棒状体捆扎装置、棒状体捆扎体及棒状体捆扎方法

棒状体捆扎装置、棒状体捆扎体及棒状体捆扎方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种利用捆扎用带捆扎干燥面等棒状体的棒状体捆扎装置、利用棒状体捆扎装置而被捆扎在一起的棒状体捆扎体以及利用棒状体捆扎装置捆扎棒状体的棒状体捆扎方法。
【背景技术】
[0002]日本自古以来所食用的挂面、冷面等干面通常是以通过纸制的带捆扎起来的状态被销售。这些干面与意大利面类相比，干面表面粗糙，面彼此之间的摩擦阻力大。一般而言，在使用如纸般的缺乏弹性的捆扎用带的情况下，捆扎用带不会因捆扎时的张力而伸长，结果，在捆扎结束时捆扎用带不会回缩，因此，面彼此之间的间隙不会变小，但为挂面、冷面等表面粗糙的干面时，即便捆扎带因摩擦阻力不回缩，也可维持捆扎。另一方面，在意大利面类中，由于表面光滑且面彼此之间的摩擦阻力小，因此，在使用缺乏弹性的捆扎用带的情况下，存在无法维持意大利面类的捆扎的情况。
[0003]因此，存在通过将有弹性的捆扎用带卷绕在意大利面类上而捆扎意大利面类的专用捆扎装置(例如，参照专利文献I)。使用这种捆扎装置所捆扎的捆扎意大利面类的捆扎度(配合度)由捆扎装置的张力调整机构中的对捆扎用带施加张力的方法来决定。现有的捆扎装置的张力调整机构具备张力调节辊、和相对于张力调节辊设置于支点相反侧的锤，通过调整锤的位置而调整在卷绕动作中对捆扎用带施加的张力。此处，在捆扎意大利面类的捆扎中，利用捆扎用带的弹性，在对捆扎用带施加一定范围内的张力而使其伸长的状态下进行捆扎，在捆扎结束时使捆扎用带恢复至原来状态，由此，使捆扎用带回缩，从而成为牢固捆扎度。
[0004]以下，参照图9，以意大利面类捆扎装置为例对现有的捆扎装置进行详细说明。图9是表示现有的意大利面类捆扎装置100的从捆扎用带供给部到捆扎部的构成的概略图。捆扎用带10被供给辊(驱动)160和供给辊(防滑)162夹持，随着供给辊(驱动)160的动作，从捆扎用带盘152供给，经过动滑轮116后，利用导向辊(112a、112b)适当变更方向后被送至捆扎部21。供给辊(驱动)160的动作每当进行捆扎时反复进行运转和停止，尤其是被控制为在需要张力时使其停止。
[0005]此时，动滑轮116由以支点154为支点的杠杆156支承，从动滑轮116观察时，在支点154的相反侧设置有可自由地设定位置的锤158。杠杆156被设置成可圆滑地动作，能够如箭头b所示自由地动作。该动滑轮116和锤158的关系通常达到如杠杆156向动滑轮116侧倾斜的关系那样的平衡，能够使锤158沿箭头a的方向移动而决定朝下作用于动滑轮116的力的大小。若使锤158向远离支点154的方向移动，则可进行使朝下作用于动滑轮116的力减小的调整。
[0006]在使用现有的意大利面类捆扎装置100的情况下，操作人员在判断出捆扎用带10的张力不足(剩余)的情况下，必须使意大利面类捆扎装置100停止，使锤的位置朝靠近(远离)支点154的方向移动并固定后，再次起动意大利面类捆扎装置100。
[0007]先前技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1:(日本)特开2009 - 35307号公报
[0010]但是，在现有的捆扎装置中，从张力调整机构到捆扎部之间的距离长，捆扎用带的伸长量大，因此，难以对施加在捆扎用带的张力进行适当的调整。另外，并无确认(测量)捆扎用带的张力的手段，自然也未规定基准，因此有时每个操作人员感觉最佳的捆扎度有较大差异。在该情况下，若捆扎度产生松的倾向，则容易导致后段设备中的不良情况。另夕卜，由于从张力调整机构到捆扎部的距离较远，因此，也会产生如下的问题，即，施加在捆扎用带的张力的调整效果难以反映在捆扎度中、以及当调整施加在捆扎用带的张力时必须停止捆扎装置从而使运转率下降。

