压力机设备及压力机设备的控制方法

压力机设备及压力机设备的控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种压力机设备及压力机设备的控制方法，特别涉及一种电动伺服压 力机及电动伺服压力机的控制方法。
【背景技术】
[0002] 作为压力机设备的电动伺服压力机具有伺服马达、动力转换机构、滑动件等。动力 转换机构将伺服马达的旋转驱动力转换为滑动件的上下往复移动。利用该滑动件的往复移 动在上模与下模之间对工件进行冲压加工。
[0003] 在这样的电动伺服压力机中，例如如专利文献1所示，作业者能够事先设定与滑 动件位置对应的假想旋转角度的各自的目标速度。作业者通过进行这样的设定，能够设定 最恰当的生产速度。
[0004] 电动伺服压力机与以往的利用飞轮的机械式压力机相比，具有这样的灵活性。但 是，也存在进行向伺服马达施加高负载的设定的情况。在进行了这样设定的情况下，如果使 压力机设备连续运转，则伺服放大器过热，因此导致异常停止。
[0005] 因此，如专利文献2所示，公开了一种基于自动运转中包含马达负载电流的过去 的实测值求出热量累计值，并且在马达负载电流或热量累计值超过规定的阈值时，使滑动 件暂时停止的技术。
[0006] 现有技术文献
[0007] 专利文献
[0008] 专利文献1 :日本特开2004 - 058152号公报
[0009] 专利文献2 :日本特开2004 - 017122号公报

【发明内容】

[0010] 发明所要解决的技术问题
[0011] 但是，在冲压运转中、马达电流值超过阈值的情况下，使压力机设备停止并进行再 次设定很费时。因此，即使在冲压运转中、马达电流值超过阈值的情况下，也存在优选不使 压力机设备停止而继续生产的情况。
[0012] 本发明的目的在于，提供一种即使在冲压运转中马达电流值超过阈值的情况下也 能够继续生产的伺服压力机设备。
[0013] 用于解决技术问题的技术手段
[0014] 本发明的第一侧面的压力机设备将由驱动源供给的旋转运动经由动力转换机构 转换为滑动件的往返运动，并且具备伺服马达、伺服放大器、电流检测机构、旋转角检测机 构、速度设定机构、判定机构、速度变更机构。伺服马达是旋转运动的驱动源。伺服放大器 向伺服马达供给驱动电流。电流检测机构检测驱动电流。旋转角检测机构检测旋转运动的 旋转角。速度设定机构定义旋转运动、并且通过设定旋转角与该旋转角的转速之间对应关 系而设定冲压生产速度。判定机构判定由电流检测机构检测出的驱动电流是否处于第一阈 值以上。在由电流检测机构检测出的驱动电流处于第一阈值以上的情况下，速度变更机构 使由速度设定机构设定的转速全部以相同的比例降低。
[0015] 判定机构可以在往返运动开始后、进行规定次数的往返运动之前，判定由电流检 测机构检测出的驱动电流是否处于第一阈值以上。速度变更机构可以在判定机构判定驱动 电流处于第一阈值以上的情况下，在规定次数的往返运动结束后，使由速度设定机构设定 的转速全部以规定的比例降低。该规定次数是例如一次。
[0016] 在将包含全部由速度变更机构变更的转速的集合设为第一速度集合的情况下，判 定机构可以在从将包含全部转速的集合变更为第一速度集合开始到进行规定次数的往返 运动之前，判定由电流检测机构检测出的驱动电流是否处于第一阈值以上。在判定机构判 定驱动电流处于第一阈值以上的情况下，速度变更机构可以在从将包含全部转速的集合变 更为第一速度集合开始到结束规定次数的往返运动后，使包含于第一速度集合的全部转速 以规定的比例降低。该规定次数是例如一次。
[0017] 上述压力机设备可以还具备紧急停止机构，所述紧急停止机构在驱动电流处于比 第一阈值高的第二阈值以上的情况下，停止伺服马达。
[0018] 上述压力机设备可以还具备显示机构，所述显示机构显示驱动电流处于所述第一 阈值以上的旋转角。
[0019] 显示机构可以具有以圆周上的区域表示旋转角的轮盘显示部。轮盘显示部可以强 调显示表示驱动电流处于第一阈值以上的旋转角的区域。
[0020] 轮盘显示部可以改变所强调显示的区域的颜色而显示。
