一种塑料大棚棚顶清洗装置的制造方法
一种塑料大棚棚顶清洗装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于农业用具领域，特别涉及一种塑料大棚棚顶清洗装置。
【背景技术】
[0002]由于各地区气候、海拔、温度、湿度的不同，蔬菜花丼等农作物的种植受到季节性和地理区域性的限制，随着现代农业技术的发展，大棚栽培有效的打破了上述限制。现代大棚技术实现了人为地控制大棚内的温度湿度等作物生长条件，甚至可以在没有阳光的条件下人为的产生光，为作物提供光照，从而满足作物光合作用的需求，有效提高作物的生长速度和产量，是农民脱贫致富的重要手段，具有显著的社会效益和经济效益。随着我国“菜篮子”工程实施的推进，大棚栽培被广泛推广应用，目前我国大棚栽培面积已居世界首位。我国现有的大棚类型主要是玻璃温室大棚和塑料大棚，玻璃温室大棚寿命较长，但是成本高，主要用在科研教学中；塑料大棚寿命相对短一些，但其成本低，是现代农业中应用最多的一种。对于塑料大棚按骨架类型又可以分为竹木结构和钢管结构，竹木结构制造简易，成本低，寿命为较短，钢管结构贵一些，但寿命较长。就目前来看，我国大棚种植大都选择钢管结构的塑料大棚。
[0003]塑料大棚是通过透明的塑料薄膜覆盖在其顶面来达到采光和保温的目的，然而由于大棚一直处于风吹、日晒、雨淋的自然环境中，薄膜往往会被灰尘覆盖，日积月累后会有微生物繁殖形成苔藓等附着在塑料大棚棚顶表面，不易被自然降雨冲掉，造成大棚透光率降低，影响棚内气温，从而影响植物的光合作用及其生长发育，导致作物减产，经济效益下降。此外，钢管结构的塑料大棚长时间使用后，其透光率下降，因此对塑料大棚棚顶进行清洁，保证其透光率非常必要。但现实中对塑料大棚棚顶的清洁并不容易，主要是用人工抹擦的方式，由于受到棚顶钢管结构的限制，使清洁工作费时费力又具有较高的危险性，并且薄膜较薄，如果使用工具不当，极易损坏大棚，给农民带来额外的经济损失。
[0004]基于塑料大棚具有不耐压和容易被损坏的特点，市面上塑料大棚棚顶清洗机械设备很少，已有的设备大都工作效率低，自动化程度低，因此，急需一种高稳定性、高效率、高自动化的塑料大棚棚顶清洗设备。
【发明内容】
[0005]本发明为了解决上述技术问题，提供一种塑料大棚棚顶清洗装置，能高效率高质量地清洗塑料大棚棚顶，保证塑料大棚的使用质量。
[0006]为了达到上述技术效果，本发明的技术方案包括:
[0007]一种塑料大棚棚顶清洗装置，包括行走机构、支撑机构和清洗机构，所述的行走机构包括设置在大棚棚顶两侧的侧边行走轮、侧边行走轮连接架、侧边行走轮支撑架和侧边行走电机，所述侧边行走轮通过侧边行走轮连接架设置在大棚天沟内，所述侧边行走轮支撑架和侧边行走电机设置在所述侧边行走轮连接架上，所述的行走机构还包括设置在大棚最顶端的中间行走轮、中间行走电机和中间行走轮支撑架，并通过所述中间行走轮支撑架支撑在大棚纵向拉杆上。
[0008]所述支撑机构包括仿形于大棚棚顶的弧形支撑架，所述弧形支撑架的两端同所述侧边行走轮支撑架连接，所述弧形支撑架的中间处与所述中间行走轮支撑架连接，优选的连接方式为铰接；
[0009]所述清洗装置包括毛刷和喷水管，所述毛刷分别同所述弧形支撑架或所述中间行走轮支撑架连接，所述毛刷上设置有毛刷电机，所述喷水管固定在所述中间行走轮支撑架上，所述喷水管同所述中间行走轮支撑架垂直设置，所述喷水管上设置有喷头。
[0010]所述毛刷通过平行四边形机构连接杆与所述弧形支撑架连接。
[0011]同所述弧形支撑架连接的毛刷个数为4?100个，所述毛刷分组连接在弧形支撑架上，分组的个数为2?10个，每组内至少有2个所述毛刷，每组内的毛刷相邻设置。
