电梯的组群管理控制装置的制造方法

电梯的组群管理控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯的组群管理控制装置。
【背景技术】
[0002]曾提出了将交错的轿厢的速度限制为预先设定的速度以下的电梯的组群管理控制装置。根据该组群管理控制装置，能够降低在轿厢交错时产生的晃动和噪声(例如，参照专利文献I?3)。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开平7 - 33339号公报
[0006]专利文献2:日本特开平8 - 34571号公报
[0007]专利文献3:日本特开2003 - 73042号公报
[0008]专利文献4:日本特开平5 - 286652号公报

【发明内容】

[0009]发明要解决的问题
[0010]但是，在专利文献I?3所记载的装置中，为了降低晃动和噪声而降低轿厢的速度。因此，电梯的运转效率下降。
[0011]本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种能够维持电梯的运转效率并降低晃动和噪声的电梯的组群管理控制装置。
[0012]用于解决问题的手段
[0013]本发明的电梯的组群管理控制装置具有:检测部，其在多台电梯相邻时检测各台电梯的轿厢的运转状况；以及分配部，在登记了电梯的呼梯时，该分配部根据各台轿厢的运转状况预测在对该呼梯分配了轿厢时该轿厢的相邻的轿厢与该轿厢是否以预先设定的速度以上的速度交错，并对该呼梯分配即使分配给该呼梯也不会发生与相邻轿厢的交错的轿厢。
[0014]发明效果
[0015]根据本发明，能够维持电梯的运转效率，并降低晃动和噪声。
【附图说明】
[0016]图1是本发明的实施方式I的电梯的组群管理控制装置的结构图。
[0017]图2是用于说明本发明的实施方式I的电梯的组群管理控制装置进行的轿厢交错预测方法的图。
[0018]图3是用于说明本发明的实施方式I的电梯的组群管理控制装置进行的轿厢交错预测步骤的流程图。
[0019]图4是用于说明本发明的实施方式I的电梯的组群管理控制装置进行的分配轿厢决定方法的图。
[0020]图5是用于说明本发明的实施方式I的电梯的组群管理控制装置进行的分配轿厢决定步骤的流程图。
[0021]图6是用于说明本发明的实施方式I的电梯的组群管理控制装置进行的分配轿厢决定方法的图。
[0022]图7是用于说明本发明的实施方式I的电梯的组群管理控制装置进行的分配轿厢决定步骤的流程图。
【具体实施方式】
[0023]按照【附图说明】用于实施本发明的方式。另外，在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号，并适当简化乃至省略其重复说明。
[0024]实施方式I
[0025]图1是本发明的实施方式I的电梯的组群管理控制装置的结构图。
[0026]在图1中，层站呼梯登记装置I设于电梯的层站。各台控制装置2对应于多台电梯中的各台电梯而设置。例如，多台电梯在同一井道内排列设置。层站呼梯登记装置I和各台控制装置2与组群管理控制装置3连接。组群管理控制装置3具有呼梯检测部3a、轿厢状态检测部3b、交错预测部3c、分配轿厢决定部3d和呼梯登记部3e。
[0027]在利用者操作层站呼梯登记装置I时，层站呼梯登记装置I向组群管理控制装置3发送呼梯登记请求信息。在组群管理控制装置3中，呼梯检测部3a检测该呼梯登记请求信息。轿厢状态检测部3b从各台控制装置2接收有关各台轿厢的运转状况的信息。轿厢状态检测部3b根据该信息检测当前的各台轿厢的位置、移动方向、所登记的呼梯的状态等。交错预测部3c根据从轿厢状态检测部3b输入的各台轿厢的信息，预测发生交错的轿厢和楼层O
