高尔夫自动练球系统的制作方法
高尔夫自动练球系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种球类运动的训练设备，尤其涉及一种高尔夫自动练球系统。
【背景技术】
[0002]高尔夫球运动为一项温和有益的运动，且于运动的过程中可漫步于青山绿水之中，故兼具有欣赏风景的悠闲功效，因而日渐受大众喜爱。然而，高尔夫球运动本质虽非极为激烈，但其仍需一些基本的技巧，尤其是挥杆的动作标准与否，更对高尔夫球运动水平有极重要影响，若挥杆动作不正确，常造成运动伤害，故一般初学者大多会在高尔夫练习场先练习基本动作，一是由于正式高尔夫球场地租用价格较为昂贵，二是挥杆动作未达到熟悉程度，即前往正式高尔夫球场地，也难达成有效的运动趣味。
[0003]传统高尔夫练习场的练球方式是练习者手动的将球放置在高尔夫的球座上，挥杆击球后再放置新的球，如此反复的挥杆放球，给操作者带来很多不便，降低了练习的趣味性。为此，高尔夫练习场开始设置各种自动供球的练习设备，以改善人工置球的不便。如图1至3所示，中国专利文献CN 101007211 A公开一种高尔夫球自动发球方法及发球台，其中发球台包括击球台P，击球台P的台面上开有出球孔，台面下方设有将集球盒2'中高尔夫球3'按序排列并输送至传输通道4'的理球机构，其进球端同所述理球机构的出球端对接的传输通道3'的出球端位于立柱6'的一侧，顶端可上升至出球孔上方的该立柱6r位于所述出球孔下方并同升降机构的升降器7'相连接，在所述升降器7' —侧设有球检测传感器而在其另一侧下方和上方分别设有升降位置传感器。此发球台虽然能将高尔夫球:V由集球盒W自动放置在打击位上，当球被击出后，又能再次自动输送下个高尔夫球3'到打击位上，但是其仍然具有以下缺陷:1、集球盒2'设置在击球台I'内部，导致集球数量少，需要频繁的添球，如果需要增加击球数量，那么势必要增加击球台P的体积和重量，不利于击球台I'的拆装以及成本降低；2、集球盒2'水平设置在理球机构的理球螺杆5'的一侧，在使用过程中集球盒2'内的球不能顺畅的被理球螺杆5'依次的全部送入到支撑球的立柱6'上；3、集球盒2'内的球的数量没有检测装置进行实时的检测，也没有设置显示装置对集球盒2'内的数量进行显示，球手在训练过程中不能够很直观的了解到集球盒W内的球的数量。
[0004]另外，现有的还有一类专用于练习场的高尔夫自动练球装置，其是将储球设备以及球座均固定设置在练习台的设定的安装槽内，这样的结构具有以下缺陷:1、在安装时，需要在练习台的安装位置进行施工，即开设安装槽，安装完自动练球装置后，需要用额外的支撑板结构封住安装槽，这样增加了安装难度和安装成本，同时也不利于添球工作和球座更换；2、在使用过程中，由于球座和球需要由安装槽推出至练习台上，因此需要开设大于球直径的孔，进一步的，支撑板结构表面的打击垫也需要开设大于球直径的孔，打击垫开设的孔过大会使得不能在球座上直接采用铁杆进行击打练习，因为采用铁杆进行击打练习，一方面会很容易使铁杆挂住打击垫的开口，撕裂打击垫，增加了打击垫的更换成本，另一方面铁杆挥杆到开孔处时，杆头会陷在孔洞里，很容易被突然阻碍运行而停止，造成对练习者手腕上海，并且孔开设过大，外部的灰尘、雨水等杂物容易进入到安装槽内，损坏安装槽内的元器件。
[0005]综上所述，亟需提出一种安全可靠、结构简单、储球量高的高尔夫自动练球系统，以解决上述问题。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提供一种结构简单、拆装方便、安全性高和储球量大的高尔夫自动练球系统。
[0007]为达此目的，本发明采用以下技术方案:
[0008]提供一种高尔夫自动练球系统，其特征在于，包括:
[0009]储球箱装置，包括储球箱支架和悬空设置在所述储球箱支架内的储球箱；
[0010]旋转出球装置，用于将所述储球箱内部的球逐个的送出到所述储球箱外，所述旋转出球装置设置在所述储球箱的底部与所述储球箱内部连通；
[0011]导轨装置，所述导轨装置设置在所述旋转出球装置的出球端，所述导轨装置包括倾斜式导轨，所述导轨的末端设置用于间隔输送和阻挡球的阀门组件；
[0012]直线输送装置，所述直线输送装置设置在所述导轨装置的出球端，并位于所述阀门组件的一侧，用于接收所述阀门组件输送过来的球，所述直线输送装置的一端设置在所述储球箱支架内，另一端伸出所述储球箱支架外；
[0013]顶球装置，所述顶球装置设置在所述直线输送装置远离所述阀门组件的一端，用于将所述直线输送装置输送过来的球顶离所述直线输送装置，所述顶球装置包括可沿垂直于地面的方向直线往复移动的用于顶球的球座；
[0014]击打台，所述击打台设置在所述储球箱支架的一侧，所述直线输送装置延伸出所述储球箱支架的一端以及所述顶球装置设置在所述击打台内，所述击打台上开设球座通孔，所述球座部分伸出所述球座通孔并位于所述击打台外部；
[0015]控制器，所述控制器分别与所述旋转出球装置、所述阀门组件、所述直线输送装置以及所述顶球装置连接。
[0016]本发明的有益效果为:本发明提供的高尔夫自动练球系统通过将储球箱和击打台分离设置，不仅便于练球系统的现场组装，还能增加储球箱的储球量，降低添球的频率和难度；通过将旋转出球装置、导轨装置、直线输送装置、以及顶球装置设置在储球箱装置或击打台内，可以有效防止各个装置中的零件暴露在空气中，特别是电元器件，进一步防止灰尘、雨水、草叶等杂物影响各个装置的使用；通过将顶球用的球座部分凸出于击打台，可以减小击打台上球座通孔的开孔尺寸，一方面减少杂物进入到击打台内部，另一方面延长击打台上打击垫的使用寿命，且打击垫上开孔较小，就可以在球座上使用铁杆进行击球练习，便于初学者更加迅速和准确的练习击打动作。
【附图说明】
[0017]图1为现有技术的发球台的局部剖视示意图。
[0018]图2为图1的侧视示意图。
[0019]图3为图2的俯视示意图。
[0020]图4为本发明实施所述的高尔夫自动练球系统的结构示意图。
[0021]图5为本发明实施所述的高尔夫自动练球系统的结构示意图(拆除部分储球箱支架后)。
[0022]图6为本发明实施例所述的储球箱装置的立体示意图。
[0023]图7为本发明实施例所述的储球箱的立体示意图。
[0024]图8为本发明实施例所述的旋转出球装置的立体示意图。
[0025]图9为本发明实施例所述的旋转出球装置的爆炸示意图。
[0026]图10为本发明实施例所述的导轨装置的立体示意图。
[0027]图11为本发明实施例所述的导轨装置的部分示意图。
[0028]图12为本发明实施例所述的第一导轨和第二导轨的组装示意图。
[0029]图13为本发明实施例所述的阀门的立体示意图。
[0030]图14为本发明实施例所述的直线输送装置的立体示意图。
[0031]图15为本发明实施例所述的直线输送装置去除封装板后的立体示意图。
[0032]图16为本发明实施例所述的输送滑块与抓手的分离示意图。
[0033]图17为本发明实施例所述的顶球装置的立体示意图。
[0034]图18为本发明实施例所述的顶球装置的另一视角的立体示意图。
[0035]图19为本发明实施例所述的上动板的立体示意图。
[0036]图20为本发明实施例所述的下定板的立体示意图。
[0037]图21为本发明实施例所述的球座的立体示意图。
[0038]图22为本发明实施例所述的击打台的立体示意图。
[0039]图1至3中:
[0040]I'、击球台；2'、集球盒；3'、高尔夫球；4'、传输通道；5'、理球螺杆；6'、立柱；7'、升降器。
[0041]图4 至 22 中:
[0042]1、储球箱装置；11、储球箱支架；12、储球箱；121、添球开口 ；122、出球孔；123、第一底板；124、第二底板；13、箱门；
[0043]2、旋转出球装置；21、转盘座；211、转盘座孔；212、第一转盘座板；213、第二转盘座板；2 2、转盘；221、转盘孔；23、出球管；24、转盘电机；25、加强件；
