坩埚自动除渣设备的制造方法
坩埚自动除渣设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及化学仪器领域，更具体地说，涉及一种坩祸自动除渣设备。
【背景技术】
[0002]在实验室做某些物质燃烧实验后，会在坩祸中留下固态的残渣。残渣中灰尘较多，手工操作需要带面罩，且容易扬尘，残渣容易飞溅，难于清理，给实验人员带来了很多不便。当前在煤质分析等行业中都需要大量的坩祸来作为反应的容器，以往坩祸残渣都是通过手工的方式进行刮除，不仅影响了实验室的环境，同时对实验人员的健康造成危害，这样一来如何快速高效的对这些坩祸进行除渣就成了一个亟需解决的问题。
[0003]现有的自动化刮坩祸的装置的执行机构均是采用步进电机作为驱动部件，价格较贵并且需要配合复杂的控制部件。
[0004]并且，最重要的是，现有的自动化刮坩祸设备结构均非常复杂，刮刀部件部分实现很复杂，结构优化不够好，导致成本较高。
[0005]因此，如何提供一种结构简单的坩祸自动除渣设备，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
【发明内容】
[0006]有鉴于此，本申请提供了一种坩祸自动除渣设备，以实现提供一种结构简单的坩祸自动除渣设备，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
[0007]为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案:
[0008]一种坩祸自动除渣设备，包括:坩祸载台，坩祸载台设置于运输轨道上，坩祸载台上连接有驱动其移动、使其上的坩祸依次到达第一预定位置的第一驱动装置；第二驱动装置，第二驱动装置的驱动端设置于第一预定位置处，用于驱动第一预定位置的坩祸移动至第二预定位置；限位装置，限位装置用于对第二预定位置上的坩祸限位；刮刀部件，刮刀部件设置于第二预定位置上的坩祸内部底面的正上方，刮刀部件上连接有第三驱动装置，用于驱动刮刀部件往复清刮；第二预定位置设置于活动板上，活动板底部设置有用于驱动其向上移动至使坩祸内部底面紧贴刮刀部件的第四驱动装置。
[0009]优选的，限位装置上连接有第五驱动装置，第五驱动装置驱动限位装置移动至第二预定位置并对第二预定位置上的坩祸限位或驱动限位装置解除对坩祸限位；还包括第六驱动装置，第六驱动装置用于驱动清刮后的坩祸进入收集盒。
[0010]优选的，第一驱动装置包括:步进拨片，多个步进拨片前后均匀排列、竖直向下固接设置于坩祸载台底部；第一气缸，第一气缸的缸杆前端铰接有可上下摆动的推动头，其抵靠于一个步进拨片的后部，推动头前端为由前向后向下倾斜的斜坡，推动头下表面设置有自然状态的弹簧，弹簧下端抵靠在固接于第一气缸缸杆上的固定座上；均匀紧挨排列的两个步进拨片的间隔距离小于第一气缸的缸杆的长度；第一控制单元，第一控制单元与第一气缸连接，其控制第一气缸间隔一个第一预定时间进行一次前伸，将坩祸载台上排序最前的坩祸推动到第一预定位置，之后回缩，退至后一个步进拨片的后部，第一预定时间等于一个坩祸的清刮处理周期。
[0011]优选的，第二驱动装置包括第二气缸和与其连接的第二控制单元；第二气缸与坩祸载台和第一预定位置设置于同一水平面内，第二气缸与坩祸载台垂直，第二气缸处于压缩状态时，其端部抵靠于第一预定位置上的坩祸的外侧壁，第二预定位置设置于第二气缸的缸杆第一级行程的伸长位置，第二预定位置紧挨设置于第一预定位置侧面并与其处于同一水平面；第二控制单元控制第二气缸的第一级行程间隔第二预定时间伸缩一个周期，第二预定时间等于一个坩祸的清刮处理周期。
[0012]优选的，限位装置设置于第二预定位置所处的活动板的底部，活动板上位于第二预定位置上的坩祸的四面外侧分别紧贴其侧面设置有通过孔，限位装置包括限位板和竖直向上设置的对应四个通过孔的限位柱，四个限位柱中，靠近第一预定位置一侧的限位柱为短限位柱，其余三个为长度大于短限位柱的长限位柱。
[0013]优选的，第三驱动装置包括第三气缸和第三控制单元；第三气缸与第二气缸平行设置，第三气缸的缸杆端部与刮刀部件连接，用于驱动其往复清刮；第三控制单元控制第三气缸推动刮刀部件间隔一个第三预定时间进行一次清刮，第三预定时间等于一个坩祸的清刮处理周期。
[0014]优选的，还包括竖直向上设置的第四气缸，第四气缸的杠杆上端与限位板连接，第四气缸为二级气缸，第五驱动装置为第四气缸的第一级行程，第四驱动装置为第四气缸的第二级行程；还包括与第四气缸连接的第四控制单元，第四控制单元控制第四气缸每间隔一个第四预定时间进行如下动作:伸出第一级行程，推动限位板上移，使三个长限位柱伸出通过孔而短定位柱未伸出通过孔，待坩祸到达第二预定位置后，控制第四气缸伸出第二级行程，短限位柱伸出通过孔，并且活动板上的坩祸的底部抵靠刮刀部件、完成清刮后第四气缸退回初始位置；第四预定时间等于一个坩祸的清刮处理周期。
[0015]优选的，第二气缸为二级气缸，第六驱动装置包括第二气缸的第二级行程和第五控制单元；位于第二预定位置紧挨的一侧、第二气缸的第二级行程的延伸位置设置有收集盒；第五控制单元与第二气缸连接，用于控制第二气缸的第二级行程间隔一个第五预定时间完成一次伸缩，第五预定时间等于一个坩祸的清刮处理周期。