[0021] 轮盘显示部可以使所强调显示的区域闪烁而显示。
[0022] 显示机构还具有状态显示部、生产速度变更经历显示部。状态显示部可以显示通 过速度变更机构变更冲压生产速度的情况。生产速度变更经历显示部可以显示由速度设定 机构设定的冲压生产速度、由速度变更机构变更的冲压生产速度。
[0023] 上述压力机设备可以还具有设定判定机构及速度变更机构的动作的有效、或无效 的模式设定机构。
[0024] 模式设定机构可以选择使判定机构及速度变更机构的动作都无效的第一模式、仅 使判定机构的动作有效且显示机构显示驱动电流处于第一阈值以上的旋转角的第二模式、 以及使判定机构及速度变更机构的动作都有效的第三模式中的任一种模式。
[0025] 上述压力机设备还具有设定第一阈值的阈值设定机构。
[0026] 阈值设定机构可以具有设定者的认证机构。
[0027] 规定的比例是1%。
[0028] 本发明的第二侧面的压力机设备的控制方法，压力机设备将由伺服马达供给的旋 转运动经由动力转换机构转换为滑动件的往返运动，并且包含向伺服马达供给驱动电流的 伺服放大器，所述压力机设备的控制方法包含：定义旋转运动、并且通过设定旋转角与该旋 转角的转速之间的对应关系而设定冲压生产速度的步骤；根据冲压生产速度进行冲压动 作的步骤；检测驱动电流的步骤；判定检测出的驱动电流是否在第一阈值以上的步骤；在 检测出的驱动电流处于第一阈值以上的情况下，使设定的转速全部以相同的比例降低的步 骤。
[0029] 【发明效果】
[0030] 本发明的压力机设备及压力机设备的控制方法即使伺服马达的驱动电流处于第 一阈值以上，也使冲压生产速度降低而使驱动电流降低。其结果是，压力机设备即使伺服马 达的驱动电流处于第一阈值以上，也能够继续生产。
【附图说明】
[0031] 图1是本发明的一实施方式的压力机设备的系统框图。
[0032] 图2是用于说明动力转换机构的动作的图。
[0033] 图3是表示作业者进行模式设定操作的情况下的显示器所显示的画面的一例的 图。
[0034] 图4是本实施方式的电动伺服压力机的动作的流程图。
[0035] 图5是表示滑动件的位置与AC伺服马达的驱动电流之间的关系的一例的曲线图。
[0036] 图6是表示在图5这样的AC伺服马达的驱动状态下、使生产速度降低的情况的一 例的曲线图。
[0037] 图7是表示在进行判定处理、速度变更处理的情况下显示器所显示的画面的一例 的图。
【具体实施方式】
[0038] [结构]
[0039] 图1是本发明的一实施方式的电动伺服压力机的框图。该电动伺服压力机1具有 滑动件2、AC伺服马达3、伺服放大器4。在AC伺服马达3与滑动件2之间设置有已知的减 速器6及动力转换机构7。作为动力转换机构7,公知有例如滚筒式、偏心式、环式等。
[0040] 图2是用于说明动力转换机构7的动作的图。在该电动伺服压力机1中，在设置 于未图示的基台的垫板8上固定有下模9a。在该下模9a的上方，与下模9a相对的上模9b 固定在滑动件2。滑动件2经由臂部7a与以轴7b为中心旋转的旋转体7c连接。另外，旋 转体7c模式地图示。滑动件2升降自如地支承于未图示的主体框架。轴7b利用减速器6 的输出且AC伺服马达3而被旋转驱动。
[0041] 另外，该电动伺服压力机1具有NC装置10、紧急停止电路11、断续器12、直线尺 (y二/只亇一少）13。
[0042] NC装置10具有CPUlOa、输入电路10b、存储电路10c、输出电路IOcU反馈电路IOe 等。在输入电路IOb连接有显示器15、检测伺服马达3的旋转的脉冲编码器18。另外，从 伺服放大器4向输入电路IOb输入伺服警报。在AC伺服马达3的驱动电流超过规定的阈 值（在以下说明中，将该阈值称作第二阈值）的情况下输出伺服警报。在存储电路IOc收 纳有预先设定的各种参数、程序。来自输出电路IOd的信号被输入伺服放大器4及紧急停 止电路11。另外，向反馈电路IOe输入来自伺服放大器4的信号（AC伺服马达3的驱动电 流）。