一种智能化aoi选焊系统及其方法
一种智能化aoi选焊系统及其方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及PCB板上元器件焊接技术领域，具体的说，涉及一种智能化AOI选焊系统及其方法。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，电子产品越来越多，电子产品与我们的日常生活息息相关，电子产品中的PCB板在生产过程中，电子元件的插接焊接过程中，一般会出现不良品焊点，因此需要对PCB板进行检测，对不良品的焊点进行再次加工，以提高良品率，目前，很多的厂家采用AOI设备对PCB板进行检测，如果发现有坏的焊点，则对坏的焊点进行人工标记，然后再由人工进行修复；由于PCB板的焊接工艺要求较高，采用人工修复，质量难以保证，且效率较低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种智能化AOI选焊系统，该系统能够对有缺陷的PCB板进行标记，并对标记的信息进行存储；在后期修复时，针对性的修改，提高工作效率，质量得到保证。
[0004]为实现上述目的而采用的技术方案为:
一种智能化AOI选焊方法，包括:
PCB板上设有用于标示其身份信息的身份单元；
服务器；
AOI设备，所述AOI设备设有用于识别PCB板身份信息的识别单元，当AOI设备对PCB板进行图像摄像时，先识别该PCB板的身份信息，AOI设备获得PCB板的不良焊点信息并计算出其对应坐标，同时将身份信息以及相对应不良焊点坐标信息存储发送给服务器；服务器将身份信息以及相对应不良焊点坐标信息对应存储；
选焊设备；
选焊设备包括一台选择喷雾机和至少一台选择焊锡机；
选择喷雾机与服务器信号连接；
选择喷雾机也设有识别单元，该识别单元先对PCB板进行身份识别，并根据该PCB板身份信息从服务器获取不良焊点坐标信息，选择喷雾机根据不良焊点坐标信息对不良焊点进行助焊剂的喷涂；
选择焊锡机与服务器信号连接；
选择焊锡机设有识别单元，该识别单元先对PCB板进行身份识别，并根据该PCB板身份信息从服务器获取不良焊点坐标信息，选择焊锡机根据不良焊点坐标信息对不良点进行修补。
[0005]一种智能化AOI选焊系统，包括:
用于识别PCB板身份的识别单元； AOI设备，用于对PCB板进行图像摄像，获取PCB板的焊点信息；Α0Ι设备设有识别单元;
服务器；
AOI设备将PCB板的不良焊点坐标信息和身份信息一同发送给服务器对应存储；
选焊设备；
选焊设备包括一台选择喷雾机和至少一台选择焊锡机；
选择喷雾机与服务器信号连接；
选择喷雾机也设有识别单元，该识别单元先对PCB板进行条码扫描，并根据该PCB板身份信息从服务器获取不良焊点坐标信息，选择喷雾机根据不良焊点坐标信息对不良焊点进行助焊剂的喷涂；
选择焊锡机与服务器信号连接；
选择焊锡机设有识别单元，该识别单元先对PCB板进行条码扫描，并根据该PCB板身份信息从服务器获取不良焊点坐标信息，选择焊锡机根据不良焊点坐标信息对不良点进行修补。
[0006]本发明取得的有益效果为:本技术方案采用服务器前期对PCB板的焊接信息进行采集，在加工修复时，设备从服务器中调用与PCB板相对应的焊接信息，并根据焊接信息进行修复；提高了生产效率，降低成本，并使得生产空间应用合理化。
【附图说明】
[0007]图1为本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步的说明。
[0009]附图中的实心箭头表示PCB板的走向；空心箭头表示信号的传递方向。
[0010]实施例1:参见附图1。
[0011]一种智能化AOI选焊方法，包括:
PCB板上设有用于标示其身份信息的身份单元；
服务器；