[0012]优选地，所述毛刷个数为16?60个，分组的个数为4?12个，每组内至少有4个毛刷。
[0013]优选地，相邻两组所述的毛刷呈中心对称布置。
[0014]优选地，每个所述毛刷由独立的所述毛刷电机驱动，每组内相邻的所述毛刷转动方向相反。
[0015]同所述中间行走轮支撑架连接的毛刷个数为2?10个，所述毛刷位于所述喷水管的两侧。
[0016]优选地，所述喷水管两侧的毛刷反向设置。
[0017]更优选地，所述喷水管两侧的毛刷呈中心对称布置。
[0018]所述喷水管上设置有不同喷射角度的喷头。
[0019]本发明的有益效果包括:
[0020]1、本发明一种塑料大棚棚顶清洗装置稳定性高，能高效率高质量地清洗塑料大棚棚顶，保证塑料大棚的使用质量，延长使用寿命，解决了人工清洗塑料大棚棚顶困难、不安全等问题。
[0021]2、本发明一种塑料大棚棚顶清洗装置，支撑机构具有仿形于大棚顶部的弧形支撑架，其弧度与大棚横拉杆相近，弧形支撑架的底端与侧边行走轮支撑架固定连接，与中间行走轮支撑架通过铰链机构进行连接，通过调节与侧边行走轮支撑架的连接，可在一定范围内调节支撑的跨度等，能够较好的仿形大棚的顶面，为清洗机构提供良好支撑。
[0022]3、本发明一种塑料大棚棚顶清洗装置，清洗机构的毛刷通过平行四边形机构连接杆与弧形支撑架连接，保证毛刷与大棚表面良好贴合，毛刷分组连接在弧形支撑架上，相邻两组所述的毛刷呈中心对称布置。形成“多足”结构，有效提高了清洗棚顶的清洗效率，和洁净度，每组组内相邻毛刷转动方向相反，相互抵消在刷洗大棚时产生的切向力，喷水管上设置有不同喷射角度的喷头，向不同距离同时喷水，提高喷水工作效率。
【附图说明】
[0023]图1为本发明一种塑料大棚棚顶清洗装置的结构示意图；
[0024]图2为本发明一种塑料大棚棚顶清洗装置的工作示意图；
[0025]图3为本发明位于大棚棚顶两侧的行走机构的结构示意图；
[0026]图4为本发明位于大棚最顶端的行走机构的结构示意图；
[0027]图5为图1中A方向截面所示的清洗毛刷及其平行四边形机构示意图。
[0028]图中，I为塑料大棚，2为大棚天沟，3为侧边行走轮，4为侧边行走轮连接架，5为链条，6为侧边行走电机，7为侧边行走轮支撑架，8为大棚横向拉杆，9为毛刷，10为毛刷电机，11为平行四边形机构连接杆，12为弧形支撑架，13为大棚纵向拉杆，14为铰链机构，15为喷头，16为喷水管，17为中间行走轮，18为中间行走轮支撑架，19为皮带，20为中间行走电机。
【具体实施方式】
[0029]下文将结合具体附图详细描述本发明具体实施例。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。
[0030]实施例:
[0031]一种塑料大棚棚顶清洗装置，包括行走机构、支撑机构和清洗机构，
[0032]如图3和4所示，所述的行走机构包括设置在大棚棚顶两侧的侧边行走轮3、侧边行走轮连接架4、侧边行走轮支撑架7和侧边行走电机6，所述侧边行走轮3通过侧边行走轮连接架4设置在大棚天沟2内，所述侧边行走轮支撑架7和侧边行走电机6设置在所述侧边行走轮连接架4上，所述的行走机构还包括设置在大棚最顶端的中间行走轮17、中间行走电机20和中间行走轮支撑架18，所述中间行走轮17和中间行走电机20设置在所述中间行走轮支撑架18上，并通过中间行走轮支撑架18支撑在大棚纵向拉杆13上。
[0033]所述侧边行走电机6通过链条5 带动所述侧边行走轮3行走，所述中间行走电机20通过皮带19带动所述中间行走轮17行走。
