一种3d眼镜集中测试装置的制造方法
一种3d眼镜集中测试装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及3D眼镜测试技术领域，尤其涉及一种3D眼镜集中测试装置。
【背景技术】
[0002]目前，3D眼镜的3D测试、RF测试及开关机按键灯光测试分别为3个工位，每个工位均需要配置作业员进行人工操作，不仅浪费人力，而且人为因素对测试影响大，导致产品性能一致性差；同时，用于完成3个工位检测的流水线长，占用空间大。
【发明内容】
[0003]本发明实施例所要解决的技术问题是:提供一种3D眼镜集中测试装置，实现自动检测，达到占用空间小和保证产品性能一致性的目的。
[0004]为解决上述技术问题，本发明实施例的技术方案是:一种3D眼镜集中测试装置，包括设置在机架上的固定板，所述固定板上设有由间歇性驱动装置驱动的转盘，在所述转盘的周边上均匀设有若干用于定位3D眼镜的定位工装，与每个所述定位工装对应位置的所述转盘上均设有供电装置，位于所述转盘外周的所述固定板上依次设有RF测试单元、3D测试单元、按键灯光测试单元和分类拾取装置；
[0005]位于所述转盘外周的所述固定板上的第一工位为放料工位，所述RF测试单元、所述3D测试单元、所述按键灯光测试单元和所述分类拾取装置分别对应第二工位至第五工位；
[0006]在所述第二工位和第四工位处分别设有一个用于开关机的按键装置。
[0007]作为一种改进，所述定位工装包括设置于所述转盘上的定位块，所述定位块上设有用于限定3D眼镜位置的限位槽，所述定位块上靠近所述RF测试单元的一侧设有用于所述RF测试单元进行测试的天线避让槽；
[0008]所述定位块上还设有用于所述3D测试单元进行测试并贯通所述定位块厚度的LED灯光避让孔，所述LED灯光避让孔与所述3D眼镜上镜片对应设置。
[0009]作为进一步的改进，所述供电装置包括设置于所述转盘上并与所述定位工装对应设置的导向柱，所述导向柱上滑动安装有向所述3D眼镜持续供电的正负电极模拟机构，所述正负电极模拟机构上设有与所述3D眼镜上供电盘正极接触的导电正极弹片和与所述3D眼镜上供电盘负极接触并弹性伸缩的导电负极，所述导电正极弹片靠近所述3D眼镜的一端向所述供电盘正极方向倾斜设置；
[0010]所述正负电极模拟机构的上方设有弹性压紧机构，所述导向柱位于远离所述天线避让槽的一侧；
[0011]所述第一工位和所述第五工位处分别设有驱动所述正负电极模拟机构竖向滑动的第一动力装置。
[0012]作为再进一步的的改进，所述正负电极模拟机构包括滑动安装于所述导向柱上的固定座，所述固定座上靠近所述3D眼镜的一侧设有凸出所述固定座并用于压紧所述3D眼镜的压紧块；所述固定座由绝缘材料制成，所述固定座上设有T型的第一沉孔，所述导电负极设置于所述第一沉孔内，位于所述导电负极的上方设有与直流电负极相连的第一导电电极，所述第一导电电极和所述导电负极之间设有第一导电弹簧；
[0013]位于所述第一沉孔一侧的所述固定座上还设有光孔，所述光孔内设有第二导电弹簧；所述导电正极弹片设置于所述固定座上并与所述光孔位置对应设置，所述第二导电弹簧的上方设有与直流电正极连接的第二导电电极。
[0014]作为又进一步的改进，所述直流电为纽扣电池；
[0015]所述固定座的上方设有由绝缘材料制成的中间座，用于安装所述纽扣电池的电池仓设置于所述中间座上，所述中间座上还设有均与所述第一沉孔和所述电池仓连通的倒T型第二沉孔，所述第一导电电极设置于所述第二沉孔内；位于所述电池仓一侧的所述中间座上设有倒T型的第三沉孔，所述第二导电电极设置于所述第三沉孔内；
[0016]所述中间座上设有由绝缘材料制成的压盖，所述压盖与所述中间座之间滑动安装有用于连接所述第二导电电极和所述纽扣电池正极的导电手柄，所述导电手柄与所述压盖之间设有复位元件。
[0017]作为进一步的改进，所述RF测试单元包括位于所述天线避让槽下方的测试天线，所述测试天线由第二动力装置向所述定位工装方向驱动；
[0018]所述按键灯光测试单元包括与所述天线避让槽对应设置的颜色传感器，所述颜色传感器由第三动力装置向所述定位工装方向驱动。
[0019]作为更进一步的改进，所述按键装置包括设置于所述固定板上的第一支架，所述第一支架上设有与所述转盘平行设置的导轨，所述导轨上设有由第四动力装置驱动的滑块，所述滑块上设有两间隔设置的支撑块，两所述支撑块之间设有用于对所述3D眼镜上按键进行按压的按压轴，所述按压轴的两端均凸出两所述支撑块；
[0020]位于两所述支撑块之间的所述按压轴上设有挡圈，所述挡圈与远离所述3D眼镜一侧的所述支撑块之间设有压簧；远离所述3D眼镜一端的所述按压轴上设有防转机构。
[0021]作为进一步的改进，所述3D测试单元包括位于所述定位工装下方的下安装座，所述下安装座由第五动力装置向所述定位工装方向驱动；所述固定板上设有第二支架，所述第二支架上设有第六动力装置驱动并延伸至所述定位工装上方的上安装座，所述上安装座和所述下安装座中的其中一个上安装有LED灯，另一个上安装有光电转换器件，所述LED灯和所述光电转换器件上下对应设置并与所述LED灯光避让孔对应设置。
[0022]作为一种改进，所述分类拾取装置包括设置于所述固定板上的第三支架，所述第三支架上转动安装有由旋转电机驱动的气缸，所述气缸竖向驱动有延伸至所述定位工装上方的吸盘；
[0023]所述气缸周侧上设有不超过180°的扇形挡片，所述第三支架上设有用于感应所述挡片的光电感应开关，到达取料位时，所述光电感应开关检测到所述挡片的端部边缘而发出信号控制所述旋转电机停止转动，所述旋转电机由取料位左转或右转的角度均小于所述挡片的扇形角度。
[0024]作为更进一步的改进，所述第三支架上还设有限制所述挡片旋转位移的限位块，所述限位块与所述光电感应开关呈180°分布。
[0025]由于采用了上述技术方案，本发明实施例的有益效果是:
[0026]由于与每个定位工装对应位置的转盘上均设有供电装置，从而通过供电装置向定位工装内的3D眼镜进行持续供电，为后续其他工序的测试提供了有效保证；由于转盘外周的固定板上依次设有RF测试单元、3D测试单元、按键灯光测试单元和分类拾取装置，从而实现了环形自动化流水作业，不仅设备占用空间小，而且减少了人工操作，避免了人力浪费，且大大提高了工作效率，同时也避免了人为因素对测试的影响，进而保证了产品性能的一致性。
[0027]由于定位块上设有限位槽、天线避让槽和LED灯光避让孔，从而通过限位槽实现对3D眼镜的精确定位，为后续测试的顺利进行奠定基础；通过天线避让槽和LED灯光避让孔，满足RF测试单元和3D测试单元的需要。
[0028]由于导向柱上滑动安装有向3D眼镜持续供电的正负电极模拟机构，从而在工作中，第一动力装置驱动正负电极模拟机构向上动作，之后将3D眼镜定位于定位工装内，然后正负电极模拟机构在弹性压紧机构的作用下向3D眼镜靠近，直至导电正极弹片和导电负极分别于3D眼镜上的供电盘正极和供电盘负极接触实现供电。采用该装置，在实现持续供电的前提下，通过导电正极弹片和弹性伸缩的导电负极实现柔性供电，与传统刚性供电相比，避免了在完成供电动作时，造成供电盘正极和供电盘负极损伤或损毁的问题，同时，为保证测试时供电的稳定性打下基础，而且与人工取放电池相比，大大提高了工作效率，降低了劳动强度。
[0029]由于导电正极弹片倾斜设置，从而在弹性压紧机构下压时，通过倾斜设置的结构保证导电正极弹片向供电盘正极方向折弯并与供电盘正极接触；由于导向柱位于远离天线避让槽的一侧，从而防止转盘转动时，导向柱与各个测试单元发生干涉而影响正常的工作。
[0030]由于固定座上设有与电池仓连通的第一沉孔和光孔，从而通过第一沉孔和光孔实现正极电路和负极电路的分隔；通过导电正极弹片和位于第一导电电极和导电负极之间的第一导电弹簧，实现了柔性供电，同时通过第一导电弹簧和第二导电弹簧产生的弹力，保证第二导电电极与直流电正极、导电正极弹片与第二导电弹簧、第一导电电极与直流电负极以及导电负极与第一导电弹簧在通电时的接触性。