AOI设备，所述AOI设备设有用于识别PCB板身份信息的识别单元，当AOI设备对PCB板进行图像摄像时，先识别该PCB板的身份信息，AOI设备获得PCB板的不良焊点信息并计算出其对应坐标，同时将身份信息以及相对应不良焊点坐标信息存储发送给服务器；服务器将身份信息以及相对应不良焊点坐标信息对应存储；
选焊设备；经过AOI设备检测，具有不良焊点的PCB板输送到选焊设备；
选焊设备包括一台选择喷雾机和多台选择焊锡机；
选择喷雾机与服务器信号连接；具有不良焊点的PCB板先进行喷涂助焊剂；
选择喷雾机也设有识别单元，该识别单元先对PCB板进行身份识别，并根据该PCB板身份信息从服务器获取不良焊点坐标信息，选择喷雾机根据不良焊点坐标信息对不良焊点进行助焊剂的喷涂；
喷涂后的PCB板随机运送到任意的选择焊锡机； 选择焊锡机与服务器信号连接；
选择焊锡机设有识别单元，该识别单元先对PCB板进行身份识别，并根据该PCB板身份信息从服务器获取不良焊点坐标信息，选择焊锡机根据不良焊点坐标信息对不良点进行修补。
[0012]在具体操作过程中，PCB板上设有条形码，条形码即为身份单元，识别单元为条码扫描器或其他，选择焊锡机、选择喷雾机在工作前，先通过识别单元获取条码信息，即PCB板的身份信息；再从服务器中获取相应的不良焊点信息，并进行与之对应的操作。
[0013]本技术方案，将PCB板的焊点信息进行前期的收集，不良焊点信息和PCB板身份信息一同对应存储于服务器中，在针对后期的不良焊点修复时，选择喷雾机和选择焊锡机均通过识别单元识别PCB板的身份，并通过该PCB板的身份信息从服务器中获取与PCB板对应的焊点信息。选择喷雾机和选择焊锡机根据焊点信息进行相应的作业。解决了，现有技术中，需要按照时序步骤进行加工的问题。按时序进行加工的，当某个环节操作失误，会造成PCB板的信息错位，加工不合格。
[0014]其次还提高了生产效率，以及合理布局生产空 间。目前，AOI设备的图像采集速度较快，而选择焊锡机的工作速度较慢，采用多台生产较慢的设备同时工作，从而有效提高生产效率。其次，选择喷雾机以及选择焊锡机、AOI设备的分布不必要设置在一起，可以分开布置，灵活使用加工生产空间。
[0015]进一步地，所述PCB板上设有条形码，所述识别单元为条码扫描器。
[0016]条形码可以是通过条形贴条贴到PCB板表面，也可以是刻在PCB板上。
[0017]作为等同变形，条形码可以变形为二维码，识别单元为二维码扫码器。
[0018]实施例2:—种智能化AOI选焊系统，包括:
用于识别PCB板身份的识别单元；
AOI设备，用于对PCB板进行图像摄像，获取PCB板的焊点信息；Α0Ι设备设有识别单元;
服务器；
AOI设备将PCB板的不良焊点坐标信息和身份信息一同发送给服务器对应存储；
选焊设备；
选焊设备包括一台选择喷雾机和至少一台选择焊锡机；
选择喷雾机与服务器信号连接。
[0019]选择喷雾机也设有识别单元，该识别单元先对PCB板进行条码扫描，并根据该PCB板身份信息从服务器获取不良焊点坐标信息，选择喷雾机根据不良焊点坐标信息对不良焊点进行助焊剂的喷涂；
选择焊锡机与服务器信号连接。
[0020]选择焊锡机设有识别单元，该识别单元先对PCB板进行条码扫描，并根据该PCB板身份信息从服务器获取不良焊点坐标信息，选择焊锡机根据不良焊点坐标信息对不良点进行修补。
[0021]进一步地，包括多台选择焊锡机。
[0022]由于每个工序所要求的时间、场地不一样；可以根据实际情况设置多台选择焊锡机，进行集中式的补焊，可以大大的减少人工和使用场地。
[0023]进一步地，所述识别单元包括条码扫描器或二维码扫码器。
[0024]当PCB板贴上相应的条码条或二维码条后，识别单元仅需要对条码或二维码进行识别。
[0025]进一步地，所述识别单元包括摄像单元和图像识别单元。