[0028]分配轿厢决定部3d在从呼梯检测部3a输入了呼梯登记请求信息时，从交错预测部3c取得与可能要发生交错的轿厢和楼层有关的信息。分配轿厢决定部3d根据该信息决定即使分配与呼梯登记请求信息对应的呼梯也能够避免交错的最佳的轿厢。呼梯登记部3e根据与从分配轿厢决定部3d输入的最佳的轿厢对应的信息，向对应于该轿厢的各台控制装置2发送对呼梯发生楼层的派遣轿厢的指令。
[0029]下面，使用图2说明轿厢交错预测方法。
[0030]图2是用于说明本发明的实施方式I的电梯的组群管理控制装置进行的轿厢交错预测方法的图。
[0031]交错预测部3c对各台轿厢预测在某个预定停靠楼层和下一个预定停靠楼层之间的规定速度以上的行进区间。规定速度以上的行进区间是指将用于达到规定速度的加速所需要的楼层数和从低于规定速度起到停靠为止的减速所需要的楼层数除外而得到的楼层数。
[0032]例如，在轿厢的加速和减速分别需要3层的量的距离的情况下，在轿厢的行进距离到达7层以上的距离时，轿厢以规定速度以上的速度行进。具体而言，如图2的电梯El的轿厢那样，在从当前停靠中的I层向10层的轿厢呼梯(ClO)行进的情况下，加速行进区间Al是从I层到4层。规定速度以上的行进区间Rl是从4层到7层。减速行进区间Dl是从7层到10层。
[0033]对于行进中的轿厢，规定速度以上的行进区间是指在从当前行进中的楼层起到接下来的预定停靠楼层中，将从低于规定速度起到停靠为止的减速所需要的楼层数除外而得到的楼层数。
[0034]例如，在轿厢的减速需要3层的量的距离的情况下，在轿厢的行进距离达到4层的量以上的距离时，轿厢以规定速度以上的速度行进。具体而言，如图2的电梯E2的轿厢那样，在朝向2层的轿厢呼梯(C2)行进于10层的过程中，规定速度以上的行进区间R2是从10层到5层。减速行进区间D2是从5层到2层。
[0035]如图2所示，在电梯El和电梯E2相邻的情况下，在规定速度以上的行进区间(Rl、R2)中，重叠区间是5层?7层。此时，电梯El向上行进。电梯E2向下行进。S卩，电梯El和电梯E2彼此向相反的方向行进。
[0036]交错预测部3c计算各台轿厢的预计到达时间。预计到达时间是指计算出的在当前的呼梯状况下几秒后到达各个楼层的时间。在图2中，在加速行进区间和减速行进区间中，各楼层间的预测到达时间是3秒。在规定速度以上的行进区间中，各楼层间的预测到达时间是2秒。
[0037]交错预测部3c将在规定速度以上的行进区间(Rl、R2)的重叠区间中预计到达时间之差在规定值以内的楼层，预测为发生相邻轿厢的交错的楼层。在图2中，预测为在5层相邻轿厢以规定速度以上的速度交错。
[0038]下面，使用图3说明轿厢交错的预测步骤。
[0039]图3是用于说明本发明的实施方式I的电梯的组群管理控制装置进行的轿厢交错的预测步骤的流程图。
[0040]在步骤SI中，交错预测部3c从轿厢状态检测部3b取得相邻的两台轿厢的呼梯登记信息。然后，进入步骤S2，交错预测部3c判定两台轿厢双方是否均有呼梯登记。在至少一方轿厢没有呼梯登记的情况下，进入步骤S3。在步骤S3中，交错预测部3c输出表示关于该轿厢没有交错的信息。然后，该轿厢的交错预测结束。
[0041]当在步骤S2中判定为两台轿厢双方均有呼梯登记的情况下，进入步骤S4。在步骤S4中，交错预测部3c根据两台轿厢的呼梯登记状况计算预定停靠楼层和该楼层的方向。然后，进入步骤S5，交错预测部3c根据预定停靠楼层，计算规定速度以上的行进区间和该行进区间的方向。
[0042]然后，进入步骤S6，交错预测部3c对于两台轿厢，判定是否规定速度以上的行进区间重叠且行进方向是彼此相反的方向。在步骤S6的条件不成立的情况下，进入步骤S3。在步骤S3中，交错预测部3c输出表示关于该轿厢没有交错的信息。然后，该轿厢的交错预测结束。
