一种板料传输机构及其传输方法
一种板料传输机构及其传输方法
【技术领域】
[0001]本发明属于冷冲压模具技术领域，尤其涉及一种板料传输机构及其传输方法。
【背景技术】
[0002]汽车车身冷冲模具是汽车车身制造中要求最高、加工、装配难度最大的模具，也是我国机电产品制造中迅速发展的冷冲压工艺装备。汽车车身开卷落料一出二模具现有推料机构稳定性差、生产效率提升空间小是当前开卷落料一出二模具难点，其中传输机构是开卷落料模具结构的关键部分。因此，汽车车身开卷落料一出二模具传输机构的好坏，直接影响汽车车身冲压件生产产品表面质量和生产效率。
[0003]冷冲模具汽车车身开卷落料一出二模具在推料机构上采用的一些基本结构主要有:
[0004]气动气缸推料机构
[0005]此机构在汽车车身开卷落料一出二模具上应用比较广泛，在推料的行程上有一定的局限性。气动气缸推料机构同步性的要求非常高，如果因气压或行程过长等原因使得两个气缸机构不同步会极大的影响生产效率。一般气动气缸推料机构使用的相对稳定的最大行程在500mm左右，如果超出500mm的范围就很难保证气动气缸机构的稳定运行。根据在汽车车身开卷落料一出二模具上的使用得出总结:推料行程在500mm以内使用气动气缸推料机构，费用低、易保养及备件更换较为简单；推料行程大于500_就不适合使用气动气功机构。因为行程大于500mm气缸机构的同步性就很难控制，也会导致模具生产率大幅度的降低。生产效率方面气动气缸机构的开卷落料一出二模具，因气缸运动的速度限制每分钟的生产频次为15次。根据现在的开卷加工中心设备的生产效率，每分钟15次为最低频次。
[0006]直线电机推料机构
[0007]此机构在汽车车身开卷落料一出二模具上应用也比较广泛，在控制电机的感应器以及运行程序的设置要求非常高。直线电机的运行是由模具运行时通过感应器的感应来启动直线电机的工作。感应器对模具运动状态的稳定性要求非常高，如果模具运动时产生偏载等情况会直接导致感应器无法感应，感应器一旦没有触发就无法气动直线电机运动，会直接导致推料工作实效影响生产效率。直线电机的运行程序的编辑以及调整都比较复杂，通常一般生产单位没有此项技术维持，基本都是由直线电机厂家给予调试对后期的生产维护影响很大。直线电机机构对导滑装置要求也非常高，而导滑装置是使用寿命通常达不到模具对生产冲次的要求。因直线电机机构对导滑装置的要求，所以对其保养维护的频次要求很高。在生产效率方面直线电机和气动气缸机构基本差不多都在每分钟15左右。其影响生产效率的主要原因为:1、生产速度过快会导致直线电机机构的感应装置失效；2、上时间的快速运动会导致导滑机构磨损严重降低使用寿命；3、直线电机机构的运行程序也不具备超过每分钟15次的生产要求。
【发明内容】
[0008]本发明所要解决的技术问题是一种提高开卷落料一出二模具中的板料输送稳定性，防止因气缸机构、导向机构、压料和退料机构等导致料片无法送出模具型腔的板料传输机构及其传输方法。
[0009]为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是:一种板料传输机构，具有:
[0010]安装座；
[0011]能够相对所述安装座运动的连接座；
[0012]固定在所述安装座上的气缸，所述气缸的活塞杆与连接座固定连接；
[0013]可转动地安装在所述连接座端部的传动杆；
[0014]固定套装在所述传动杆上的圆柱形磁铁；
[0015]设置在所述连接座内、并通过传动机构带动传动杆转动的马达。
[0016]所述安装座两端设有导向槽，所述连接座两端设有能在导向槽内滑动的滑块。
[0017]所述安装座内设有容纳气缸的放置腔。
[0018]所述连接座内设有容纳马达的隔腔。
[0019]所述传动机构为链条。
[0020]所述磁铁为分段式结构，选用Crl2MoV材料，进行淬火处理并表面抛光，再通过电磁化作用使其磁化。