[0044]3、导轨装置；31、阀门组件；311、阀门；3111、第一阀门转板；3112、第二阀门转板；3113、挡球部；3114、L型导球部；312、阀门转轴；313、阀门电机；314、阀门传感器；32、第一导轨；321、第四导轨板；322、第五导轨板；33、第二导轨；331、第一导轨板；332、第二导轨板；333、第三导轨板；34、挡球板；
[0045]4、直线输送装置；41、输送轨道；411、输送滑条；412、辅助滑块；413、第二齿条；414、第一传动轮；415、第一输送电机；42、输送滑块；421、支架固定凸部；43、抓手；431、送球环；432、抓手支架；4321、竖杆；4322、横杆；44、输送轨道支架；441、第一支架板；442、第二支架板；443、封装板；444、限位槽；
[0046]5、顶球装置；51、球座；511、球座本体；512、接球部；513、出水孔；52、顶球外壳；53、顶球支架；531、上动板；5311、上动板连接部；532、下定板；5321、下定板连接部；5322、下定板限位板；5323、下定板限位槽；533、连接转轴；534、检测弹簧；54、转棍支架；55、固定辊；56、转辊；57、升降电机；58、齿轮；
[0047]6、击打台；61、第一站台；62、第二站台；63、第三站台；64、第四站台；65、存放槽；66、卡扣组件；67、第一限位板；68、第二限位板；
[0048]7、上升按钮；8、下降；9、球。
【具体实施方式】
[0049]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本发明的技术方案。
[0050]如图4和5所示，于本发明的实施例中，高尔夫自动练球系统包括储球箱装置1、旋转出球装置2、导轨装置3、直线输送装置4、顶球装置5、击打台6以及控制器，控制器分别与旋转出球装置2、导轨装置3中的阀门组件31、直线输送装置4以及顶球装置5连接。其中，储球箱装置I包括储球箱支架11和悬空设置在储球箱支架11内的储球箱12，旋转出球装置2用于将储球箱12内部的球9逐个的送出到储球箱12外，旋转出球装置2设置在储球箱12的底部与储球箱12内部连通，导轨装置3设置在旋转出球装置2的出球端，导轨装置3包括倾斜式导轨，导轨的末端设置用于间隔输送和阻挡球的阀门组件31，直线输送装置4设置在导轨装置3的出球端，并位于阀门组件31的一侧，用于接收阀门组件31输送过来的球9，直线输送装置4的一端设置在储球箱支架11内，另一端伸出储球箱支架11外，顶球装置5设置在直线输送装置4远离阀门组件31的一端，用于将直线输送装置4输送过来的球9顶离直线输送装置4，顶球装置5包括可沿垂直于地面的方向直线往复移动的用于顶球的球座51，击打台6设置在储球箱支架11的一侧，直线输送装置4延伸出储球箱支架11的一端以及顶球装置5设置在击打台6内，击打台6上开设球座通孔，球座51部分伸出球座通孔并位于击打台6外部。
[0051]如图6和7所示，储球箱12包括开设在储球箱12上的添球开口 121和设置在储球箱12底部中心的出球孔122，储球箱12通过至少两个对称设置在储球箱12外周的称重感应器与储球箱支架11连接，以使储球箱12悬空设置在储球箱支架11内，称重感应器与控制器连接，在储球箱支架11外设置显示板，显示板与控制器连接。通过将储球箱12悬空设置在储球箱支架11内，并在储球箱12与储球箱支架11的连接位置设置称重感应器，可以通过称重感应器对储球箱12进行称重，进而利用控制器内部软件以及特定的程序将重量转换为储球数量，并通过设置在储球箱支架11外的显示板实时的显示出来，这样的结构可以方便操作者实时了解储球箱12内的储球数量，及时主动的添球。
[0052]储球箱12具有呈倾斜式的底板，出球孔122设置在底板的最低位置。通过将出球孔122设置在底板的最低位置，可以使球9在没有额外推动力的情况下自动向出球孔122集中，以保证储球箱12内的球9出球顺利。
[0053]在本实施例中，储球12呈长方体形，添球开口 121为长方形开口且设置在储球箱12的顶部，储球箱12的顶部四角均设置有称重感应器。储球箱12的底部包括分别设置在出球孔122两侧的第一底板123和第二底板124，第一底板123和第二底板124均朝向出球孔122倾斜。通过将储球箱12的出球孔122两侧的底板均设置为倾斜结构，即将第一底板123靠近出球孔122的一端的高度设置为低于远离出球孔122的一端的高度，第二底板124靠近出球孔122的一端的高度设置为低于远离出球孔122的一端的高度，以使储球箱12内的球9自动的向出球孔122汇集，避免出现储球箱12内的球9滞留的情况。储球箱12上还设置有封闭储球箱12的箱门13。在储球箱12的内壁上可拆卸设置防噪垫，优选的，防噪垫为橡胶垫。通过设置防噪垫，可以降低球9在储球箱12内的移动的声音，给操作者提供一个更安静、舒适的练习环境。
[0054]于本发明的其它实施例中，储球箱还可以设置为圆柱形，对应的储球箱包括呈圆锥形的底板，出球孔设置在底板的中心。储球箱的顶部开口周围环形分布有三个称重感应器。
[0055]如图8、9所示，旋转出球装置2包括转盘座21和转盘22，转盘22可转动的设置在出球孔122处，转盘22的直径略小于出球孔122的直径，在转盘22上至少设置一个直径与单个球9相匹配的转盘孔221，转盘22远离储球箱12内部的一侧并位于转盘孔221处设置出球管23，转盘座21设置在转盘22设置有出球管23的一侧，且与出球管23间隔设置，出球管23远离转盘22的一端与转盘座21之间的间距小于单个球9的半径，在转盘座21上对应出球管23设置有转盘座孔211，在转盘座21远离转盘22的一侧设置转盘电机24，转盘电机24的输出轴端穿过转盘座21与转盘22的中心固定连接。
[0056]转盘座21包括与转盘22平行的第一转盘座板212，第一转盘座板212的至少两端通过连接板组件与储球箱12可拆卸连接，连接板组件包括设置在第一转盘座板212的两端并位于邻近转盘22的一侧的第二转盘座板213，第二转盘座板213垂直于第一转盘座板212。
[0057]在本实施例中，转盘孔221设置在转盘22的非中心位置。转盘22上设置三个转盘孔221，三个转盘孔221设置在同一圆周上。
[0058]出球管23的外周设置加强件25。在本实施例中，出球管23的外周环形均布三个加强件25。
[0059]如图10、11、12所示，导轨装置3包括与转盘座孔211连通的第一导轨32、设置在第一导轨32的出球端的第二导轨33，第二导轨33为整体呈倾斜的U字形的导轨。通过设置呈倾斜的U字形的第二导轨33，不需要增加额外的动力推动球在导轨上运动，节约能源，并且还能延长导轨的长度，降低导轨的占地面积，进一步的缩小整个导轨装置3的体积。
[0060]进一步的，第二导轨33包括依次连接的导轨第一部、导轨第二部以及导轨第三部，导轨第一部远离导轨第二部的一端与第一导轨32连接，导轨第三部远离导轨第二部的一端设置阀门组件31，导轨第二部呈弧形，导轨第三部与导轨第一部均位于导轨第二部的同侧，使第二导轨呈倾斜的U字型导轨；导轨第一部靠近第一导轨32的一端的高度高于导轨第一部靠近导轨第二部的高度，导轨第二部靠近导轨第一部的一端的高度高于导轨第二部靠近导轨第三部的高度，导轨第三部靠近导轨第二部的一端的高度高于导轨第三部远离导轨第二部的高度。
[0061]第二导轨33包括三道间隔设置且均与地面垂直的第一导轨板331、第二导轨板332以及第三导轨板333，第一导轨板331的高度等于第三导轨板333的高度，第二导轨板332设置在第一导轨板331和第三导轨板333之间，且第二导轨板332的高度低于第一导轨板331，其中，第一导轨板331与第三导轨板333之间的距离略大于单个球9的直径，第二导轨板332的高度由靠近第一导轨32的一端朝向靠近阀门组件31的一端依次递减。通过将第二导轨33设置为三块间隔设置且与地面垂直的导轨板结构，使得球9在运输的过程中，导轨内不容易积灰尘和其它杂物，保证球在导轨内能顺畅的运输，第一导轨板331与第 三导轨板332之间的距离略大于单个球的直径，这样的结构能限制导轨内仅能通过单个球9，保证后续出球的连续和准确。第二导轨板332与第一导轨板331之间的距离差不小于单个球9的直径的二分之一，这样的结构可以有效防止导轨内的球在运输过程中被弹出到导轨夕卜，同时也节约了导轨的材料使用。第一导轨板331、第二导轨板332以及第三导轨板333通过连接板与地面可拆卸连接。第二导轨板332接触球的一侧设置弧形部。通过设置弧形部可以降低球在第二导轨33内的摩擦，一方面保证球运输的顺畅，另一方面降低球表面的磨损。