[0016]本申请所提供的坩祸自动除渣设备，包括:坩祸载台，坩祸载台设置于运输轨道上，坩祸载台上连接有驱动其移动、使其上的坩祸依次到达第一预定位置的第一驱动装置；第二驱动装置，第二驱动装置的驱动端设置于第一预定位置处，用于驱动第一预定位置的坩祸移动至第二预定位置；限位装置，限位装置用于对第二预定位置上的坩祸限位；刮刀部件，刮刀部件设置于第二预定位置上的坩祸内部底面的正上方，刮刀部件上连接有第三驱动装置，用于驱动刮刀部件往复清刮；第二预定位置设置于活动板上，活动板底部设置有用于驱动其向上移动至使坩祸内部底面紧贴刮刀部件的第四驱动装置。一列坩祸按顺序依次放在坩祸载台上，第一驱动装置将坩祸依次推至第一预定位置，该位置是等待进入清刮位置的位置，下一步由第二驱动装置将第一预定位置上的坩祸推到第二预定位置，该位置位于活动板上，是清刮位置，但未接触刮刀部件。限位装置将第二预定位置上的坩祸限位，之后第四驱动装置将活动板向上驱动，使坩祸底部抵靠刮刀部件，然后第三驱动装置驱动刮刀部件清刮，清刮完成后活动板复位，打开限位部件，取下坩祸后，下一个坩祸可以继续依照上述流程被清理，这种结构很巧妙，实现了提供一种结构简单的坩祸自动除渣设备。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本申请所提供的坩祸自动除渣设备坩祸自动除渣设备结构示意图；
[0019]图2为本申请所提供的坩祸自动除渣设备限位装置工作状态结构示意图；
[0020]图3为本申请所提供的坩祸自动除渣设备第二气缸的二级行程伸开状态结构示意图；
[0021]图4为本申请所提供的坩祸自动除渣设备的坩祸载台推动结构示意图。
[0022]上图中:1为坩祸载台、2为坩祸、3为第二气缸、4为第三气缸、5为第一气缸、6为刮刀部件、7为活动板、8为限位板、 9为收集盒、10为第四气缸、11为限位柱、12为步进拨片、13为弹簧、14为推动头。
【具体实施方式】
[0023]本申请提供了一种坩祸自动除渣设备，实现了提供一种结构简单的坩祸自动除渣设备。
[0024]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]图1为本申请所提供的坩祸自动除渣设备坩祸自动除渣设备结构示意图；图2为本申请所提供的坩祸自动除渣设备限位装置工作状态结构示意图；图3为本申请所提供的坩祸自动除渣设备第二气缸的二级行程伸开状态结构示意图；图4为本申请所提供的坩祸自动除渣设备的坩祸载台推动结构示意图。
[0026]本申请提供的一种坩祸自动除渣设备，包括:
[0027]坩祸载台1，坩祸载台I设置于运输轨道上，坩祸载台I上连接有驱动其移动、使其上的坩祸2依次到达第一预定位置的第一驱动装置；
[0028]第二驱动装置，第二驱动装置的驱动端设置于第一预定位置处，用于驱动第一预定位置的坩祸2移动至第二预定位置；
[0029]限位装置，限位装置用于对第二预定位置上的坩祸2限位；
[0030]刮刀部件6，刮刀部件6设置于第二预定位置上的坩祸2内部底面的正上方，刮刀部件6上连接有第三驱动装置，用于驱动刮刀部件6往复清刮；
[0031]第二预定位置设置于活动板7上，活动板7底部设置有用于驱动其向上移动至使坩祸2内部底面紧贴刮刀部件6的第四驱动装置。
[0032]一列坩祸2按顺序依次放在坩祸载台I上，第一驱动装置将坩祸依次推至第一预定位置，该位置是等待进入清刮位置的位置，下一步由第二驱动装置将第一预定位置上的坩祸推到第二预定位置，该位置位于活动板7上，是清刮位置，但未接触刮刀部件6。限位装置将第二预定位置上的坩祸限位，之后第四驱动装置将活动板向上驱动，使坩祸底部抵靠刮刀部件6，然后第三驱动装置驱动刮刀部件6清刮，清刮完成后活动板复位，打开限位部件，取下坩祸后，下一个坩祸可以继续依照上述流程被清理，这种结构很巧妙，实现了提供一种结构简单的坩祸自动除渣设备。
[0033]在本申请一具体实施例中，限位装置上连接有第五驱动装置，第五驱动装置驱动限位装置移动至第二预定位置并对第二预定位置上的坩祸2限位或驱动限位装置解除对坩祸2限位；还包括第六驱动装置，第六驱动装置用于驱动清刮后的坩祸2进入收集盒9。进一步的增加第五限位装置，其可以驱动限位装置限位或者解除限位，限位适用于可以固定坩祸并使其能够能够被清刮，清刮后需要解除限位，然后由第六驱动装置将坩祸2驱动至收集盒9，实现更全面的自动化。
[0034]在本申请一具体实施例中，第一驱动装置包括:步进拨片12，多个步进拨片12前后均匀排列、竖直向下固接设置于坩祸载台I底部；第一气缸5，第一气缸5的缸杆前端铰接有可上下摆动的推动头14，其抵靠于一个步进拨片12的后部，推动头14前端为由前向后向下倾斜的斜坡，推动头14下表面设置有自然状态的弹簧13，弹簧13下端抵靠在固接于第一气缸5缸杆上的固定座上；均匀紧挨排列的两个步进拨片12的间隔距离小于第一气缸5的缸杆的长度；第一控制单元，第一控制单元与第一气缸5连接，其控制第一气缸5间隔一个第一预定时间进行一次前伸，将坩祸载台I上排序最前的坩祸2推动到第一预定位置，之后回缩，退至后一个步进拨片12的后部，第一预定时间等于一个坩祸2的清刮处理周期。