【发明内容】

[0011]本发明的目的在于，提供一种能够对捆扎棒状体的捆扎用带持续施加最佳的张力的棒状体捆扎装置、利用棒状体捆扎装置而捆扎的棒状体捆扎体以及利用棒状体捆扎装置捆扎棒状体的棒状体捆扎方法。
[0012]本发明的棒状体捆扎装置的特征在于，具备:捆扎部，其通过将捆扎用带的一端部卷绕到棒状体，而将所述棒状体捆扎；挡板，其在所述捆扎用带进行所述棒状体的捆扎时，停止所述捆扎用带的供给；张力调整部，其在所述捆扎部进行的所述棒状体的捆扎开始到捆扎结束期间，对所述挡板与所述捆扎部之间的所述捆扎用带持续施加规定的张力。
[0013]另外，本发明的棒状体捆扎装置的特征在于，所述张力调整部具备:动滑轮，其配置在所述挡板与所述捆扎部之间，并引导所述捆扎用带；缸，其使对所述捆扎用带施加张力的方向的力作用于所述动滑轮；张力控制部，其控制供给至所述缸的气压，以使所述捆扎用带为规定的张力。
[0014]另外，本发明的棒状体捆扎装置的特征在于，具备:张力检测部，其检测所述捆扎用带的张力；张力控制部，其基于所述张力检测部的检测结果，并通过所述张力调整部调整施加到所述捆扎用带的张力。
[0015]另外，本发明的棒状体捆扎装置的特征在于，所述张力调整部具备:动滑轮，其配置在所述挡板与所述捆扎部之间，并引导所述捆扎用带；缸，其使对所述捆扎用带施加张力的方向的力作用于所述动滑轮，所述张力控制部基于所述张力检测部的检测结果，控制供给至所述缸的气压。
[0016]另外，本发明的棒状体捆扎装置的特征在于，所述张力调整部具备:张力施加机构，其配置在所述挡板与所述捆扎部之间，并对沿所述捆扎部方向前进的所述捆扎用带施加张力；张力控制部，其控制所述张力施加机构，以对所述捆扎用带施加规定的张力。
[0017]另外，本发明的棒状体捆扎装置的特征在于，具备:张力检测部，其检测所述捆扎用带的张力；张力控制部，其基于所述张力检测部的检测结果，并通过所述张力调整部调整施加到所述捆扎用带的张力。
[0018]另外，本发明的棒状体捆扎装置的特征在于，所述张力调整部具备张力施加机构，该张力施加机构配置在所述挡板与所述捆扎部之间，并对沿所述捆扎部方向前进的所述捆扎用带施加张力，所述张力控制部基于所述张力检测部的检测结果，控制所述张力施加机构，以对所述捆扎用带施加规定的张力。
[0019]另外，本发明的棒状体捆扎装置的特征在于，所述棒状体为干燥面。
[0020]另外，本发明的棒状体捆扎装置的特征在于，所述干燥面为意大利面类。
[0021]另外，本发明的棒状体捆扎体的特征在于，利用本发明的棒状体捆扎装置来捆扎。
[0022]另外，本发明的棒状体捆扎方法的特征在于，具有:捆扎用带供给工序，从捆扎用带供给部对所述捆扎部供给所述捆扎用带；棒状体捆扎工序，在所述捆扎部，通过所述捆扎用带将所述棒状体捆扎，在所述棒状体捆扎工序中，通过挡板使所述捆扎用带的供给停止，并且，在所述棒状体的捆扎开始到捆扎结束期间，通过张力调整部对所述挡板与所述捆扎部之间的所述捆扎用带施加一定的张力。
[0023]另外，本发明的棒状体捆扎方法的特征在于，在所述棒状体捆扎工序中具有通过张力检测部检测所述挡板与所述捆扎部之间的所述捆扎用带的张力的张力检测工序，基于所述张力检测工序中的检测结果，通过所述张力调整部对所施加的所述一定的张力进行调整。
[0024]根据本发明，可以提供能够对捆扎棒状体的捆扎用带持续施加最佳张力的棒状体捆扎装置以及利用棒状体捆扎装置而捆扎的棒状体捆扎体，另外，可以提供其方法。