[0062]第一导轨32包括两相互平行的第四导轨板321和第五导轨板322，第四导轨板321与第五导轨板322之间的距离小于单个球9的直径，且第四导轨板321与第五导轨板322具有弧形的导球面。第一导轨32的一端与旋转出球装置2的转盘座21可拆卸连接，另一端插入到第二导轨33内。
[0063]阀门组件31包括可转动设置在第二导轨33上的阀门311，阀门311通过阀门转轴312与阀门电机313连接，以通过阀门电机313实现间歇式转动，阀门电机313与控制器连接，在阀门311的一侧设置有阀门传感器314。通过将阀门311通过阀门转轴312与阀门电机313连接，阀门电机313带动阀门转轴312转动，而阀门转轴312带动阀门311转动，并且可以通过控制阀门电机313来控制阀门311按照要求转动，进而实现间歇式放球；通过设置阀门传感器314可以检测阀门311是否有将球9正确的输送到直线输送装置4上。
[0064]如图13所示，阀门311包括第一阀门转板3111，第一阀门转板3111上设置有两间隔且相互平行的第二阀门转板3112，第二阀门转板3112靠近第二导轨33的一端设置挡球部3113，第二阀门转板3112远离第二导轨33的一端与第一阀门转板3111形成L型导球部3114，阀门转轴312设置在挡球部3113和L型导球部3114之间，两个第二阀门转板3112之间的间距小于单个球9的直径。在本实施例中，挡球部3113呈弧形。
[0065]在阀门311远离第二导轨33的一侧设置挡球板34，挡球板34用于保证由L型导球部3114导出的球9能顺利的送到直线输送装置4上。
[0066]如图14、15所示，直线输送装置4包括输送轨道41和可在输送轨道41上做直线往复移动的输送滑块42，输送滑块42上可拆卸设置用于抓球的抓手43，抓手43包括呈C字型的送球环431，送球环431的开口端朝向输送轨道41远离储球箱12设置，且开口端的尺寸略小于单个球9的直径，在送球环431与开口端相对的一侧设置有与输送滑块42可拆卸连接的抓手支架432。
[0067]如图16所示，输送滑块42上设置支架固定凸部421，抓手支架432远离送球环431的一端插入到支架固定凸部421内。抓手支架432包括垂直于输送滑块42的竖杆4321和与竖杆4321垂直的横杆4322，横杆4322远离竖杆4321的一端与送球环431连接。在本实施例中，抓手支架432和送球环431采用塑料或橡胶一体注塑成型。
[0068]输送轨道41的一端设置在储球箱支架11内，另一端延伸至储球箱支架11外，输送轨道41设置在储球箱支架11内的一端设置第一传感器，第一传感器用于检测输送滑块42是否带动抓手43移动到阀门311对应的位置，输送轨道41延伸至储球箱支架11外的一端设置第二传感器，第二传感器用于检测输送滑块42是否带动抓手43移动到顶球装置5的对应位置。
[0069]输送轨道41包括沿轨道长度方向固定设置的输送滑条411，输送滑条411上可滑动设置辅助滑块412，辅助滑块412环形设置在输送滑条411上，辅助滑块412的一侧与输送滑块42连接，另一侧固定设置第一齿条，输送滑条411远离输送滑块42的一侧设置可循环转动的与第一齿条啮合的第二齿条413，第二齿条413通过设置在输送滑条411两端的第一传动轮414和第二传动轮实现循环转动，至少一个传动轮与输送电机的输出轴连接，输送电机与控制器连接。
[0070]在本实施例中，第一传动轮414设置在第一输送电机415的输出轴端，第二传动轮设置在第二输送电机的输出轴端。米用两个输送电机分别控制第一传动轮414和第二传动轮，可以实现不同的传动速度，在实际使用过程中，一般抓手43将球9输送出去的速度会设置得比较快，而抓手43回位的速度则会设置得比较慢，两个输送电机可以实现不同速度的要求，以满足传输的要求。
[0071]在本发明的其它实施例中，第一传动轮设置在第一输送电机的输出轴端，第二传动轮通过转轴与输送轨道支架连接。采用一个输送电机的结构，可以将输送电机设置为变速电机，控制器根据实际需要控制输送电机变速，实现不同速度的需求。
[0072]输送轨道支架44包括设置在输送滑条411两侧的相互平行的第一支架板441和第二支架板442，第一支架板441与第二支架板442之间设置封装板443，封装板443上沿输送滑条411长度方向开设抓手支架432移动限位用限位槽444。通过设置第一支架板441、第二支架板442以及封装板443，可以在输送轨道支架44内形成一个容纳腔，将输送轨道41的各个相关部件封装在该容纳腔内。
[0073]如图17、18、19、20所示，顶球装置5包括设置在直线输送装置4远离储球箱支架11 一端的顶球外壳52，在顶球外壳52内设置可沿垂直于地面的方向做往复直线移动的顶球支架53，球座51可拆卸设置在顶球支架53上，顶球支架53包括用于可拆卸安装球座51的上动板531和设置在上动板531 —侧的下定板532，其中，上动板531邻近端部的两侧折弯有上动板连接部5311，下定板532邻近端部的两侧折弯有下定板连接部5321，下定板连接部5321与上动板连接部5311通过连接转轴533连接，下定板532远离下定板连接部5321的一端朝向上动板531折弯有下定板限位板5322，在下定板限位板5322上开设下定板限位槽5323，上动板531远离上动板连接部5311的一端插入到下定板限位槽5323内，在下定板限位槽5323的一侧设置用于检测上动板531是否移动的第三传感器，在上动板531与下定板532之间设置检测弹簧534。通过设置第三传感器，可以通过上动板531是否有移动来判定球座51上是否有球9，这样可以检测到球座51是否有准确的从抓手43上将球9顶出。在本实施例中，第三传感器为光电传感器、微动开关、磁敏元器件或霍尔传感器等。
[0074]且C字型的送球环431的开口端的尺寸大于球座51的直径。
[0075]上动板531与球座51的重量之和小于检测弹簧534的弹力，上动板531、球座51以及球9的重量之和大于检测弹簧534的弹力。
[0076]如图21所示，球座51包括呈中空状的球座本体511，在球座本体511的一端设置接球部512，另一端封装有金属挡环，挡环的中心设置固定孔，对应固定孔在上动板531上设置上动板固定孔，通过螺钉将球座51可拆卸的设置在上动板531上。另外，在球座本体511靠近挡环的一端开设出水孔513。在本实施例中，球座本体511采用橡胶一体注塑成型，球座本体511的接球部512呈喇叭状，其直径小于单个球9的直径。
[0077]在顶球外壳52上对应球座本体511开设有球座通孔，球座51部分穿过球座通孔设置在顶球外壳52外。
[0078]下定板532的一侧设置转辊支架54，转辊支架54上沿垂直方向依次间隔设置三个固定棍55，固定棍55上可转动设置转棍56，转棍支架54远离下定板532的一侧设置顶球支架53升降用升降电机57，升降电机57的输出轴端固定设置齿轮58，齿轮58上设置环形齿条，环形齿条依次绕过三个转辊56与齿轮58传动连接，环形齿条靠近下定板532的一侧通过固定装置与下定板532连接，控制器与升降电机57连接，在击打台6上设置按钮控制台，按钮控制台上设置用于控制升降电机57动作的上升按钮7和下降按钮8。
[0079]如图22所示，击打台6包括至少两个可拆卸连接的站台，站台与站台之间通过卡扣组件66连接为一体。