[0021]所述传动杆进行淬火处理并表面抛光，在零下20度冷冻后再与磁铁装配，传动杆与磁铁过盈配合。
[0022]一种上述的板料传输机构的传输方法，包括如下步骤:
[0023](1)气缸带动连接座运动，使连接座靠近板件；
[0024](2)气缸运行到死点，磁铁与板件接触，
[0025](3)磁铁接触板件时，磁铁吸住板件；
[0026](4)马达带动圆柱形磁铁转动，磁铁利用转动的惯性把板料送出模腔；
[0027](5)马达停止工作，气缸回位，一个送料过程结束。
[0028]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，
[0029]⑴解决开卷落料一出二模具中的第二片板料输送稳定性，实现了开卷落料一出二模具高效和稳定的传输，如:因气缸机构、导向机构、压料和退料机构等导致料片无法送出模具型腔的各种原因；
[0030]⑵解决开卷落料一出二模具高速气缸气压源不稳定问题；
[0031]⑶解决开卷落料一出二模具因左右推料机构传输不同步；
[0032]⑷提高开卷落料一出二模具的生产节拍。
【附图说明】
[0033]图1为本发明实施例中提供的板料传输机构的结构示意图；
[0034]上述图中的标记均为:1、传动杆，2、磁铁，3、气缸，4、链条，5、导向槽，6、马达，7、安装座，71、放置腔，8、连接座，81、滑块，82、隔腔。
【具体实施方式】
[0035]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
[0036]实施例一
[0037]参见图1，一种板料传输机构，具有:
[0038]安装座7 ；
[0039]能够相对安装座7运动的连接座8 ；
[0040]固定在安装座7上的气缸3，气缸3的活塞杆与连接座8固定连接；
[0041 ] 可转动地安装在连接座8端部的传动杆1 ;
[0042]固定套装在传动杆1上的圆柱形磁铁2 ； [0043]设置在连接座8内、并通过传动机构带动传动杆1转动的马达6，马达6为气动马达6。
[0044]安装座7两端设有导向槽5，连接座8两端设有能在导向槽5内滑动的滑块81。两侧受力均匀，导向滑动顺畅。
[0045]安装座7内设有容纳气缸3的放置腔71，用于保护气缸3。
[0046]连接座8内设有容纳马达6的隔腔82，用于保护马达6。
[0047]传动机构为链条4。
[0048]①磁性磁铁2:
[0049]选用Crl2MoV材料的锻件加工成直径60mm长度为40mm圆柱体，中间掏空$ 20mm的圆孔用于安装传动杆1，加工完成后进行淬火处理并表面抛光，再通过电磁化作用使其磁化，考虑到加工问题选择分段加工，并按照所需长度选取相应数量拼接，具体见图1。
[0050]②传动杆1:
[0051]选用Crl2MoV材料的锻件加工成直径20mm (长度根据实际需求制定)的传动杆1，在传动杆1的一端加工出安装槽用于安装转动链条齿轮，加工完成后进行淬火处理并表面抛光。安装传动杆1前需要先用零下20度左右的冰箱或液态氮将其冷冻，以方便安装传动杆1后能够和磁性磁铁2很好的过硬配合，具体见图1。
[0052]③气动马达6、气缸3、传动链条4和导滑装置:
[0053]气动马达6、气缸3、传动链条4以及导滑装置可以购买或定制标准件。
[0054]④安装座7:
[0055]安装座7需要根据实际使用的磁性磁铁2尺寸采用45#钢材料进行加工，具体见图1。
[0056]实施例二
[0057]一种上述的板料传输机构的传输方法，包括如下步骤:
[0058](1)气缸3带动连接座8运动，使连接座8靠近板件；
[0059](2)气缸3运行到死点，磁铁2与板件接触，
[0060](3)磁铁2接触板件时，磁铁2吸住板件；
[0061](4)马达6带动圆柱形磁铁2转动，磁铁2利用转动的惯性把板料送出模腔；