[0035]具体的，参见图4，第一气缸5伸长，推动推动头14，间接推动步进拨片12，其前进一格，将一个坩祸推进到第一预定位置，然后收回缸杆，这样，由于推动头14的斜面设计，其与前一个步进拨片12接触，推动头14下方有可压缩的弹簧，其又是铰接，所以其下压，挪移到前一个步进拨片12处，并等待对其前推。这种前推每一个周期进行一次，由第一控制单元控制，该周期既是以一个坩祸2的处理周期为计算。该时间可以比一个处理周期稍长，但不能短于一个处理周期。间隔时间太长也不好，会影响效率。
[0036]在本申请一具体实施例中，第二驱动装置包括第二气缸3和与其连接的第二控制单元;
[0037]第二气缸3与坩祸载台I和第一预定位置设置于同一水平面内，第二气缸3与坩祸载台I垂直，第二气缸3处于压缩状态时，其端部抵靠于第一预定位置上的坩祸2的外侧壁，第二预定位置设置于第二气缸3的缸杆第一级行程的伸长位置，第二预定位置紧挨设置于第一预定位置侧面并与其处于同一水平面；
[0038]第二控制单元控制第二气缸3的第一级行程间隔第二预定时间伸缩一个周期，第二预定时间等于一个坩祸2的清刮处理周期。
[0039]第二气缸3伸长可以实现将坩祸2由第一预定位置推到第二预定位置，因为这两个位置相邻且在同一平面。该推进动作周期性运动，由第二控制单元控制。
[0040]在本申请一具体实施例中，限位装置设置于第二预定位置所处的活动板7的底部，活动板7上位于第二预定位置上的坩祸2的四面外侧分别紧贴其侧面设置有通过孔，限位装置包括限位板8和竖直向上设置的对应四个通过孔的限位柱11，四个限位柱11中，靠近第一预定位置一侧的限位柱为短限位柱，其余三个为长度大于短限位柱的长限位柱。该结构非常巧妙，共有四个限位柱11，三长一短。其可以随着第四驱动装置的驱动从通过孔出来做限位工作。
[0041]在本申请一具体实施例中，第三驱动装置包括第三气缸4和第三控制单元；
[0042]第三气缸4与第二气缸3平行设置，第三气缸4的缸杆端部与刮刀部件6连接，用于驱动其往复清刮；
[0043]第三控制单元控制第三气缸4推动刮刀部件6间隔一个第三预定时间进行一次清刮，第三预定时间等于一个坩祸2的清刮处理周期。第三气缸4往复运动，即可带动刮刀部件6实现左右运动，进而对坩祸2底部清理。该动作也是周期进行的，以便整个装置中待清理的坩祸2顺序清理。
[0044]在本申请一具体实施例中，还包括竖直向上设置的第四气缸10，第四气缸10的杠杆上端与限位板8连接，第四气缸10为二级气缸，第五驱动装置为第四气缸10的第一级行程，第四驱动装置为第四气缸10的第二级行程；还包括与第四气缸10连接的第四控制单元，第四控制单元控制第四气缸10每间隔一个第四预定时间进行如下动作:伸出第一级行程，推动限位板8上移，使三个长限位柱伸出通过孔而短定位柱未伸出通过孔，待坩祸2到达第二预定位置后，控制第四气缸10伸出第二级行程，短限位柱伸出通过孔，并且活动板7上的坩祸2的底部抵靠刮刀部件6、完成清刮后第四气缸10退回初始位置；第四预定时间等于一个坩祸2的清刮处理周期。由于前述的限位装置有三个长限位柱和一个短限位柱，开始时候，第四气缸10的第一级行程伸长，三个长限位柱伸出，短限位柱不伸出，这样，便于坩祸2被驱动进入第二预定位置。坩祸2进入后，第二级行程伸长，限位板8抵靠并推动活动板7上移，使坩祸2抵靠刮刀部件6，并且短限位柱伸出，实现对坩祸2四面限位，这样，刮刀部件6左右运动，实现清刮。该动作时间周期由第四控制单元控制。
[0045]在本申请一具体实施例中 ，第二气缸3为二级气缸，第六驱动装置包括第二气缸3的第二级行程和第五控制单元；位于第二预定位置紧挨的一侧、第二气缸3的第二级行程的延伸位置设置有收集盒9 ;第五控制单元与第二气缸3连接，用于控制第二气缸3的第二级行程间隔一个第五预定时间完成一次伸缩，第五预定时间等于一个坩祸2的清刮处理周期。该结构很巧妙，第二气缸3设计为二级气缸，其可额外起到第六驱动装置的作用。
[0046]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0047]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种坩祸自动除渣设备，其特征在于，包括: 坩祸载台(I)，所述坩祸载台(I)设置于运输轨道上，所述坩祸载台(I)上连接有驱动其移动、使其上的坩祸(2)依次到达第一预定位置的第一驱动装置； 第二驱动装置，所述第二驱动装置的驱动端设置于所述第一预定位置处，用于驱动所述第一预定位置的坩祸(2)移动至第二预定位置； 限位装置，所述限位装置用于对所述第二预定位置上的坩祸(2)限位； 刮刀部件(6)，所述刮刀部件(6)设置于所述第二预定位置上的坩祸(2)内部底面的正上方，所述刮刀部件(6)上连接有第三驱动装置，用于驱动所述刮刀部件(6)往复清刮； 所述第二预定位置设置于活动板(7)上，所述活动板(7)底部设置有用于驱动其向上移动至使所述坩祸(2)内部底面紧贴所述刮刀部件￠)的第四驱动装置。2.如权利要求1所述的坩祸自动除渣设备，其特征在于，所述限位装置上连接有第五驱动装置，所述第五驱动装置驱动所述限位装置移动至所述第二预定位置并对所述第二预定位置上的坩祸(2)限位或驱动所述限位装置解除对所述坩祸(2)限位；还包括第六驱动装置，所述第六驱动装置用于驱动清刮后的所述坩祸(2)进入收集盒(9)。