NC装 置10通过CPUlOa执行收纳于存储电路IOc的程序，从而根据需要，利用来自脉 冲编码器18的输出计算出旋转体7c的旋转角（从图2的上死点U开始的顺时针的角度 Θ )。另外，NC装置10通过CPUlOa执行收纳于存储电路IOc的程序，从而进行AC伺服马 达3的驱动电流是否超过比第二阈值低的规定的阈值（在以下说明中，将该阈值称为第一 阈值。此外，第一阈值是指表示能够使电动伺服压力机1的连续运转的AC伺服马达3的最 大电流、例如额定电流值。）的判定处理。而且，NC装置10通过CPUlOa执行收纳于存储电 路IOc的程序，从而在AC伺服马达3的驱动电流处于第一阈值以上的情况下，进行生产速 度的变更处理。在后面对判定处理、生产速度变更处理进行详细说明。
[0043] 在紧急停止电路11的输出侧连接有断续器12。另外，在动力供给电源20与伺服 放大器4之间分别设置有常开型的开关21。开关21被断续器12关闭，该断续器12被紧急 停止电路11控制。
[0044] 直线尺13是检测滑动件2的绝对位置的部件。来自直线尺13的信号被输入NC 装置10的反馈电路l〇e。NC装置10基于该反馈信号向伺服放大器4输出控制信号，对滑 动件2进行定位。
[0045] 从NC装置10的输出电路IOd向显示器15输出显示数据。显示器15除了当前的 生产速度、滑动件2的当前位置等以外，还显示起动按钮、速度设定画面、在伺服马达的驱 动电流处于第一阈值以上的情况下使生产速度降低的情况下的生产速度限制状态显示画 面等。显示器15优选是具有触摸面板的监视器。另外，显示器15也可以另行具备起动开 关、进行速度设定、模式设定（后面详细叙述）等各种输入的开关、键等。
[0046][滑动件动作设定操作]
[0047] 在作业者操作电动伺服压力机1时，首先，操作显示器15的触摸面板等而设定生 产速度。生产速度的设定是指，例如对上述专利文献1所示的级数、以及各级的目标角与各 目标角的旋转体7c的转速之间的对应关系等的设定。表1表示该设定的一例。在此，目标 角由图2所示的角度Θ表示。利用相对于由AC伺服马达3的允许最大速度实现的转速的 比例（0 %~100% )设定转速。被设定的各种值存储在存储电路IOc中。通过这样的设定， 确定滑动件动作（旋转运动的定义）。
[0048] 【表1】
[0049]
[0050][生产速度设定]
[0051] 在设定滑动件动作时，目功地?昇通芾通过母甘-的滑动件2的往返次数 (strokes/min :spm)表示的冲压生产速度，并且显示在显示器15上。
[0052][模式设定操作]
[0053] 在设定生产速度后，作业者根据需要操作触摸面板等而设定以下所述的模式。在 此，设定于电动伺服压力机1的模式是以下三个模式。
[0054] (1)第一模式：使判定处理、生产速度变更处理都无效
[0055] 第一模式是NC装置10都不实施AC伺服马达3的驱动电流是否处于第一阈值以 上的判定处理、在AC伺服马达3的驱动电流处于第一阈值以上的情况下进行的生产速度的 变更处理的模式。进行与以往的电动伺服压力机实质上相同的动作。
[0056] (2)第二模式：仅使判定处理有效、生产速度变更处理无效。
[0057] 第二模式是NC装置10仅实施AC伺服马达3的驱动电流是否在第一阈值以上的 判定处理的模式。在该情况下，利用显示器15显示驱动电流处于第一阈值以上的情况下的 旋转角Θ。
[0058] (3)第三模式：使判定处理、生产速度变更处理都无效
[0059] 第三模式是NC装置10都实施AC伺服马达3的驱动电流是否处于第一阈值以上 的判定处理、在AC伺服马达3的驱动电流处于第一阈值以上的情况下进行的生产速度的变 更处理的模式。在该情况下，也利用显示器15显示驱动电流处于第一阈值以上的情况下的 旋转角Θ。
[0060] 图3是作业者进行模式设定操作的情况下的显示器15所显示的画面的一例。该 设定画面30具有单选按钮31~33、文本框34。在作业者想将电动伺服压力机1设定为上 述第一模式的情况下，单选按钮31被设为0N。在作业者想要将电动伺服压力机1设定为上 述第二模式的情况下，单选按钮32被设为0N。在作业者想要将电动伺服压力机1设定为上 述第三模式的情况下，单选按钮33被设为0N。由于择一地选择单选按钮31~33,所以不 会同时将多个按钮设为0N。另外，单选按钮31~33是图形用户界面（GUI)的一例，也可以 使用能够从三个模式选择一个模式的其他GUI。