[0062](5)马达6停止工作，气缸3回位，一个送料过程结束。
[0063]在压机滑块上行时压机进气气路通气，气缸3带动磁性磁铁2上行同时气动马达6带动磁性磁铁2开始顺时针转动；气缸3上行到上死点磁性磁铁2和板件接触；接触时磁性磁铁2吸住板件并用转动的惯性把板料送出模腔；压机滑块下行时出气气路通气；气动马达6停止工作气缸3回程一个送料过程结束。
[0064]采用上述的方案后，
[0065]⑴解决开卷落料一出二模具中的第二片板料输送稳定性，如:因气缸3机构、导向机构、压料和退料机构等导致料片无法送出模具型腔的各种原因；
[0066]⑵解决开卷落料一出二模具高速气缸3气压源不稳定问题，如:实际生产中气源压力通常有正负百分之二的波动；
[0067]⑶解决开卷落料一出二模具因左右推料机构传输不同步，制件左右两侧同时受力并同时送出模具型腔；
[0068]⑷提高开卷落料一出二模具的生产节拍，如:节拍可由15次/分提高到20次/分。
[0069]上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种板料传输机构，其特征在于，具有: 安装座⑵; 能够相对所述安装座(7)运动的连接座(8)； 固定在所述安装座(7)上的气缸(3)，所述气缸(3)的活塞杆与连接座(8)固定连接； 可转动地安装在所述连接座(8)端部的传动杆(I); 固定套装在所述传动杆(I)上的圆柱形磁铁(2); 设置在所述连接座(8)内、并通过传动机构带动传动杆(I)转动的马达(6)。2.如权利要求1所述的板料传输机构，其特征在于，所述安装座(7)两端设有导向槽(5)，所述连接座⑶两端设有能在导向槽(5)内滑动的滑块(81)。3.如权利要求2所述的板料传输机构，其特征在于，所述安装座(7)内设有容纳气缸(3)的放置腔(71) ο4.如权利要求3所述的板料传输机构，其特征在于，所述连接座(8)内设有容纳马达(6)的隔腔(82)ο5.如权利要求4所述的板料传输机构，其特征在于，所述传动机构为链条(4)。6.如权利要求5所述的板料传输机构，其特征在于，所述磁铁(2)为分段式结构，选用Crl2MoV材料，进行淬火处理并表面抛光，再通过电磁化作用使其磁化。7.如权利要求6所述的板料传输机构，其特征在于，所述传动杆(I)进行淬火处理并表面抛光，在零下20度冷冻后再与磁铁(2)装配，传动杆(I)与磁铁(2)过盈配合。8.—种如权利要求1-7任一所述的板料传输机构的传输方法，其特征在于，包括如下步骤: (1)气缸(3)带动连接座(8)运动，使连接座(8)靠近板件； (2)气缸(3)运行到死点，磁铁(2)与板件接触， (3)磁铁(2)接触板件时，磁铁(2)吸住板件； (4)马达(6)带动圆柱形磁铁(2)转动，磁铁(2)利用转动的惯性把板料送出模腔； (5)马达(6)停止工作，气缸(3)回位，一个送料过程结束。
【专利摘要】本发明公开了一种板料传输机构及其传输方法，具有：安装座(7)；能够相对安装座(7)运动的连接座(8)；固定在安装座(7)上的气缸(3)，气缸(3)的活塞杆与连接座(8)固定连接；可转动地安装在连接座(8)端部的传动杆(1)；固定套装在传动杆(1)上的圆柱形磁铁(2)；设置在连接座(8)内、并通过传动机构带动传动杆(1)转动的马达(6)，提高开卷落料一出二模具中的板料输送稳定性，防止因气缸(3)机构、导向机构、压料和退料机构等导致料片无法送出模具型腔。
【IPC分类】B21D45/02
【公开号】CN104889285
【申请号】CN201510272265
【发明人】陆勇, 李伟, 晋五九
【申请人】奇瑞汽车股份有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月25日
【技术领域】