[0043]在步骤S6的条件成立的情况下，进入步骤S7。在步骤S7中，交错预测部3c对于两台轿厢计算行进区间内的各楼层的预计到达时间。然后，进入步骤S8，交错预测部3c判定是否存在预计到达时间之差在规定时间以内的楼层。当在步骤S8中判 定为不存在相应楼层的情况下，进入步骤S3。在步骤S3中，交错预测部3c输出表示关于该轿厢没有交错的信息。然后，该轿厢的交错预测结束。
[0044]当在步骤S8中判定为存在相应楼层的情况下，进入步骤S9。在步骤S9中，交错预测部3c输出表示关于该轿厢在该楼层存在交错的信息。然后，该轿厢的交错预测结束。
[0045]下面，使用图4说明分配轿厢的决定方法的第I例。
[0046]图4是用于说明本发明的实施方式I的电梯的组群管理控制装置进行的分配轿厢的决定方法的图。
[0047]如图4所示，电梯El?E3排列设置。在电梯El?E3中，能够停靠的层站设于I?12层。电梯El在I层已经开门。对电梯El登记了 11层的轿厢呼梯(C11)。电梯E2、E3在12层无方向地待机。S卩，对电梯E2、E3没有登记呼梯。在该状态下，在电梯El?E3中不会发生相邻轿厢的交错。
[0048]此时，登记以12层为乘梯楼层以2层为目的地楼层的呼梯(HC12-2)。在对该呼梯分配了电梯E2的轿厢的情况下，预测为在电梯E1、E2中相邻轿厢将在6?7层以规定速度以上的速度交错。在对该呼梯分配了电梯El或者E3的情况下，预测为在电梯El?E3中不会发生相邻轿厢的交错。因此，分配轿厢决定部3d仅降低电梯E2的优先级来决定分配轿厢。此时，也可以将电梯E2的轿厢从分配轿厢的候选中排除在外。
[0049]下面，使用图5说明分配轿厢决定步骤的第I例。
[0050]图5是用于说明本发明的实施方式I的电梯的组群管理控制装置进行的分配轿厢决定步骤的流程图。
[0051]在步骤Sll中，呼梯检测部3a检测基于层站呼梯登记装置I的操作的呼梯登记请求信息。然后，进入步骤S12，交错预测部3c判定在当前的呼梯状况下交错的轿厢。然后，进入步骤S13，分配轿厢决定部3d将表示电梯编号的计数器N设定为“ I ”。
[0052]然后，进入步骤S14，交错预测部3c判定在对登记请求的呼梯分配了与N对应的电梯的轿厢时将会交错的轿厢。然后，进入步骤S15，分配轿厢决定部3d比较步骤S12和步骤S14的结果，判定是否存在新发生交错的轿厢。
[0053]当在步骤S15中判定为存在新发生交错的轿厢的情况下，进入步骤S16。在步骤S16中，分配轿厢决定部3d降低与N对应的电梯的轿厢的分配优先级。然后，进入步骤S17，分配轿厢决定部3d使计数器N递增，设定为与下一个电梯对应的值。
[0054]当在步骤S15中判定为不存在新发生交错的轿厢的情况下，不经过步骤S16，而进入步骤S17。在步骤S17中，分配轿厢决定部3d使计数器N递增，设定为与下一个电梯对应的值。
[0055]在步骤S17之后，进入步骤S18。在步骤S18中，分配轿厢决定部3d判定N是否大于电梯的设置台数。
[0056]当在步骤S18中判定为N不大于电梯的设置台数的情况下，返回步骤S14。当在步骤S18中判定为N大于电梯的设置台数的情况下，进入步骤S19。在步骤S19中，分配轿厢决定部3d作为分配部，根据各台轿厢的分配优先级决定分配轿厢。
[0057]下面，使用图6说明分配轿厢决定方法的第2例。
[0058]图6是用于说明本发明的实施方式I的电梯的组群管理控制装置进行的分配轿厢决定方法的图。
[0059]如图6所示，电梯El?E3排列设置。在电梯El?E3中，能够停靠的层站设于I?12层。电梯El在I层已经开门。对电梯El登记了 11层的轿厢呼梯(C11)。电梯E2在12层已经开门。对电梯E2登记了 2层的轿厢呼梯(C2)。电梯E3在12层无方向地待机。即，没有对电梯E3登记呼梯。在该状态下，电梯E2和El在6层?7层发生规定速度以上的交错。