[0034]如图1和2所示，所述支撑机构包括仿形于大棚棚顶的弧形支撑架12，所述弧形支撑架12的两端同所述侧边行走轮支撑架7连接，所述弧形支撑架12的中间处与所述中间行走轮支撑架18铰接；
[0035]所述清洗装置包括毛刷9和喷水管16，所述毛刷9分别同所述弧形支撑架12或所述中间行走轮支撑架18连接，所述毛刷9上设置有毛刷电机10，所述喷水管16固定在所述中间行走轮支撑架18上，所述喷水管16同所述中间行走轮支撑架18垂直设置，所述喷水管16上设置有喷头15。
[0036]如图5所示，所述毛刷9通过平行四边形机构连接杆11与所述弧形支撑架12连接。
[0037]同所述弧形支撑架12连接的毛刷9个数为4?100个，所述毛刷9分组连接在弧形支撑架12上，分组的个数为2?10个，每组内至少有2个所述毛刷9，每组内的毛刷9相邻设置。优选地，所述毛刷9个数为16?60个，分组的个数为4?12个，每组内至少有4个毛刷9。
[0038]最优选地，所述弧形支撑架12连接的毛刷9个数为56个，分组个数为8个，每组内有7个毛刷9。相邻两组所述的毛刷9呈中心对称布置。每个所述毛刷9由独立的所述毛刷电机10驱动，每组内相邻的所述毛刷9转动方向相反。
[0039]同所述中间行走轮支撑架18连接的毛刷9个数为2?10个，所述毛刷9位于所述喷水管16的两侧，所述喷水管16两侧的毛刷9反向设置。优选地，所述中间行走轮支撑架18连接的毛刷9个数为4个，所述喷水管16两侧的毛刷9呈中心对称布置。
[0040]所述喷水管16上设置有不同喷射角度的喷头15。
[0041]工作时，侧边行走轮连接架4分别连接侧边行走轮3，侧边行走轮3由侧边行走电机6通过链条5传动进行驱动；中间行走轮支撑架18连接中间行走轮17，中间行走轮17由中间行走电机20通过皮带19传动进行驱动。侧边行走轮3行走于大棚天沟2内，中间行走轮行走于塑料大棚I顶端的大棚纵拉杆13上，通过中间行走电机20和侧边行走电机6，，驱动中间行走轮17和侧边行走轮3带动整个清洗装置在塑料大棚I的棚顶上纵向移动。
[0042]支撑机构的两个仿形于塑料大棚I顶部的弧形支撑架12，其弧度与大棚横向拉杆8相近，并同大棚纵向拉杆13相匹配，弧形支撑架12的底端与侧边行走轮支撑架7固定连接，与中间行走轮支撑架18通过铰链机构14进行连接，通过调节与侧边行走轮支撑架7的连接，可在一定范围内调节支撑的跨度等，能够较好的仿形塑料大棚I的顶面，为清洗机构提供良好支撑。
[0043]清洗机构的毛刷通过平行四边形机构连接杆11与弧形支撑架12连接，保证毛刷9与大棚I表面良好贴合，毛刷9与弧形支撑架12分组连接，组内毛刷9相邻放置，组与组之间在弧形支撑架12上呈中心对称的形式布置，形成“多足”结构，每个毛刷9由独立的毛刷电机10驱动，每组组内相邻毛刷9转动方向相反，相互抵消在刷洗塑料大棚I时产生的切向力；喷水管16固定于中间行走轮支撑架18上，向行走方向的前后延伸，每边分别安装不同角度喷头15，向不同距离同时喷水，提高喷水工作效率，前方水管润湿表面便于清洗，后方水管冲洗清洗后的棚顶。
[0044]整个清洗装置的侧边行走电机6、中间行走电机20、毛刷电机10的电能由外界电源提供，外接电源线走大棚天沟2，从一边弧形支撑架12通过与电机连接。清洗装置的水源通过外接水源提供，外接水源的水管与电源线走相同路线与喷水管16连接。。
[0045]本发明稳定性高，效率高、可高质量地清洗塑料大棚棚顶，保证塑料大棚使用质量，延长使用寿命，解决了人工清洗塑料大棚棚顶困难、不安全等问题。
[0046]上述详细说明是针对发明的可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明的等效实施或变更，均应当包含于本发明的专利范围内。