[0001]本发明属于冷冲压模具技术领域，尤其涉及一种板料传输机构及其传输方法。
【背景技术】
[0002]汽车车身冷冲模具是汽车车身制造中要求最高、加工、装配难度最大的模具，也是我国机电产品制造中迅速发展的冷冲压工艺装备。汽车车身开卷落料一出二模具现有推料机构稳定性差、生产效率提升空间小是当前开卷落料一出二模具难点，其中传输机构是开卷落料模具结构的关键部分。因此，汽车车身开卷落料一出二模具传输机构的好坏，直接影响汽车车身冲压件生产产品表面质量和生产效率。
[0003]冷冲模具汽车车身开卷落料一出二模具在推料机构上采用的一些基本结构主要有:
[0004]气动气缸推料机构
[0005]此机构在汽车车身开卷落料一出二模具上应用比较广泛，在推料的行程上有一定的局限性。气动气缸推料机构同步性的要求非常高，如果因气压或行程过长等原因使得两个气缸机构不同步会极大的影响生产效率。一般气动气缸推料机构使用的相对稳定的最大行程在500mm左右，如果超出500mm的范围就很难保证气动气缸机构的稳定运行。根据在汽车车身开卷落料一出二模具上的使用得出总结:推料行程在500mm以内使用气动气缸推料机构，费用低、易保养及备件更换较为简单；推料行程大于500_就不适合使用气动气功机构。因为行程大于500mm气缸机构的同步性就很难控制，也会导致模具生产率大幅度的降低。生产效率方面气动气缸机构的开卷落料一出二模具，因气缸运动的速度限制每分钟的生产频次为15次。根据现在的开卷加工中心设备的生产效率，每分钟15次为最低频次。
[0006]直线电机推料机构
[0007]此机构在汽车车身开卷落料一出二模具上应用也比较广泛，在控制电机的感应器以及运行程序的设置要求非常高。直线电机的运行是由模具运行时通过感应器的感应来启动直线电机的工作。感应器对模具运动状态的稳定性要求非常高，如果模具运动时产生偏载等情况会直接导致感应器无法感应，感应器一旦没有触发就无法气动直线电机运动，会直接导致推料工作实效影响生产效率。直线电机的运行程序的编辑以及调整都比较复杂，通常一般生产单位没有此项技术维持，基本都是由直线电机厂家给予调试对后期的生产维护影响很大。直线电机机构对导滑装置要求也非常高，而导滑装置是使用寿命通常达不到模具对生产冲次的要求。因直线电机机构对导滑装置的要求，所以对其保养维护的频次要求很高。在生产效率方面直线电机和气动气缸机构基本差不多都在每分钟15左右。其影响生产效率的主要原因为:1、生产速度过快会导致直线电机机构的感应装置失效；2、上时间的快速运动会导致导滑机构磨损严重降低使用寿命；3、直线电机机构的运行程序也不具备超过每分钟15次的生产要求。
【发明内容】
[0008]本发明所要解决的技术问题是一种提高开卷落料一出二模具中的板料输送稳定性，防止因气缸机构、导向机构、压料和退料机构等导致料片无法送出模具型腔的板料传输机构及其传输方法。
[0009]为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是:一种板料传输机构，具有:
[0010]安装座；
[0011]能够相对所述安装座运动的连接座；
[0012]固定在所述安装座上的气缸，所述气缸的活塞杆与连接座固定连接；
[0013]可转动地安装在所述连接座端部的传动杆；
[0014]固定套装在所述传动杆上的圆柱形磁铁；
[0015]设置在所述连接座内、并通过传动机构带动传动杆转动的马达。
[0016]所述安装座两端设有导向槽，所述连接座两端设有能在导向槽内滑动的滑块。
[0017]所述安装座内设有容纳气缸的放置腔。
[0018]所述连接座内设有容纳马达的隔腔。
[0019]所述传动机构为链条。
[0020]所述磁铁为分段式结构，选用Crl2MoV材料，进行淬火处理并表面抛光，再通过电磁化作用使其磁化。