[0060]此时，登记以9层为乘梯楼层以5层为目的地楼层的呼梯(HC9-5)。在对该呼梯分配了电梯E2的轿厢的情况下，电梯E2的轿厢的停靠数增加。因此，在电梯E1、E2中，关于相邻的轿厢预计的规定速度以上的交错被解除。另一方面，在对该呼梯分配了电梯El或者E3的情况下，在电梯El?E3中，不会新发生轿厢的交错。并且，轿厢的交错也不会解除。因此，分配轿厢决定部3d作为分配部，仅提高电梯E2的轿厢的优先级来决定分配轿厢。此时，也可以将电梯E2的轿厢作为分配轿厢。
[0061]下面，使用图7说明分配轿厢决定步骤的第2例。
[0062]图7是用于说明本发明的实施方式I的电梯的组群管理控制装置进行的分配轿厢决定步骤的流程图。
[0063]步骤S21?S24、步骤S27?S29的处理与图5的步骤Sll?S14、步骤S17?S19相同。在步骤S24之后，进入步骤S25。在步骤S25中，分配轿厢决定部3d比较步骤S22和步骤S24的结果，判定相邻轿厢的交错是否解除。
[0064]当在步骤S25中判定为相邻轿厢的交错已解除的情况下，进入步骤S26。在步骤S26中，分配轿厢决定部3d提高与N对应的电梯的轿厢的分配优先级。
[0065]根据以上说明的实施方式1，对呼梯分配不会发生与相邻轿厢的交错的轿厢。在这种情况下，不需要降低轿厢的速度。因此，能够维持电梯的运转效率，并降低晃动和噪声。
[0066]并且，对呼梯分配在当前的呼梯状况下交错被解除的轿厢。因此，能够对以后有可能产生的晃动和噪声防患于未然。
[0067]另外，也可以使图5的步骤Sll?S14、步骤S17?S19的处理与图7的步骤S21?S24、步骤S27?S29的处理相同。在这种情况下，也可以同时进行步骤S15、S16和步骤S25、S26，来决定分配优先级的高低。在这种情况下，能够在短时间内计算最佳的分配优先级。
[0068]另外，在哪台轿厢也未预测出规定速度以上的速度交错，并且所有轿厢的分配优先级相同的情况下，也可以对呼梯分配最端部的轿厢。在这种情况下，在下一次检测出呼梯登记请求信息时，能够减少检测轿厢的交错的可能性。
[0069]产业上的可利用性
[0070]如上所述，本发明的电梯的组群管理控制装置，能够用于维持电梯的运转效率并降低晃动和噪声的电梯系统中。
[0071]标号说明
[0072]I层站呼梯登记装置；2各台控制装置；3组群管理控制装置；3a呼梯检测部；3b轿厢状态检测部；3c交错预测部；3d分配轿厢决定部；3e呼梯登记部。
【主权项】
1.一种电梯的组群管理控制装置，其特征在于，该组群管理控制装置具有: 检测部，其在多台电梯相邻时检测各台电梯的轿厢的运转状况；以及 分配部，在登记了电梯的呼梯时，该分配部根据各台轿厢的运转状况预测在对该呼梯分配了轿厢时该轿厢的相邻轿厢与该轿厢是否以预先设定的速度以上的速度交错，并对该呼梯分配即使分配给该呼梯也不会发生与相邻轿厢的交错的轿厢。2.根据权利要求1所述的电梯的组群管理控制装置，其特征在于， 所述分配部对该呼梯分配如下的轿厢:通过分配该呼梯能够解除在当前的呼梯状况下的交错。3.根据权利要求1或2所述的电梯的组群管理控制装置，其特征在于， 在所有轿厢均不会发生与相邻轿厢的交错的情况下，所述分配部对该呼梯分配最端部的轿厢。
【专利摘要】提供一种电梯的组群管理控制装置，其能够维持电梯的运转效率并降低晃动和噪声。电梯的组群管理控制装置具有：检测部，其在多台电梯相邻的情况下检测各台电梯的轿厢的运转状况；以及分配部，在登记了电梯的呼梯时，该分配部根据各台轿厢的运转状况预测在对该呼梯分配了轿厢时该轿厢的相邻轿厢与该轿厢是否以预先设定的速度以上的速度交错，对该呼梯分配即使分配给该呼梯也不会发生与相邻轿厢交错的轿厢。
【IPC分类】B66B1/06, B66B1/18
【公开号】CN104884374
【申请号】CN201280077959
【发明人】野波庆矩
【申请人】三菱电机株式会社
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2012年12月27日
【公告号】WO2014102966A1