[0080]其中，卡扣组件66包括开设在站台侧面的第一^^扣孔，在第一^^扣孔处并位于站台内设置有卡轴，在 与设置有第一卡扣孔的站台相连接的站台的侧面设置第二卡扣孔，在第二卡扣孔内设置可转动的卡扣，卡扣上包括转动端和锁紧端，锁紧端具有与卡轴相匹配的锁紧口，转动端通过卡扣转轴与站台连接，卡扣转轴的端部穿过站台设置在站台上，卡扣转轴的端部设置锁紧螺帽。通过设置在相连接的两个站台的侧面分别设置卡轴和卡扣，并通过卡扣转轴上的锁紧螺帽控制卡扣旋转出第二卡扣孔并旋入到第一卡扣孔内，进而使锁紧口卡紧在卡轴上，实现锁紧，如果需要拆卸站台，只需要按照相反方向旋转卡扣转轴，使卡扣脱离卡轴，即可实现拆卸，整个拆装过程方便简单。
[0081]击打台6靠近储球箱12的一侧设置有用于存放部分直线输送装置4和顶球装置5的存放槽65。
[0082]站台包括中空的支撑壳体和填充在支撑壳体内的填充物，支撑壳体采用金属或者高强度非金属制成。通过采用支撑壳体内填充填充物的结构形成站台，可以在保证站台的支撑强度和抗冲击强度的同时降低站台的重量和制造成本。在本实施例中，支撑壳体采用金属板制成，填充物为泡沫板。
[0083]在本实施例中，击打台6包括依次连接的第一站台61、第二站台62、第三站台63以及第四站台64，第一站台61与第四站台64之间间隔设置，以形成存放槽65。通过采用多块板拼接的结构，可以使得击打台6的安装更加快捷、方便，同时小块结构的击打台6也降低了运输难度。
[0084]击打台6上设置四组相互垂直的第一限位板67和第二限位板68，每个站台上均设置有一组第一限位板67和第二限位板68，四组第一限位板67和第二限位板68形成方形的限位槽，在限位槽内可拆卸安装有击打位打击垫，在限位槽外并位于击打台6上设置仿真草坪。由于站台是采用金属或者具有高强度的非金属制成，因此为了保证高尔夫球在练习击打过程中的噪音和增加练习的舒适度，通常会在击打台6上设置打击垫，而由于击打台6表面比较光滑，打击垫容易移位，导致安全事故，因此通过设置限位槽，可以有效防止打击垫移位，保证练习的安全和降低联系过程中的噪音。
[0085]本发明的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”等等，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0086]以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种高尔夫自动练球系统，其特征在于，包括: 储球箱装置，包括储球箱支架和悬空设置在所述储球箱支架内的储球箱； 旋转出球装置，用于将所述储球箱内部的球逐个的送出到所述储球箱外，所述旋转出球装置设置在所述储球箱的底部与所述储球箱内部连通； 导轨装置，所述导轨装置设置在所述旋转出球装置的出球端，所述导轨装置包括倾斜式导轨，所述导轨的末端设置用于间隔输送和阻挡球的阀门组件； 直线输送装置，所述直线输送装置设置在所述导轨装置的出球端，并位于所述阀门组件的一侧，用于接收所述阀门组件输送过来的球，所述直线输送装置的一端设置在所述储球箱支架内，另一端伸出所述储球箱支架外； 顶球装置，所述顶球装置设置在所述直线输送装置远离所述阀门组件的一端，用于将所述直线输送装置输送过来的球顶离所述直线输送装置，所述顶球装置包括可沿垂直于地面的方向直线往复移动的用于顶球的球座； 击打台，所述击打台设置在所述储球箱支架的一侧，所述直线输送装置延伸出所述储球箱支架的一端以及所述顶球装置设置在所述击打台内，所述击打台上开设球座通孔，所述球座部分伸出所述球座通孔并位于所述击打台外部； 控制器，所述控制器分别与所述旋转出球装置、所述阀门组件、所述直线输送装置以及所述顶球装置连接。2.根据权利要求1所述的高尔夫自动练球系统，其特征在于，所述储球箱包括开设在所述储球箱上的添球开口和设置在所述储球箱底部中心的出球孔，所述储球箱通过至少两个对称设置在所述储球箱外周的称重感应器与所述储球箱支架连接，以使所述储球箱悬空设置在所述储球箱支架内，所述称重感应器与所述控制器连接，在所述储球箱支架外设置显示板，所述显示板与所述控制器连接。3.根据权利要求2所述的高尔夫自动练球系统，其特征在于，在所述储球箱的内壁上可拆卸设置防噪垫。4.根据权利要求2所述的高尔夫自动练球系统，其特征在于，所述旋转出球装置包括转盘座和转盘，所述转盘可转动的设置在所述出球孔处，所述转盘的直径略小于所述出球孔的直径，在所述转盘上至少设置一个直径与单个球相匹配的转盘孔，所述转盘远离所述储球箱内部的一侧并位于所述转盘孔处设置出球管； 所述转盘座设置在所述转盘设置有所述出球管的一侧，且与所述出球管间隔设置，所述出球管远离所述转盘的一端与所述转盘座之间的间距小于单个球的半径，在所述转盘座上对应所述出球管设置有转盘座孔； 在所述转盘座远离所述转盘的一侧设置转盘电机，所述转盘电机的输出轴端穿过所述转盘座与所述转盘的中心固定连接。5.根据权利要求4所述的高尔夫自动练球系统，其特征在于，所述导轨装置包括与所述转盘座孔连通的第一导轨、设置在所述第一导轨的出球端的第二导轨，所述第二导轨为整体呈倾斜的U字形的导轨。6.根据权利要求5所述的高尔夫自动练球系统，其特征在于，所述第二导轨包括三道间隔设置且均与地面垂直的第一导轨板、第二导轨板以及第三导轨板，所述第一导轨板的高度等于所述第三导轨板的高度，所述第二导轨板设置在所述第一导轨板和所述第三导轨板之间，且所述第二导轨板的高度低于所述第一导轨板，其中，所述第一导轨板与所述第三导轨板之间的距离略大于单个球的直径，所述第二导轨板的高度由靠近所述第一导轨的一端朝向靠近所述阀门组件的一端依次递减。7.根据权利要求6所述的高尔夫自动练球系统，其特征在于，所述阀门组件包括可转动设置在所述第二导轨上的阀门，所述阀门通过阀门转轴与阀门电机连接，以通过所述阀门电机实现间歇式转动，所述阀门电机与控制器连接，在所述阀门的一侧设置有阀门传感器。8.根据权利要求7所述的高尔夫自动练球系统，其特征在于，所述直线输送装置包括输送轨道和可在所述输送轨道上做直线往复移动的输送滑块，所述输送滑块上可拆卸设置用于抓球的抓手，所述抓手包括呈C字型的送球环，所述送球环的开口端朝向所述输送轨道远离所述储球箱设置，且所述开口端的尺寸略小于单个球的直径，在所述送球环与所述开口端相对的一侧设置有与所述输送滑块可拆卸连接的抓手支架。9.根据权利要求8所述的高尔夫自动练球系统，其特征在于，所述顶球装置包括设置在所述直线输送装置远离所述储球箱支架一端的顶球外壳，在所述顶球外壳内设置可沿垂直于地面的方向做往复直线移动的顶球支架，所述球座可拆卸设置在所述顶球支架上； 所述顶球支架包括用于可拆卸安装所述球座的上动板和设置在所述上动板一侧的下定板，其中，所述上动板邻近端部的两侧折弯有上动板连接部，所述下定板邻近端部的两侧折弯有下定板连接部，所述下定板连接部与所述上动板连接部通过连接转轴连接，所述下定板远离所述下定板连接部的一端朝向所述上动板折弯有下定板限位板，在所述下定板限位板上开设下定板限位槽，所述上动板远离上动板连接部的一端插入到所述下定板限位槽内，在所述下定板限位槽的一侧设置用于检测所述上动板是否移动的第三传感器，在所述上动板与所述下定板之间设置检测弹簧。10.根据权利要求1至9任一项所述的高尔夫自动练球系统，其特征在于，所述击打台包括至少两个可拆卸连接的站台，所述站台与所述站台之间通过卡扣组件连接为一体。
【专利摘要】本发明公开一种高尔夫自动练球系统，包括储球箱装置和依次设置在储球箱装置的出球端的旋转出球装置、导轨装置、直线输送装置以及顶球装置，在储球箱装置的一侧设置击打台，部分直线输送装置和顶球装置封装在击打台内，旋转出球装置、阀门组件、直线输送装置以及顶球装置均与控制器连接。对比现有技术，本发明的高尔夫自动练球系统具有结构简单、拆装方便、安全性高和储球量大的优点。
【IPC分类】A63B69/36
【公开号】CN104888440
【申请号】CN201510317212
【发明人】潘金新
【申请人】潘金新
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月10日