[0047]另外，本领域技术人员还可在本发明权利要求公开的范围和精神内做其它形式和细节上的各种修改、添加和替换。当然，这些依据本发明精神所做的各种修改、添加和替换等变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。
【主权项】
1.一种塑料大棚棚顶清洗装置，包括行走机构、支撑机构和清洗机构，其特征在于，所述的行走机构包括设置在大棚棚顶两侧的侧边行走轮、侧边行走轮连接架、侧边行走轮支撑架和侧边行走电机，所述侧边行走轮通过侧边行走轮连接架设置在大棚天沟内，所述侧边行走轮支撑架和侧边行走电机设置在所述侧边行走轮连接架上，所述的行走机构还包括设置在大棚最顶端的中间行走轮、中间行走电机和中间行走轮支撑架，所述中间行走轮和中间行走电机设置在所述中间行走轮支撑架上，并通过所述中间行走轮支撑架支撑在大棚纵向拉杆上； 所述支撑机构包括仿形于大棚棚顶的弧形支撑架，所述弧形支撑架的两端同所述侧边行走轮支撑架连接，所述弧形支撑架的中间处与所述中间行走轮支撑架连接； 所述清洗装置包括毛刷和喷水管，所述毛刷分别同所述弧形支撑架和所述中间行走轮支撑架连接，所述毛刷上设置有毛刷电机，所述喷水管固定在所述中间行走轮支撑架上，所述喷水管上设置有喷头。2.根据权利要求1所述的一种塑料大棚棚顶清洗装置，其特征在于，所述毛刷通过平行四边形机构连接杆与所述弧形支撑架连接。3.根据权利要求1所述的一种塑料大棚棚顶清洗装置，其特征在于，同所述弧形支撑架连接的毛刷个数为4?100个，所述毛刷分组连接在弧形支撑架上，分组的个数为2?10个，每组内至少有2个所述毛刷，每组内的毛刷相邻设置。4.根据权利要求3所述的一种塑料大棚棚顶清洗装置，其特征在于，所述毛刷个数为16?60个，分组的个数为4?12个，每组内至少有4个毛刷。5.根据权利要求3所述的一种塑料大棚棚顶清洗装置，其特征在于，相邻两组所述的毛刷呈中心对称布置。6.根据权利要求1或3任一项所述的一种塑料大棚棚顶清洗装置，其特征在于，每个所述毛刷由独立的所述毛刷电机驱动，每组内相邻的所述毛刷转动方向相反。7.根据权利要求1所述的一种塑料大棚棚顶清洗装置，其特征在于，同所述中间行走轮支撑架连接的毛刷个数为2?10个，所述毛刷位于所述喷水管的两侧。8.根据权利要求7所述的一种塑料大棚棚顶清洗装置，其特征在于，所述喷水管两侧的毛刷反向设置。9.根据权利要求7所述的一种塑料大棚棚顶清洗装置，其特征在于，所述喷水管两侧的毛刷呈中心对称布置。10.根据权利要求1所述的一种塑料大棚棚顶清洗装置，其特征在于，所述喷水管上设置有不同喷射角度的喷头。
【专利摘要】本发明涉及一种塑料大棚棚顶清洗装置，包括行走机构、支撑机构和清洗机构，所述的行走机构包括设置在大棚棚顶两侧的侧边行走轮、侧边行走轮连接架、侧边行走轮支撑架和侧边行走电机，还包括设置在大棚最顶端的中间行走轮和中间行走轮支撑架，所述支撑机构包括仿形于大棚棚顶的弧形支撑架，所述清洗装置包括毛刷和喷水管。本发明的塑料大棚棚顶清洗装置稳定性高，能高效率高质量地清洗塑料大棚棚顶，保证塑料大棚的使用质量，延长使用寿命，解决了人工清洗塑料大棚棚顶困难、不安全等问题。
【IPC分类】B08B7/04, B08B1/04, B08B3/02
【公开号】CN104889114
【申请号】CN201510224457
【发明人】梁永江, 何培祥, 殷坤勤, 刘宏博, 何家成, 康杰
【申请人】贵州省烟草公司遵义市公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月6日