[0031 ] 由于第一导电电极设置于第二沉孔内，第二导电电极设置于第三沉孔内，从而导电弹簧作用时，通过第二沉孔和第三沉孔限制第一导电电极和第二导电电极的移动位移，在保证通电接触性的基础上，便于 安装纽扣电池和导电手柄，同时，通过导电手柄能有效保证纽扣电池在电池仓内的固定性；由于导电手柄与压盖之间设有复位元件，从而通过复位元件的伸缩，便于纽扣电池的取放，同时，实现了导电手柄始终与直流电正极和第二导电电极接触，保证了工作的顺利进行。
[0032]由于导轨上设有由第四动力装置驱动的滑块，从而在工作中，按压轴首先接触按键，之后第四动力装置继续向前动作，此时按压轴在支撑块上向第四动力装置动作的反方向滑动，直至第四动力装置动作到位，在该过程中压簧收缩，其压缩产生的涨紧力作用在按压轴上并最终作用在按键上。采用该装置，不仅能完成3D眼镜的自动开关机动作，而且能实现对按键的恒力按压，同时，作用在按键上的按压力稳定性好，避免了传统中，气缸直接作用于按键上，冲击力及气压波动导致作用于按键上的按压力波动，造成产品损坏，而且，通过防转机构防止按压轴旋转，确保每次按键动作的一致性和平稳性；此外，该装置结构简单，性能稳定，经济耐用。
[0033]由于气缸上设有扇形挡片，第三支架上设有用于感应挡片的光电感应开关，从而旋转电机根据各个测试单元的测试结果，向取料位置进行左转或右转，当光电感应开关检测到挡片的端部边缘，则吸盘到达取料位置，旋转电机停止转动，之后，气缸带动吸盘下行吸取3D眼镜，并实现分类拾取合格品或不合格品，之后旋转电机动作，将合格品放置至合格品料道，将不合格品放置至不合格品料道，采用该结构实现了自动取料，工作效率高，同时，有效的防止旋转电机周向旋转，造成与吸盘连接的气管及其他的线体旋转缠绕而造成事故，还能实现合格品或不合格品的分类拾取和放置；而且该装置结构简单，动作平稳，成本低。
[0034]由于第三支架上还设有限制挡片旋转位移的限位块，从而当光电感应开关损坏时，通过限位块对挡片的阻挡，防止旋转电机周向旋转。
【附图说明】
[0035]图1是本发明实施例的结构示意图；
[0036]图2是图1中定位工装的结构示意图；
[0037]图3是定位工装与3D眼镜配合的结构示意图；
[0038]图4是图3另一角度的结构示意图；
[0039]图5是图1中驱动装置与供电装置的结构示意图；
[0040]图6是图5中供电装置的结构示意图；
[0041 ] 图7是图6中正负电极模拟机构的结构示意图；
[0042]图8是正负电极模拟机构与3D眼镜配合的结构示意图；
[0043]图9是图8中固定座与中间座的结构示意图；
[0044]图10是图1中RF测试单元与按键装置的结构示意图；
[0045]图11是图10中按键装置的结构示意图；
[0046]图12是图11中的A-A剖视图；
[0047]图13是图1中3D测试单元的结构示意图；
[0048]图14是图1中按键灯光测试单元与按键装置的结构示意图；
[0049]图15是图1中分类拾取装置的结构示意图；
[0050]图16是图15的轴测图;
[0051]图中:1、固定板，2、转盘，3、驱动装置，31、减速电机，32、分度器，33、检测机构，34、输入轴，4、定位工装，41、定位块，42、限位槽，43、天线避让槽，44、LED灯光避让孔，45、凹槽，46、凸起，47、定位凸起，48、避让间隙，49、安装部，5、供电装置，51、第一动力装置，52、正负电极模拟机构，521、固定座，5211、导电负极，5212、第一导电弹簧，5213、第二导电弹簧，5214、第一沉孔，5215、光孔，522、中间座，5221、电池仓，5222、第一导电电极，5223、第二导电电极，5224、第二沉孔，5225、第三沉孔，523、压盖，524、导电手柄，5241、复位元件，525、压紧块，526、导电正极弹片，5261、折弯部，53、连接板，54、连接块，541、第四沉孔，55、导向柱，56、挡块，561、延伸柱，57、弹性元件，6、RF测试单元，61、第二动力装置，62、测试天线，63、第一支架，64、按键装置，641、第四动力装置，642、导轨，643、滑块，644、按压轴，6441、挡圈，645、支撑块，646、压簧，647、防转块，648、定位销，649、导向销，7、3D测试单元，71、上安装座，72、第二支架，73、第五动力装置，74、下安装座，75、第六动力装置，8、按键灯光测试单元，81、颜色传感器，82、第三动力装置，9、分类拾取装置，91、第三支架，92、气缸，93、挡片，94、光电感应开关，95、吸盘，96、限位块，97、旋转电机，10、3D眼镜，101、供电盘正极，102、
供电盘负极。
【具体实施方式】
[0052]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0053]如图1所示，一种3D眼镜集中测试装置，包括设置在机架上的固定板1，该固定板I上设有由间歇性驱动装置3驱动的转盘2，在转盘2的周边上环形阵列有若干安装槽，位于每个安装槽内的转盘2上均设有用于定位3D眼镜10的定位工装4，与每个定位工装4对应位置的转盘2上均设有供电装置5，位于转盘2外周的固定板I上依次设有RF测试单元6,3D测试单元7、按键灯光测试单元8和分类拾取装置9，位于转盘2外周的固定板I上的第一工位为放料工位，RF测试单元6、3D测试单元7、按键灯光测试单元8和分类拾取装置9分别与第二工位至第五工位一一对应设置，在第二工位和第四工位处分别设有一个用于开关机的按键装置64 ;该驱动装置3、供电装置5、RF测试单元6、3D测试单元7、按键灯光测试单元8、分类拾取装置9和按键装置64均与电控单元相连。
[0054]如图5所不，该驱动装置3包括减速电机31通过输入轴34驱动的分度器32，该分度器32的输出轴与转盘2相连，该输入轴34与固定板I之间设有检测机构33，该检测机构33优选为光电感应开关并与电控单元相连。
[0055]如图2至图4共同所示，该定位工装4包括设置于安装槽内的定位块41，该定位块41的两侧均设有搭接于转盘2上的安装部49，该定位块41上设有定位3D眼镜且与3D眼镜10相适配的弧形限位槽42，位于限位槽42两侧的定位块41上设有定位凸起47 ;该定位块41上靠近RF测试单元6的一侧设有用于RF测试单元6进行测试的天线避让槽43 ;与3D眼镜10上鼻梁对应位置的定位块41设有凹进定位块41并与天线避让槽43连通的凹槽45 ;该凹槽45内设有与3D眼镜10上鼻夹相适配的凸起46 ;该定位块41上还设有用于3D测试单元7进行测试并贯通定位块41厚度的LED灯光避让孔44，该LED灯光避让孔44与3D眼镜10上镜片对应设置；远离天线避让槽43 —侧的定位凸起47上设有用于避让供电装置5的避让间隙48。从而对位于限位槽42内的3D眼镜10实现精确定位，为后续测试的顺利进行奠定基础；通过避让间隙48避免定位凸起47妨碍供电装置5向3D眼镜10供电，同时，通过天线避让槽43和LED灯光避让孔44，满足RF测试单元和3D测试单元的需要，以保证各个测试单元顺利完成测试。
[0056]如图6至图9共同所示，该供电装置5包括设置于转盘2上并与定位工装4对应设置的导向柱55，为了防止转盘2转动时，导向柱55与各个测试单元发生干涉，该导向柱55位于远离天线避让槽43的一侧，该导向柱55上滑动安装有向3D眼镜10持续供电的正负电极模拟机构52，该正负电极模拟机构52与避让间隙48对应设置，该正负电极模拟机构52上设有与3D眼镜10上供电盘正极101接触的导电正极弹片526和与3D眼镜10上供电盘负极102接触并弹性伸缩的导电负极5211 ;该导向柱55上设有位于正负电极模拟机构52上方并施力至正负电极模拟机构52上的弹性压紧机构。通过导电正极弹片526和弹性伸缩的导电负极5211实现柔性供电，与传统刚性供电相比，避免了在完成供电动作时，造成供电盘正极101和供电盘负极102损伤或损毁的问题，同时，为保证测试时供电的稳定性打下基础，而且与人工取放电池相比，大大提高了工作效率，降低了劳动强度。
[0057]该正负电极模拟机构52包括滑动安装于导向柱55上固定座521，在第一工位和第五工位处分别设有驱动固定座521竖向滑动的第一动力装置51 ;该固定座521由绝缘材料制成并与避让间隙48对应设置，远离3D眼镜10 —侧的固定 座521上设有由绝缘材料制成的中间座522，该中间座522上设有电池仓5221和与电池仓5221连通的倒T型第二沉孔5224，位于电池仓5221 —侧的中间座522上设有倒T型的第三沉孔5225 ;与第二沉孔5224对应位置的固定座521上设有与第二沉孔5224连通的第一沉孔5214，与第三沉孔5225对应位置的固定座521上设有与第三沉孔5225连通的光孔5215。