3.如权利要求2所述的坩祸自动除渣设备，其特征在于，所述第一驱动装置包括: 步进拨片(12)，多个所述步进拨片(12)前后均匀排列、竖直向下固接设置于所述坩祸载台⑴底部； 第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的缸杆前端铰接有可上下摆动的推动头(14)，其抵靠于一个所述步进拨片(12)的后部，所述推动头(14)前端为由前向后向下倾斜的斜坡，所述推动头(14)下表面设置有自然状态的弹簧(13)，所述弹簧(13)下端抵靠在固接于所述第一气缸(5)缸杆上的固定座上；均匀紧挨排列的两个步进拨片(12)的间隔距离小于所述第一气缸(5)的缸杆的长度； 第一控制单元，所述第一控制单元与所述第一气缸(5)连接，其控制所述第一气缸(5)间隔一个第一预定时间进行一次前伸，将所述坩祸载台(I)上排序最前的所述坩祸(2)推动到所述第一预定位置，之后回缩，退至后一个所述步进拨片(12)的后部，所述第一预定时间等于一个所述坩祸(2)的清刮处理周期。4.如权利要求3所述的坩祸自动除渣设备，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二气缸(3)和与其连接的第二控制单元； 所述第二气缸(3)与所述坩祸载台(I)和所述第一预定位置设置于同一水平面内，所述第二气缸(3)与所述坩祸载台(I)垂直，所述第二气缸(3)处于压缩状态时，其端部抵靠于所述第一预定位置上的所述坩祸(2)的外侧壁，所述第二预定位置设置于所述第二气缸(3)的缸杆第一级行程的伸长位置，所述第二预定位置紧挨设置于所述第一预定位置侧面并与其处于同一水平面； 所述第二控制单元控制所述第二气缸(3)的第一级行程间隔第二预定时间伸缩一个周期，所述第二预定时间等于一个所述坩祸(2)的清刮处理周期。5.如权利要求4所述的坩祸自动除渣设备，其特征在于，所述限位装置设置于所述第二预定位置所处的活动板(7)的底部，所述活动板(7)上位于所述第二预定位置上的所述坩祸(2)的四面外侧分别紧贴其侧面设置有通过孔，所述限位装置包括限位板(8)和竖直向上设置的对应四个所述通过孔的限位柱(11)，四个所述限位柱(11)中，靠近所述第一预定位置一侧的限位柱为短限位柱，其余三个为长度大于所述短限位柱的长限位柱。6.如权利要求5所述的坩祸自动除渣设备，其特征在于，所述第三驱动装置包括第三气缸(4)和第三控制单元； 所述第三气缸(4)与所述第二气缸(3)平行设置，所述第三气缸(4)的缸杆端部与所述刮刀部件(6)连接，用于驱动其往复清刮； 所述第三控制单元控制所述第三气缸(4)推动所述刮刀部件(6)间隔一个第三预定时间进行一次清刮，所述第三预定时间等于一个所述坩祸(2)的清刮处理周期。7.如权利要求5所述的坩祸自动除渣设备，其特征在于，还包括竖直向上设置的第四气缸(10)，所述第四气缸(10)的杠杆上端与所述限位板(8)连接，所述第四气缸(10)为二级气缸，所述第五驱动装置为所述第四气缸(10)的第一级行程，所述第四驱动装置为所述第四气缸(10)的第二级行程； 还包括与所述第四气缸(10)连接的第四控制单元，所述第四控制单元控制所述第四气缸(10)每间隔一个第四预定时间进行如下动作: 伸出第一级行程，推动所述限位板(8)上移，使三个所述长限位柱伸出所述通过孔而所述短定位柱未伸出所述通过孔，待所述坩祸(2)到达所述第二预定位置后，控制所述第四气缸(10)伸出第二级行程，所述短限位柱伸出所述通过孔，并且所述活动板(7)上的所述坩祸(2)的底部抵靠所述刮刀部件(6)、完成清刮后所述第四气缸(10)退回初始位置； 所述第四预定时间等于一个所述坩祸(2)的清刮处理周期。8.如权利要求7所述的坩祸自动除渣设备，其特征在于，所述第二气缸(3)为二级气缸，所述第六驱动装置包括所述第二气缸(3)的第二级行程和第五控制单元； 位于所述第二预定位置紧挨的一侧、所述第二气缸(3)的第二级行程的延伸位置设置有收集盒(9)； 所述第五控制单元与所述第二气缸(3)连接，用于控制所述第二气缸(3)的第二级行程间隔一个第五预定时间完成一次伸缩，所述第五预定时间等于一个所述坩祸(2)的清刮处理周期。
【专利摘要】本申请所提供的坩埚自动除渣设备,一列坩埚按顺序依次放在坩埚载台上，第一驱动装置将坩埚依次推至第一预定位置，该位置是等待进入清刮位置的位置，下一步由第二驱动装置将第一预定位置上的坩埚推到第二预定位置，该位置位于活动板上，是清刮位置，但未接触刮刀部件。限位装置将第二预定位置上的坩埚限位，之后第四驱动装置将活动板向上驱动，使坩埚底部抵靠刮刀部件，然后第三驱动装置驱动刮刀部件清刮，清刮完成后活动板复位，打开限位部件，取下坩埚后，下一个坩埚可以继续依照上述流程被清理，这种结构很巧妙，实现了提供一种结构简单的坩埚自动除渣设备。
【IPC分类】B08B1/02
【公开号】CN104889088
【申请号】CN201510288721
【发明人】罗建文, 杨震, 刘长江, 潘健
【申请人】长沙开元仪器股份有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月29日
