基于自动控制的高速分拣方法
基于自动控制的高速分拣方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及自动分拣技术领域，尤其涉及一种基于自动控制的高速分拣方法。
【背景技术】
[0002]自动分拣是根据订单的要求分拣出需要的品牌数量的被分拣物。在传输皮带的一侧安装有分拣装置，分拣装置的工作开始顺序是按照皮带的前进方向从前往后，当前一道分拣仓分拣完成后的物品通过本道分拣仓时本仓开始分拣，依次类推直到订单的所有需要分拣的道全部分拣完。如果分拣方法是等前一个订单的最后一个品牌分拣完成后再开始分拣下一个订单，那么在传输皮带上这两个订单之间会空留出很长一段皮带，这样分拣速度比较慢。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种基于自动控制的高速分拣方法，有效解决上述技术问题。
[0004]为有效解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下:
设置传输装置，并于所述传输带一侧安置多组自动分拣机构，所述自动分拣机构包括一控制器，所述传输装置包括传输皮带，所述传输皮带包括主动轴及从动轴，
(2)所述从动轴上设有检测皮带的行走距离的编码器；所述主动轴上设有变频电机；
(3)所述自动分拣机构按照设定参数先后执行两个订单任务，并计算两个订单任务通过所述自动分拣机构的物理距离；
(4)所述编码器将所述物理距离换算为编码值，通过所述编码值的定量分布执行两个订单分拣任务；
(5)所述控制器在执行第一订单任务时，比较实际编码值判定是否执行第二订单任务，并完成现有数据覆盖。
[0005]2.根据权利要求1所述的基于自动控制的高速分拣方法，其特征在于，所述步骤
(3)还包括以下步骤:
所述订单任务中第一订单任务还没有完全分拣完时后一个订单就开始分拣，而后一个订单的开始分拣时间以编码器的值为计算值，所述编码器检测所述传输皮带行走距，所述控制器通过判断编码器的实际值是否大于等传输皮带的行走值时决定是否执行后一个订单的开始分拣时刻。
[0006]3.根据权利要求1所述的基于自动控制的高速分拣方法，其特征在于，所述步骤
(4)还包括以下步骤:
通过所述编码器分别计算两个订单任务中最后分拣动作完成时的编码器值，并计算第二订单任务的首次分拣执行时并第一订单任务尾端分拣执行时所述自动分选机构之间的物理距离，并换算出又一编码值，按照两次编码值数据差异读取修订值。
[0007]4.根据权利要求1所述的基于自动控制的高速分拣方法，其特征在于，所述步骤(5)还包括以下步骤:
第一订单任务的第一个需要工作的自动分拣机构开始分拣完成并等待计算出编码值后，开始第二个需要工作的自动分拣机构，并依次完成第一订单任务的执行，当实际编码值不小于计算结果时，执行第二分拣任务。
[0008]本发明的有益效果为:本发明提供的基于自动控制的高速分拣方法，从传输皮带看过去分拣后的产品是一条挨着一条的，当前订单的头号产品刚好接着上个订单的尾部产品，即在前一个订单还没有完全分拣完时后一个订单就开始分拣，而后一个订单的开始分拣时间就需要通过算法计算出来，这样不但可以使两个分拣仓中的分拣机同时工作节省分拣时间，还可以提高皮带的利用率，使皮带上的产品满载。
[0009]下面结合附图对本发明进行详细说明。
【附图说明】
[0010]图1是本发明所述基于自动控制的高速分拣方法流程示意图；
图2是本发明实施例2中自动控制的高速分拣方法原理示意图。
[0011]其中:001传输皮带，002编码器，003自动分拣机构，004变频电机。
【具体实施方式】
[0012]实施例1:
在本实施例附图2中编号(I) - (15)代表共有15组自动分拣机构003。