[0026]当然，也可以直接对PCB板进行识别。可以防止条码误贴或损坏的情况。
[0027]本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围，如简单的形状改变。
【主权项】
1.一种智能化AOI选焊系统，其特征在于:包括: 用于识别PCB板身份的识别单元； AOI设备，用于对PCB板进行图像摄像，获取PCB板的焊点信息；Α0Ι设备设有识别单元; 服务器； AOI设备将PCB板的不良焊点坐标信息和身份信息一同发送给服务器对应存储； 选焊设备； 选焊设备包括一台选择喷雾机和至少一台选择焊锡机； 选择喷雾机与服务器信号连接； 选择喷雾机也设有识别单元，该识别单元先对PCB板进行条码扫描，并根据该PCB板身份信息从服务器获取不良焊点坐标信息，选择喷雾机根据不良焊点坐标信息对不良焊点进行助焊剂的喷涂； 选择焊锡机与服务器信号连接； 选择焊锡机设有识别单元，该识别单元先对PCB板进行条码扫描，并根据该PCB板身份信息从服务器获取不良焊点坐标信息，选择焊锡机根据不良焊点坐标信息对不良点进行修补。2.根据权利要求1所述的一种智能化AOI选焊系统，其特征在于:所述识别单元包括条码扫描器或二维码扫码器。3.根据权利要求1所述的一种智能化AOI选焊系统，其特征在于:所述识别单元包括摄像单元和图像识别单元。4.一种智能化AOI选焊方法，其特征在于:包括: PCB板上设有用于标示其身份信息的身份单元； 服务器； AOI设备，所述AOI设备设有用于识别PCB板身份信息的识别单元，当AOI设备对PCB板进行图像摄像时，先识别该PCB板的身份信息，AOI设备获得PCB板的不良焊点信息并计算出其对应坐标，同时将身份信息以及相对应不良焊点坐标信息存储发送给服务器；服务器将身份信息以及相对应不良焊点坐标信息对应存储； 选焊设备； 选焊设备包括一台选择喷雾机和至少一台选择焊锡机； 选择喷雾机与服务器信号连接； 选择喷雾机也设有识别单元，该识别单元先对PCB板进行身份识别，并根据该PCB板身份信息从服务器获取不良焊点坐标信息，选择喷雾机根据不良焊点坐标信息对不良焊点进行助焊剂的喷涂； 选择焊锡机与服务器信号连接； 选择焊锡机设有识别单元，该识别单元先对PCB板进行身份识别，并根据该PCB板身份信息从服务器获取不良焊点坐标信息，选择焊锡机根据不良焊点坐标信息对不良点进行修补。5.根据权利要求4所述的一种智能化AOI选焊方法，其特征在于:所述PCB板上设有条形码，所述识别单元为条码扫描器。6.根据权利要求4所述的一种智能化AOI选焊方法，其特征在于:所述PCB板上设有二维码，识别单元为二维码扫码器。
【专利摘要】本发明涉及一种智能化AOI选焊系统及其方法。系统包括选焊设备、服务器和AOI设备以及识别单元；当AOI设备对PCB板进行身份识别及进行图像摄像时，每一个PCB板上不良焊点坐标信息以及对应的身份信息发送给服务器；服务器将其对应存储；选焊设备包括一台选择喷雾机和至少一台选择焊锡机；选择喷雾机和选择焊锡机均设置有身份识别单元；所述选择喷雾机、选择焊锡机均与服务器信号连接。本技术方案采用服务器前期对PCB板的不良焊点，以及相对应条码信息进行采集，在修复时，选择喷雾机和选择焊锡机通过身份识别单元调用与PCB板相对应不良焊点坐标信息，并根据不良焊点坐标信息进行修复；降低了人工成本以及减少了使用场地费用。
【IPC分类】B23K3/00, B23K101/42, B23K3/08, B23K31/12
【公开号】CN104889520
【申请号】CN201510174223
【发明人】王庆富, 赖国荣, 程官平, 刘绕兵, 朱德银
【申请人】东莞市合易自动化科技有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年4月14日