【附图说明】
[0025] 图1是表示第一实施方式的意大利面类捆扎装置的从挡板到捆扎部的构成的概略图；
[0026]图2是表示第二实施方式的意大利面类捆扎装置的从挡板到捆扎部的构成的概略图；
[0027]图3是表示第三实施方式的意大利面类捆扎装置的从挡板到捆扎部的构成的概略图；
[0028]图4是表示第四实施方式的意大利面类捆扎装置的从挡板到捆扎部的构成的概略图；
[0029]图5是表示现有的意大利面类捆扎装置中的捆扎动作时的捆扎用带的张力的图；
[0030]图6是表示本发明的意大利面类捆扎装置中的捆扎动作时的捆扎用带的张力的图；
[0031]图7是表示利用本发明的意大利面类捆扎装置进行捆扎后的捆扎意大利面类的捆扎度的图；
[0032]图8是表示测量所得的捆扎用带的张力的面积值和缸压力的关系的图；
[0033]图9是表示现有的意大利面类捆扎装置中的从捆扎用带供给部到捆扎部的构成的概略图。
【具体实施方式】
[0034]以下，参照附图，对本发明的实施方式的棒状体捆扎装置即意大利面类捆扎装置进行说明。图1是表示第一实施方式的意大利面类捆扎装置2的从挡板14到捆扎部21的构成的概略图。从送出辊(末图示)送出的树脂制的捆扎用带10沿水平方向被输送，并通过导向辊12使前进方向变更为下方向。向下方向输送的捆扎用带10经由挡板14被送至动滑轮16，通过动滑轮16使前进方向变更为上方向，进而通过导向辊18使前进方向变更为水平方向，被送至进行意大利面类20的捆扎的捆扎部21。
[0035]捆扎部21具备:具有圆形的开口部且将意大利面类定位的旋转引导部21a ;设置于旋转引导部21a的带夹持部21b ;将捆扎用带10熔敷及熔断的熔敷熔断部21c ;以及设置于旋转引导部21a的附近的带按压部21d。
[0036]在动滑轮16连结有低摩擦缸22。在低摩擦缸22连接有电空调节器23，从控制部24接收与在控制部24所设定的设定压力相对应的压力控制信号，以使从压缩机26供给的气体的压力与设定压力相等的方式执行压力控制。此处，设定压力也可以由使用者经由输入部28而设定。另外，控制部24进行挡板14及捆扎部21的控制。此外，在该实施方式中，动滑轮16、低摩擦缸22、电空调节器23及控制部24构成张力调整部。
[0037]在该实施方式的意大利面类捆扎装置2中，将贮存意大利面类20的料斗(未图示)设置于捆扎部21，通过计量装置(未图标)计量自料斗供给的意大利面类20，而使规定量的意大利面类20下落到捆扎部21。而且，将规定量的意大利面类20定位在捆扎部21的旋转引导部21a内。另外，捆扎用带10的前端部由带夹持部21b夹持，解除利用带按压部21d对捆扎用带10的按压，并且，通过挡板14压住捆扎用带10，而使捆扎用带10向捆扎部21方向的供给停止。在该状态下，旋转引导部21a旋转两圈，将捆扎用带10在意大利面类20的前端部卷绕两圈。
[0038]在此，自通过捆扎部21开始意大利面类20的捆扎起至捆扎结束期间，通过电空调节器23以使自压缩机26供给至低摩擦缸22的气体的压力成为所设定的压力的方式进行控制，因此，动滑轮16持续受到规定的下方向的力。因此，在意大利面类20的捆扎开始到捆扎结束期间，通过张力调整部对从挡板14到捆扎部21之间的捆扎用带10持续施加规定的张力。此外，通过电空调节器23自压缩机26供给至低摩擦缸22的气体的压力和施加到捆扎用带10的张力的关系，使用以使意大利面类20的捆扎度成为最佳状态的方式而预先求出的值。