[0013]在本实施例中，所述传统公知结构的组成原件在图中不做文字说明及显示。
[0014]如图1所示，本实施例公开的基于自动控制的高速分拣方法，基于自动控制的高速分拣方法，该方法包括以下步骤:
(O设置传输装置，并于所述传输带一侧安置多组自动分拣机构003，所述自动分拣机构003包括一控制器，所述传输装置包括传输皮带001设置传输装置，并于所述传输带一侧安置多组自动分拣机构，所述自动分拣机构包括一控制器，所述传输装置包括传输皮带，所述传输皮带包括主动轴及从动轴，
(2)所述从动轴上设有检测皮带的行走距离的编码器002;所述主动轴上设有变频电机；
(3)所述自动分拣机构003按照设定参数先后执行两个订单任务，并计算两个订单任务通过所述自动分拣机构003的物理距离；所述订单任务中第一订单任务还没有完全分拣完时后一个订单就开始分拣，而后一个订单的开始分拣时间以编码器002的值为计算值，所述编码器002检测所述传输皮带行走距，所述控制器通过判断编码器的实际值是否大于等传输皮带001的行走值时决定是否执行后一个订单的开始分拣时刻。。
[0015](4)所述编码器002将所述物理距离换算为编码值，通过所述编码值的定量分布执行两个订单分拣任务；即通过所述编码器002分别计算两个订单任务中最后分拣动作完成时的编码器002值，并计算第二订单任务的首次分拣执行时并第一订单任务尾端分拣执行时所述自动分选机构之间的物理距离，并换算出又一编码值，按照两次编码值数据差异读取修订值。
[0016](5)所述控制器在执行第一订单任务时，比较实际编码值判定是否执行第二订单任务，并完成现有数据覆盖，即第一订单任务的第一个需要工作的自动分拣机构003开始分拣完成并等待计算出编码值后，开始第二个需要工作的自动分拣机构003，并依次完成第一订单任务的执行，当实际编码值不小于计算结果时，执行第二 分拣任务。
[0017]申请人声明，所属技术领域的技术人员在上述实施例的基础上，将上述实施例某步骤，与
【发明内容】
部分的技术方案相组合，从而产生的新的方法，也是本发明的记载范围之一，本申请为使说明书简明，不再罗列这些步骤的其它实施方式。
[0018]实施例2:
如图1及图2所示:设定传输皮带001的行走位置是通过安装在皮带上的编码器002测量的，自动分拣时传输皮带001是匀速行走的，设从当前订单第一条烟开始分拣到最后一条烟分拣完成传输皮带001的行走的长度为LI，下个订单首拨烟仓到当前订单最后拨烟仓的距离为L2，当传输皮带001行走的长度为L3时下个订单开始分拣，修正值为L4。则当L3>=L1-L2+L4时下个订单的头烟不会重叠到当前订单的烟上面，如果调整修正值L4则可调整两个相邻订单之间烟的间距。
[0019]工作原理如下:假设当前订单为A，下个订单为B，A订单的内容为I号烟仓I条、5号烟仓I条及15号烟仓I条，B订单的内容和A订单相同。开始分拣时(I)传输皮带001匀速运行，A订单开始分拣，(3)自动分拣机构003中的I号分拣机根据A订单中的数量开始工作，此时(2)编码器002开始计数，当(3)分拣机中I号分拣机分拣出的烟通过5号分拣机时，5号分拣机根据A订单中的数量开始工作。在整个过程中控制器不断的比较L3和编码器002的计数值，当编码器002的计数值大于等于L3时B订单开始分拣，(3)分拣机中的I号分拣机开始分拣B订单中的数量，按这个过程依次完成A、B订单的任务。
[0020]本实施例中区别于现有技术的技术路线为:
从传输皮带001看过去分拣后的产品是一条挨着一条的，当前订单的头号产品刚好接着上个订单的尾部产品，即在前一个订单还没有完全分拣完时后一个订单就开始分拣，而后一个订单的开始分拣时间就需要通过算法计算出来，这样不但可以使两个分拣仓中的分拣机同时工作节省分拣时间，还可以提高皮带的利用率，使皮带上的产品满载。