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种球类运动的训练设备，尤其涉及一种高尔夫自动练球系统。
【背景技术】
[0002]高尔夫球运动为一项温和有益的运动，且于运动的过程中可漫步于青山绿水之中，故兼具有欣赏风景的悠闲功效，因而日渐受大众喜爱。然而，高尔夫球运动本质虽非极为激烈，但其仍需一些基本的技巧，尤其是挥杆的动作标准与否，更对高尔夫球运动水平有极重要影响，若挥杆动作不正确，常造成运动伤害，故一般初学者大多会在高尔夫练习场先练习基本动作，一是由于正式高尔夫球场地租用价格较为昂贵，二是挥杆动作未达到熟悉程度，即前往正式高尔夫球场地，也难达成有效的运动趣味。
[0003]传统高尔夫练习场的练球方式是练习者手动的将球放置在高尔夫的球座上，挥杆击球后再放置新的球，如此反复的挥杆放球，给操作者带来很多不便，降低了练习的趣味性。为此，高尔夫练习场开始设置各种自动供球的练习设备，以改善人工置球的不便。如图1至3所示，中国专利文献CN 101007211 A公开一种高尔夫球自动发球方法及发球台，其中发球台包括击球台P，击球台P的台面上开有出球孔，台面下方设有将集球盒2'中高尔夫球3'按序排列并输送至传输通道4'的理球机构，其进球端同所述理球机构的出球端对接的传输通道3'的出球端位于立柱6'的一侧，顶端可上升至出球孔上方的该立柱6r位于所述出球孔下方并同升降机构的升降器7'相连接，在所述升降器7' —侧设有球检测传感器而在其另一侧下方和上方分别设有升降位置传感器。此发球台虽然能将高尔夫球:V由集球盒W自动放置在打击位上，当球被击出后，又能再次自动输送下个高尔夫球3'到打击位上，但是其仍然具有以下缺陷:1、集球盒2'设置在击球台I'内部，导致集球数量少，需要频繁的添球，如果需要增加击球数量，那么势必要增加击球台P的体积和重量，不利于击球台I'的拆装以及成本降低；2、集球盒2'水平设置在理球机构的理球螺杆5'的一侧，在使用过程中集球盒2'内的球不能顺畅的被理球螺杆5'依次的全部送入到支撑球的立柱6'上；3、集球盒2'内的球的数量没有检测装置进行实时的检测，也没有设置显示装置对集球盒2'内的数量进行显示，球手在训练过程中不能够很直观的了解到集球盒W内的球的数量。
[0004]另外，现有的还有一类专用于练习场的高尔夫自动练球装置，其是将储球设备以及球座均固定设置在练习台的设定的安装槽内，这样的结构具有以下缺陷:1、在安装时，需要在练习台的安装位置进行施工，即开设安装槽，安装完自动练球装置后，需要用额外的支撑板结构封住安装槽，这样增加了安装难度和安装成本，同时也不利于添球工作和球座更换；2、在使用过程中，由于球座和球需要由安装槽推出至练习台上，因此需要开设大于球直径的孔，进一步的，支撑板结构表面的打击垫也需要开设大于球直径的孔，打击垫开设的孔过大会使得不能在球座上直接采用铁杆进行击打练习，因为采用铁杆进行击打练习，一方面会很容易使铁杆挂住打击垫的开口，撕裂打击垫，增加了打击垫的更换成本，另一方面铁杆挥杆到开孔处时，杆头会陷在孔洞里，很容易被突然阻碍运行而停止，造成对练习者手腕上海，并且孔开设过大，外部的灰尘、雨水等杂物容易进入到安装槽内，损坏安装槽内的元器件。
[0005]综上所述，亟需提出一种安全可靠、结构简单、储球量高的高尔夫自动练球系统，以解决上述问题。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提供一种结构简单、拆装方便、安全性高和储球量大的高尔夫自动练球系统。
[0007]为达此目的，本发明采用以下技术方案:
[0008]提供一种高尔夫自动练球系统，其特征在于，包括:
[0009]储球箱装置，包括储球箱支架和悬空设置在所述储球箱支架内的储球箱；
[0010]旋转出球装置，用于将所述储球箱内部的球逐个的送出到所述储球箱外，所述旋转出球装置设置在所述储球箱的底部与所述储球箱内部连通；
[0011]导轨装置，所述导轨装置设置在所述旋转出球装置的出球端，所述导轨装置包括倾斜式导轨，所述导轨的末端设置用于间隔输送和阻挡球的阀门组件；
[0012]直线输送装置，所述直线输送装置设置在所述导轨装置的出球端，并位于所述阀门组件的一侧，用于接收所述阀门组件输送过来的球，所述直线输送装置的一端设置在所述储球箱支架内，另一端伸出所述储球箱支架外；
[0013]顶球装置，所述顶球装置设置在所述直线输送装置远离所述阀门组件的一端，用于将所述直线输送装置输送过来的球顶离所述直线输送装置，所述顶球装置包括可沿垂直于地面的方向直线往复移动的用于顶球的球座；
[0014]击打台，所述击打台设置在所述储球箱支架的一侧，所述直线输送装置延伸出所述储球箱支架的一端以及所述顶球装置设置在所述击打台内，所述击打台上开设球座通孔，所述球座部分伸出所述球座通孔并位于所述击打台外部；
[0015]控制器，所述控制器分别与所述旋转出球装置、所述阀门组件、所述直线输送装置以及所述顶球装置连接。
[0016]本发明的有益效果为:本发明提供的高尔夫自动练球系统通过将储球箱和击打台分离设置，不仅便于练球系统的现场组装，还能增加储球箱的储球量，降低添球的频率和难度；通过将旋转出球装置、导轨装置、直线输送装置、以及顶球装置设置在储球箱装置或击打台内，可以有效防止各个装置中的零件暴露在空气中，特别是电元器件，进一步防止灰尘、雨水、草叶等杂物影响各个装置的使用；通过将顶球用的球座部分凸出于击打台，可以减小击打台上球座通孔的开孔尺寸，一方面减少杂物进入到击打台内部，另一方面延长击打台上打击垫的使用寿命，且打击垫上开孔较小，就可以在球座上使用铁杆进行击球练习，便于初学者更加迅速和准确的练习击打动作。
【附图说明】
[0017]图1为现有技术的发球台的局部剖视示意图。
[0018]图2为图1的侧视示意图。
[0019]图3为图2的俯视示意图。
[0020]图4为本发明实施所述的高尔夫自动练球系统的结构示意图。
[0021]图5为本发明实施所述的高尔夫自动练球系统的结构示意图(拆除部分储球箱支架后)。
[0022]图6为本发明实施例所述的储球箱装置的立体示意图。
[0023]图7为本发明实施例所述的储球箱的立体示意图。
[0024]图8为本发明实施例所述的旋转出球装置的立体示意图。
[0025]图9为本发明实施例所述的旋转出球装置的爆炸示意图。
[0026]图10为本发明实施例所述的导轨装置的立体示意图。
[0027]图11为本发明实施例所述的导轨装置的部分示意图。
[0028]图12为本发明实施例所述的第一导轨和第二导轨的组装示意图。
[0029]图13为本发明实施例所述的阀门的立体示意图。
[0030]图14为本发明实施例所述的直线输送装置的立体示意图。
[0031]图15为本发明实施例所述的直线输送装置去除封装板后的立体示意图。
[0032]图16为本发明实施例所述的输送滑块与抓手的分离示意图。
[0033]图17为本发明实施例所述的顶球装置的立体示意图。
[0034]图18为本发明实施例所述的顶球装置的另一视角的立体示意图。
[0035]图19为本发明实施例所述的上动板的立体示意图。
[0036]图20为本发明实施例所述的下定板的立体示意图。
[0037]图21为本发明实施例所述的球座的立体示意图。
[0038]图22为本发明实施例所述的击打台的立体示意图。
[0039]图1至3中:
[0040]I'、击球台；2'、集球盒；3'、高尔夫球；4'、传输通道；5'、理球螺杆；6'、立柱；7'、升降器。
[0041]图4 至 22 中:
[0042]1、储球箱装置；11、储球箱支架；12、储球箱；121、添球开口 ；122、出球孔；123、第一底板；124、第二底板；13、箱门；
[0043]2、旋转出球装置；21、转盘座；211、转盘座孔；212、第一转盘座板；213、第二转盘座板；2 2、转盘；221、转盘孔；23、出球管；24、转盘电机；25、加强件；