【技术领域】
[0001]本申请涉及化学仪器领域，更具体地说，涉及一种坩祸自动除渣设备。
【背景技术】
[0002]在实验室做某些物质燃烧实验后，会在坩祸中留下固态的残渣。残渣中灰尘较多，手工操作需要带面罩，且容易扬尘，残渣容易飞溅，难于清理，给实验人员带来了很多不便。当前在煤质分析等行业中都需要大量的坩祸来作为反应的容器，以往坩祸残渣都是通过手工的方式进行刮除，不仅影响了实验室的环境，同时对实验人员的健康造成危害，这样一来如何快速高效的对这些坩祸进行除渣就成了一个亟需解决的问题。
[0003]现有的自动化刮坩祸的装置的执行机构均是采用步进电机作为驱动部件，价格较贵并且需要配合复杂的控制部件。
[0004]并且，最重要的是，现有的自动化刮坩祸设备结构均非常复杂，刮刀部件部分实现很复杂，结构优化不够好，导致成本较高。
[0005]因此，如何提供一种结构简单的坩祸自动除渣设备，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
【发明内容】
[0006]有鉴于此，本申请提供了一种坩祸自动除渣设备，以实现提供一种结构简单的坩祸自动除渣设备，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
[0007]为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案:
[0008]一种坩祸自动除渣设备，包括:坩祸载台，坩祸载台设置于运输轨道上，坩祸载台上连接有驱动其移动、使其上的坩祸依次到达第一预定位置的第一驱动装置；第二驱动装置，第二驱动装置的驱动端设置于第一预定位置处，用于驱动第一预定位置的坩祸移动至第二预定位置；限位装置，限位装置用于对第二预定位置上的坩祸限位；刮刀部件，刮刀部件设置于第二预定位置上的坩祸内部底面的正上方，刮刀部件上连接有第三驱动装置，用于驱动刮刀部件往复清刮；第二预定位置设置于活动板上，活动板底部设置有用于驱动其向上移动至使坩祸内部底面紧贴刮刀部件的第四驱动装置。
[0009]优选的，限位装置上连接有第五驱动装置，第五驱动装置驱动限位装置移动至第二预定位置并对第二预定位置上的坩祸限位或驱动限位装置解除对坩祸限位；还包括第六驱动装置，第六驱动装置用于驱动清刮后的坩祸进入收集盒。
[0010]优选的，第一驱动装置包括:步进拨片，多个步进拨片前后均匀排列、竖直向下固接设置于坩祸载台底部；第一气缸，第一气缸的缸杆前端铰接有可上下摆动的推动头，其抵靠于一个步进拨片的后部，推动头前端为由前向后向下倾斜的斜坡，推动头下表面设置有自然状态的弹簧，弹簧下端抵靠在固接于第一气缸缸杆上的固定座上；均匀紧挨排列的两个步进拨片的间隔距离小于第一气缸的缸杆的长度；第一控制单元，第一控制单元与第一气缸连接，其控制第一气缸间隔一个第一预定时间进行一次前伸，将坩祸载台上排序最前的坩祸推动到第一预定位置，之后回缩，退至后一个步进拨片的后部，第一预定时间等于一个坩祸的清刮处理周期。
[0011]优选的，第二驱动装置包括第二气缸和与其连接的第二控制单元；第二气缸与坩祸载台和第一预定位置设置于同一水平面内，第二气缸与坩祸载台垂直，第二气缸处于压缩状态时，其端部抵靠于第一预定位置上的坩祸的外侧壁，第二预定位置设置于第二气缸的缸杆第一级行程的伸长位置，第二预定位置紧挨设置于第一预定位置侧面并与其处于同一水平面；第二控制单元控制第二气缸的第一级行程间隔第二预定时间伸缩一个周期，第二预定时间等于一个坩祸的清刮处理周期。
[0012]优选的，限位装置设置于第二预定位置所处的活动板的底部，活动板上位于第二预定位置上的坩祸的四面外侧分别紧贴其侧面设置有通过孔，限位装置包括限位板和竖直向上设置的对应四个通过孔的限位柱，四个限位柱中，靠近第一预定位置一侧的限位柱为短限位柱，其余三个为长度大于短限位柱的长限位柱。
[0013]优选的，第三驱动装置包括第三气缸和第三控制单元；第三气缸与第二气缸平行设置，第三气缸的缸杆端部与刮刀部件连接，用于驱动其往复清刮；第三控制单元控制第三气缸推动刮刀部件间隔一个第三预定时间进行一次清刮，第三预定时间等于一个坩祸的清刮处理周期。
[0014]优选的，还包括竖直向上设置的第四气缸，第四气缸的杠杆上端与限位板连接，第四气缸为二级气缸，第五驱动装置为第四气缸的第一级行程，第四驱动装置为第四气缸的第二级行程；还包括与第四气缸连接的第四控制单元，第四控制单元控制第四气缸每间隔一个第四预定时间进行如下动作:伸出第一级行程，推动限位板上移，使三个长限位柱伸出通过孔而短定位柱未伸出通过孔，待坩祸到达第二预定位置后，控制第四气缸伸出第二级行程，短限位柱伸出通过孔，并且活动板上的坩祸的底部抵靠刮刀部件、完成清刮后第四气缸退回初始位置；第四预定时间等于一个坩祸的清刮处理周期。
[0015]优选的，第二气缸为二级气缸，第六驱动装置包括第二气缸的第二级行程和第五控制单元；位于第二预定位置紧挨的一侧、第二气缸的第二级行程的延伸位置设置有收集盒；第五控制单元与第二气缸连接，用于控制第二气缸的第二级行程间隔一个第五预定时间完成一次伸缩，第五预定时间等于一个坩祸的清刮处理周期。