[0061] 文本框34是用于设定上述第一阈值的界面。第一阈值优选的是，不是由冲压作业 者进行设定的、而是由电动伺服压力机1的维护作业者设定的。因此，在编辑文本框34时， 仅认证成功者能够进行。即，例如，显示器15在检测出向文本框34的触摸操作等时，显示 器15显示密码输入画面。在输入仅维护作业者知道的密码、并且认证成功的情况下，显示 文本框34的编辑画面。维护作业者利用该编辑画面进行第一阈值的编辑。
[0062] 此外，虽然通常的冲压作业者不能进行第一阈值的编辑，但是能够看到所显示的 第一阈值的值。因此，参照该值，冲压作业者能够设定生产速度。
[0063] 如上述设定的模式、第一阈值存储在存储电路IOc中。此外，在作业者允许默认的 设定的情况下，也可以省略本设定操作。例如，在第三模式是默认的模式、作业者想以第三 模式使电动伺服压力机1动作的情况下，省略本设定操作。
[0064][冲压动作]
[0065] 在进行上述设定作业后，如果作业者操作起动按钮，则滑动件起动信号被输入NC 装置10。由此，开关21关闭，向伺服放大器4供给电力。图4是从上述起动操作后开始的 本实施方式的电动伺服压力机1的动作的流程图。
[0066] 如果滑动件起动信号被输入NC装置10,则电动伺服压力机1进行与设定的生产速 度对应的冲压动作（步骤SI)。具体地说，基于存储于存储电路IOc的滑动件动作的设定数 据，从输出电路IOd向伺服放大器4输出速度指令（指令伺服马达3的旋转的电压指令） 及对伺服马达3的控制有效的指令。伺服放大器4将从动力供给电源20供给的电力转换 为与速度指令对应的驱动电力信号而向伺服马达3输出。另外，向伺服放大器4反馈来自 内藏于伺服马达3的脉冲编码器18的脉冲信号。利用该伺服放大器4,控制伺服马达3,以 使从脉冲信号算出的马达转速（与滑动件的驱动速度对应）与速度指令之间的偏差小。来 自直线尺13的反馈信号经由反馈电路IOe输入到NC装置10。基于该反馈信号与AC伺服 马达3的驱动电流的反馈信号，NC装置10向伺服放大器4输出控制信号，由此将滑动件2 定位在目标位置。
[0067] 如果变为紧急停止状态、或者生产结束（在步骤S2中为是），则电动伺服压力机1 结束动作。紧急停止状态是指，在冲压作业中，将来自未图示的紧急停止按钮的停止信号、 来自伺服放大器4的伺服警报等输出到输入电路IOb的状态。如果变为紧急停止状态，则 从NC装置10向紧急停止电路11输出停止信号。接收该停止信号而从紧急停止电路11对 断续器12输出控制信号，由此，开关21处于开状态。因此，对伺服放大器4的电力被切断， 伺服马达3也停止旋转。此外，即使作业者操作结束按钮等从而指示生产结束，也从输出电 路IOb对伺服放大器4发送起动停止信号，停止伺服马达3的旋转。
[0068] 在既不是紧急停止状态也不是生产结束的情况下（在步骤S2中为否），继续进行 以下的处理。首先，NC装置10参照存储于存储电路IOc的模式来判定判定处理是否有效 (步骤S3)。具体地说，在存储于存储电路IOc的模式是第一模式的情况下，NC装置10判 定判定处理无效，在除此以外的情况下，NC装置10判定判定处理有效。在判定处理无效的 情况下（在步骤S3中为否），返回步骤Sl。
[0069] 在判定处理有效的情况下（在步骤S3中为是），NC装置10监视输入到反馈电路 IOe的AC伺服马达3的驱动电流（步骤S4)。图5是利用预先设定的生产速度使滑动件2 动作的情况下的滑动件2的位置与AC伺服马达3的驱动电流之间的关系的一例的曲线图。 在图5中，横轴表示时间，纵轴表示滑动件2的上下方向的位置或驱动电流的大小。图5的 单点划线表示第一阈值。在图5的例子中，在仅从上死点U刚朝向下死点B的旋转角（图 中由tl表示的区间、Θ ~ 30° )、以及从下死点B向上死 点U移动的中间附近的点（图中 由t2表示的区间、Θ > 270° )，马达驱动电流处于第一阈值TH以上。