[0058]该导电正极弹片526设置于固定座521上并与光孔5215位置对应设置，该第三沉孔5225内设有与直流电正极相连并与第三沉孔5225相适配的第二导电电极5223，该导电正极弹片526和第二导电电极5223之间设有第二导电弹簧5213，该第二导电弹簧5213设置于光孔5215内；该导电负极5211设置于第一沉孔5214内，该第二沉孔5224内设有与直流电负极相连并与第二沉孔5224相适配的第一导电电极5222，该第一导电电极5222和导电负极5211之间设有位于第一沉孔5214内的第一导电弹簧5212。
[0059]该直流电为安装在电池仓5221内的纽扣电池，也可以为通过导线进行连接的直流电源。
[0060]该中间座522的上方设有由绝缘材料制成的压盖523，该压盖523与中间座522之间滑动安装有用于连接第二导电电极5223和直流电正极的导电手柄524，该导电手柄524与压盖523之间设有复位元件5241，该复位元件5241优选为复位弹簧，从而通过复位元件5241实现导电手柄524始终与直流电正极和第二导电电极5223接触，保证了工作的顺利进行。
[0061]该固定座521上靠近3D眼镜10的一侧设有凸出固定座521并用于压紧3D眼镜10的压紧块525，从而在定位工装4定位3D眼镜10的基础上，实现压紧，保证了供电过程中各个电极之间的接触性和3D眼镜10的固定性。
[0062]该导电正极弹片526靠近3D眼镜10的一端向供电盘正极101方向倾斜设置，且导电正极弹片526靠近3D眼镜10 —端的端部设有一折弯部5261，从而通过倾斜设置的结构保证导电正极弹片526向供电盘正极101方向折弯并与供电盘正极101接触，同时，辅以折弯部5261防止导电正极弹片526划伤3D眼镜10。
[0063]该固定座521上通过连接板53连接有连接块54，该连接块54由金属材料制成并滑动安装于导向柱55上，从而通过金属材料制成的连接块54在导向柱55上的滑动，实现正负电极模拟机构52的竖向运动，防止绝缘材料制成的固定座521在导向柱55上滑动发生磨损而影响使用寿命。
[0064]该弹性压紧机构包括设置于导向柱55上并远离转盘2 —端的挡块56，该挡块56上设有向连接块54方向延伸的延伸柱561，与延伸柱561对应位置的连接块54上设有与延伸柱561相适配的第四沉孔541，该挡块56与第四沉孔541之间设有弹性元件57，该弹性元件57优选为套装于延伸柱561上的压缩弹簧。结构简单，能有效的提供作用在连接块54上压紧力，为3D眼镜10持续供电奠定了基础，而且制造成本低。
[0065]如图1和图10共同所示，该RF测试单元6包括位于天线避让槽43下方的测试天线62，该测试天线62由第二动力装置61向定位工装4方向驱动。
[0066]如图14所示，该按键灯光测试单元8包括与天线避让槽43对应设置的颜色传感器81，该颜色传感器81由第三动力装置82向定位工装4方向驱动。
[0067]如图11和图12共同所示，该按键装置64包括设置于固定板I上的第一支架63，该第一支架63上设有与转盘2平行设置的导轨642，该导轨642上设有由第四动力装置641驱动的滑块643，该滑块643上设有两间隔设置的支撑块645，两支撑块645之间设有用于对3D眼镜10上按键进行按压的按压轴644，该按压轴644的两端均凸出两支撑块645 ;位于两支撑块645之间的按压轴644上设有挡圈6441，该挡圈6441与远离3D眼镜10 —侧的支撑块645之间设有压簧646，远离3D眼镜10 —端的按压轴644上设有防转机构。从而在工作中，按压轴644首先接触按键，之后第四动力装置641继续向前动作，此时按压轴644在支撑块645上向第四动力装置641动作的反方向滑动，直至第四动力装置641动作到位，在该过程中压簧646收缩，其压缩产生的涨紧力作用在按压轴644上并最终作用在按键上。采用该装置，不仅能完成3D眼镜10的自动开关机动作，而且能实现对按键的恒力按压，同时，作用在按键上的按压力稳定性好，避免了传统中，气缸直接作用于按键上，冲击力及气压波动导致作用于按键上的按压力波动，造成产品损坏；此外，该装置结构简单，性能稳定，经济耐用。
[0068]该防转机构包括设置于按压轴644上的防转块647，该防转块647与按压轴644之间设有与按压轴644垂直设置的定位销648 ;该防转块647与支撑块645之间设有设置于防转块647上的导向销649。从而通过定位销648和导向销649的作用，防止按压轴644旋转，确保每次按键动作的一致性和平稳性。
[0069]如图1和图13共同所示，该3D测试单元7包括位于定位工装4下方的下安装座74，该下安装座74由第五动力装置73向定位工装4方向驱动；与下安装座74对应位置的固定板I上设有第二支架72，该第二支架72上设有第六动力装置75驱动并延伸至定位工装4上方的上安装座71 ;该上安装座71和下安装座74中的其中一个上安装有LED灯，另一个上安装有光电转换器件，该LED灯和光电转换器件上下对应设置并与LED灯光避让孔44对应设置，该光电转换器件优选为光敏三极管。
[0070]如图1、图15和图16共同所示，该分类拾取装置9包括设置于固定板I上的第三支架91，该第三支架91上转动安装有旋转电机97驱动的气缸92，该气缸92竖向驱动有延伸至定位工装4上方的吸盘95，该旋转电机97为步进电机，该气缸92和旋转电机97均与电控单元相连；该气缸92周侧上设有不超过180度的扇形挡片93，该第三支架91上设有用于感应挡片93并与电控电元相连的光电感应开关94，到达取料位时，光电感应开关94检测到挡片93的端部边缘而发出信号控制旋转电机97停止转动，该旋转电机97由取料位左转或右转的角度均小于挡片93的扇形角度；该第三支架91上还设有限制挡片93旋转位移的限位块96，该限位块96与光电感应开关94呈180°分布。有效的防止旋转电机97周向旋转，造成与吸盘95连接的气管及其他的线体旋转缠绕而造成事故；而且能实现合格品或不合格品的分类拾取和放置；通过限位块96对挡片的阻挡93，防止光电感应开关94损坏时旋转电机97周向旋转。
[0071 ] 在本方案中，第一动力装置51至第六动力装置75均为气缸，也可以为其他的动力源。
[0072]为了便于理解，下述给出了本发明实施例提供的一种3D眼镜集中测试装置的工作原理:
[0073]首先，第一动力装置51动作使连接块54沿导向柱55向上滑动，实现正负电极模拟机构52与定位工装4分离，然后将第一个3D眼镜10放入定位工装4内，之后第一动力装置51慢慢回位，在该过程中，正负电极模拟机构52被弹性压紧机构压送至定位工装4上，然后正负电极模拟机构52向3D眼镜10供电；之后驱动装置3带动转盘旋转，根据检测机构33向电控单元传输的信号，控制驱动装置3停止动作，此时，定位工装4停留在RF测试单元，之后按键装置64动作通过按压轴644将3D眼镜10开机，在按压轴644回位的同时，第二动力装置61带动测试天线靠近3D眼镜10，在开机后的配对过程中，测试天线62将接收到的RF信号输入到频谱仪，分析RF功率判断是否合格，进而完成RF测试，与此同时，将处于第一工位的第二个3D眼镜10放入下一定位工装4内。
[0074]之后，完成RF测试的3D眼镜10随转盘2转动至3D测试单元7，然后第五动力装置73带动下安装座74上行，第六动力装置75带动上安装座71下行，然后LED灯开启，光线照射到3D眼镜的液晶镜片，光敏三极管根据接收到的光学信息输出电压信号，通过分析此电压信号判断是否合格，进而完成3D测试，与此同时，将处于第一工位的第三个3D眼镜10放入下一定位工装4内，将处于第二工位的第二个3D眼镜10进行RF测试；之后，第一个3D眼镜10随转盘2转动至按键灯光测试单元8，之后，按键装置64动作通过按压轴644将3D眼镜10关机，在按压轴644回位的同时，第三动力装置82带动颜色传感器81靠 近3D眼镜10进行按键灯光(颜色)测试，按关机键后，按键灯会亮2S左右，通过颜色传感器81检测灯光颜色，判断LED灯是否亮了或者是否亮度不够，进而判断是否合格，进而完成按键灯光测试单元8 ;与此同时，将处于第一工位的第四个3D眼镜10放入下一定位工装4内，将处于第二工位的第三个3D眼镜10进行RF测试，将处于第三工位的第二个3D眼镜10进行3D测试。