[0016]本申请所提供的坩祸自动除渣设备，包括:坩祸载台，坩祸载台设置于运输轨道上，坩祸载台上连接有驱动其移动、使其上的坩祸依次到达第一预定位置的第一驱动装置；第二驱动装置，第二驱动装置的驱动端设置于第一预定位置处，用于驱动第一预定位置的坩祸移动至第二预定位置；限位装置，限位装置用于对第二预定位置上的坩祸限位；刮刀部件，刮刀部件设置于第二预定位置上的坩祸内部底面的正上方，刮刀部件上连接有第三驱动装置，用于驱动刮刀部件往复清刮；第二预定位置设置于活动板上，活动板底部设置有用于驱动其向上移动至使坩祸内部底面紧贴刮刀部件的第四驱动装置。一列坩祸按顺序依次放在坩祸载台上，第一驱动装置将坩祸依次推至第一预定位置，该位置是等待进入清刮位置的位置，下一步由第二驱动装置将第一预定位置上的坩祸推到第二预定位置，该位置位于活动板上，是清刮位置，但未接触刮刀部件。限位装置将第二预定位置上的坩祸限位，之后第四驱动装置将活动板向上驱动，使坩祸底部抵靠刮刀部件，然后第三驱动装置驱动刮刀部件清刮，清刮完成后活动板复位，打开限位部件，取下坩祸后，下一个坩祸可以继续依照上述流程被清理，这种结构很巧妙，实现了提供一种结构简单的坩祸自动除渣设备。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本申请所提供的坩祸自动除渣设备坩祸自动除渣设备结构示意图；
[0019]图2为本申请所提供的坩祸自动除渣设备限位装置工作状态结构示意图；
[0020]图3为本申请所提供的坩祸自动除渣设备第二气缸的二级行程伸开状态结构示意图；
[0021]图4为本申请所提供的坩祸自动除渣设备的坩祸载台推动结构示意图。
[0022]上图中:1为坩祸载台、2为坩祸、3为第二气缸、4为第三气缸、5为第一气缸、6为刮刀部件、7为活动板、8为限位板、 9为收集盒、10为第四气缸、11为限位柱、12为步进拨片、13为弹簧、14为推动头。
【具体实施方式】
[0023]本申请提供了一种坩祸自动除渣设备，实现了提供一种结构简单的坩祸自动除渣设备。
[0024]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]图1为本申请所提供的坩祸自动除渣设备坩祸自动除渣设备结构示意图；图2为本申请所提供的坩祸自动除渣设备限位装置工作状态结构示意图；图3为本申请所提供的坩祸自动除渣设备第二气缸的二级行程伸开状态结构示意图；图4为本申请所提供的坩祸自动除渣设备的坩祸载台推动结构示意图。
[0026]本申请提供的一种坩祸自动除渣设备，包括:
[0027]坩祸载台1，坩祸载台I设置于运输轨道上，坩祸载台I上连接有驱动其移动、使其上的坩祸2依次到达第一预定位置的第一驱动装置；
[0028]第二驱动装置，第二驱动装置的驱动端设置于第一预定位置处，用于驱动第一预定位置的坩祸2移动至第二预定位置；
[0029]限位装置，限位装置用于对第二预定位置上的坩祸2限位；
[0030]刮刀部件6，刮刀部件6设置于第二预定位置上的坩祸2内部底面的正上方，刮刀部件6上连接有第三驱动装置，用于驱动刮刀部件6往复清刮；
[0031]第二预定位置设置于活动板7上，活动板7底部设置有用于驱动其向上移动至使坩祸2内部底面紧贴刮刀部件6的第四驱动装置。
[0032]一列坩祸2按顺序依次放在坩祸载台I上，第一驱动装置将坩祸依次推至第一预定位置，该位置是等待进入清刮位置的位置，下一步由第二驱动装置将第一预定位置上的坩祸推到第二预定位置，该位置位于活动板7上，是清刮位置，但未接触刮刀部件6。限位装置将第二预定位置上的坩祸限位，之后第四驱动装置将活动板向上驱动，使坩祸底部抵靠刮刀部件6，然后第三驱动装置驱动刮刀部件6清刮，清刮完成后活动板复位，打开限位部件，取下坩祸后，下一个坩祸可以继续依照上述流程被清理，这种结构很巧妙，实现了提供一种结构简单的坩祸自动除渣设备。
[0033]在本申请一具体实施例中，限位装置上连接有第五驱动装置，第五驱动装置驱动限位装置移动至第二预定位置并对第二预定位置上的坩祸2限位或驱动限位装置解除对坩祸2限位；还包括第六驱动装置，第六驱动装置用于驱动清刮后的坩祸2进入收集盒9。进一步的增加第五限位装置，其可以驱动限位装置限位或者解除限位，限位适用于可以固定坩祸并使其能够能够被清刮，清刮后需要解除限位，然后由第六驱动装置将坩祸2驱动至收集盒9，实现更全面的自动化。
[0034]在本申请一具体实施例中，第一驱动装置包括:步进拨片12，多个步进拨片12前后均匀排列、竖直向下固接设置于坩祸载台I底部；第一气缸5，第一气缸5的缸杆前端铰接有可上下摆动的推动头14，其抵靠于一个步进拨片12的后部，推动头14前端为由前向后向下倾斜的斜坡，推动头14下表面设置有自然状态的弹簧13，弹簧13下端抵靠在固接于第一气缸5缸杆上的固定座上；均匀紧挨排列的两个步进拨片12的间隔距离小于第一气缸5的缸杆的长度；第一控制单元，第一控制单元与第一气缸5连接，其控制第一气缸5间隔一个第一预定时间进行一次前伸，将坩祸载台I上排序最前的坩祸2推动到第一预定位置，之后回缩，退至后一个步进拨片12的后部，第一预定时间等于一个坩祸2的清刮处理周期。