[0021]申请人又一声明，本发明通过上述实施例来说明本发明的实现方法及装置结构，但本发明并不局限于上述实施方式，即不意味着本发明必须依赖上述方法及结构才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本发明的任何改进，对本发明所选用实现方法等效替换及步骤的添加、具体方式的选择等，均落在本发明的保护范围和公开范围之内。
[0022]本发明并不限于上述实施方式，凡采用与本发明相似结构及其方法来实现本发明目的的所有实施方式均在本发明保护范围之内。
【主权项】
1.基于自动控制的高速分拣方法，其特征在于，该方法包括以下步骤: (1)设置传输装置，并于所述传输带一侧安置多组自动分拣机构，所述自动分拣机构包括一控制器，所述传输装置包括传输皮带，所述传输皮带包括主动轴及从动轴； (2)所述从动轴上设有检测皮带的行走距离的编码器；所述主动轴上设有变频电机； (3)所述自动分拣机构按照设定参数先后执行两个订单任务，并计算两个订单任务通过所述自动分拣机构的物理距离； (4)所述编码器将所述物理距离换算为编码值，通过所述编码值的定量分布执行两个订单分拣任务； (5)所述控制器在执行第一订单任务时，比较实际编码值判定是否执行第二订单任务，并完成现有数据覆盖。2.根据权利要求1所述的基于自动控制的高速分拣方法，其特征在于，所述步骤(3)还包括以下步骤: 所述订单任务中第一订单任务还没有完全分拣完时后一个订单就开始分拣，而后一个订单的开始分拣时间以编码器的值为计算值，所述编码器检测所述传输皮带行走距，所述控制器通过判断编码器的实际值是否大于等传输皮带的行走值时决定是否执行后一个订单的开始分拣时刻。3.根据权利要求1所述的基于自动控制的高速分拣方法，其特征在于，所述步骤(4)还包括以下步骤: 通过所述编码器分别计算两个订单任务中最后分拣动作完成时的编码器值，并计算第二订单任务的首次分拣执行时并第一订单任务尾端分拣执行时所述自动分选机构之间的物理距离，并换算出又一编码值，按照两次编码值数据差异读取修订值。(这里所说的意思也就是贵方交底中“下个订单首拨烟仓到当前订单最后拨烟仓的距离为L2，当传输皮带OOl行走的长度为L3时下个订单开始分拣，修正值为L4。则当L3>=L1-L2+L4时下个订单的头烟不会重叠到当前订单的烟上面，如果调整修正值L4则可调整两个相邻订单之间烟的间距。差不多的意思，但是专利文件权利要求不能出现L1/L2/L3这样的描述所以我按照此语言描述，不影响贵公司专利技术保护”)。4.根据权利要求1所述的基于自动控制的高速分拣方法，其特征在于，所述步骤(5)还包括以下步骤: 第一订单任务的第一个需要工作的自动分拣机构开始分拣完成并等待计算出编码值后，开始第二个需要工作的自动分拣机构，并依次完成第一订单任务的执行，当实际编码值不小于计算结果时，执行第二分拣任务。
【专利摘要】本发明公开的基于自动控制的高速分拣方法，设置传输装置，并于所述传输带一侧安置多组自动分拣机构，所述自动分拣机构包括一控制器，所述传输装置包括传输皮带与之联动控制的编码器组成；从传输皮带看过去分拣后的产品是一条挨着一条的，当前订单的头号产品刚好接着上个订单的尾部产品，即在前一个订单还没有完全分拣完时后一个订单就开始分拣，而后一个订单的开始分拣时间就需要通过算法计算出来，这样不但可以使两个分拣仓中的分拣机同时工作节省分拣时间，还可以提高皮带的利用率，使皮带上的产品满载。
【IPC分类】B07C5/00
【公开号】CN104889064
【申请号】CN201510231572
【发明人】章凯, 金文章
【申请人】长沙市致能电子科技有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月8日