[0044]3、导轨装置；31、阀门组件；311、阀门；3111、第一阀门转板；3112、第二阀门转板；3113、挡球部；3114、L型导球部；312、阀门转轴；313、阀门电机；314、阀门传感器；32、第一导轨；321、第四导轨板；322、第五导轨板；33、第二导轨；331、第一导轨板；332、第二导轨板；333、第三导轨板；34、挡球板；
[0045]4、直线输送装置；41、输送轨道；411、输送滑条；412、辅助滑块；413、第二齿条；414、第一传动轮；415、第一输送电机；42、输送滑块；421、支架固定凸部；43、抓手；431、送球环；432、抓手支架；4321、竖杆；4322、横杆；44、输送轨道支架；441、第一支架板；442、第二支架板；443、封装板；444、限位槽；
[0046]5、顶球装置；51、球座；511、球座本体；512、接球部；513、出水孔；52、顶球外壳；53、顶球支架；531、上动板；5311、上动板连接部；532、下定板；5321、下定板连接部；5322、下定板限位板；5323、下定板限位槽；533、连接转轴；534、检测弹簧；54、转棍支架；55、固定辊；56、转辊；57、升降电机；58、齿轮；
[0047]6、击打台；61、第一站台；62、第二站台；63、第三站台；64、第四站台；65、存放槽；66、卡扣组件；67、第一限位板；68、第二限位板；
[0048]7、上升按钮；8、下降；9、球。
【具体实施方式】
[0049]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本发明的技术方案。
[0050]如图4和5所示，于本发明的实施例中，高尔夫自动练球系统包括储球箱装置1、旋转出球装置2、导轨装置3、直线输送装置4、顶球装置5、击打台6以及控制器，控制器分别与旋转出球装置2、导轨装置3中的阀门组件31、直线输送装置4以及顶球装置5连接。其中，储球箱装置I包括储球箱支架11和悬空设置在储球箱支架11内的储球箱12，旋转出球装置2用于将储球箱12内部的球9逐个的送出到储球箱12外，旋转出球装置2设置在储球箱12的底部与储球箱12内部连通，导轨装置3设置在旋转出球装置2的出球端，导轨装置3包括倾斜式导轨，导轨的末端设置用于间隔输送和阻挡球的阀门组件31，直线输送装置4设置在导轨装置3的出球端，并位于阀门组件31的一侧，用于接收阀门组件31输送过来的球9，直线输送装置4的一端设置在储球箱支架11内，另一端伸出储球箱支架11外，顶球装置5设置在直线输送装置4远离阀门组件31的一端，用于将直线输送装置4输送过来的球9顶离直线输送装置4，顶球装置5包括可沿垂直于地面的方向直线往复移动的用于顶球的球座51，击打台6设置在储球箱支架11的一侧，直线输送装置4延伸出储球箱支架11的一端以及顶球装置5设置在击打台6内，击打台6上开设球座通孔，球座51部分伸出球座通孔并位于击打台6外部。
[0051]如图6和7所示，储球箱12包括开设在储球箱12上的添球开口 121和设置在储球箱12底部中心的出球孔122，储球箱12通过至少两个对称设置在储球箱12外周的称重感应器与储球箱支架11连接，以使储球箱12悬空设置在储球箱支架11内，称重感应器与控制器连接，在储球箱支架11外设置显示板，显示板与控制器连接。通过将储球箱12悬空设置在储球箱支架11内，并在储球箱12与储球箱支架11的连接位置设置称重感应器，可以通过称重感应器对储球箱12进行称重，进而利用控制器内部软件以及特定的程序将重量转换为储球数量，并通过设置在储球箱支架11外的显示板实时的显示出来，这样的结构可以方便操作者实时了解储球箱12内的储球数量，及时主动的添球。
[0052]储球箱12具有呈倾斜式的底板，出球孔122设置在底板的最低位置。通过将出球孔122设置在底板的最低位置，可以使球9在没有额外推动力的情况下自动向出球孔122集中，以保证储球箱12内的球9出球顺利。
[0053]在本实施例中，储球12呈长方体形，添球开口 121为长方形开口且设置在储球箱12的顶部，储球箱12的顶部四角均设置有称重感应器。储球箱12的底部包括分别设置在出球孔122两侧的第一底板123和第二底板124，第一底板123和第二底板124均朝向出球孔122倾斜。通过将储球箱12的出球孔122两侧的底板均设置为倾斜结构，即将第一底板123靠近出球孔122的一端的高度设置为低于远离出球孔122的一端的高度，第二底板124靠近出球孔122的一端的高度设置为低于远离出球孔122的一端的高度，以使储球箱12内的球9自动的向出球孔122汇集，避免出现储球箱12内的球9滞留的情况。储球箱12上还设置有封闭储球箱12的箱门13。在储球箱12的内壁上可拆卸设置防噪垫，优选的，防噪垫为橡胶垫。通过设置防噪垫，可以降低球9在储球箱12内的移动的声音，给操作者提供一个更安静、舒适的练习环境。
[0054]于本发明的其它实施例中，储球箱还可以设置为圆柱形，对应的储球箱包括呈圆锥形的底板，出球孔设置在底板的中心。储球箱的顶部开口周围环形分布有三个称重感应器。
[0055]如图8、9所示，旋转出球装置2包括转盘座21和转盘22，转盘22可转动的设置在出球孔122处，转盘22的直径略小于出球孔122的直径，在转盘22上至少设置一个直径与单个球9相匹配的转盘孔221，转盘22远离储球箱12内部的一侧并位于转盘孔221处设置出球管23，转盘座21设置在转盘22设置有出球管23的一侧，且与出球管23间隔设置，出球管23远离转盘22的一端与转盘座21之间的间距小于单个球9的半径，在转盘座21上对应出球管23设置有转盘座孔211，在转盘座21远离转盘22的一侧设置转盘电机24，转盘电机24的输出轴端穿过转盘座21与转盘22的中心固定连接。
[0056]转盘座21包括与转盘22平行的第一转盘座板212，第一转盘座板212的至少两端通过连接板组件与储球箱12可拆卸连接，连接板组件包括设置在第一转盘座板212的两端并位于邻近转盘22的一侧的第二转盘座板213，第二转盘座板213垂直于第一转盘座板212。
[0057]在本实施例中，转盘孔221设置在转盘22的非中心位置。转盘22上设置三个转盘孔221，三个转盘孔221设置在同一圆周上。
[0058]出球管23的外周设置加强件25。在本实施例中，出球管23的外周环形均布三个加强件25。
[0059]如图10、11、12所示，导轨装置3包括与转盘座孔211连通的第一导轨32、设置在第一导轨32的出球端的第二导轨33，第二导轨33为整体呈倾斜的U字形的导轨。通过设置呈倾斜的U字形的第二导轨33，不需要增加额外的动力推动球在导轨上运动，节约能源，并且还能延长导轨的长度，降低导轨的占地面积，进一步的缩小整个导轨装置3的体积。
[0060]进一步的，第二导轨33包括依次连接的导轨第一部、导轨第二部以及导轨第三部，导轨第一部远离导轨第二部的一端与第一导轨32连接，导轨第三部远离导轨第二部的一端设置阀门组件31，导轨第二部呈弧形，导轨第三部与导轨第一部均位于导轨第二部的同侧，使第二导轨呈倾斜的U字型导轨；导轨第一部靠近第一导轨32的一端的高度高于导轨第一部靠近导轨第二部的高度，导轨第二部靠近导轨第一部的一端的高度高于导轨第二部靠近导轨第三部的高度，导轨第三部靠近导轨第二部的一端的高度高于导轨第三部远离导轨第二部的高度。
[0061]第二导轨33包括三道间隔设置且均与地面垂直的第一导轨板331、第二导轨板332以及第三导轨板333，第一导轨板331的高度等于第三导轨板333的高度，第二导轨板332设置在第一导轨板331和第三导轨板333之间，且第二导轨板332的高度低于第一导轨板331，其中，第一导轨板331与第三导轨板333之间的距离略大于单个球9的直径，第二导轨板332的高度由靠近第一导轨32的一端朝向靠近阀门组件31的一端依次递减。通过将第二导轨33设置为三块间隔设置且与地面垂直的导轨板结构，使得球9在运输的过程中，导轨内不容易积灰尘和其它杂物，保证球在导轨内能顺畅的运输，第一导轨板331与第 三导轨板332之间的距离略大于单个球的直径，这样的结构能限制导轨内仅能通过单个球9，保证后续出球的连续和准确。第二导轨板332与第一导轨板331之间的距离差不小于单个球9的直径的二分之一，这样的结构可以有效防止导轨内的球在运输过程中被弹出到导轨夕卜，同时也节约了导轨的材料使用。第一导轨板331、第二导轨板332以及第三导轨板333通过连接板与地面可拆卸连接。第二导轨板332接触球的一侧设置弧形部。通过设置弧形部可以降低球在第二导轨33内的摩擦，一方面保证球运输的顺畅，另一方面降低球表面的磨损。
