增强帘线层N的帘线的均匀性，以及在胎体增强帘线层N和内衬橡胶G之间和帘线层和成型件P之间，沿着子午线M的整个长度不包含空气的良好的粘附。对于用均匀熔接材料进行胎体帘线层边缘熔接粘性来说，使用厚度小于或者等于15mm的成型件获得了良好的结果。
[0062]可以设想本发明的进一步的变体和实施方案，而不偏离其权利要求书的范围。从而，运送装置的吸盘可以由任何其他机构来使其运动，例如使用滑道和导轨代替绕关节转动，同时考虑到上述的动力学性能。
[0063]此外，由于在可移动的成型条的辅助下，可以轻易地实施将吸盘垂直调整到运送装置，因而本发明的运送装置可以用于抓取胎体增强帘线层，并将其铺设到成型母线和平面母线，在后面的情况下，在使用具有直线形轮廓的成型条抓取帘线层之前，将所有的吸盘调整到一个高度。
【主权项】
1.通过在圆柱形旋转轮胎成型鼓(2)上缠绕胎体增强帘线层(N)来制造生胎的方法，所述轮胎成型鼓(2)具有圆形截面，该圆形截面的母线为直线形并且限定出第一铺设表面，在所述第一铺设表面上铺设有多个成型件(P)，所述成型件(P)轴向彼此相隔并具有给定的厚度，所述成型件(P)的子午线(M)具有弯曲的轮廓并且限定出第二铺设表面，其中: 在运送装置(I)的辅助下，抓取胎体增强帘线层(N)的前边缘(Nav)，所述运送装置(I)具有底架(4)，所述底架(4)支撑以平行于所述前边缘的形式、成直线布置的抓取盘横向排(5)， 在运送装置(I)的辅助下，在供应站和所述鼓之间转移胎体增强帘线层(N)， 将所述帘线层的前边缘(Nav)铺设在轮胎成型鼓(2)上， 使所述运送装置(I)返回， 将具有可变形轮廓的铺设器滚筒￠0)作用于所述帘线层的前边缘(Nav)，并且对应于胎体增强帘线层与所述子午线(M)接触的点、横过所述帘线层的宽度在径向方向上施加压力，并且使得所述鼓旋转， 其特征在于，以可相对于相邻抓取盘移动的方式在一位置和第二位置之间安装至少一个抓取盘，在所述一位置所有抓取盘都位于一个平面上，而在所述第二位置至少一个所述抓取盘相对相邻的抓取盘竖直地偏离，以使得所述抓取盘的横向排(5)的轮廓与所述第二铺设表面的子午线(M)的弯曲轮廓相适应。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，调整所述抓取盘的高度，从而相对胎体增强帘线层(N)的平面观察时，这些抓取盘被布置成高度从所述横向排(5)的中心向两端增加。3.根据权利要求1和2任一项所述的方法，其特征在于，所述运送装置(I)包括布置在所述排的中心的第一抓取盘(100)和布置在第一抓取盘的每一侧的第二抓取盘(200)，所述第一抓取盘和第二抓取盘能够在相对于轮胎成型鼓(2)基本径向的方向上移动。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二抓取盘(200)能够在相对于轮胎成型鼓(2)基本轴向的第二方向上移动。5.根据权利要求3和4任一项所述的方法，其特征在于，所述装置包括与所述第二抓取盘(200)相邻的第三抓取盘(300)，所述第三抓取盘(300)能够在相对于轮胎成型鼓(2)基本轴向的方向上移动。6.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述抓取盘被制成能使它们的抓取端部的接触平面适应铺设表面的形状。7.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述抓取盘通过相对于底架(4)的弹性复位机构进行安装。8.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在成型条(52)的辅助下调整所述横向排(5)的轮廓。9.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述铺设器滚筒￠0)在轴向方向上的宽度基本与胎体增强帘线层的宽度相等。10.一种用于运送胎体增强帘线层(N)的运送装置(I)，该运送装置(I)用于通过在圆柱形旋转轮胎成型鼓(2)上缠绕胎体增强帘线层(N)来制造生胎的方法，所述装置包括用于在供应站和所述鼓之间转移胎体增强帘线层的机构，以及支撑抓取盘横向排(5)的底架(4)，所述抓取盘横向排(5)以平行于胎体增强帘线层(N)的所述前边缘(Nav)的形式、成直线布置， 其特征在于，以可相对于相邻抓取盘移动的方式在一位置和第二位置之间安装至少一个抓取盘，在所述一位置所有抓取盘都位于一个平面上，而在所述第二位置至少一个所述抓取盘相对相邻的抓取盘竖直地偏离，以使得所述抓取盘的横向排(5)的轮廓与在所述鼓限定出铺设表面的子午线(M)的弯曲轮廓相适应。11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，其包括调整机构，所述调整机构调整所述抓取盘的高度，以使得它们布置成高度从所述横向排(5)的中心向两端增加。12.根据权利要求10和11任一项所述的装置，其特征在于，其包括布置在所述横向排(5)中心的第一抓取盘(100)和布置在第一抓取盘每一侧的第二抓取盘(200)，所述第一抓取盘和第二抓取盘能够在相对轮胎成型鼓(2)基本径向的方向上移动。13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第二抓取盘能够在相对于轮胎成型鼓(2)的基本为轴向的第二方向上移动。14.根据权利要求12和13任一项所述的装置，其特征在于，其包括与所述第二抓取盘(200)相邻的第三抓取盘(300)，所述第三抓取盘(300)能够在相对于轮胎成型鼓(2)基本轴向的方向上移动。15.根据权利要求10至14之一所述的装置，其特征在于，所述抓取盘被制成使得它们的抓取端部的接触平面适应铺设表面的形状。16.根据权利要求10至15之一所述的装置，其特征在于，所述抓取盘通过相对于底架(4)的弹性复位机构进行安装。17.根据权利要求10至16之一所述的装置，其特征在于，在成型条(52)的辅助下调整所述横向排(5)的轮廓。18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述成型条(52)安装在所述底架(4)上。
【专利摘要】用于通过将胎体增强帘线层(N)缠绕到轮胎成型鼓(2)上来制造生胎的方法，在所述轮胎成型鼓上铺设有多个轴向互相远离的成型件(P)，在所述方法中，·-胎体增强帘线层(N)的前边缘通过运送装置(1)抓取，所述运送装置(1)包括支撑帘线层抓取盘的横向排(5)的底架(4)，·-在供应站和所述鼓之间转移胎体增强帘线层(N)，·-将所述帘线层的前边缘铺设在轮胎成型鼓(2)上，·-将所述运送装置(1)返回，·-将具有可变形轮廓的铺设器滚筒作用至所述帘线层的前边缘，并且当使得所述鼓旋转时，跨越该帘线层的宽度在径向方向上施加压力。安装至少一个抓取盘，以能够在所有盘都位于同一平面的位置和至少所述盘相对相邻盘在高度上偏离的另一位置之间相对于相邻盘移动，从而调整所述盘横向排(5)的轮廓以与所述第二铺设表面的子午线(M)的弯曲轮廓相适应。本发明还涉及用于所述方法的运送胎体增强帘线层的装置。
【IPC分类】B29D30/30, B29D30/44, B29D30/28
【公开号】CN104884240
【申请号】CN201380065325
【发明人】F·德纳维
【申请人】米其林集团总公司, 米其林研究和技术股份有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2013年12月13日
【公告号】EP2931509A1, US20150328853, WO2014090983A1