【技术领域】
[0001]本发明涉及PCB板上元器件焊接技术领域，具体的说，涉及一种智能化AOI选焊系统及其方法。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，电子产品越来越多，电子产品与我们的日常生活息息相关，电子产品中的PCB板在生产过程中，电子元件的插接焊接过程中，一般会出现不良品焊点，因此需要对PCB板进行检测，对不良品的焊点进行再次加工，以提高良品率，目前，很多的厂家采用AOI设备对PCB板进行检测，如果发现有坏的焊点，则对坏的焊点进行人工标记，然后再由人工进行修复；由于PCB板的焊接工艺要求较高，采用人工修复，质量难以保证，且效率较低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种智能化AOI选焊系统，该系统能够对有缺陷的PCB板进行标记，并对标记的信息进行存储；在后期修复时，针对性的修改，提高工作效率，质量得到保证。
[0004]为实现上述目的而采用的技术方案为:
一种智能化AOI选焊方法，包括:
PCB板上设有用于标示其身份信息的身份单元；
服务器；
AOI设备，所述AOI设备设有用于识别PCB板身份信息的识别单元，当AOI设备对PCB板进行图像摄像时，先识别该PCB板的身份信息，AOI设备获得PCB板的不良焊点信息并计算出其对应坐标，同时将身份信息以及相对应不良焊点坐标信息存储发送给服务器；服务器将身份信息以及相对应不良焊点坐标信息对应存储；
选焊设备；
选焊设备包括一台选择喷雾机和至少一台选择焊锡机；
选择喷雾机与服务器信号连接；
选择喷雾机也设有识别单元，该识别单元先对PCB板进行身份识别，并根据该PCB板身份信息从服务器获取不良焊点坐标信息，选择喷雾机根据不良焊点坐标信息对不良焊点进行助焊剂的喷涂；
选择焊锡机与服务器信号连接；
选择焊锡机设有识别单元，该识别单元先对PCB板进行身份识别，并根据该PCB板身份信息从服务器获取不良焊点坐标信息，选择焊锡机根据不良焊点坐标信息对不良点进行修补。
[0005]一种智能化AOI选焊系统，包括:
用于识别PCB板身份的识别单元； AOI设备，用于对PCB板进行图像摄像，获取PCB板的焊点信息；Α0Ι设备设有识别单元;
服务器；
AOI设备将PCB板的不良焊点坐标信息和身份信息一同发送给服务器对应存储；
选焊设备；
选焊设备包括一台选择喷雾机和至少一台选择焊锡机；
选择喷雾机与服务器信号连接；
选择喷雾机也设有识别单元，该识别单元先对PCB板进行条码扫描，并根据该PCB板身份信息从服务器获取不良焊点坐标信息，选择喷雾机根据不良焊点坐标信息对不良焊点进行助焊剂的喷涂；
选择焊锡机与服务器信号连接；
选择焊锡机设有识别单元，该识别单元先对PCB板进行条码扫描，并根据该PCB板身份信息从服务器获取不良焊点坐标信息，选择焊锡机根据不良焊点坐标信息对不良点进行修补。
[0006]本发明取得的有益效果为:本技术方案采用服务器前期对PCB板的焊接信息进行采集，在加工修复时，设备从服务器中调用与PCB板相对应的焊接信息，并根据焊接信息进行修复；提高了生产效率，降低成本，并使得生产空间应用合理化。
【附图说明】
[0007]图1为本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步的说明。
[0009]附图中的实心箭头表示PCB板的走向；空心箭头表示信号的传递方向。
[0010]实施例1:参见附图1。
[0011]一种智能化AOI选焊方法，包括:
PCB板上设有用于标示其身份信息的身份单元；
服务器；