[0039]而且，通过带按压部21d压住捆扎用带10，并通过熔敷熔断部21c将捆扎用带10熔敷并且熔断。由此，I次意大利面类20的捆扎结束。在此，对捆扎意大利面类20的捆扎用带10，在捆扎意大利面类20时施加规定的张力，在捆扎用带10伸长的状态下进行意大利面类20的捆扎。而且，在捆扎后，通过将捆扎用带10熔断而使捆扎用带10回缩。由此，可以良好地捆扎表面光滑的意大利面类20。之后，解除挡板14对捆扎用带10的按压，将I次捆扎所使用的捆扎用带10向张力调整部侧供给。通过重复进行该动作而连续地进行意大利面类20的捆扎。
[0040]在该第一实施方式的意大利面类捆扎装置2中，使张力调整部和捆扎部21接近而减小捆扎用带10的伸长量，由此可以将捆扎用带10的张力控制为最佳。另外，通过利用电空调节器23任意地调整对连结于动滑轮16的低摩擦缸22的供给压力，可任意地调整施加到捆扎用带10的张力。另外，在意大利面类捆扎装置2中，可以不使意大利面类捆扎装置2停止而进行施加到捆扎用带10的张力的调整，因此，可以一边观察捆扎结果一边进行调整，所以易于进行调整，另外，可以防止意大利面类捆扎装置2的运转率下降。
[0041]接着，参照图2，对第二实施方式的意大利面类捆扎装置4进行说明。该第二实施方式的意大利面类捆扎装置4在第一实施方式的意大利面类捆扎装置2中追加检测捆扎用带10的张力的张力检测部30，且基于张力检测部30的检测结果，调整施加到捆扎用带10的张力。因此，在第二实施方式的说明中，对与第一实施方式的意大利面类捆扎装置2的构成相同的构成，使用与第一实施方式中所使用的符号相同的符号。另外，将与第一实施方式的意大利面类捆扎装置2相同的部分的说明进行省略，对与第一实施方式的意大利面类捆扎装置2不同的部分进行详细说明。
[0042]第二实施方式的意大利面类捆扎装置4在导向辊18和捆扎部21之间具备检测捆扎用带10的张力的张力检测部30。由张力检测部30检测出的捆扎用带10的张力被输入控制部24。因此，在意大利面类捆扎装置4中，在意大利面类20的捆扎开始到捆扎结束期间，控制部24判别由张力检测部30检测出的张力与所设定的张力是否相等，在由张力检测部30检测出的张力与所设定的张力不同的情况下，控制电空调节器23，以使施加到捆扎用带10的张力与所设定的张力相等的方式进行调整。
[0043]在该第二实施方式的意大利面类捆扎装置4中，在意大利面类20的捆扎开始到捆扎结束期间，可以使用由张力检测部30检测出的张力进行反馈控制，以使施加到捆扎用带10的张力与所设定的张力相等的方式进行调整。因此，可以良好地捆扎表面光滑的意大利面类20。
[0044]接着，参照图3，对第三实施方式的意大利面类捆扎装置6进行说明。该第三实施方式的意大利面类捆扎装置6将第一实施方式的意大利面类捆扎装置2的张力调整部变更为使用速度控制机构的张力调整部。因此，在第三实施方式的说明中，对与第一实施方式的意大利面类捆扎装置2的构成相同的构成，使用与第一实施方式中所使用的符号相同的符号。另外，将与第一实施方式的意大利面类捆扎装置2相同的部分的说明进行省略，对与第一实施方式的意大利面类捆扎装置2不同的部分进行详细说明。
[0045]该第三实施方式的意大利面类捆扎装置6在挡板14和捆扎部21之间具备张力施加机构40，该张力施加机构40控制沿捆扎部21方向前进的捆扎用带10的张力。在此，张力施加机构40由通过伺服电机控制制动辊或导向辊的旋转、转矩的机构构成。张力施加机构40以如下方式进行控制，即，基于控制部24的控制，始终对捆扎用带10施加预先规定的大致一定的张力。因此，在意大利面类20的捆扎开始到捆扎结束期间，控制部24以使捆扎用带10的张力成为在控制部24所设定的张力的方式控制张力施加机构40，可以对捆扎用带10持续施加规定的张力，从而可以良好地捆扎表面光滑的意大利面类20。