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及自动分拣技术领域，尤其涉及一种基于自动控制的高速分拣方法。
【背景技术】
[0002]自动分拣是根据订单的要求分拣出需要的品牌数量的被分拣物。在传输皮带的一侧安装有分拣装置，分拣装置的工作开始顺序是按照皮带的前进方向从前往后，当前一道分拣仓分拣完成后的物品通过本道分拣仓时本仓开始分拣，依次类推直到订单的所有需要分拣的道全部分拣完。如果分拣方法是等前一个订单的最后一个品牌分拣完成后再开始分拣下一个订单，那么在传输皮带上这两个订单之间会空留出很长一段皮带，这样分拣速度比较慢。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种基于自动控制的高速分拣方法，有效解决上述技术问题。
[0004]为有效解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下:
设置传输装置，并于所述传输带一侧安置多组自动分拣机构，所述自动分拣机构包括一控制器，所述传输装置包括传输皮带，所述传输皮带包括主动轴及从动轴，
(2)所述从动轴上设有检测皮带的行走距离的编码器；所述主动轴上设有变频电机；
(3)所述自动分拣机构按照设定参数先后执行两个订单任务，并计算两个订单任务通过所述自动分拣机构的物理距离；
(4)所述编码器将所述物理距离换算为编码值，通过所述编码值的定量分布执行两个订单分拣任务；
(5)所述控制器在执行第一订单任务时，比较实际编码值判定是否执行第二订单任务，并完成现有数据覆盖。
[0005]2.根据权利要求1所述的基于自动控制的高速分拣方法，其特征在于，所述步骤
(3)还包括以下步骤:
所述订单任务中第一订单任务还没有完全分拣完时后一个订单就开始分拣，而后一个订单的开始分拣时间以编码器的值为计算值，所述编码器检测所述传输皮带行走距，所述控制器通过判断编码器的实际值是否大于等传输皮带的行走值时决定是否执行后一个订单的开始分拣时刻。
[0006]3.根据权利要求1所述的基于自动控制的高速分拣方法，其特征在于，所述步骤
(4)还包括以下步骤:
通过所述编码器分别计算两个订单任务中最后分拣动作完成时的编码器值，并计算第二订单任务的首次分拣执行时并第一订单任务尾端分拣执行时所述自动分选机构之间的物理距离，并换算出又一编码值，按照两次编码值数据差异读取修订值。
[0007]4.根据权利要求1所述的基于自动控制的高速分拣方法，其特征在于，所述步骤(5)还包括以下步骤:
第一订单任务的第一个需要工作的自动分拣机构开始分拣完成并等待计算出编码值后，开始第二个需要工作的自动分拣机构，并依次完成第一订单任务的执行，当实际编码值不小于计算结果时，执行第二分拣任务。
[0008]本发明的有益效果为:本发明提供的基于自动控制的高速分拣方法，从传输皮带看过去分拣后的产品是一条挨着一条的，当前订单的头号产品刚好接着上个订单的尾部产品，即在前一个订单还没有完全分拣完时后一个订单就开始分拣，而后一个订单的开始分拣时间就需要通过算法计算出来，这样不但可以使两个分拣仓中的分拣机同时工作节省分拣时间，还可以提高皮带的利用率，使皮带上的产品满载。
[0009]下面结合附图对本发明进行详细说明。
【附图说明】
[0010]图1是本发明所述基于自动控制的高速分拣方法流程示意图；
图2是本发明实施例2中自动控制的高速分拣方法原理示意图。
[0011]其中:001传输皮带，002编码器，003自动分拣机构，004变频电机。
【具体实施方式】
[0012]实施例1:
在本实施例附图2中编号(I) - (15)代表共有15组自动分拣机构003。
[0013]在本实施例中，所述传统公知结构的组成原件在图中不做文字说明及显示。