[0075]完成上述测试后，第一个3D眼镜10随转盘2转动至分类拾取装置9，第一动力装置51驱动正负电极模拟机构52竖向滑动，以便进行拾取检测后的3D眼镜10 ;由于分类拾取装置9上一次关机时的状态为再次开机时的初始状态，此时气缸92上吸盘95的旋转位置不确定，需要通过光电感应开关94检测是否对应于挡片93，进而判断吸盘95是朝向合格品料道还是朝向不合格品料道，然后电控单元控制旋转电机97左转或右转使吸盘95向取料位置旋转，当光电感应开关94检测到挡片93的端部边缘，则吸盘95到达取料位置，电控单元控制旋转电机97停止动作，然后气缸92带动吸盘95下行吸取第一个3D眼镜10，之后旋转电机97根据各个测试单元检测的结果进行左转或右转，将合格品放置至合格品料道，将不合格品放置至不合格品料道，之后旋转电机97带动气缸92复位，为下一拾取动作做好准备；与此同时，将处于第一工位的第五个3D眼镜10放入下一定位工装4内，将处于第二工位的第四个3D眼镜10进行RF测试，将处于第三工位的第三个3D眼镜10进行3D测试，将处于第二工位的第二个3D眼镜10进行按键灯光测试，如此往复进行流水化作业。
[0076]综上所述，采用该3D眼镜集中测试装置，实现了环形自动化流水作业，不仅设备占用空间小，而且减少了人工操作，避免了人力浪费，且大大提高了工作效率，同时也避免了人为因素对测试的影响，进而保证了产品性能的一致性。
[0077]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种3D眼镜集中测试装置，包括设置在机架上的固定板，其特征在于:所述固定板上设有由间歇性驱动装置驱动的转盘，在所述转盘的周边上均匀设有若干用于定位3D眼镜的定位工装，与每个所述定位工装对应位置的所述转盘上均设有供电装置，位于所述转盘外周的所述固定板上依次设有RF测试单元、3D测试单元、按键灯光测试单元和分类拾取装置； 位于所述转盘外周的所述固定板上的第一工位为放料工位，所述RF测试单元、所述3D测试单元、所述按键灯光测试单元和所述分类拾取装置分别对应第二工位至第五工位； 在所述第二工位和第四工位处分别设有一个用于开关机的按键装置。2.根据权利要求1所述的一种3D眼镜集中测试装置，其特征在于:所述定位工装包括设置于所述转盘上的定位块，所述定位块上设有用于限定3D眼镜位置的限位槽，所述定位块上靠近所述RF测试单元的一侧设有用于所述RF测试单元进行测试的天线避让槽； 所述定位块上还设有用于所述3D测试单元进行测试并贯通所述定位块厚度的LED灯光避让孔，所述LED灯光避让孔与所述3D眼镜上镜片对应设置。3.根据权利要求2所述的一种3D眼镜集中测试装置，其特征在于:所述供电装置包括设置于所述转盘上并与所述定位工装对应设置的导向柱，所述导向柱上滑动安装有向所述3D眼镜持续供电的正负电极模拟机构，所述正负电极模拟机构上设有与所述3D眼镜上供电盘正极接触的导电正极弹片和与所述3D眼镜上供电盘负极接触并弹性伸缩的导电负极，所述导电正极弹片靠近所述3D眼镜的一端向所述供电盘正极方向倾斜设置； 所述正负电极模拟机构的上方设有弹性压紧机构，所述导向柱位于远离所述天线避让槽的一侧； 所述第一工位和所述第五工位处分别设有驱动所述正负电极模拟机构竖向滑动的第一动力装置。4.根据权利要求3所述的一种3D眼镜集中测试装置，其特征在于:所述正负电极模拟机构包括滑动安装于所述导向柱上的固定座，所述固定座上靠近所述3D眼镜的一侧设有凸出所述固定座并用于压紧所述3D眼镜的压紧块；所述固定座由绝缘材料制成，所述固定座上设有T型的第一沉孔，所述导电负极设置于所述第一沉孔内，位于所述导电负极的上方设有与直流电负极相连的第一导电电极，所述第一导电电极和所述导电负极之间设有第一导电弹簧； 位于所述第一沉孔一侧的所述固定座上还设有光孔，所述光孔内设有第二导电弹簧；所述导电正极弹片设置于所述固定座上并与所述光孔位置对应设置，所述第二导电弹簧的上方设有与直流电正极连接的第二导电电极。5.根据权利要求4所述的一种3D眼镜集中测试装置，其特征在于: 所述直流电为纽扣电池； 所述固定座的上方设有由绝缘材料制成的中间座，用于安装所述纽扣电池的电池仓设置于所述中间座上，所述中间座上还设有均与所述第一沉孔和所述电池仓连通的倒T型第二沉孔，所述第一导电电极设置于所述第二沉孔内；位于所述电池仓一侧的所述中间座上设有倒T型的第三沉孔，所述第二导电电极设置于所述第三沉孔内； 所述中间座上设有由绝缘材料制成的压盖，所述压盖与所述中间座之间滑动安装有用于连接所述第二导电电极和所述纽扣电池正极的导电手柄，所述导电手柄与所述压盖之间设有复位元件。6.根据权利要求2所述的一种3D眼镜集中测试装置，其特征在于:所述RF测试单元包括位于所述天线避让槽下方的测试天线，所述测试天线由第二动力装置向所述定位工装方向驱动； 所述按键灯光测试单元包括与所述天线避让槽对应设置的颜色传感器，所述颜色传感器由第三动力装置向所述定位工装方向驱动。7.根据权利要求6所述的一种3D眼镜集中测试装置，其特征在于:所述按键装置包括设置于所述固定板上的第一支架，所述第一支架上设有与所述转盘平行设置的导轨，所述导轨上设有由第四动力装置驱动的滑块，所述滑块上设有两间隔设置的支撑块，两所述支撑块之间设有用于对所述3D眼镜上按键进行按压的按压轴，所述按压轴的两端均凸出两所述支撑块； 位于两所述支撑块之间的所述按压轴上设有挡圈，所述挡圈与远离所述3D眼镜一侧的所述支撑块之间设有压簧；远离所述3D眼镜一端的所述按压轴上设有防转机构。8.根据权利要求2所述的一种3D眼镜集中测试装置，其特征在于:所述3D测试单元包括位于所述定位工装下方的下安装座，所述下安装座由第五动力装置向所述定位工装方向驱动；所述固定板上设有第二支架，所述第二支架上设有第六动力装置驱动并延伸至所述定位工装上方的上安装座，所述上安装座和所述下安装座中的其中一个上安装有LED灯，另一个上安装有光电转换器件，所述LED灯和所述光电转换器件上下对应设置并与所述LED灯光避让孔对应设置。9.根据权利要求1所述的一种3D眼镜集中测试装置，其特征在于:所述分类拾取装置包括设置于所述固定板上的第三支架，所述第三支架上转动安装有由旋转电机驱动的气缸，所述气缸竖向驱动有延伸至所述定位工装上方的吸盘； 所述气缸周侧上设有不超过180°的扇形挡片，所述第三支架上设有用于感应所述挡片的光电感应开关，到达取料位时，所述光电感应开关检测到所述挡片的端部边缘而发出信号控制所述旋转电机停止转动，所述旋转电机由取料位左转或右转的角度均小于所述挡片的扇形角度。10.根据权利要求9所述的一种3D眼镜集中测试装置，其特征在于:所述第三支架上还设有限制所述挡片旋转位移的限位块，所述限位块与所述光电感应开关呈180°分布。
【专利摘要】本发明公开了一种3D眼镜集中测试装置，包括设置在机架上的固定板，固定板上设有由间歇性驱动装置驱动的转盘，在转盘的周边上均匀设有若干用于定位3D眼镜的定位工装，与每个定位工装对应位置的转盘上均设有供电装置，位于转盘外周的固定板上依次设有RF测试单元、3D测试单元、按键灯光测试单元和分类拾取装置；位于转盘外周的固定板上的第一工位为放料工位，RF测试单元、3D测试单元、按键灯光测试单元和分类拾取装置分别对应第二工位至第五工位；在第二工位和第四工位处分别设有按键装置。实现了环形自动化流水作业，设备占用空间小，且减少了人工操作，避免了人力浪费；提高了工作效率，避免了人为因素对测试的影响，保证了产品性能的一致性。
【IPC分类】B07C5/36, B07C5/342, G01M11/00
【公开号】CN104889076
【申请号】CN201510292030
【发明人】刘丽红, 刘文波, 李帅, 王伟, 刘忠远
【申请人】歌尔声学股份有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月30日