[0046]接着，参照图4，对第四实施方式的意大利面类捆扎装置8进行说明。该第四实施方式的意大利面类捆扎装置8在第三实施方式的意大利面类捆扎装置6追加检测捆扎用带10的张力的张力检测部30，基于张力检测部30的检测结果，调整施加在捆扎用带10的张力。因此，在第四实施方式的说明中，对与第三实施方式的意大利面类捆扎装置6的构成相同的构成，使用与第三实施方式中所使用的符号相同的符号。另外，将与第三实施方式的意大利面类捆扎装置6相同的部分的说明进行省略，对与第三实施方式的意大利面类捆扎装置6不同的部分进行详细说明。
[0047]第四实施方式的意大利面类捆扎装置8在挡板14和捆扎部21之间具备检测捆扎用带10的张力的张力检测部30。由张力检测部30检测出的捆扎用带10的张力被输入控制部24。因此，在意大利面类捆扎装置8中，在意大利面类20的捆扎开始到捆扎结束期间，控制部24判别由张力检测部30检测出的张力和所设定的张力是否相等，在由张力检测部30检测出的张力和所设定的张力不同的情况下，控制张力施加机构40，以使施加到捆扎用带10的张力与所设定的张力相等的方式进行调整。
[0048]在该第四实施方式的意大利面类捆扎装置8中，在意大利面类20的捆扎开始到捆扎结束期间，可以使用由张力检测部30检测出的张力进行反馈控制，以使施加到捆扎用带10的张力和所设定的张力相等的方式进行调整。因此，可以良好地捆扎表面光滑的意大利面类20。
[0049]图5表示现有的意大利面类捆扎装置中的捆扎动作时的捆扎用带的张力，图6表示本发明的意大利面类捆扎装置中的捆扎动作时的捆扎用带的张力。在图5中的凡例中所记载的力是朝下施加在动滑轮116上的力的测量值。在图6中的凡例中所记载的压力是通过电空调节器23供给至低摩擦缸22的气压，一并记载有各个朝下施加的力的测量值。在现有的意大利面类捆扎装置中，即便使用于变更捆扎带的张力的锤的调整宽度最大地摆动，捆扎用带的张力的变化也变小。另外，关于实际上意大利面类的最终捆扎，也有无法显著地控制捆扎用带的捆扎度的状况。相对于此，在本发明的意大利面类捆扎装置中，由于使张力调整机构接近捆扎部，因此，不仅可使捆扎用带的张力绝对值上升，而且能够使每个调整条件下的张力变化变大。
[0050]在图7中表示利用本发明的意大利面类捆扎装置进行捆扎后的捆扎意大利面类的捆扎度。对于低摩擦缸的缸压力、捆扎用带的捆扎时的张力、及捆扎意大利面类的捆扎度，确认了以下的相关关系。
[0051]⑴在缸压力低的情况下，张力低，捆扎度松。
[0052](ii)在缸压力高的情况下，张力高，捆扎度紧。
[0053]通过以上所述，可实现以往成为问题的捆扎意大利面类的捆扎度的可视化。
[0054]在图8中表示测量所得的捆扎用带的张力的面积值和缸压力的关系。张力面积值是计算出图6中的200?700 [msec]的面积。可知，图中的阴影部是实际上全数检查捆扎品后确认为最佳捆扎度，从而通过确认捆扎时的张力，可判断捆扎度的好坏。通过以上所述，可确认到，通过利用张力值判断捆扎度，进而在产生偏移的情况下，可进行反馈控制。
[0055]此外，在上述实施方式中，以捆扎意大利面类的捆扎装置作为例对棒状体捆扎装置进行了说明，但也可将本发明应用于对挂面、面条等干面进行捆扎的捆扎装置。
【主权项】