[0021]所述传动杆进行淬火处理并表面抛光，在零下20度冷冻后再与磁铁装配，传动杆与磁铁过盈配合。
[0022]一种上述的板料传输机构的传输方法，包括如下步骤:
[0023](1)气缸带动连接座运动，使连接座靠近板件；
[0024](2)气缸运行到死点，磁铁与板件接触，
[0025](3)磁铁接触板件时，磁铁吸住板件；
[0026](4)马达带动圆柱形磁铁转动，磁铁利用转动的惯性把板料送出模腔；
[0027](5)马达停止工作，气缸回位，一个送料过程结束。
[0028]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，
[0029]⑴解决开卷落料一出二模具中的第二片板料输送稳定性，实现了开卷落料一出二模具高效和稳定的传输，如:因气缸机构、导向机构、压料和退料机构等导致料片无法送出模具型腔的各种原因；
[0030]⑵解决开卷落料一出二模具高速气缸气压源不稳定问题；
[0031]⑶解决开卷落料一出二模具因左右推料机构传输不同步；
[0032]⑷提高开卷落料一出二模具的生产节拍。
【附图说明】
[0033]图1为本发明实施例中提供的板料传输机构的结构示意图；
[0034]上述图中的标记均为:1、传动杆，2、磁铁，3、气缸，4、链条，5、导向槽，6、马达，7、安装座，71、放置腔，8、连接座，81、滑块，82、隔腔。
【具体实施方式】
[0035]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
[0036]实施例一
[0037]参见图1，一种板料传输机构，具有:
[0038]安装座7 ；
[0039]能够相对安装座7运动的连接座8 ；
[0040]固定在安装座7上的气缸3，气缸3的活塞杆与连接座8固定连接；
[0041 ] 可转动地安装在连接座8端部的传动杆1 ;
[0042]固定套装在传动杆1上的圆柱形磁铁2 ； [0043]设置在连接座8内、并通过传动机构带动传动杆1转动的马达6，马达6为气动马达6。
[0044]安装座7两端设有导向槽5，连接座8两端设有能在导向槽5内滑动的滑块81。两侧受力均匀，导向滑动顺畅。
[0045]安装座7内设有容纳气缸3的放置腔71，用于保护气缸3。
[0046]连接座8内设有容纳马达6的隔腔82，用于保护马达6。
[0047]传动机构为链条4。
[0048]①磁性磁铁2:
[0049]选用Crl2MoV材料的锻件加工成直径60mm长度为40mm圆柱体，中间掏空$ 20mm的圆孔用于安装传动杆1，加工完成后进行淬火处理并表面抛光，再通过电磁化作用使其磁化，考虑到加工问题选择分段加工，并按照所需长度选取相应数量拼接，具体见图1。
[0050]②传动杆1:
[0051]选用Crl2MoV材料的锻件加工成直径20mm (长度根据实际需求制定)的传动杆1，在传动杆1的一端加工出安装槽用于安装转动链条齿轮，加工完成后进行淬火处理并表面抛光。安装传动杆1前需要先用零下20度左右的冰箱或液态氮将其冷冻，以方便安装传动杆1后能够和磁性磁铁2很好的过硬配合，具体见图1。
[0052]③气动马达6、气缸3、传动链条4和导滑装置:
[0053]气动马达6、气缸3、传动链条4以及导滑装置可以购买或定制标准件。
[0054]④安装座7:
[0055]安装座7需要根据实际使用的磁性磁铁2尺寸采用45#钢材料进行加工，具体见图1。
[0056]实施例二
[0057]一种上述的板料传输机构的传输方法，包括如下步骤:
[0058](1)气缸3带动连接座8运动，使连接座8靠近板件；
[0059](2)气缸3运行到死点，磁铁2与板件接触，
[0060](3)磁铁2接触板件时，磁铁2吸住板件；
[0061](4)马达6带动圆柱形磁铁2转动，磁铁2利用转动的惯性把板料送出模腔；
[0062](5)马达6停止工作，气缸3回位，一个送料过程结束。