[0014]如图1所示，本实施例公开的基于自动控制的高速分拣方法，基于自动控制的高速分拣方法，该方法包括以下步骤:
(O设置传输装置，并于所述传输带一侧安置多组自动分拣机构003，所述自动分拣机构003包括一控制器，所述传输装置包括传输皮带001设置传输装置，并于所述传输带一侧安置多组自动分拣机构，所述自动分拣机构包括一控制器，所述传输装置包括传输皮带，所述传输皮带包括主动轴及从动轴，
(2)所述从动轴上设有检测皮带的行走距离的编码器002;所述主动轴上设有变频电机；
(3)所述自动分拣机构003按照设定参数先后执行两个订单任务，并计算两个订单任务通过所述自动分拣机构003的物理距离；所述订单任务中第一订单任务还没有完全分拣完时后一个订单就开始分拣，而后一个订单的开始分拣时间以编码器002的值为计算值，所述编码器002检测所述传输皮带行走距，所述控制器通过判断编码器的实际值是否大于等传输皮带001的行走值时决定是否执行后一个订单的开始分拣时刻。。
[0015](4)所述编码器002将所述物理距离换算为编码值，通过所述编码值的定量分布执行两个订单分拣任务；即通过所述编码器002分别计算两个订单任务中最后分拣动作完成时的编码器002值，并计算第二订单任务的首次分拣执行时并第一订单任务尾端分拣执行时所述自动分选机构之间的物理距离，并换算出又一编码值，按照两次编码值数据差异读取修订值。
[0016](5)所述控制器在执行第一订单任务时，比较实际编码值判定是否执行第二订单任务，并完成现有数据覆盖，即第一订单任务的第一个需要工作的自动分拣机构003开始分拣完成并等待计算出编码值后，开始第二个需要工作的自动分拣机构003，并依次完成第一订单任务的执行，当实际编码值不小于计算结果时，执行第二 分拣任务。
[0017]申请人声明，所属技术领域的技术人员在上述实施例的基础上，将上述实施例某步骤，与
【发明内容】
部分的技术方案相组合，从而产生的新的方法，也是本发明的记载范围之一，本申请为使说明书简明，不再罗列这些步骤的其它实施方式。
[0018]实施例2:
如图1及图2所示:设定传输皮带001的行走位置是通过安装在皮带上的编码器002测量的，自动分拣时传输皮带001是匀速行走的，设从当前订单第一条烟开始分拣到最后一条烟分拣完成传输皮带001的行走的长度为LI，下个订单首拨烟仓到当前订单最后拨烟仓的距离为L2，当传输皮带001行走的长度为L3时下个订单开始分拣，修正值为L4。则当L3>=L1-L2+L4时下个订单的头烟不会重叠到当前订单的烟上面，如果调整修正值L4则可调整两个相邻订单之间烟的间距。
[0019]工作原理如下:假设当前订单为A，下个订单为B，A订单的内容为I号烟仓I条、5号烟仓I条及15号烟仓I条，B订单的内容和A订单相同。开始分拣时(I)传输皮带001匀速运行，A订单开始分拣，(3)自动分拣机构003中的I号分拣机根据A订单中的数量开始工作，此时(2)编码器002开始计数，当(3)分拣机中I号分拣机分拣出的烟通过5号分拣机时，5号分拣机根据A订单中的数量开始工作。在整个过程中控制器不断的比较L3和编码器002的计数值，当编码器002的计数值大于等于L3时B订单开始分拣，(3)分拣机中的I号分拣机开始分拣B订单中的数量，按这个过程依次完成A、B订单的任务。
[0020]本实施例中区别于现有技术的技术路线为:
从传输皮带001看过去分拣后的产品是一条挨着一条的，当前订单的头号产品刚好接着上个订单的尾部产品，即在前一个订单还没有完全分拣完时后一个订单就开始分拣，而后一个订单的开始分拣时间就需要通过算法计算出来，这样不但可以使两个分拣仓中的分拣机同时工作节省分拣时间，还可以提高皮带的利用率，使皮带上的产品满载。