【技术领域】
[0001]本发明属于农业用具领域，特别涉及一种塑料大棚棚顶清洗装置。
【背景技术】
[0002]由于各地区气候、海拔、温度、湿度的不同，蔬菜花丼等农作物的种植受到季节性和地理区域性的限制，随着现代农业技术的发展，大棚栽培有效的打破了上述限制。现代大棚技术实现了人为地控制大棚内的温度湿度等作物生长条件，甚至可以在没有阳光的条件下人为的产生光，为作物提供光照，从而满足作物光合作用的需求，有效提高作物的生长速度和产量，是农民脱贫致富的重要手段，具有显著的社会效益和经济效益。随着我国“菜篮子”工程实施的推进，大棚栽培被广泛推广应用，目前我国大棚栽培面积已居世界首位。我国现有的大棚类型主要是玻璃温室大棚和塑料大棚，玻璃温室大棚寿命较长，但是成本高，主要用在科研教学中；塑料大棚寿命相对短一些，但其成本低，是现代农业中应用最多的一种。对于塑料大棚按骨架类型又可以分为竹木结构和钢管结构，竹木结构制造简易，成本低，寿命为较短，钢管结构贵一些，但寿命较长。就目前来看，我国大棚种植大都选择钢管结构的塑料大棚。
[0003]塑料大棚是通过透明的塑料薄膜覆盖在其顶面来达到采光和保温的目的，然而由于大棚一直处于风吹、日晒、雨淋的自然环境中，薄膜往往会被灰尘覆盖，日积月累后会有微生物繁殖形成苔藓等附着在塑料大棚棚顶表面，不易被自然降雨冲掉，造成大棚透光率降低，影响棚内气温，从而影响植物的光合作用及其生长发育，导致作物减产，经济效益下降。此外，钢管结构的塑料大棚长时间使用后，其透光率下降，因此对塑料大棚棚顶进行清洁，保证其透光率非常必要。但现实中对塑料大棚棚顶的清洁并不容易，主要是用人工抹擦的方式，由于受到棚顶钢管结构的限制，使清洁工作费时费力又具有较高的危险性，并且薄膜较薄，如果使用工具不当，极易损坏大棚，给农民带来额外的经济损失。
[0004]基于塑料大棚具有不耐压和容易被损坏的特点，市面上塑料大棚棚顶清洗机械设备很少，已有的设备大都工作效率低，自动化程度低，因此，急需一种高稳定性、高效率、高自动化的塑料大棚棚顶清洗设备。
【发明内容】
[0005]本发明为了解决上述技术问题，提供一种塑料大棚棚顶清洗装置，能高效率高质量地清洗塑料大棚棚顶，保证塑料大棚的使用质量。
[0006]为了达到上述技术效果，本发明的技术方案包括:
[0007]一种塑料大棚棚顶清洗装置，包括行走机构、支撑机构和清洗机构，所述的行走机构包括设置在大棚棚顶两侧的侧边行走轮、侧边行走轮连接架、侧边行走轮支撑架和侧边行走电机，所述侧边行走轮通过侧边行走轮连接架设置在大棚天沟内，所述侧边行走轮支撑架和侧边行走电机设置在所述侧边行走轮连接架上，所述的行走机构还包括设置在大棚最顶端的中间行走轮、中间行走电机和中间行走轮支撑架，并通过所述中间行走轮支撑架支撑在大棚纵向拉杆上。
[0008]所述支撑机构包括仿形于大棚棚顶的弧形支撑架，所述弧形支撑架的两端同所述侧边行走轮支撑架连接，所述弧形支撑架的中间处与所述中间行走轮支撑架连接，优选的连接方式为铰接；
[0009]所述清洗装置包括毛刷和喷水管，所述毛刷分别同所述弧形支撑架或所述中间行走轮支撑架连接，所述毛刷上设置有毛刷电机，所述喷水管固定在所述中间行走轮支撑架上，所述喷水管同所述中间行走轮支撑架垂直设置，所述喷水管上设置有喷头。
[0010]所述毛刷通过平行四边形机构连接杆与所述弧形支撑架连接。
[0011]同所述弧形支撑架连接的毛刷个数为4?100个，所述毛刷分组连接在弧形支撑架上，分组的个数为2?10个，每组内至少有2个所述毛刷，每组内的毛刷相邻设置。
[0012]优选地，所述毛刷个数为16?60个，分组的个数为4?12个，每组内至少有4个毛刷。