AOI设备，所述AOI设备设有用于识别PCB板身份信息的识别单元，当AOI设备对PCB板进行图像摄像时，先识别该PCB板的身份信息，AOI设备获得PCB板的不良焊点信息并计算出其对应坐标，同时将身份信息以及相对应不良焊点坐标信息存储发送给服务器；服务器将身份信息以及相对应不良焊点坐标信息对应存储；
选焊设备；经过AOI设备检测，具有不良焊点的PCB板输送到选焊设备；
选焊设备包括一台选择喷雾机和多台选择焊锡机；
选择喷雾机与服务器信号连接；具有不良焊点的PCB板先进行喷涂助焊剂；
选择喷雾机也设有识别单元，该识别单元先对PCB板进行身份识别，并根据该PCB板身份信息从服务器获取不良焊点坐标信息，选择喷雾机根据不良焊点坐标信息对不良焊点进行助焊剂的喷涂；
喷涂后的PCB板随机运送到任意的选择焊锡机； 选择焊锡机与服务器信号连接；
选择焊锡机设有识别单元，该识别单元先对PCB板进行身份识别，并根据该PCB板身份信息从服务器获取不良焊点坐标信息，选择焊锡机根据不良焊点坐标信息对不良点进行修补。
[0012]在具体操作过程中，PCB板上设有条形码，条形码即为身份单元，识别单元为条码扫描器或其他，选择焊锡机、选择喷雾机在工作前，先通过识别单元获取条码信息，即PCB板的身份信息；再从服务器中获取相应的不良焊点信息，并进行与之对应的操作。
[0013]本技术方案，将PCB板的焊点信息进行前期的收集，不良焊点信息和PCB板身份信息一同对应存储于服务器中，在针对后期的不良焊点修复时，选择喷雾机和选择焊锡机均通过识别单元识别PCB板的身份，并通过该PCB板的身份信息从服务器中获取与PCB板对应的焊点信息。选择喷雾机和选择焊锡机根据焊点信息进行相应的作业。解决了，现有技术中，需要按照时序步骤进行加工的问题。按时序进行加工的，当某个环节操作失误，会造成PCB板的信息错位，加工不合格。
[0014]其次还提高了生产效率，以及合理布局生产空 间。目前，AOI设备的图像采集速度较快，而选择焊锡机的工作速度较慢，采用多台生产较慢的设备同时工作，从而有效提高生产效率。其次，选择喷雾机以及选择焊锡机、AOI设备的分布不必要设置在一起，可以分开布置，灵活使用加工生产空间。
[0015]进一步地，所述PCB板上设有条形码，所述识别单元为条码扫描器。
[0016]条形码可以是通过条形贴条贴到PCB板表面，也可以是刻在PCB板上。
[0017]作为等同变形，条形码可以变形为二维码，识别单元为二维码扫码器。
[0018]实施例2:—种智能化AOI选焊系统，包括:
用于识别PCB板身份的识别单元；
AOI设备，用于对PCB板进行图像摄像，获取PCB板的焊点信息；Α0Ι设备设有识别单元;
服务器；
AOI设备将PCB板的不良焊点坐标信息和身份信息一同发送给服务器对应存储；
选焊设备；
选焊设备包括一台选择喷雾机和至少一台选择焊锡机；
选择喷雾机与服务器信号连接。
[0019]选择喷雾机也设有识别单元，该识别单元先对PCB板进行条码扫描，并根据该PCB板身份信息从服务器获取不良焊点坐标信息，选择喷雾机根据不良焊点坐标信息对不良焊点进行助焊剂的喷涂；
选择焊锡机与服务器信号连接。
[0020]选择焊锡机设有识别单元，该识别单元先对PCB板进行条码扫描，并根据该PCB板身份信息从服务器获取不良焊点坐标信息，选择焊锡机根据不良焊点坐标信息对不良点进行修补。
[0021]进一步地，包括多台选择焊锡机。
[0022]由于每个工序所要求的时间、场地不一样；可以根据实际情况设置多台选择焊锡机，进行集中式的补焊，可以大大的减少人工和使用场地。
[0023]进一步地，所述识别单元包括条码扫描器或二维码扫码器。
[0024]当PCB板贴上相应的条码条或二维码条后，识别单元仅需要对条码或二维码进行识别。
[0025]进一步地，所述识别单元包括摄像单元和图像识别单元。
[0026]当然，也可以直接对PCB板进行识别。可以防止条码误贴或损坏的情况。