[0035]具体的，参见图4，第一气缸5伸长，推动推动头14，间接推动步进拨片12，其前进一格，将一个坩祸推进到第一预定位置，然后收回缸杆，这样，由于推动头14的斜面设计，其与前一个步进拨片12接触，推动头14下方有可压缩的弹簧，其又是铰接，所以其下压，挪移到前一个步进拨片12处，并等待对其前推。这种前推每一个周期进行一次，由第一控制单元控制，该周期既是以一个坩祸2的处理周期为计算。该时间可以比一个处理周期稍长，但不能短于一个处理周期。间隔时间太长也不好，会影响效率。
[0036]在本申请一具体实施例中，第二驱动装置包括第二气缸3和与其连接的第二控制单元;
[0037]第二气缸3与坩祸载台I和第一预定位置设置于同一水平面内，第二气缸3与坩祸载台I垂直，第二气缸3处于压缩状态时，其端部抵靠于第一预定位置上的坩祸2的外侧壁，第二预定位置设置于第二气缸3的缸杆第一级行程的伸长位置，第二预定位置紧挨设置于第一预定位置侧面并与其处于同一水平面；
[0038]第二控制单元控制第二气缸3的第一级行程间隔第二预定时间伸缩一个周期，第二预定时间等于一个坩祸2的清刮处理周期。
[0039]第二气缸3伸长可以实现将坩祸2由第一预定位置推到第二预定位置，因为这两个位置相邻且在同一平面。该推进动作周期性运动，由第二控制单元控制。
[0040]在本申请一具体实施例中，限位装置设置于第二预定位置所处的活动板7的底部，活动板7上位于第二预定位置上的坩祸2的四面外侧分别紧贴其侧面设置有通过孔，限位装置包括限位板8和竖直向上设置的对应四个通过孔的限位柱11，四个限位柱11中，靠近第一预定位置一侧的限位柱为短限位柱，其余三个为长度大于短限位柱的长限位柱。该结构非常巧妙，共有四个限位柱11，三长一短。其可以随着第四驱动装置的驱动从通过孔出来做限位工作。
[0041]在本申请一具体实施例中，第三驱动装置包括第三气缸4和第三控制单元；
[0042]第三气缸4与第二气缸3平行设置，第三气缸4的缸杆端部与刮刀部件6连接，用于驱动其往复清刮；
[0043]第三控制单元控制第三气缸4推动刮刀部件6间隔一个第三预定时间进行一次清刮，第三预定时间等于一个坩祸2的清刮处理周期。第三气缸4往复运动，即可带动刮刀部件6实现左右运动，进而对坩祸2底部清理。该动作也是周期进行的，以便整个装置中待清理的坩祸2顺序清理。
[0044]在本申请一具体实施例中，还包括竖直向上设置的第四气缸10，第四气缸10的杠杆上端与限位板8连接，第四气缸10为二级气缸，第五驱动装置为第四气缸10的第一级行程，第四驱动装置为第四气缸10的第二级行程；还包括与第四气缸10连接的第四控制单元，第四控制单元控制第四气缸10每间隔一个第四预定时间进行如下动作:伸出第一级行程，推动限位板8上移，使三个长限位柱伸出通过孔而短定位柱未伸出通过孔，待坩祸2到达第二预定位置后，控制第四气缸10伸出第二级行程，短限位柱伸出通过孔，并且活动板7上的坩祸2的底部抵靠刮刀部件6、完成清刮后第四气缸10退回初始位置；第四预定时间等于一个坩祸2的清刮处理周期。由于前述的限位装置有三个长限位柱和一个短限位柱，开始时候，第四气缸10的第一级行程伸长，三个长限位柱伸出，短限位柱不伸出，这样，便于坩祸2被驱动进入第二预定位置。坩祸2进入后，第二级行程伸长，限位板8抵靠并推动活动板7上移，使坩祸2抵靠刮刀部件6，并且短限位柱伸出，实现对坩祸2四面限位，这样，刮刀部件6左右运动，实现清刮。该动作时间周期由第四控制单元控制。
[0045]在本申请一具体实施例中 ，第二气缸3为二级气缸，第六驱动装置包括第二气缸3的第二级行程和第五控制单元；位于第二预定位置紧挨的一侧、第二气缸3的第二级行程的延伸位置设置有收集盒9 ;第五控制单元与第二气缸3连接，用于控制第二气缸3的第二级行程间隔一个第五预定时间完成一次伸缩，第五预定时间等于一个坩祸2的清刮处理周期。该结构很巧妙，第二气缸3设计为二级气缸，其可额外起到第六驱动装置的作用。
[0046]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0047]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种坩祸自动除渣设备，其特征在于，包括: 坩祸载台(I)，所述坩祸载台(I)设置于运输轨道上，所述坩祸载台(I)上连接有驱动其移动、使其上的坩祸(2)依次到达第一预定位置的第一驱动装置； 第二驱动装置，所述第二驱动装置的驱动端设置于所述第一预定位置处，用于驱动所述第一预定位置的坩祸(2)移动至第二预定位置； 限位装置，所述限位装置用于对所述第二预定位置上的坩祸(2)限位； 刮刀部件(6)，所述刮刀部件(6)设置于所述第二预定位置上的坩祸(2)内部底面的正上方，所述刮刀部件(6)上连接有第三驱动装置，用于驱动所述刮刀部件(6)往复清刮； 所述第二预定位置设置于活动板(7)上，所述活动板(7)底部设置有用于驱动其向上移动至使所述坩祸(2)内部底面紧贴所述刮刀部件￠)的第四驱动装置。2.如权利要求1所述的坩祸自动除渣设备，其特征在于，所述限位装置上连接有第五驱动装置，所述第五驱动装置驱动所述限位装置移动至所述第二预定位置并对所述第二预定位置上的坩祸(2)限位或驱动所述限位装置解除对所述坩祸(2)限位；还包括第六驱动装置，所述第六驱动装置用于驱动清刮后的所述坩祸(2)进入收集盒(9)。3.