[0013]优选地，相邻两组所述的毛刷呈中心对称布置。
[0014]优选地，每个所述毛刷由独立的所述毛刷电机驱动，每组内相邻的所述毛刷转动方向相反。
[0015]同所述中间行走轮支撑架连接的毛刷个数为2?10个，所述毛刷位于所述喷水管的两侧。
[0016]优选地，所述喷水管两侧的毛刷反向设置。
[0017]更优选地，所述喷水管两侧的毛刷呈中心对称布置。
[0018]所述喷水管上设置有不同喷射角度的喷头。
[0019]本发明的有益效果包括:
[0020]1、本发明一种塑料大棚棚顶清洗装置稳定性高，能高效率高质量地清洗塑料大棚棚顶，保证塑料大棚的使用质量，延长使用寿命，解决了人工清洗塑料大棚棚顶困难、不安全等问题。
[0021]2、本发明一种塑料大棚棚顶清洗装置，支撑机构具有仿形于大棚顶部的弧形支撑架，其弧度与大棚横拉杆相近，弧形支撑架的底端与侧边行走轮支撑架固定连接，与中间行走轮支撑架通过铰链机构进行连接，通过调节与侧边行走轮支撑架的连接，可在一定范围内调节支撑的跨度等，能够较好的仿形大棚的顶面，为清洗机构提供良好支撑。
[0022]3、本发明一种塑料大棚棚顶清洗装置，清洗机构的毛刷通过平行四边形机构连接杆与弧形支撑架连接，保证毛刷与大棚表面良好贴合，毛刷分组连接在弧形支撑架上，相邻两组所述的毛刷呈中心对称布置。形成“多足”结构，有效提高了清洗棚顶的清洗效率，和洁净度，每组组内相邻毛刷转动方向相反，相互抵消在刷洗大棚时产生的切向力，喷水管上设置有不同喷射角度的喷头，向不同距离同时喷水，提高喷水工作效率。
【附图说明】
[0023]图1为本发明一种塑料大棚棚顶清洗装置的结构示意图；
[0024]图2为本发明一种塑料大棚棚顶清洗装置的工作示意图；
[0025]图3为本发明位于大棚棚顶两侧的行走机构的结构示意图；
[0026]图4为本发明位于大棚最顶端的行走机构的结构示意图；
[0027]图5为图1中A方向截面所示的清洗毛刷及其平行四边形机构示意图。
[0028]图中，I为塑料大棚，2为大棚天沟，3为侧边行走轮，4为侧边行走轮连接架，5为链条，6为侧边行走电机，7为侧边行走轮支撑架，8为大棚横向拉杆，9为毛刷，10为毛刷电机，11为平行四边形机构连接杆，12为弧形支撑架，13为大棚纵向拉杆，14为铰链机构，15为喷头，16为喷水管，17为中间行走轮，18为中间行走轮支撑架，19为皮带，20为中间行走电机。
【具体实施方式】
[0029]下文将结合具体附图详细描述本发明具体实施例。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。
[0030]实施例:
[0031]一种塑料大棚棚顶清洗装置，包括行走机构、支撑机构和清洗机构，
[0032]如图3和4所示，所述的行走机构包括设置在大棚棚顶两侧的侧边行走轮3、侧边行走轮连接架4、侧边行走轮支撑架7和侧边行走电机6，所述侧边行走轮3通过侧边行走轮连接架4设置在大棚天沟2内，所述侧边行走轮支撑架7和侧边行走电机6设置在所述侧边行走轮连接架4上，所述的行走机构还包括设置在大棚最顶端的中间行走轮17、中间行走电机20和中间行走轮支撑架18，所述中间行走轮17和中间行走电机20设置在所述中间行走轮支撑架18上，并通过中间行走轮支撑架18支撑在大棚纵向拉杆13上。
[0033]所述侧边行走电机6通过链条5 带动所述侧边行走轮3行走，所述中间行走电机20通过皮带19带动所述中间行走轮17行走。
[0034]如图1和2所示，所述支撑机构包括仿形于大棚棚顶的弧形支撑架12，所述弧形支撑架12的两端同所述侧边行走轮支撑架7连接，所述弧形支撑架12的中间处与所述中间行走轮支撑架18铰接；