[0021]申请人又一声明，本发明通过上述实施例来说明本发明的实现方法及装置结构，但本发明并不局限于上述实施方式，即不意味着本发明必须依赖上述方法及结构才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本发明的任何改进，对本发明所选用实现方法等效替换及步骤的添加、具体方式的选择等，均落在本发明的保护范围和公开范围之内。
[0022]本发明并不限于上述实施方式，凡采用与本发明相似结构及其方法来实现本发明目的的所有实施方式均在本发明保护范围之内。
【主权项】
1.基于自动控制的高速分拣方法，其特征在于，该方法包括以下步骤: (1)设置传输装置，并于所述传输带一侧安置多组自动分拣机构，所述自动分拣机构包括一控制器，所述传输装置包括传输皮带，所述传输皮带包括主动轴及从动轴； (2)所述从动轴上设有检测皮带的行走距离的编码器；所述主动轴上设有变频电机； (3)所述自动分拣机构按照设定参数先后执行两个订单任务，并计算两个订单任务通过所述自动分拣机构的物理距离； (4)所述编码器将所述物理距离换算为编码值，通过所述编码值的定量分布执行两个订单分拣任务； (5)所述控制器在执行第一订单任务时，比较实际编码值判定是否执行第二订单任务，并完成现有数据覆盖。2.根据权利要求1所述的基于自动控制的高速分拣方法，其特征在于，所述步骤(3)还包括以下步骤: 所述订单任务中第一订单任务还没有完全分拣完时后一个订单就开始分拣，而后一个订单的开始分拣时间以编码器的值为计算值，所述编码器检测所述传输皮带行走距，所述控制器通过判断编码器的实际值是否大于等传输皮带的行走值时决定是否执行后一个订单的开始分拣时刻。3.根据权利要求1所述的基于自动控制的高速分拣方法，其特征在于，所述步骤(4)还包括以下步骤: 通过所述编码器分别计算两个订单任务中最后分拣动作完成时的编码器值，并计算第二订单任务的首次分拣执行时并第一订单任务尾端分拣执行时所述自动分选机构之间的物理距离，并换算出又一编码值，按照两次编码值数据差异读取修订值。(这里所说的意思也就是贵方交底中“下个订单首拨烟仓到当前订单最后拨烟仓的距离为L2，当传输皮带OOl行走的长度为L3时下个订单开始分拣，修正值为L4。则当L3>=L1-L2+L4时下个订单的头烟不会重叠到当前订单的烟上面，如果调整修正值L4则可调整两个相邻订单之间烟的间距。差不多的意思，但是专利文件权利要求不能出现L1/L2/L3这样的描述所以我按照此语言描述，不影响贵公司专利技术保护”)。4.根据权利要求1所述的基于自动控制的高速分拣方法，其特征在于，所述步骤(5)还包括以下步骤: 第一订单任务的第一个需要工作的自动分拣机构开始分拣完成并等待计算出编码值后，开始第二个需要工作的自动分拣机构，并依次完成第一订单任务的执行，当实际编码值不小于计算结果时，执行第二分拣任务。
【专利摘要】本发明公开的基于自动控制的高速分拣方法，设置传输装置，并于所述传输带一侧安置多组自动分拣机构，所述自动分拣机构包括一控制器，所述传输装置包括传输皮带与之联动控制的编码器组成；从传输皮带看过去分拣后的产品是一条挨着一条的，当前订单的头号产品刚好接着上个订单的尾部产品，即在前一个订单还没有完全分拣完时后一个订单就开始分拣，而后一个订单的开始分拣时间就需要通过算法计算出来，这样不但可以使两个分拣仓中的分拣机同时工作节省分拣时间，还可以提高皮带的利用率，使皮带上的产品满载。
【IPC分类】B07C5/00
【公开号】CN104889064
【申请号】CN201510231572
【发明人】章凯, 金文章
【申请人】长沙市致能电子科技有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月8日
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