[0070] 接下来，NC装置10判定驱动电流是否处于第一阈值以上（步骤S5)。在驱动电流 不满第一阈值的情况下（在步骤S5中为否），返回步骤S1。在驱动电流处于第一阈值以上 的情况下（在步骤S5中为是），NC装置10将驱动电流处于第一阈值以上的旋转角存储在 存储电路IOc中。显示器15显示该旋转角（步骤S6)。后面说明旋转角的显示方法。
[0071] 接下来，NC装置10参照存储于存储电路IOc的模式判定速度变更处理是否有效 (步骤S7)。具体地说，在存储于存储电路IOc的模式为第三模式的情况下，NC装置10判 定速度变更处理有效，除此以外的情况下，NC装置10判定速度变更处理无效。在速度变更 处理无效的情况下（在步骤S7中为否），返回步骤Sl。
[0072] 在速度变更处理有效的情况下（在步骤S7中为是），NC装置10在驱动电流处于 第一阈值以下之前，作业者进行使当初设定的冲压生产速度减速的处理。显示器15显示作 业者当初设定的冲压生产速度、减速的冲压生产速度（步骤S8)。具体地说，冲压生产速度 的减速是以下的处理。首先，每当冲压动作的往返运动进行规定次数（优选的是一次、也可 以是与十次不同的次数）就进行步骤Sl~S7的处理，在驱动电流处于第一阈值以上的情 况下，使由生产速度设定操作设定的各级的速度以一定的比例降低。该一定的比例优选是 之前设定的速度的1%。表2表示在将上述比例设为1%并设定表1的生产速度的情况下， 使速度降低一次的情况下的生产速度的一例。
[0073]【表2】
[0074]
[0075] NC装置10在驱动电流处于第i阈值以下之前i每当冲压动作的往返运动进行规 定次数（优选为一次）就重复步骤Sl~S8的处理。图6是在图5的AC伺服马达3的驱 动状态下、使生产速度降低的情况的一例的曲线图。在图6中，横轴也表示时间，纵轴也表 示滑动件2的上下方向的位置或驱动电流的大小。通过进行上述处理，如图6所示，NC装 置10能够变更生产速度，以使驱动电流处于第一阈值以下。
[0076] 此外，由于使生产速度降低，滑动件进行一次往返所需的时间Tl比当初设定的时 间（图5的T0)长。
[0077] 图7表示在进行该判定处理和该速度变更处理的情况下显示器15所显示的画面 的一例。显示画面70具有轮盘显示部71、当前生产速度显示部72、处理状态显示部73、生 产速度变更经历显示部74、过负载发生角度显示部75。
[0078] 轮盘显示部71是例如、如专利文献1所示的、按照规定角度（例如5度）分割一 周360度而利用一个点显示来代表该分割范围从而进行显示的部件。轮盘显示部71强调 显示相当于驱动电流处于第一阈值以上的旋转角Θ的区域。在图5的例子中，轮盘显示部 71强调显示包含30°附近的旋转角在内的区域和包含270°附近的旋转角在内的区域。该 强调显示是指，例如可以利用其它颜色显示相当于显示该区域的点、或者使相当于该区域 的点闪烁。
[0079] 当前生产速度显示部72优选以每分钟的行程次数（spm)为单位显示当前的冲压 生产速度。处理状态显示部73显示当前的处理状态。具体地说，在进行速度变更处理的情 况下，如图示所示，以"生产速度限制中"等那样显示处理状态。另外，在速度变更处理无效 的情况下（在步骤S3、S7中为否），以"未进行生产速度限制"、"通常运转中"等那样显示 处理状态，以使得知道未进行速度变更。
[0080] 生产速度变更经历显示部74显示由作业者设定的生产速度、减速的生产速度的 经历。图7表示由作业者设定的生产速度为16spm且减速的生产速度为12spm的情况下的 例子。过负载发生角度显示部75按照顺序显示驱动电流处于第一阈值以上的旋转角Θ。 图7基于图5的例子，表示该旋转角Θ为30°和270°的情况。
[0081] 图7表示速度变更处理有效的情况下（在步骤S7中为是）的例子。在速度变更 处理无效的情况下（在步骤S3、S7中为否），可以省略生产速度变更经历显示部74的显示。 另外，在判定处理无效的情况下（在步骤S3中为否），可以省略处理状态显示部73、生产速 度变更经历显示部74以及过负载发生角度显示部75的显示。