如权利要求2所述的坩祸自动除渣设备，其特征在于，所述第一驱动装置包括: 步进拨片(12)，多个所述步进拨片(12)前后均匀排列、竖直向下固接设置于所述坩祸载台⑴底部； 第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的缸杆前端铰接有可上下摆动的推动头(14)，其抵靠于一个所述步进拨片(12)的后部，所述推动头(14)前端为由前向后向下倾斜的斜坡，所述推动头(14)下表面设置有自然状态的弹簧(13)，所述弹簧(13)下端抵靠在固接于所述第一气缸(5)缸杆上的固定座上；均匀紧挨排列的两个步进拨片(12)的间隔距离小于所述第一气缸(5)的缸杆的长度； 第一控制单元，所述第一控制单元与所述第一气缸(5)连接，其控制所述第一气缸(5)间隔一个第一预定时间进行一次前伸，将所述坩祸载台(I)上排序最前的所述坩祸(2)推动到所述第一预定位置，之后回缩，退至后一个所述步进拨片(12)的后部，所述第一预定时间等于一个所述坩祸(2)的清刮处理周期。4.如权利要求3所述的坩祸自动除渣设备，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二气缸(3)和与其连接的第二控制单元； 所述第二气缸(3)与所述坩祸载台(I)和所述第一预定位置设置于同一水平面内，所述第二气缸(3)与所述坩祸载台(I)垂直，所述第二气缸(3)处于压缩状态时，其端部抵靠于所述第一预定位置上的所述坩祸(2)的外侧壁，所述第二预定位置设置于所述第二气缸(3)的缸杆第一级行程的伸长位置，所述第二预定位置紧挨设置于所述第一预定位置侧面并与其处于同一水平面； 所述第二控制单元控制所述第二气缸(3)的第一级行程间隔第二预定时间伸缩一个周期，所述第二预定时间等于一个所述坩祸(2)的清刮处理周期。5.如权利要求4所述的坩祸自动除渣设备，其特征在于，所述限位装置设置于所述第二预定位置所处的活动板(7)的底部，所述活动板(7)上位于所述第二预定位置上的所述坩祸(2)的四面外侧分别紧贴其侧面设置有通过孔，所述限位装置包括限位板(8)和竖直向上设置的对应四个所述通过孔的限位柱(11)，四个所述限位柱(11)中，靠近所述第一预定位置一侧的限位柱为短限位柱，其余三个为长度大于所述短限位柱的长限位柱。6.如权利要求5所述的坩祸自动除渣设备，其特征在于，所述第三驱动装置包括第三气缸(4)和第三控制单元； 所述第三气缸(4)与所述第二气缸(3)平行设置，所述第三气缸(4)的缸杆端部与所述刮刀部件(6)连接，用于驱动其往复清刮； 所述第三控制单元控制所述第三气缸(4)推动所述刮刀部件(6)间隔一个第三预定时间进行一次清刮，所述第三预定时间等于一个所述坩祸(2)的清刮处理周期。7.如权利要求5所述的坩祸自动除渣设备，其特征在于，还包括竖直向上设置的第四气缸(10)，所述第四气缸(10)的杠杆上端与所述限位板(8)连接，所述第四气缸(10)为二级气缸，所述第五驱动装置为所述第四气缸(10)的第一级行程，所述第四驱动装置为所述第四气缸(10)的第二级行程； 还包括与所述第四气缸(10)连接的第四控制单元，所述第四控制单元控制所述第四气缸(10)每间隔一个第四预定时间进行如下动作: 伸出第一级行程，推动所述限位板(8)上移，使三个所述长限位柱伸出所述通过孔而所述短定位柱未伸出所述通过孔，待所述坩祸(2)到达所述第二预定位置后，控制所述第四气缸(10)伸出第二级行程，所述短限位柱伸出所述通过孔，并且所述活动板(7)上的所述坩祸(2)的底部抵靠所述刮刀部件(6)、完成清刮后所述第四气缸(10)退回初始位置； 所述第四预定时间等于一个所述坩祸(2)的清刮处理周期。8.如权利要求7所述的坩祸自动除渣设备，其特征在于，所述第二气缸(3)为二级气缸，所述第六驱动装置包括所述第二气缸(3)的第二级行程和第五控制单元； 位于所述第二预定位置紧挨的一侧、所述第二气缸(3)的第二级行程的延伸位置设置有收集盒(9)； 所述第五控制单元与所述第二气缸(3)连接，用于控制所述第二气缸(3)的第二级行程间隔一个第五预定时间完成一次伸缩，所述第五预定时间等于一个所述坩祸(2)的清刮处理周期。
【专利摘要】本申请所提供的坩埚自动除渣设备,一列坩埚按顺序依次放在坩埚载台上，第一驱动装置将坩埚依次推至第一预定位置，该位置是等待进入清刮位置的位置，下一步由第二驱动装置将第一预定位置上的坩埚推到第二预定位置，该位置位于活动板上，是清刮位置，但未接触刮刀部件。限位装置将第二预定位置上的坩埚限位，之后第四驱动装置将活动板向上驱动，使坩埚底部抵靠刮刀部件，然后第三驱动装置驱动刮刀部件清刮，清刮完成后活动板复位，打开限位部件，取下坩埚后，下一个坩埚可以继续依照上述流程被清理，这种结构很巧妙，实现了提供一种结构简单的坩埚自动除渣设备。
【IPC分类】B08B1/02
【公开号】CN104889088
【申请号】CN201510288721
【发明人】罗建文, 杨震, 刘长江, 潘健
【申请人】长沙开元仪器股份有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月29日
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