【技术领域】
[0001]本发明涉及3D眼镜测试技术领域，尤其涉及一种3D眼镜集中测试装置。
【背景技术】
[0002]目前，3D眼镜的3D测试、RF测试及开关机按键灯光测试分别为3个工位，每个工位均需要配置作业员进行人工操作，不仅浪费人力，而且人为因素对测试影响大，导致产品性能一致性差；同时，用于完成3个工位检测的流水线长，占用空间大。
【发明内容】
[0003]本发明实施例所要解决的技术问题是:提供一种3D眼镜集中测试装置，实现自动检测，达到占用空间小和保证产品性能一致性的目的。
[0004]为解决上述技术问题，本发明实施例的技术方案是:一种3D眼镜集中测试装置，包括设置在机架上的固定板，所述固定板上设有由间歇性驱动装置驱动的转盘，在所述转盘的周边上均匀设有若干用于定位3D眼镜的定位工装，与每个所述定位工装对应位置的所述转盘上均设有供电装置，位于所述转盘外周的所述固定板上依次设有RF测试单元、3D测试单元、按键灯光测试单元和分类拾取装置；
[0005]位于所述转盘外周的所述固定板上的第一工位为放料工位，所述RF测试单元、所述3D测试单元、所述按键灯光测试单元和所述分类拾取装置分别对应第二工位至第五工位；
[0006]在所述第二工位和第四工位处分别设有一个用于开关机的按键装置。
[0007]作为一种改进，所述定位工装包括设置于所述转盘上的定位块，所述定位块上设有用于限定3D眼镜位置的限位槽，所述定位块上靠近所述RF测试单元的一侧设有用于所述RF测试单元进行测试的天线避让槽；
[0008]所述定位块上还设有用于所述3D测试单元进行测试并贯通所述定位块厚度的LED灯光避让孔，所述LED灯光避让孔与所述3D眼镜上镜片对应设置。
[0009]作为进一步的改进，所述供电装置包括设置于所述转盘上并与所述定位工装对应设置的导向柱，所述导向柱上滑动安装有向所述3D眼镜持续供电的正负电极模拟机构，所述正负电极模拟机构上设有与所述3D眼镜上供电盘正极接触的导电正极弹片和与所述3D眼镜上供电盘负极接触并弹性伸缩的导电负极，所述导电正极弹片靠近所述3D眼镜的一端向所述供电盘正极方向倾斜设置；
[0010]所述正负电极模拟机构的上方设有弹性压紧机构，所述导向柱位于远离所述天线避让槽的一侧；
[0011]所述第一工位和所述第五工位处分别设有驱动所述正负电极模拟机构竖向滑动的第一动力装置。
[0012]作为再进一步的的改进，所述正负电极模拟机构包括滑动安装于所述导向柱上的固定座，所述固定座上靠近所述3D眼镜的一侧设有凸出所述固定座并用于压紧所述3D眼镜的压紧块；所述固定座由绝缘材料制成，所述固定座上设有T型的第一沉孔，所述导电负极设置于所述第一沉孔内，位于所述导电负极的上方设有与直流电负极相连的第一导电电极，所述第一导电电极和所述导电负极之间设有第一导电弹簧；
[0013]位于所述第一沉孔一侧的所述固定座上还设有光孔，所述光孔内设有第二导电弹簧；所述导电正极弹片设置于所述固定座上并与所述光孔位置对应设置，所述第二导电弹簧的上方设有与直流电正极连接的第二导电电极。
[0014]作为又进一步的改进，所述直流电为纽扣电池；
[0015]所述固定座的上方设有由绝缘材料制成的中间座，用于安装所述纽扣电池的电池仓设置于所述中间座上，所述中间座上还设有均与所述第一沉孔和所述电池仓连通的倒T型第二沉孔，所述第一导电电极设置于所述第二沉孔内；位于所述电池仓一侧的所述中间座上设有倒T型的第三沉孔，所述第二导电电极设置于所述第三沉孔内；
[0016]所述中间座上设有由绝缘材料制成的压盖，所述压盖与所述中间座之间滑动安装有用于连接所述第二导电电极和所述纽扣电池正极的导电手柄，所述导电手柄与所述压盖之间设有复位元件。
[0017]作为进一步的改进，所述RF测试单元包括位于所述天线避让槽下方的测试天线，所述测试天线由第二动力装置向所述定位工装方向驱动；
[0018]所述按键灯光测试单元包括与所述天线避让槽对应设置的颜色传感器，所述颜色传感器由第三动力装置向所述定位工装方向驱动。
[0019]作为更进一步的改进，所述按键装置包括设置于所述固定板上的第一支架，所述第一支架上设有与所述转盘平行设置的导轨，所述导轨上设有由第四动力装置驱动的滑块，所述滑块上设有两间隔设置的支撑块，两所述支撑块之间设有用于对所述3D眼镜上按键进行按压的按压轴，所述按压轴的两端均凸出两所述支撑块；
[0020]位于两所述支撑块之间的所述按压轴上设有挡圈，所述挡圈与远离所述3D眼镜一侧的所述支撑块之间设有压簧；远离所述3D眼镜一端的所述按压轴上设有防转机构。
[0021]作为进一步的改进，所述3D测试单元包括位于所述定位工装下方的下安装座，所述下安装座由第五动力装置向所述定位工装方向驱动；所述固定板上设有第二支架，所述第二支架上设有第六动力装置驱动并延伸至所述定位工装上方的上安装座，所述上安装座和所述下安装座中的其中一个上安装有LED灯，另一个上安装有光电转换器件，所述LED灯和所述光电转换器件上下对应设置并与所述LED灯光避让孔对应设置。
[0022]作为一种改进，所述分类拾取装置包括设置于所述固定板上的第三支架，所述第三支架上转动安装有由旋转电机驱动的气缸，所述气缸竖向驱动有延伸至所述定位工装上方的吸盘；
[0023]所述气缸周侧上设有不超过180°的扇形挡片，所述第三支架上设有用于感应所述挡片的光电感应开关，到达取料位时，所述光电感应开关检测到所述挡片的端部边缘而发出信号控制所述旋转电机停止转动，所述旋转电机由取料位左转或右转的角度均小于所述挡片的扇形角度。
[0024]作为更进一步的改进，所述第三支架上还设有限制所述挡片旋转位移的限位块，所述限位块与所述光电感应开关呈180°分布。
[0025]由于采用了上述技术方案，本发明实施例的有益效果是:
[0026]由于与每个定位工装对应位置的转盘上均设有供电装置，从而通过供电装置向定位工装内的3D眼镜进行持续供电，为后续其他工序的测试提供了有效保证；由于转盘外周的固定板上依次设有RF测试单元、3D测试单元、按键灯光测试单元和分类拾取装置，从而实现了环形自动化流水作业，不仅设备占用空间小，而且减少了人工操作，避免了人力浪费，且大大提高了工作效率，同时也避免了人为因素对测试的影响，进而保证了产品性能的一致性。
[0027]由于定位块上设有限位槽、天线避让槽和LED灯光避让孔，从而通过限位槽实现对3D眼镜的精确定位，为后续测试的顺利进行奠定基础；通过天线避让槽和LED灯光避让孔，满足RF测试单元和3D测试单元的需要。
[0028]由于导向柱上滑动安装有向3D眼镜持续供电的正负电极模拟机构，从而在工作中，第一动力装置驱动正负电极模拟机构向上动作，之后将3D眼镜定位于定位工装内，然后正负电极模拟机构在弹性压紧机构的作用下向3D眼镜靠近，直至导电正极弹片和导电负极分别于3D眼镜上的供电盘正极和供电盘负极接触实现供电。采用该装置，在实现持续供电的前提下，通过导电正极弹片和弹性伸缩的导电负极实现柔性供电，与传统刚性供电相比，避免了在完成供电动作时，造成供电盘正极和供电盘负极损伤或损毁的问题，同时，为保证测试时供电的稳定性打下基础，而且与人工取放电池相比，大大提高了工作效率，降低了劳动强度。
[0029]由于导电正极弹片倾斜设置，从而在弹性压紧机构下压时，通过倾斜设置的结构保证导电正极弹片向供电盘正极方向折弯并与供电盘正极接触；由于导向柱位于远离天线避让槽的一侧，从而防止转盘转动时，导向柱与各个测试单元发生干涉而影响正常的工作。
[0030]由于固定座上设有与电池仓连通的第一沉孔和光孔，从而通过第一沉孔和光孔实现正极电路和负极电路的分隔；通过导电正极弹片和位于第一导电电极和导电负极之间的第一导电弹簧，实现了柔性供电，同时通过第一导电弹簧和第二导电弹簧产生的弹力，保证第二导电电极与直流电正极、导电正极弹片与第二导电弹簧、第一导电电极与直流电负极以及导电负极与第一导电弹簧在通电时的接触性。
[0031 ] 由于第一导电电极设置于第二沉孔内，第二导电电极设置于第三沉孔内，从而导电弹簧作用时，通过第二沉孔和第三沉孔限制第一导电电极和第二导电电极的移动位移，在保证通电接触性的基础上，便于 安装纽扣电池和导电手柄，同时，通过导电手柄能有效保证纽扣电池在电池仓内的固定性；由于导电手柄与压盖之间设有复位元件，从而通过复位元件的伸缩，便于纽扣电池的取放，同时，实现了导电手柄始终与直流电正极和第二导电电极接触，保证了工作的顺利进行。