[0062]第一导轨32包括两相互平行的第四导轨板321和第五导轨板322，第四导轨板321与第五导轨板322之间的距离小于单个球9的直径，且第四导轨板321与第五导轨板322具有弧形的导球面。第一导轨32的一端与旋转出球装置2的转盘座21可拆卸连接，另一端插入到第二导轨33内。
[0063]阀门组件31包括可转动设置在第二导轨33上的阀门311，阀门311通过阀门转轴312与阀门电机313连接，以通过阀门电机313实现间歇式转动，阀门电机313与控制器连接，在阀门311的一侧设置有阀门传感器314。通过将阀门311通过阀门转轴312与阀门电机313连接，阀门电机313带动阀门转轴312转动，而阀门转轴312带动阀门311转动，并且可以通过控制阀门电机313来控制阀门311按照要求转动，进而实现间歇式放球；通过设置阀门传感器314可以检测阀门311是否有将球9正确的输送到直线输送装置4上。
[0064]如图13所示，阀门311包括第一阀门转板3111，第一阀门转板3111上设置有两间隔且相互平行的第二阀门转板3112，第二阀门转板3112靠近第二导轨33的一端设置挡球部3113，第二阀门转板3112远离第二导轨33的一端与第一阀门转板3111形成L型导球部3114，阀门转轴312设置在挡球部3113和L型导球部3114之间，两个第二阀门转板3112之间的间距小于单个球9的直径。在本实施例中，挡球部3113呈弧形。
[0065]在阀门311远离第二导轨33的一侧设置挡球板34，挡球板34用于保证由L型导球部3114导出的球9能顺利的送到直线输送装置4上。
[0066]如图14、15所示，直线输送装置4包括输送轨道41和可在输送轨道41上做直线往复移动的输送滑块42，输送滑块42上可拆卸设置用于抓球的抓手43，抓手43包括呈C字型的送球环431，送球环431的开口端朝向输送轨道41远离储球箱12设置，且开口端的尺寸略小于单个球9的直径，在送球环431与开口端相对的一侧设置有与输送滑块42可拆卸连接的抓手支架432。
[0067]如图16所示，输送滑块42上设置支架固定凸部421，抓手支架432远离送球环431的一端插入到支架固定凸部421内。抓手支架432包括垂直于输送滑块42的竖杆4321和与竖杆4321垂直的横杆4322，横杆4322远离竖杆4321的一端与送球环431连接。在本实施例中，抓手支架432和送球环431采用塑料或橡胶一体注塑成型。
[0068]输送轨道41的一端设置在储球箱支架11内，另一端延伸至储球箱支架11外，输送轨道41设置在储球箱支架11内的一端设置第一传感器，第一传感器用于检测输送滑块42是否带动抓手43移动到阀门311对应的位置，输送轨道41延伸至储球箱支架11外的一端设置第二传感器，第二传感器用于检测输送滑块42是否带动抓手43移动到顶球装置5的对应位置。
[0069]输送轨道41包括沿轨道长度方向固定设置的输送滑条411，输送滑条411上可滑动设置辅助滑块412，辅助滑块412环形设置在输送滑条411上，辅助滑块412的一侧与输送滑块42连接，另一侧固定设置第一齿条，输送滑条411远离输送滑块42的一侧设置可循环转动的与第一齿条啮合的第二齿条413，第二齿条413通过设置在输送滑条411两端的第一传动轮414和第二传动轮实现循环转动，至少一个传动轮与输送电机的输出轴连接，输送电机与控制器连接。
[0070]在本实施例中，第一传动轮414设置在第一输送电机415的输出轴端，第二传动轮设置在第二输送电机的输出轴端。米用两个输送电机分别控制第一传动轮414和第二传动轮，可以实现不同的传动速度，在实际使用过程中，一般抓手43将球9输送出去的速度会设置得比较快，而抓手43回位的速度则会设置得比较慢，两个输送电机可以实现不同速度的要求，以满足传输的要求。
[0071]在本发明的其它实施例中，第一传动轮设置在第一输送电机的输出轴端，第二传动轮通过转轴与输送轨道支架连接。采用一个输送电机的结构，可以将输送电机设置为变速电机，控制器根据实际需要控制输送电机变速，实现不同速度的需求。
[0072]输送轨道支架44包括设置在输送滑条411两侧的相互平行的第一支架板441和第二支架板442，第一支架板441与第二支架板442之间设置封装板443，封装板443上沿输送滑条411长度方向开设抓手支架432移动限位用限位槽444。通过设置第一支架板441、第二支架板442以及封装板443，可以在输送轨道支架44内形成一个容纳腔，将输送轨道41的各个相关部件封装在该容纳腔内。
[0073]如图17、18、19、20所示，顶球装置5包括设置在直线输送装置4远离储球箱支架11 一端的顶球外壳52，在顶球外壳52内设置可沿垂直于地面的方向做往复直线移动的顶球支架53，球座51可拆卸设置在顶球支架53上，顶球支架53包括用于可拆卸安装球座51的上动板531和设置在上动板531 —侧的下定板532，其中，上动板531邻近端部的两侧折弯有上动板连接部5311，下定板532邻近端部的两侧折弯有下定板连接部5321，下定板连接部5321与上动板连接部5311通过连接转轴533连接，下定板532远离下定板连接部5321的一端朝向上动板531折弯有下定板限位板5322，在下定板限位板5322上开设下定板限位槽5323，上动板531远离上动板连接部5311的一端插入到下定板限位槽5323内，在下定板限位槽5323的一侧设置用于检测上动板531是否移动的第三传感器，在上动板531与下定板532之间设置检测弹簧534。通过设置第三传感器，可以通过上动板531是否有移动来判定球座51上是否有球9，这样可以检测到球座51是否有准确的从抓手43上将球9顶出。在本实施例中，第三传感器为光电传感器、微动开关、磁敏元器件或霍尔传感器等。
[0074]且C字型的送球环431的开口端的尺寸大于球座51的直径。
[0075]上动板531与球座51的重量之和小于检测弹簧534的弹力，上动板531、球座51以及球9的重量之和大于检测弹簧534的弹力。
[0076]如图21所示，球座51包括呈中空状的球座本体511，在球座本体511的一端设置接球部512，另一端封装有金属挡环，挡环的中心设置固定孔，对应固定孔在上动板531上设置上动板固定孔，通过螺钉将球座51可拆卸的设置在上动板531上。另外，在球座本体511靠近挡环的一端开设出水孔513。在本实施例中，球座本体511采用橡胶一体注塑成型，球座本体511的接球部512呈喇叭状，其直径小于单个球9的直径。
[0077]在顶球外壳52上对应球座本体511开设有球座通孔，球座51部分穿过球座通孔设置在顶球外壳52外。
[0078]下定板532的一侧设置转辊支架54，转辊支架54上沿垂直方向依次间隔设置三个固定棍55，固定棍55上可转动设置转棍56，转棍支架54远离下定板532的一侧设置顶球支架53升降用升降电机57，升降电机57的输出轴端固定设置齿轮58，齿轮58上设置环形齿条，环形齿条依次绕过三个转辊56与齿轮58传动连接，环形齿条靠近下定板532的一侧通过固定装置与下定板532连接，控制器与升降电机57连接，在击打台6上设置按钮控制台，按钮控制台上设置用于控制升降电机57动作的上升按钮7和下降按钮8。
[0079]如图22所示，击打台6包括至少两个可拆卸连接的站台，站台与站台之间通过卡扣组件66连接为一体。