[0035]所述清洗装置包括毛刷9和喷水管16，所述毛刷9分别同所述弧形支撑架12或所述中间行走轮支撑架18连接，所述毛刷9上设置有毛刷电机10，所述喷水管16固定在所述中间行走轮支撑架18上，所述喷水管16同所述中间行走轮支撑架18垂直设置，所述喷水管16上设置有喷头15。
[0036]如图5所示，所述毛刷9通过平行四边形机构连接杆11与所述弧形支撑架12连接。
[0037]同所述弧形支撑架12连接的毛刷9个数为4?100个，所述毛刷9分组连接在弧形支撑架12上，分组的个数为2?10个，每组内至少有2个所述毛刷9，每组内的毛刷9相邻设置。优选地，所述毛刷9个数为16?60个，分组的个数为4?12个，每组内至少有4个毛刷9。
[0038]最优选地，所述弧形支撑架12连接的毛刷9个数为56个，分组个数为8个，每组内有7个毛刷9。相邻两组所述的毛刷9呈中心对称布置。每个所述毛刷9由独立的所述毛刷电机10驱动，每组内相邻的所述毛刷9转动方向相反。
[0039]同所述中间行走轮支撑架18连接的毛刷9个数为2?10个，所述毛刷9位于所述喷水管16的两侧，所述喷水管16两侧的毛刷9反向设置。优选地，所述中间行走轮支撑架18连接的毛刷9个数为4个，所述喷水管16两侧的毛刷9呈中心对称布置。
[0040]所述喷水管16上设置有不同喷射角度的喷头15。
[0041]工作时，侧边行走轮连接架4分别连接侧边行走轮3，侧边行走轮3由侧边行走电机6通过链条5传动进行驱动；中间行走轮支撑架18连接中间行走轮17，中间行走轮17由中间行走电机20通过皮带19传动进行驱动。侧边行走轮3行走于大棚天沟2内，中间行走轮行走于塑料大棚I顶端的大棚纵拉杆13上，通过中间行走电机20和侧边行走电机6，，驱动中间行走轮17和侧边行走轮3带动整个清洗装置在塑料大棚I的棚顶上纵向移动。
[0042]支撑机构的两个仿形于塑料大棚I顶部的弧形支撑架12，其弧度与大棚横向拉杆8相近，并同大棚纵向拉杆13相匹配，弧形支撑架12的底端与侧边行走轮支撑架7固定连接，与中间行走轮支撑架18通过铰链机构14进行连接，通过调节与侧边行走轮支撑架7的连接，可在一定范围内调节支撑的跨度等，能够较好的仿形塑料大棚I的顶面，为清洗机构提供良好支撑。
[0043]清洗机构的毛刷通过平行四边形机构连接杆11与弧形支撑架12连接，保证毛刷9与大棚I表面良好贴合，毛刷9与弧形支撑架12分组连接，组内毛刷9相邻放置，组与组之间在弧形支撑架12上呈中心对称的形式布置，形成“多足”结构，每个毛刷9由独立的毛刷电机10驱动，每组组内相邻毛刷9转动方向相反，相互抵消在刷洗塑料大棚I时产生的切向力；喷水管16固定于中间行走轮支撑架18上，向行走方向的前后延伸，每边分别安装不同角度喷头15，向不同距离同时喷水，提高喷水工作效率，前方水管润湿表面便于清洗，后方水管冲洗清洗后的棚顶。
[0044]整个清洗装置的侧边行走电机6、中间行走电机20、毛刷电机10的电能由外界电源提供，外接电源线走大棚天沟2，从一边弧形支撑架12通过与电机连接。清洗装置的水源通过外接水源提供，外接水源的水管与电源线走相同路线与喷水管16连接。。
[0045]本发明稳定性高，效率高、可高质量地清洗塑料大棚棚顶，保证塑料大棚使用质量，延长使用寿命，解决了人工清洗塑料大棚棚顶困难、不安全等问题。
[0046]上述详细说明是针对发明的可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明的等效实施或变更，均应当包含于本发明的专利范围内。