[0032]由于导轨上设有由第四动力装置驱动的滑块，从而在工作中，按压轴首先接触按键，之后第四动力装置继续向前动作，此时按压轴在支撑块上向第四动力装置动作的反方向滑动，直至第四动力装置动作到位，在该过程中压簧收缩，其压缩产生的涨紧力作用在按压轴上并最终作用在按键上。采用该装置，不仅能完成3D眼镜的自动开关机动作，而且能实现对按键的恒力按压，同时，作用在按键上的按压力稳定性好，避免了传统中，气缸直接作用于按键上，冲击力及气压波动导致作用于按键上的按压力波动，造成产品损坏，而且，通过防转机构防止按压轴旋转，确保每次按键动作的一致性和平稳性；此外，该装置结构简单，性能稳定，经济耐用。
[0033]由于气缸上设有扇形挡片，第三支架上设有用于感应挡片的光电感应开关，从而旋转电机根据各个测试单元的测试结果，向取料位置进行左转或右转，当光电感应开关检测到挡片的端部边缘，则吸盘到达取料位置，旋转电机停止转动，之后，气缸带动吸盘下行吸取3D眼镜，并实现分类拾取合格品或不合格品，之后旋转电机动作，将合格品放置至合格品料道，将不合格品放置至不合格品料道，采用该结构实现了自动取料，工作效率高，同时，有效的防止旋转电机周向旋转，造成与吸盘连接的气管及其他的线体旋转缠绕而造成事故，还能实现合格品或不合格品的分类拾取和放置；而且该装置结构简单，动作平稳，成本低。
[0034]由于第三支架上还设有限制挡片旋转位移的限位块，从而当光电感应开关损坏时，通过限位块对挡片的阻挡，防止旋转电机周向旋转。
【附图说明】
[0035]图1是本发明实施例的结构示意图；
[0036]图2是图1中定位工装的结构示意图；
[0037]图3是定位工装与3D眼镜配合的结构示意图；
[0038]图4是图3另一角度的结构示意图；
[0039]图5是图1中驱动装置与供电装置的结构示意图；
[0040]图6是图5中供电装置的结构示意图；
[0041 ] 图7是图6中正负电极模拟机构的结构示意图；
[0042]图8是正负电极模拟机构与3D眼镜配合的结构示意图；
[0043]图9是图8中固定座与中间座的结构示意图；
[0044]图10是图1中RF测试单元与按键装置的结构示意图；
[0045]图11是图10中按键装置的结构示意图；
[0046]图12是图11中的A-A剖视图；
[0047]图13是图1中3D测试单元的结构示意图；
[0048]图14是图1中按键灯光测试单元与按键装置的结构示意图；
[0049]图15是图1中分类拾取装置的结构示意图；
[0050]图16是图15的轴测图;
[0051]图中:1、固定板，2、转盘，3、驱动装置，31、减速电机，32、分度器，33、检测机构，34、输入轴，4、定位工装，41、定位块，42、限位槽，43、天线避让槽，44、LED灯光避让孔，45、凹槽，46、凸起，47、定位凸起，48、避让间隙，49、安装部，5、供电装置，51、第一动力装置，52、正负电极模拟机构，521、固定座，5211、导电负极，5212、第一导电弹簧，5213、第二导电弹簧，5214、第一沉孔，5215、光孔，522、中间座，5221、电池仓，5222、第一导电电极，5223、第二导电电极，5224、第二沉孔，5225、第三沉孔，523、压盖，524、导电手柄，5241、复位元件，525、压紧块，526、导电正极弹片，5261、折弯部，53、连接板，54、连接块，541、第四沉孔，55、导向柱，56、挡块，561、延伸柱，57、弹性元件，6、RF测试单元，61、第二动力装置，62、测试天线，63、第一支架，64、按键装置，641、第四动力装置，642、导轨，643、滑块，644、按压轴，6441、挡圈，645、支撑块，646、压簧，647、防转块，648、定位销，649、导向销，7、3D测试单元，71、上安装座，72、第二支架，73、第五动力装置，74、下安装座，75、第六动力装置，8、按键灯光测试单元，81、颜色传感器，82、第三动力装置，9、分类拾取装置，91、第三支架，92、气缸，93、挡片，94、光电感应开关，95、吸盘，96、限位块，97、旋转电机，10、3D眼镜，101、供电盘正极，102、
供电盘负极。
【具体实施方式】
[0052]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0053]如图1所示，一种3D眼镜集中测试装置，包括设置在机架上的固定板1，该固定板I上设有由间歇性驱动装置3驱动的转盘2，在转盘2的周边上环形阵列有若干安装槽，位于每个安装槽内的转盘2上均设有用于定位3D眼镜10的定位工装4，与每个定位工装4对应位置的转盘2上均设有供电装置5，位于转盘2外周的固定板I上依次设有RF测试单元6,3D测试单元7、按键灯光测试单元8和分类拾取装置9，位于转盘2外周的固定板I上的第一工位为放料工位，RF测试单元6、3D测试单元7、按键灯光测试单元8和分类拾取装置9分别与第二工位至第五工位一一对应设置，在第二工位和第四工位处分别设有一个用于开关机的按键装置64 ;该驱动装置3、供电装置5、RF测试单元6、3D测试单元7、按键灯光测试单元8、分类拾取装置9和按键装置64均与电控单元相连。
[0054]如图5所不，该驱动装置3包括减速电机31通过输入轴34驱动的分度器32，该分度器32的输出轴与转盘2相连，该输入轴34与固定板I之间设有检测机构33，该检测机构33优选为光电感应开关并与电控单元相连。
[0055]如图2至图4共同所示，该定位工装4包括设置于安装槽内的定位块41，该定位块41的两侧均设有搭接于转盘2上的安装部49，该定位块41上设有定位3D眼镜且与3D眼镜10相适配的弧形限位槽42，位于限位槽42两侧的定位块41上设有定位凸起47 ;该定位块41上靠近RF测试单元6的一侧设有用于RF测试单元6进行测试的天线避让槽43 ;与3D眼镜10上鼻梁对应位置的定位块41设有凹进定位块41并与天线避让槽43连通的凹槽45 ;该凹槽45内设有与3D眼镜10上鼻夹相适配的凸起46 ;该定位块41上还设有用于3D测试单元7进行测试并贯通定位块41厚度的LED灯光避让孔44，该LED灯光避让孔44与3D眼镜10上镜片对应设置；远离天线避让槽43 —侧的定位凸起47上设有用于避让供电装置5的避让间隙48。从而对位于限位槽42内的3D眼镜10实现精确定位，为后续测试的顺利进行奠定基础；通过避让间隙48避免定位凸起47妨碍供电装置5向3D眼镜10供电，同时，通过天线避让槽43和LED灯光避让孔44，满足RF测试单元和3D测试单元的需要，以保证各个测试单元顺利完成测试。
[0056]如图6至图9共同所示，该供电装置5包括设置于转盘2上并与定位工装4对应设置的导向柱55，为了防止转盘2转动时，导向柱55与各个测试单元发生干涉，该导向柱55位于远离天线避让槽43的一侧，该导向柱55上滑动安装有向3D眼镜10持续供电的正负电极模拟机构52，该正负电极模拟机构52与避让间隙48对应设置，该正负电极模拟机构52上设有与3D眼镜10上供电盘正极101接触的导电正极弹片526和与3D眼镜10上供电盘负极102接触并弹性伸缩的导电负极5211 ;该导向柱55上设有位于正负电极模拟机构52上方并施力至正负电极模拟机构52上的弹性压紧机构。通过导电正极弹片526和弹性伸缩的导电负极5211实现柔性供电，与传统刚性供电相比，避免了在完成供电动作时，造成供电盘正极101和供电盘负极102损伤或损毁的问题，同时，为保证测试时供电的稳定性打下基础，而且与人工取放电池相比，大大提高了工作效率，降低了劳动强度。
[0057]该正负电极模拟机构52包括滑动安装于导向柱55上固定座521，在第一工位和第五工位处分别设有驱动固定座521竖向滑动的第一动力装置51 ;该固定座521由绝缘材料制成并与避让间隙48对应设置，远离3D眼镜10 —侧的固定 座521上设有由绝缘材料制成的中间座522，该中间座522上设有电池仓5221和与电池仓5221连通的倒T型第二沉孔5224，位于电池仓5221 —侧的中间座522上设有倒T型的第三沉孔5225 ;与第二沉孔5224对应位置的固定座521上设有与第二沉孔5224连通的第一沉孔5214，与第三沉孔5225对应位置的固定座521上设有与第三沉孔5225连通的光孔5215。