[0063]在压机滑块上行时压机进气气路通气，气缸3带动磁性磁铁2上行同时气动马达6带动磁性磁铁2开始顺时针转动；气缸3上行到上死点磁性磁铁2和板件接触；接触时磁性磁铁2吸住板件并用转动的惯性把板料送出模腔；压机滑块下行时出气气路通气；气动马达6停止工作气缸3回程一个送料过程结束。
[0064]采用上述的方案后，
[0065]⑴解决开卷落料一出二模具中的第二片板料输送稳定性，如:因气缸3机构、导向机构、压料和退料机构等导致料片无法送出模具型腔的各种原因；
[0066]⑵解决开卷落料一出二模具高速气缸3气压源不稳定问题，如:实际生产中气源压力通常有正负百分之二的波动；
[0067]⑶解决开卷落料一出二模具因左右推料机构传输不同步，制件左右两侧同时受力并同时送出模具型腔；
[0068]⑷提高开卷落料一出二模具的生产节拍，如:节拍可由15次/分提高到20次/分。
[0069]上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种板料传输机构，其特征在于，具有: 安装座⑵; 能够相对所述安装座(7)运动的连接座(8)； 固定在所述安装座(7)上的气缸(3)，所述气缸(3)的活塞杆与连接座(8)固定连接； 可转动地安装在所述连接座(8)端部的传动杆(I); 固定套装在所述传动杆(I)上的圆柱形磁铁(2); 设置在所述连接座(8)内、并通过传动机构带动传动杆(I)转动的马达(6)。2.如权利要求1所述的板料传输机构，其特征在于，所述安装座(7)两端设有导向槽(5)，所述连接座⑶两端设有能在导向槽(5)内滑动的滑块(81)。3.如权利要求2所述的板料传输机构，其特征在于，所述安装座(7)内设有容纳气缸(3)的放置腔(71) ο4.如权利要求3所述的板料传输机构，其特征在于，所述连接座(8)内设有容纳马达(6)的隔腔(82)ο5.如权利要求4所述的板料传输机构，其特征在于，所述传动机构为链条(4)。6.如权利要求5所述的板料传输机构，其特征在于，所述磁铁(2)为分段式结构，选用Crl2MoV材料，进行淬火处理并表面抛光，再通过电磁化作用使其磁化。7.如权利要求6所述的板料传输机构，其特征在于，所述传动杆(I)进行淬火处理并表面抛光，在零下20度冷冻后再与磁铁(2)装配，传动杆(I)与磁铁(2)过盈配合。8.—种如权利要求1-7任一所述的板料传输机构的传输方法，其特征在于，包括如下步骤: (1)气缸(3)带动连接座(8)运动，使连接座(8)靠近板件； (2)气缸(3)运行到死点，磁铁(2)与板件接触， (3)磁铁(2)接触板件时，磁铁(2)吸住板件； (4)马达(6)带动圆柱形磁铁(2)转动，磁铁(2)利用转动的惯性把板料送出模腔； (5)马达(6)停止工作，气缸(3)回位，一个送料过程结束。
【专利摘要】本发明公开了一种板料传输机构及其传输方法，具有：安装座(7)；能够相对安装座(7)运动的连接座(8)；固定在安装座(7)上的气缸(3)，气缸(3)的活塞杆与连接座(8)固定连接；可转动地安装在连接座(8)端部的传动杆(1)；固定套装在传动杆(1)上的圆柱形磁铁(2)；设置在连接座(8)内、并通过传动机构带动传动杆(1)转动的马达(6)，提高开卷落料一出二模具中的板料输送稳定性，防止因气缸(3)机构、导向机构、压料和退料机构等导致料片无法送出模具型腔。
【IPC分类】B21D45/02
【公开号】CN104889285
【申请号】CN201510272265
【发明人】陆勇, 李伟, 晋五九
【申请人】奇瑞汽车股份有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月25日
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