[0080]其中，卡扣组件66包括开设在站台侧面的第一^^扣孔，在第一^^扣孔处并位于站台内设置有卡轴，在 与设置有第一卡扣孔的站台相连接的站台的侧面设置第二卡扣孔，在第二卡扣孔内设置可转动的卡扣，卡扣上包括转动端和锁紧端，锁紧端具有与卡轴相匹配的锁紧口，转动端通过卡扣转轴与站台连接，卡扣转轴的端部穿过站台设置在站台上，卡扣转轴的端部设置锁紧螺帽。通过设置在相连接的两个站台的侧面分别设置卡轴和卡扣，并通过卡扣转轴上的锁紧螺帽控制卡扣旋转出第二卡扣孔并旋入到第一卡扣孔内，进而使锁紧口卡紧在卡轴上，实现锁紧，如果需要拆卸站台，只需要按照相反方向旋转卡扣转轴，使卡扣脱离卡轴，即可实现拆卸，整个拆装过程方便简单。
[0081]击打台6靠近储球箱12的一侧设置有用于存放部分直线输送装置4和顶球装置5的存放槽65。
[0082]站台包括中空的支撑壳体和填充在支撑壳体内的填充物，支撑壳体采用金属或者高强度非金属制成。通过采用支撑壳体内填充填充物的结构形成站台，可以在保证站台的支撑强度和抗冲击强度的同时降低站台的重量和制造成本。在本实施例中，支撑壳体采用金属板制成，填充物为泡沫板。
[0083]在本实施例中，击打台6包括依次连接的第一站台61、第二站台62、第三站台63以及第四站台64，第一站台61与第四站台64之间间隔设置，以形成存放槽65。通过采用多块板拼接的结构，可以使得击打台6的安装更加快捷、方便，同时小块结构的击打台6也降低了运输难度。
[0084]击打台6上设置四组相互垂直的第一限位板67和第二限位板68，每个站台上均设置有一组第一限位板67和第二限位板68，四组第一限位板67和第二限位板68形成方形的限位槽，在限位槽内可拆卸安装有击打位打击垫，在限位槽外并位于击打台6上设置仿真草坪。由于站台是采用金属或者具有高强度的非金属制成，因此为了保证高尔夫球在练习击打过程中的噪音和增加练习的舒适度，通常会在击打台6上设置打击垫，而由于击打台6表面比较光滑，打击垫容易移位，导致安全事故，因此通过设置限位槽，可以有效防止打击垫移位，保证练习的安全和降低联系过程中的噪音。
[0085]本发明的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”等等，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0086]以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种高尔夫自动练球系统，其特征在于，包括: 储球箱装置，包括储球箱支架和悬空设置在所述储球箱支架内的储球箱； 旋转出球装置，用于将所述储球箱内部的球逐个的送出到所述储球箱外，所述旋转出球装置设置在所述储球箱的底部与所述储球箱内部连通； 导轨装置，所述导轨装置设置在所述旋转出球装置的出球端，所述导轨装置包括倾斜式导轨，所述导轨的末端设置用于间隔输送和阻挡球的阀门组件； 直线输送装置，所述直线输送装置设置在所述导轨装置的出球端，并位于所述阀门组件的一侧，用于接收所述阀门组件输送过来的球，所述直线输送装置的一端设置在所述储球箱支架内，另一端伸出所述储球箱支架外； 顶球装置，所述顶球装置设置在所述直线输送装置远离所述阀门组件的一端，用于将所述直线输送装置输送过来的球顶离所述直线输送装置，所述顶球装置包括可沿垂直于地面的方向直线往复移动的用于顶球的球座； 击打台，所述击打台设置在所述储球箱支架的一侧，所述直线输送装置延伸出所述储球箱支架的一端以及所述顶球装置设置在所述击打台内，所述击打台上开设球座通孔，所述球座部分伸出所述球座通孔并位于所述击打台外部； 控制器，所述控制器分别与所述旋转出球装置、所述阀门组件、所述直线输送装置以及所述顶球装置连接。2.根据权利要求1所述的高尔夫自动练球系统，其特征在于，所述储球箱包括开设在所述储球箱上的添球开口和设置在所述储球箱底部中心的出球孔，所述储球箱通过至少两个对称设置在所述储球箱外周的称重感应器与所述储球箱支架连接，以使所述储球箱悬空设置在所述储球箱支架内，所述称重感应器与所述控制器连接，在所述储球箱支架外设置显示板，所述显示板与所述控制器连接。3.根据权利要求2所述的高尔夫自动练球系统，其特征在于，在所述储球箱的内壁上可拆卸设置防噪垫。4.根据权利要求2所述的高尔夫自动练球系统，其特征在于，所述旋转出球装置包括转盘座和转盘，所述转盘可转动的设置在所述出球孔处，所述转盘的直径略小于所述出球孔的直径，在所述转盘上至少设置一个直径与单个球相匹配的转盘孔，所述转盘远离所述储球箱内部的一侧并位于所述转盘孔处设置出球管； 所述转盘座设置在所述转盘设置有所述出球管的一侧，且与所述出球管间隔设置，所述出球管远离所述转盘的一端与所述转盘座之间的间距小于单个球的半径，在所述转盘座上对应所述出球管设置有转盘座孔； 在所述转盘座远离所述转盘的一侧设置转盘电机，所述转盘电机的输出轴端穿过所述转盘座与所述转盘的中心固定连接。5.根据权利要求4所述的高尔夫自动练球系统，其特征在于，所述导轨装置包括与所述转盘座孔连通的第一导轨、设置在所述第一导轨的出球端的第二导轨，所述第二导轨为整体呈倾斜的U字形的导轨。6.根据权利要求5所述的高尔夫自动练球系统，其特征在于，所述第二导轨包括三道间隔设置且均与地面垂直的第一导轨板、第二导轨板以及第三导轨板，所述第一导轨板的高度等于所述第三导轨板的高度，所述第二导轨板设置在所述第一导轨板和所述第三导轨板之间，且所述第二导轨板的高度低于所述第一导轨板，其中，所述第一导轨板与所述第三导轨板之间的距离略大于单个球的直径，所述第二导轨板的高度由靠近所述第一导轨的一端朝向靠近所述阀门组件的一端依次递减。7.根据权利要求6所述的高尔夫自动练球系统，其特征在于，所述阀门组件包括可转动设置在所述第二导轨上的阀门，所述阀门通过阀门转轴与阀门电机连接，以通过所述阀门电机实现间歇式转动，所述阀门电机与控制器连接，在所述阀门的一侧设置有阀门传感器。8.根据权利要求7所述的高尔夫自动练球系统，其特征在于，所述直线输送装置包括输送轨道和可在所述输送轨道上做直线往复移动的输送滑块，所述输送滑块上可拆卸设置用于抓球的抓手，所述抓手包括呈C字型的送球环，所述送球环的开口端朝向所述输送轨道远离所述储球箱设置，且所述开口端的尺寸略小于单个球的直径，在所述送球环与所述开口端相对的一侧设置有与所述输送滑块可拆卸连接的抓手支架。9.根据权利要求8所述的高尔夫自动练球系统，其特征在于，所述顶球装置包括设置在所述直线输送装置远离所述储球箱支架一端的顶球外壳，在所述顶球外壳内设置可沿垂直于地面的方向做往复直线移动的顶球支架，所述球座可拆卸设置在所述顶球支架上； 所述顶球支架包括用于可拆卸安装所述球座的上动板和设置在所述上动板一侧的下定板，其中，所述上动板邻近端部的两侧折弯有上动板连接部，所述下定板邻近端部的两侧折弯有下定板连接部，所述下定板连接部与所述上动板连接部通过连接转轴连接，所述下定板远离所述下定板连接部的一端朝向所述上动板折弯有下定板限位板，在所述下定板限位板上开设下定板限位槽，所述上动板远离上动板连接部的一端插入到所述下定板限位槽内，在所述下定板限位槽的一侧设置用于检测所述上动板是否移动的第三传感器，在所述上动板与所述下定板之间设置检测弹簧。10.根据权利要求1至9任一项所述的高尔夫自动练球系统，其特征在于，所述击打台包括至少两个可拆卸连接的站台，所述站台与所述站台之间通过卡扣组件连接为一体。
【专利摘要】本发明公开一种高尔夫自动练球系统，包括储球箱装置和依次设置在储球箱装置的出球端的旋转出球装置、导轨装置、直线输送装置以及顶球装置，在储球箱装置的一侧设置击打台，部分直线输送装置和顶球装置封装在击打台内，旋转出球装置、阀门组件、直线输送装置以及顶球装置均与控制器连接。对比现有技术，本发明的高尔夫自动练球系统具有结构简单、拆装方便、安全性高和储球量大的优点。
【IPC分类】A63B69/36
【公开号】CN104888440
【申请号】CN201510317212
【发明人】潘金新
【申请人】潘金新
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月10日
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