[0047]另外，本领域技术人员还可在本发明权利要求公开的范围和精神内做其它形式和细节上的各种修改、添加和替换。当然，这些依据本发明精神所做的各种修改、添加和替换等变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。
【主权项】
1.一种塑料大棚棚顶清洗装置，包括行走机构、支撑机构和清洗机构，其特征在于，所述的行走机构包括设置在大棚棚顶两侧的侧边行走轮、侧边行走轮连接架、侧边行走轮支撑架和侧边行走电机，所述侧边行走轮通过侧边行走轮连接架设置在大棚天沟内，所述侧边行走轮支撑架和侧边行走电机设置在所述侧边行走轮连接架上，所述的行走机构还包括设置在大棚最顶端的中间行走轮、中间行走电机和中间行走轮支撑架，所述中间行走轮和中间行走电机设置在所述中间行走轮支撑架上，并通过所述中间行走轮支撑架支撑在大棚纵向拉杆上； 所述支撑机构包括仿形于大棚棚顶的弧形支撑架，所述弧形支撑架的两端同所述侧边行走轮支撑架连接，所述弧形支撑架的中间处与所述中间行走轮支撑架连接； 所述清洗装置包括毛刷和喷水管，所述毛刷分别同所述弧形支撑架和所述中间行走轮支撑架连接，所述毛刷上设置有毛刷电机，所述喷水管固定在所述中间行走轮支撑架上，所述喷水管上设置有喷头。2.根据权利要求1所述的一种塑料大棚棚顶清洗装置，其特征在于，所述毛刷通过平行四边形机构连接杆与所述弧形支撑架连接。3.根据权利要求1所述的一种塑料大棚棚顶清洗装置，其特征在于，同所述弧形支撑架连接的毛刷个数为4?100个，所述毛刷分组连接在弧形支撑架上，分组的个数为2?10个，每组内至少有2个所述毛刷，每组内的毛刷相邻设置。4.根据权利要求3所述的一种塑料大棚棚顶清洗装置，其特征在于，所述毛刷个数为16?60个，分组的个数为4?12个，每组内至少有4个毛刷。5.根据权利要求3所述的一种塑料大棚棚顶清洗装置，其特征在于，相邻两组所述的毛刷呈中心对称布置。6.根据权利要求1或3任一项所述的一种塑料大棚棚顶清洗装置，其特征在于，每个所述毛刷由独立的所述毛刷电机驱动，每组内相邻的所述毛刷转动方向相反。7.根据权利要求1所述的一种塑料大棚棚顶清洗装置，其特征在于，同所述中间行走轮支撑架连接的毛刷个数为2?10个，所述毛刷位于所述喷水管的两侧。8.根据权利要求7所述的一种塑料大棚棚顶清洗装置，其特征在于，所述喷水管两侧的毛刷反向设置。9.根据权利要求7所述的一种塑料大棚棚顶清洗装置，其特征在于，所述喷水管两侧的毛刷呈中心对称布置。10.根据权利要求1所述的一种塑料大棚棚顶清洗装置，其特征在于，所述喷水管上设置有不同喷射角度的喷头。
【专利摘要】本发明涉及一种塑料大棚棚顶清洗装置，包括行走机构、支撑机构和清洗机构，所述的行走机构包括设置在大棚棚顶两侧的侧边行走轮、侧边行走轮连接架、侧边行走轮支撑架和侧边行走电机，还包括设置在大棚最顶端的中间行走轮和中间行走轮支撑架，所述支撑机构包括仿形于大棚棚顶的弧形支撑架，所述清洗装置包括毛刷和喷水管。本发明的塑料大棚棚顶清洗装置稳定性高，能高效率高质量地清洗塑料大棚棚顶，保证塑料大棚的使用质量，延长使用寿命，解决了人工清洗塑料大棚棚顶困难、不安全等问题。
【IPC分类】B08B7/04, B08B1/04, B08B3/02
【公开号】CN104889114
【申请号】CN201510224457
【发明人】梁永江, 何培祥, 殷坤勤, 刘宏博, 何家成, 康杰
【申请人】贵州省烟草公司遵义市公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月6日
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