[0027]本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围，如简单的形状改变。
【主权项】
1.一种智能化AOI选焊系统，其特征在于:包括: 用于识别PCB板身份的识别单元； AOI设备，用于对PCB板进行图像摄像，获取PCB板的焊点信息；Α0Ι设备设有识别单元; 服务器； AOI设备将PCB板的不良焊点坐标信息和身份信息一同发送给服务器对应存储； 选焊设备； 选焊设备包括一台选择喷雾机和至少一台选择焊锡机； 选择喷雾机与服务器信号连接； 选择喷雾机也设有识别单元，该识别单元先对PCB板进行条码扫描，并根据该PCB板身份信息从服务器获取不良焊点坐标信息，选择喷雾机根据不良焊点坐标信息对不良焊点进行助焊剂的喷涂； 选择焊锡机与服务器信号连接； 选择焊锡机设有识别单元，该识别单元先对PCB板进行条码扫描，并根据该PCB板身份信息从服务器获取不良焊点坐标信息，选择焊锡机根据不良焊点坐标信息对不良点进行修补。2.根据权利要求1所述的一种智能化AOI选焊系统，其特征在于:所述识别单元包括条码扫描器或二维码扫码器。3.根据权利要求1所述的一种智能化AOI选焊系统，其特征在于:所述识别单元包括摄像单元和图像识别单元。4.一种智能化AOI选焊方法，其特征在于:包括: PCB板上设有用于标示其身份信息的身份单元； 服务器； AOI设备，所述AOI设备设有用于识别PCB板身份信息的识别单元，当AOI设备对PCB板进行图像摄像时，先识别该PCB板的身份信息，AOI设备获得PCB板的不良焊点信息并计算出其对应坐标，同时将身份信息以及相对应不良焊点坐标信息存储发送给服务器；服务器将身份信息以及相对应不良焊点坐标信息对应存储； 选焊设备； 选焊设备包括一台选择喷雾机和至少一台选择焊锡机； 选择喷雾机与服务器信号连接； 选择喷雾机也设有识别单元，该识别单元先对PCB板进行身份识别，并根据该PCB板身份信息从服务器获取不良焊点坐标信息，选择喷雾机根据不良焊点坐标信息对不良焊点进行助焊剂的喷涂； 选择焊锡机与服务器信号连接； 选择焊锡机设有识别单元，该识别单元先对PCB板进行身份识别，并根据该PCB板身份信息从服务器获取不良焊点坐标信息，选择焊锡机根据不良焊点坐标信息对不良点进行修补。5.根据权利要求4所述的一种智能化AOI选焊方法，其特征在于:所述PCB板上设有条形码，所述识别单元为条码扫描器。6.根据权利要求4所述的一种智能化AOI选焊方法，其特征在于:所述PCB板上设有二维码，识别单元为二维码扫码器。
【专利摘要】本发明涉及一种智能化AOI选焊系统及其方法。系统包括选焊设备、服务器和AOI设备以及识别单元；当AOI设备对PCB板进行身份识别及进行图像摄像时，每一个PCB板上不良焊点坐标信息以及对应的身份信息发送给服务器；服务器将其对应存储；选焊设备包括一台选择喷雾机和至少一台选择焊锡机；选择喷雾机和选择焊锡机均设置有身份识别单元；所述选择喷雾机、选择焊锡机均与服务器信号连接。本技术方案采用服务器前期对PCB板的不良焊点，以及相对应条码信息进行采集，在修复时，选择喷雾机和选择焊锡机通过身份识别单元调用与PCB板相对应不良焊点坐标信息，并根据不良焊点坐标信息进行修复；降低了人工成本以及减少了使用场地费用。
【IPC分类】B23K3/00, B23K101/42, B23K3/08, B23K31/12
【公开号】CN104889520
【申请号】CN201510174223
【发明人】王庆富, 赖国荣, 程官平, 刘绕兵, 朱德银
【申请人】东莞市合易自动化科技有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年4月14日
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