[0058]该导电正极弹片526设置于固定座521上并与光孔5215位置对应设置，该第三沉孔5225内设有与直流电正极相连并与第三沉孔5225相适配的第二导电电极5223，该导电正极弹片526和第二导电电极5223之间设有第二导电弹簧5213，该第二导电弹簧5213设置于光孔5215内；该导电负极5211设置于第一沉孔5214内，该第二沉孔5224内设有与直流电负极相连并与第二沉孔5224相适配的第一导电电极5222，该第一导电电极5222和导电负极5211之间设有位于第一沉孔5214内的第一导电弹簧5212。
[0059]该直流电为安装在电池仓5221内的纽扣电池，也可以为通过导线进行连接的直流电源。
[0060]该中间座522的上方设有由绝缘材料制成的压盖523，该压盖523与中间座522之间滑动安装有用于连接第二导电电极5223和直流电正极的导电手柄524，该导电手柄524与压盖523之间设有复位元件5241，该复位元件5241优选为复位弹簧，从而通过复位元件5241实现导电手柄524始终与直流电正极和第二导电电极5223接触，保证了工作的顺利进行。
[0061]该固定座521上靠近3D眼镜10的一侧设有凸出固定座521并用于压紧3D眼镜10的压紧块525，从而在定位工装4定位3D眼镜10的基础上，实现压紧，保证了供电过程中各个电极之间的接触性和3D眼镜10的固定性。
[0062]该导电正极弹片526靠近3D眼镜10的一端向供电盘正极101方向倾斜设置，且导电正极弹片526靠近3D眼镜10 —端的端部设有一折弯部5261，从而通过倾斜设置的结构保证导电正极弹片526向供电盘正极101方向折弯并与供电盘正极101接触，同时，辅以折弯部5261防止导电正极弹片526划伤3D眼镜10。
[0063]该固定座521上通过连接板53连接有连接块54，该连接块54由金属材料制成并滑动安装于导向柱55上，从而通过金属材料制成的连接块54在导向柱55上的滑动，实现正负电极模拟机构52的竖向运动，防止绝缘材料制成的固定座521在导向柱55上滑动发生磨损而影响使用寿命。
[0064]该弹性压紧机构包括设置于导向柱55上并远离转盘2 —端的挡块56，该挡块56上设有向连接块54方向延伸的延伸柱561，与延伸柱561对应位置的连接块54上设有与延伸柱561相适配的第四沉孔541，该挡块56与第四沉孔541之间设有弹性元件57，该弹性元件57优选为套装于延伸柱561上的压缩弹簧。结构简单，能有效的提供作用在连接块54上压紧力，为3D眼镜10持续供电奠定了基础，而且制造成本低。
[0065]如图1和图10共同所示，该RF测试单元6包括位于天线避让槽43下方的测试天线62，该测试天线62由第二动力装置61向定位工装4方向驱动。
[0066]如图14所示，该按键灯光测试单元8包括与天线避让槽43对应设置的颜色传感器81，该颜色传感器81由第三动力装置82向定位工装4方向驱动。
[0067]如图11和图12共同所示，该按键装置64包括设置于固定板I上的第一支架63，该第一支架63上设有与转盘2平行设置的导轨642，该导轨642上设有由第四动力装置641驱动的滑块643，该滑块643上设有两间隔设置的支撑块645，两支撑块645之间设有用于对3D眼镜10上按键进行按压的按压轴644，该按压轴644的两端均凸出两支撑块645 ;位于两支撑块645之间的按压轴644上设有挡圈6441，该挡圈6441与远离3D眼镜10 —侧的支撑块645之间设有压簧646，远离3D眼镜10 —端的按压轴644上设有防转机构。从而在工作中，按压轴644首先接触按键，之后第四动力装置641继续向前动作，此时按压轴644在支撑块645上向第四动力装置641动作的反方向滑动，直至第四动力装置641动作到位，在该过程中压簧646收缩，其压缩产生的涨紧力作用在按压轴644上并最终作用在按键上。采用该装置，不仅能完成3D眼镜10的自动开关机动作，而且能实现对按键的恒力按压，同时，作用在按键上的按压力稳定性好，避免了传统中，气缸直接作用于按键上，冲击力及气压波动导致作用于按键上的按压力波动，造成产品损坏；此外，该装置结构简单，性能稳定，经济耐用。
[0068]该防转机构包括设置于按压轴644上的防转块647，该防转块647与按压轴644之间设有与按压轴644垂直设置的定位销648 ;该防转块647与支撑块645之间设有设置于防转块647上的导向销649。从而通过定位销648和导向销649的作用，防止按压轴644旋转，确保每次按键动作的一致性和平稳性。
[0069]如图1和图13共同所示，该3D测试单元7包括位于定位工装4下方的下安装座74，该下安装座74由第五动力装置73向定位工装4方向驱动；与下安装座74对应位置的固定板I上设有第二支架72，该第二支架72上设有第六动力装置75驱动并延伸至定位工装4上方的上安装座71 ;该上安装座71和下安装座74中的其中一个上安装有LED灯，另一个上安装有光电转换器件，该LED灯和光电转换器件上下对应设置并与LED灯光避让孔44对应设置，该光电转换器件优选为光敏三极管。
[0070]如图1、图15和图16共同所示，该分类拾取装置9包括设置于固定板I上的第三支架91，该第三支架91上转动安装有旋转电机97驱动的气缸92，该气缸92竖向驱动有延伸至定位工装4上方的吸盘95，该旋转电机97为步进电机，该气缸92和旋转电机97均与电控单元相连；该气缸92周侧上设有不超过180度的扇形挡片93，该第三支架91上设有用于感应挡片93并与电控电元相连的光电感应开关94，到达取料位时，光电感应开关94检测到挡片93的端部边缘而发出信号控制旋转电机97停止转动，该旋转电机97由取料位左转或右转的角度均小于挡片93的扇形角度；该第三支架91上还设有限制挡片93旋转位移的限位块96，该限位块96与光电感应开关94呈180°分布。有效的防止旋转电机97周向旋转，造成与吸盘95连接的气管及其他的线体旋转缠绕而造成事故；而且能实现合格品或不合格品的分类拾取和放置；通过限位块96对挡片的阻挡93，防止光电感应开关94损坏时旋转电机97周向旋转。
[0071 ] 在本方案中，第一动力装置51至第六动力装置75均为气缸，也可以为其他的动力源。
[0072]为了便于理解，下述给出了本发明实施例提供的一种3D眼镜集中测试装置的工作原理:
[0073]首先，第一动力装置51动作使连接块54沿导向柱55向上滑动，实现正负电极模拟机构52与定位工装4分离，然后将第一个3D眼镜10放入定位工装4内，之后第一动力装置51慢慢回位，在该过程中，正负电极模拟机构52被弹性压紧机构压送至定位工装4上，然后正负电极模拟机构52向3D眼镜10供电；之后驱动装置3带动转盘旋转，根据检测机构33向电控单元传输的信号，控制驱动装置3停止动作，此时，定位工装4停留在RF测试单元，之后按键装置64动作通过按压轴644将3D眼镜10开机，在按压轴644回位的同时，第二动力装置61带动测试天线靠近3D眼镜10，在开机后的配对过程中，测试天线62将接收到的RF信号输入到频谱仪，分析RF功率判断是否合格，进而完成RF测试，与此同时，将处于第一工位的第二个3D眼镜10放入下一定位工装4内。
[0074]之后，完成RF测试的3D眼镜10随转盘2转动至3D测试单元7，然后第五动力装置73带动下安装座74上行，第六动力装置75带动上安装座71下行，然后LED灯开启，光线照射到3D眼镜的液晶镜片，光敏三极管根据接收到的光学信息输出电压信号，通过分析此电压信号判断是否合格，进而完成3D测试，与此同时，将处于第一工位的第三个3D眼镜10放入下一定位工装4内，将处于第二工位的第二个3D眼镜10进行RF测试；之后，第一个3D眼镜10随转盘2转动至按键灯光测试单元8，之后，按键装置64动作通过按压轴644将3D眼镜10关机，在按压轴644回位的同时，第三动力装置82带动颜色传感器81靠 近3D眼镜10进行按键灯光(颜色)测试，按关机键后，按键灯会亮2S左右，通过颜色传感器81检测灯光颜色，判断LED灯是否亮了或者是否亮度不够，进而判断是否合格，进而完成按键灯光测试单元8 ;与此同时，将处于第一工位的第四个3D眼镜10放入下一定位工装4内，将处于第二工位的第三个3D眼镜10进行RF测试，将处于第三工位的第二个3D眼镜10进行3D测试。