[0082] [特征]
[0083] 本实施方式的电动伺服压力机1的特征如下所示。
[0084] (1)电动伺服压力机1具有：伺服马达3 ;伺服放大器4 ;检测伺服放大器4的驱动 电流的电流检测机构（反馈电路l〇e);检测旋转运动的旋转角的旋转角检测机构（脉冲编 码器18、输入电路10b、计算旋转角的NC装置10内的程序）；通过定义旋转运动并且设定 旋转角与该旋转角的转速之间的对应关系而设定冲压生产速度的速度设定机构（显示器 15);判定驱动电流是否在第一阈值以上的判定机构（NC装置10内的程序）；在驱动电流处 于第一阈值以上的情况下，使由速度设定机构设定的转速全部以相同比例降低的速度变更 机构（NC装置10内的程序）。因此，即使伺服马达3的驱动电流处于第一阈值以上，电动伺 服压力机1也能够继续生产。另外，通过使转速全部以相同比例降低，能够不改变作业者想 要的滑动件的运动方式而继续生产。
[0085] (2)判定机构按照以规定次数的往返运动为基准的周期，判定由电流检测机构检 测出的驱动电流是否处于第一阈值以上。速度变更机构基于判定机构的判定结果，使预先 设定的转速全部阶梯地以规定的比例降低。因此，电动伺服压力机1能够调整生产速度，以 使得尽可能降低生产速度而使驱动电流处于第一阈值以下。
[0086] (3)电动伺服压力机1还具有在驱动电流处于比第一阈值高的第二阈值以上的情 况下、停止伺服马达的紧急停止机构（紧急停止电路11)。由此，在作业者的设定速度过快 而在该情况下起动时存在电动伺服压力机1发生故障的可能的情况下，电动伺服压力机1 能够停止伺服马达的驱动。
[0087] (4)电动伺服压力机1还具有显示驱动电流处于第一阈值以上的旋转角的显示机 构（显示器15、过负载发生角度显示部75)。由此，作业者能够得知伺服马达负载大的旋转 角，并且能够一边参照该旋转角、一边变更当初设定的生产速度。
[0088] (5)显示机构具有在圆周上的区域表示旋转角的轮盘显示部71，轮盘显示部71强 调显示表示驱动电流处于第一阈值以上的旋转角的区域。由此，作业者能够视觉上把握伺 服马达负载大的旋转角。
[0089] (6)轮盘显示部71将所强调显示的区域的颜色变为其他颜色而显示。或者，轮盘 显示部71使所强调显示的区域闪烁而显示。由此，作业者容易视觉上把握伺服马达负载大 的旋转角。
[0090] (7)显示机构（显示器15)具有：显示利用速度变更机构变更冲压生产速度的处 理状态显示部73 ;显示由速度设定机构设定的冲压生产速度、由速度变更机构变更的冲压 生产速度的生产速度变更经历显示部74。由此，作业者能够得知生产速度变更，并且能够得 知以什么程度变更生产速度（有没有大幅降低生产速度）。
[0091] (8)电动伺服压力机1还具有设定判定机构及速度变更机构的动作的有效、或者 无效的模式设定机构（单选按钮31~33)。由此，由于作业者能够在生产紧急的情况下进 行使速度变更机构无效的设定等，所以能够进行符合生产情况的设定。
[0092] (9)模式设定机构能够选择使判定机构及速度变更机构的动作都无效的第一模式 (单选按钮31)、仅使判定机构的动作有效且显示机构显示驱动电流处于第一阈值以上的 旋转角的第二模式（单选按钮32)、使判定机构及速度变更机构的动作都有效的第三模式 (单选按钮33)中的任一模式。因此，作业者即使在生产紧急的情况下，也能够选择第二模 式，因此能够提早进行生产速度的修正。
[0093] (10)电动伺服压力机1还具有设定第一阈值的阈值设定机构（文本框34)。由此， 即使在伺服马达3的过负载的运转继续、并且伺服马达3的能力降低的情况下，也能够变更 第一阈值，从而延续电动伺服压力机1的寿命。
[0094] (11)阈值设定机构具有设定者的认证机构。由此，可以将能够进行第一阈值的设 定的人限制为例如电动伺服压力机1的维护作业者。