1.一种棒状体捆扎装置，其特征在于，具备: 捆扎部，其通过将捆扎用带的一端部卷绕到棒状体，而将所述棒状体捆扎； 挡板，其在所述捆扎用带进行所述棒状体的捆扎时，停止所述捆扎用带的供给； 张力调整部，其在所述捆扎部进行的所述棒状体的捆扎开始到捆扎结束期间，对所述挡板与所述捆扎部之间的所述捆扎用带持续施加规定的张力。2.如权利要求1所述的棒状体捆扎装置，其特征在于， 所述张力调整部具备: 动滑轮，其配置在所述挡板与所述捆扎部之间，并引导所述捆扎用带； 缸，其使对所述捆扎用带施加张力的方向的力作用于所述动滑轮； 张力控制部，其控制供给至所述缸的气压，以使所述捆扎用带为规定的张力。3.如权利要求1所述的棒状体捆扎装置，其特征在于，具备: 张力检测部，其检测所述捆扎用带的张力； 张力控制部，其基于所述张力检测部的检测结果，并通过所述张力调整部调整施加到所述捆扎用带的张力。4.如权利要求3所述的棒状体捆扎装置，其特征在于， 所述张力调整部具备: 动滑轮，其配置在所述挡板与所述捆扎部之间，并引导所述捆扎用带； 缸，其使对所述捆扎用带施加张力的方向的力作用于所述动滑轮， 所述张力控制部基于所述张力检测部的检测结果，控制供给至所述缸的气压。5.如权利要求1所述的棒状体捆扎装置，其特征在于， 所述张力调整部具备: 张力施加机构，其配置在所述挡板与所述捆扎部之间，并对沿所述捆扎部方向前进的所述捆扎用带施加张力； 张力控制部，其控制所述张力施加机构，以对所述捆扎用带施加规定的张力。6.如权利要求1所述的棒状体捆扎装置，其特征在于，具备: 张力检测部，其检测所述捆扎用带的张力； 张力控制部，其基于所述张力检测部的检测结果，并通过所述张力调整部调整施加到所述捆扎用带的张力。7.如权利要求6所述的棒状体捆扎装置，其特征在于， 所述张力调整部具备张力施加机构，该张力施加机构配置在所述挡板与所述捆扎部之间，并对沿所述捆扎部方向前进的所述捆扎用带施加张力， 所述张力控制部基于所述张力检测部的检测结果，控制所述张力施加机构，以对所述捆扎用带施加规定的张力。8.如权利要求1?7中任一项所述的棒状体捆扎装置，其特征在于，所述棒状体为干燥面。9.如权利要求8所述的棒状体捆扎装置，其特征在于，所述干燥面为意大利面类。10.一种棒状体捆扎体，其特征在于，利用权利要求1?9中任一项所述的棒状体捆扎装置来进行捆扎。11.一种棒状体捆扎方法，其通过在捆扎部将捆扎用带的一端部卷绕到棒状体而将所述棒状体捆扎，其特征在于，具有: 捆扎用带供给工序，从捆扎用带供给部对所述捆扎部供给所述捆扎用带； 棒状体捆扎工序，在所述捆扎部，通过所述捆扎用带将所述棒状体捆扎， 在所述棒状体捆扎工序中，通过挡板使所述捆扎用带的供给停止，并且，在所述棒状体的捆扎开始到捆扎结束期间，通过张力调整部对所述挡板与所述捆扎部之间的所述捆扎用带施加一定的张力。12.如权利要求11所述的棒状体捆扎方法，其特征在于， 在所述棒状体捆扎工序中具有通过张力检测部检测所述挡板与所述捆扎部之间的所述捆扎用带的张力的张力检测工序，基于所述张力检测工序中的检测结果，通过所述张力调整部对所施加的所述一定的张力进行调整。
【专利摘要】一种棒状体捆扎装置(4)，具备：捆扎部(21)，其通过将捆扎用带(10)的一端部卷绕到棒状体(20)而将上述棒状体捆扎；挡板(14)，其在上述捆扎用带进行上述棒状体的捆扎时，停止上述捆扎用带的供给；以及张力调整部(16+22+23+24)，其在上述捆扎部对上述棒状体的捆扎开始到捆扎结束期间，对上述挡板与上述捆扎部之间的上述捆扎用带持续施加规定的张力。
【IPC分类】B65B19/34, B65B13/22, B65B27/10
【公开号】CN104884351
【申请号】CN201480003782
【发明人】野村光生, 藤井经介
【申请人】株式会社日清制粉集团本社
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2014年4月2日
【公告号】WO2014192409A1