[0075]完成上述测试后，第一个3D眼镜10随转盘2转动至分类拾取装置9，第一动力装置51驱动正负电极模拟机构52竖向滑动，以便进行拾取检测后的3D眼镜10 ;由于分类拾取装置9上一次关机时的状态为再次开机时的初始状态，此时气缸92上吸盘95的旋转位置不确定，需要通过光电感应开关94检测是否对应于挡片93，进而判断吸盘95是朝向合格品料道还是朝向不合格品料道，然后电控单元控制旋转电机97左转或右转使吸盘95向取料位置旋转，当光电感应开关94检测到挡片93的端部边缘，则吸盘95到达取料位置，电控单元控制旋转电机97停止动作，然后气缸92带动吸盘95下行吸取第一个3D眼镜10，之后旋转电机97根据各个测试单元检测的结果进行左转或右转，将合格品放置至合格品料道，将不合格品放置至不合格品料道，之后旋转电机97带动气缸92复位，为下一拾取动作做好准备；与此同时，将处于第一工位的第五个3D眼镜10放入下一定位工装4内，将处于第二工位的第四个3D眼镜10进行RF测试，将处于第三工位的第三个3D眼镜10进行3D测试，将处于第二工位的第二个3D眼镜10进行按键灯光测试，如此往复进行流水化作业。
[0076]综上所述，采用该3D眼镜集中测试装置，实现了环形自动化流水作业，不仅设备占用空间小，而且减少了人工操作，避免了人力浪费，且大大提高了工作效率，同时也避免了人为因素对测试的影响，进而保证了产品性能的一致性。
[0077]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种3D眼镜集中测试装置，包括设置在机架上的固定板，其特征在于:所述固定板上设有由间歇性驱动装置驱动的转盘，在所述转盘的周边上均匀设有若干用于定位3D眼镜的定位工装，与每个所述定位工装对应位置的所述转盘上均设有供电装置，位于所述转盘外周的所述固定板上依次设有RF测试单元、3D测试单元、按键灯光测试单元和分类拾取装置； 位于所述转盘外周的所述固定板上的第一工位为放料工位，所述RF测试单元、所述3D测试单元、所述按键灯光测试单元和所述分类拾取装置分别对应第二工位至第五工位； 在所述第二工位和第四工位处分别设有一个用于开关机的按键装置。2.根据权利要求1所述的一种3D眼镜集中测试装置，其特征在于:所述定位工装包括设置于所述转盘上的定位块，所述定位块上设有用于限定3D眼镜位置的限位槽，所述定位块上靠近所述RF测试单元的一侧设有用于所述RF测试单元进行测试的天线避让槽； 所述定位块上还设有用于所述3D测试单元进行测试并贯通所述定位块厚度的LED灯光避让孔，所述LED灯光避让孔与所述3D眼镜上镜片对应设置。3.根据权利要求2所述的一种3D眼镜集中测试装置，其特征在于:所述供电装置包括设置于所述转盘上并与所述定位工装对应设置的导向柱，所述导向柱上滑动安装有向所述3D眼镜持续供电的正负电极模拟机构，所述正负电极模拟机构上设有与所述3D眼镜上供电盘正极接触的导电正极弹片和与所述3D眼镜上供电盘负极接触并弹性伸缩的导电负极，所述导电正极弹片靠近所述3D眼镜的一端向所述供电盘正极方向倾斜设置； 所述正负电极模拟机构的上方设有弹性压紧机构，所述导向柱位于远离所述天线避让槽的一侧； 所述第一工位和所述第五工位处分别设有驱动所述正负电极模拟机构竖向滑动的第一动力装置。4.根据权利要求3所述的一种3D眼镜集中测试装置，其特征在于:所述正负电极模拟机构包括滑动安装于所述导向柱上的固定座，所述固定座上靠近所述3D眼镜的一侧设有凸出所述固定座并用于压紧所述3D眼镜的压紧块；所述固定座由绝缘材料制成，所述固定座上设有T型的第一沉孔，所述导电负极设置于所述第一沉孔内，位于所述导电负极的上方设有与直流电负极相连的第一导电电极，所述第一导电电极和所述导电负极之间设有第一导电弹簧； 位于所述第一沉孔一侧的所述固定座上还设有光孔，所述光孔内设有第二导电弹簧；所述导电正极弹片设置于所述固定座上并与所述光孔位置对应设置，所述第二导电弹簧的上方设有与直流电正极连接的第二导电电极。5.根据权利要求4所述的一种3D眼镜集中测试装置，其特征在于: 所述直流电为纽扣电池； 所述固定座的上方设有由绝缘材料制成的中间座，用于安装所述纽扣电池的电池仓设置于所述中间座上，所述中间座上还设有均与所述第一沉孔和所述电池仓连通的倒T型第二沉孔，所述第一导电电极设置于所述第二沉孔内；位于所述电池仓一侧的所述中间座上设有倒T型的第三沉孔，所述第二导电电极设置于所述第三沉孔内； 所述中间座上设有由绝缘材料制成的压盖，所述压盖与所述中间座之间滑动安装有用于连接所述第二导电电极和所述纽扣电池正极的导电手柄，所述导电手柄与所述压盖之间设有复位元件。6.根据权利要求2所述的一种3D眼镜集中测试装置，其特征在于:所述RF测试单元包括位于所述天线避让槽下方的测试天线，所述测试天线由第二动力装置向所述定位工装方向驱动； 所述按键灯光测试单元包括与所述天线避让槽对应设置的颜色传感器，所述颜色传感器由第三动力装置向所述定位工装方向驱动。7.根据权利要求6所述的一种3D眼镜集中测试装置，其特征在于:所述按键装置包括设置于所述固定板上的第一支架，所述第一支架上设有与所述转盘平行设置的导轨，所述导轨上设有由第四动力装置驱动的滑块，所述滑块上设有两间隔设置的支撑块，两所述支撑块之间设有用于对所述3D眼镜上按键进行按压的按压轴，所述按压轴的两端均凸出两所述支撑块； 位于两所述支撑块之间的所述按压轴上设有挡圈，所述挡圈与远离所述3D眼镜一侧的所述支撑块之间设有压簧；远离所述3D眼镜一端的所述按压轴上设有防转机构。8.根据权利要求2所述的一种3D眼镜集中测试装置，其特征在于:所述3D测试单元包括位于所述定位工装下方的下安装座，所述下安装座由第五动力装置向所述定位工装方向驱动；所述固定板上设有第二支架，所述第二支架上设有第六动力装置驱动并延伸至所述定位工装上方的上安装座，所述上安装座和所述下安装座中的其中一个上安装有LED灯，另一个上安装有光电转换器件，所述LED灯和所述光电转换器件上下对应设置并与所述LED灯光避让孔对应设置。9.根据权利要求1所述的一种3D眼镜集中测试装置，其特征在于:所述分类拾取装置包括设置于所述固定板上的第三支架，所述第三支架上转动安装有由旋转电机驱动的气缸，所述气缸竖向驱动有延伸至所述定位工装上方的吸盘； 所述气缸周侧上设有不超过180°的扇形挡片，所述第三支架上设有用于感应所述挡片的光电感应开关，到达取料位时，所述光电感应开关检测到所述挡片的端部边缘而发出信号控制所述旋转电机停止转动，所述旋转电机由取料位左转或右转的角度均小于所述挡片的扇形角度。10.根据权利要求9所述的一种3D眼镜集中测试装置，其特征在于:所述第三支架上还设有限制所述挡片旋转位移的限位块，所述限位块与所述光电感应开关呈180°分布。
【专利摘要】本发明公开了一种3D眼镜集中测试装置，包括设置在机架上的固定板，固定板上设有由间歇性驱动装置驱动的转盘，在转盘的周边上均匀设有若干用于定位3D眼镜的定位工装，与每个定位工装对应位置的转盘上均设有供电装置，位于转盘外周的固定板上依次设有RF测试单元、3D测试单元、按键灯光测试单元和分类拾取装置；位于转盘外周的固定板上的第一工位为放料工位，RF测试单元、3D测试单元、按键灯光测试单元和分类拾取装置分别对应第二工位至第五工位；在第二工位和第四工位处分别设有按键装置。实现了环形自动化流水作业，设备占用空间小，且减少了人工操作，避免了人力浪费；提高了工作效率，避免了人为因素对测试的影响，保证了产品性能的一致性。
【IPC分类】B07C5/36, B07C5/342, G01M11/00
【公开号】CN104889076
【申请号】CN201510292030
【发明人】刘丽红, 刘文波, 李帅, 王伟, 刘忠远
【申请人】歌尔声学股份有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月30日
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