[0095] (12)速度变更机构所降低的速度的比例为1%。由此，电动伺服压力机1能够调 整生产速度，以使得尽可能地降低生产速度而使驱动电流处 于第一阈值以下。另外，如果上 述转速的比例下降5%，则有经验地可知能够使驱动电流大幅下降，因此电动伺服压力机1 能够以快速地（最多5行程程度）使驱动电流处于第一阈值以下的方式变更生产速度。
[0096] [变形例]
[0097] 本发明不是以上实施方式所限定的内容，能够在不脱离本发明的范围的情况下进 行各种变形或修正。
[0098] (a)在上述实施方式中，虽然每当滑动件2的往返运动进行规定次数就进行步骤 S3、S7,但是在一次性地进行步骤S3、S7的处理后，通过利用其处理结果，也可以省略处理。 或者，也可以完全省略步骤S3、S7的处理。
[0099] (b)作为冲压生产速度的减速方法，说明了每当冲压动作的往返运动进行规定次 数（优选为一次）就进行步骤Sl~S8的处理，在驱动电流处于第一阈值以上的情况下， 使由生产速度设定操作设定的各级的速度以一定的比例降低的方法，但是也可以是其他方 法。例如，也可以利用驱动电流处于第一阈值以上的时间（图6的tl、t2)的最大值越大、 使各级的速度降低的比例越大的方法，变更冲压生产速度。
[0100] (c)在上述实施方式中，作为显示驱动电流处于第一阈值以上的旋转角的方法，例 示了轮盘显示部71，但是也可以是其他方法。例如，显示器15可以代替轮盘显示部71，显 示图5的曲线图、或者以横轴为旋转角且使纵轴为对应的驱动电流的曲线图。
[0101] (d)在上述实施方式中，在步骤S6、S8中，显示驱动电流处于第一阈值以上的旋转 角Θ、减速前后的生产速度，但是可以省略它们的显示。即，也可以仅实施冲压生产速度的 调整。
[0102] (e)在上述实施方式中，虽然用于设定第一阈值的文本框34显示于模式设定的画 面30,但是也可以利用其它画面显示。另外，处理状态显示部73、生产速度变更经历显示部 74、以及过负载发生角度显示部75也可以利用与轮盘显示部71及当前生产速度显示部72 不同的其他画面显示。
[0103] (f)在上述实施方式中，可以省略紧急停止电路11、断续器12、开关21、减速器6。 同样地，也可以省略步骤S2的处理。
[0104]【工业上的利用可能性】
[0105] 本发明用于将伺服马达的旋转驱动力转换为滑动件的上下往复移动的电动伺服 压力机。
[0106] 【附图标记说明】
[0107] 1 电动伺服压力机
[0108] 2 滑动件
[0109] 3 伺服马达
[0110] 4 伺服放大器
[0111] 5 机械式制动装置
[0112] 10 NC 装置
[0113] 11 紧急停止电路
[0114] 15 显不器
【主权项】
1. 一种压力机设备，其特征在于，是将由驱动源供给的旋转运动经由动力转换机构转 换为滑动件的往返运动的压力机设备，所述压力机设备具备： 作为所述旋转运动的驱动源的伺服马达； 向所述伺服马达供给驱动电流的伺服放大器； 检测所述驱动电流的电流检测机构； 检测所述旋转运动的旋转角的旋转角检测机构； 速度设定机构，其定义所述旋转运动、通过设定所述旋转角与所述旋转角的转速之间 的对应关系而设定冲压生产速度； 判定机构，其判定由所述电流检测机构检测出的所述驱动电流是否处于第一阈值以 上； 速度变更机构，其在由所述电流检测机构检测出的所述驱动电流处于所述第一阈值以 上的情况下，使由所述速度设定机构设定的所述转速全部以相同的比例降低。2. 如权利要求1所述的压力机设备，其特征在于， 在所述往返运动开始后、进行所述规定次数的所述往返运动前，所述判定机构判定由 所述电流检测机构检测出的所述驱动电流是否处于第一阈值以上， 在所述判定机构判定所述驱动电流处于第一阈值以上的情况下，在所述规定次数的所 述往返运动结束后，所述速度变更机构使由所述速度设定机构设定的所述转速全部以规定 的比例降低。3. 如权利要求2所述的压力机设备，其特征在于， 在将包含全部由所述速度变更机构变更的所述转速的集合设为第一速度集合的情况 下， 在从将包含全部所述转速的集合变更为第一速度集合开始到进行所述规定次数的所 述往返运动之前，所述判定机构判定由所述电流检测机构检测出的所述驱动电流是否处于 第一阈值以上， 在所述判定机构判定所述驱动电流处于第一阈值以上的情况下，在从将包含全部所述 转速的集合变更为第一速度集合开始到结束所述规定次数的所述往返运动后，所述速度变 更机构使包含于所述第一速度集合的全部转速以所述规定的比例降低。4. 如权利要求1至3中任一项所述的压力机设备，其特征在于， 还具有紧急停止机构，所述紧急停止机构在所述驱动电流处于比所述第一阈值高的所 述第二阈值以上的情况下，停止向所述伺服马达的电力供给。5. 如权利要求1至4中任一项所述的压力机设备，其特征在于， 还具有显示机构，所述显示机构显示所述驱动电流处于所述第一阈值以上的所述旋转 角。6. 如权利要求5所述的压力机设备，其特征在于， 所述显示机构具有以圆周上的区域表示所述旋转角的轮盘显示部， 所述轮盘显示部强调显示表示所述驱动电流处于所述第一阈值以上的所述旋转角的 所述区域。7. 如权利要求6所述的压力机设备，其特征在于， 所述轮盘显示部改变所述强调显示的所述区域的颜色而显示。8. 如权利要求6所述的压力机设备，其特征在于， 所述轮盘显示部使所述强调显示的所述区域闪烁而显示。9. 如权利要求5至8中任一项所述的压力机设备，其特征在于，所述显示机构具有： 显示通过所述速度变更机构变更所述冲压生产速度的情况的状态显示部； 显示由所述速度设定机构设定的所述冲压生产速度、由所述速度变更机构变更的所述 冲压生产速度的生产速度变更经历显示部。10. 如权利要求1至9中任一项所述的压力机设备，其特征在于， 还具有模式设定机构，所述模式设定机构设定所述判定机构及所述速度变更机构的动 作的有效、或无效。11. 如权利要求10所述的压力机设备，其特征在于， 所述模式设定机构能够选择第一模式、第二模式、第三模式中的任一种模式， 所述第一模式使所述判定机构及所述速度变更机构的动作都无效， 所述第二模式仅使所述判定机构的动作有效并且所述显示机构显示所述驱动电流处 于所述第一阈值以上的所述旋转角， 所述第三模式使所述判定机构及所述速度变更机构的动作都有效。12. 如权利要求1至11所述的压力机设备，其特征在于， 还具有设定所述第一阈值的阈值设定机构。13. 如权利要求12所述的压力机设备，其特征在于， 所述阈值设定机构具有设定者的认证机构。14. 如权利要求2所述的压力机设备，其特征在于， 所述规定的比例是1%。15. -种压力机设备的控制方法，其特征在于， 所述压力机设备将由伺服马达供给的旋转运动经由动力转换机构转换为滑动件的往 返运动，并且包含向所述伺服马达供给驱动电流的伺服放大器，所述压力机设备的控制方 法包含： 定义所述旋转运动、并且通过设定所述旋转角与所述旋转角的转速之间的对应关系来 设定冲压生产速度的步骤； 根据所述冲压生产速度进行冲压动作的步骤； 检测所述驱动电流的步骤； 判定检测出的所述驱动电流是否处于第一阈值以上的步骤； 在所述检测出的所述驱动电流处于所述第一阈值以上的情况下、使设定的所述转速全 部以相同比例降低的步骤。
【专利摘要】本发明涉及一种压力机设备及压力机设备的控制方法，压力机设备(1)具有：作为旋转运动的驱动源的伺服马达(3)；向伺服马达(3)供给驱动电流的伺服放大器(4)；检测驱动电流的电流检测机构(10e)；检测旋转运动的旋转角的旋转角检测机构(18)；速度设定机构(15)；判定机构；速度变更机构。速度设定机构定义旋转运动、并且通过设定旋转角与该旋转角的转速之间的对应关系而设定冲压生产速度。判定机构判定由电流检测机构检测出的驱动电流是否处于第一阈值以上。速度变更机构在由电流检测机构(10e)检测出的驱动电流处于第一阈值以上的情况下，使由速度设定机构(15)设定的转速全部以相同比例降低。
【IPC分类】B30B15/14, B30B15/00, B30B15/28
【公开号】CN104884241
【申请号】CN201480003743
【发明人】山田幸浩
【申请人】小松产机株式会社
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2014年2月4日
【公告号】US20150352799, WO2014125962A1