Tig焊接系统及tig焊接方法
Tig焊接系统及tig焊接方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及TIG焊接系统及TIG焊接方法。
【背景技术】
[0002]在IC藏液化天然气的LNG(Liquefied Natural Gas)罐等中主流的焊接施工法之一有TIG (Tungsten Inert Gas，鹤极惰性气体保护)焊接。TIG焊接能够实现高品质的焊接，但是作业效率低，因此为了消除这一点，一直以来推进了 TIG焊接的自动化。并且，通过TIG焊接的自动化实现了劳动负荷的减轻，但是用户事后确认焊接品质，因此考虑长时间记录生产履历。
[0003]在现有技术中，作为进行TIG焊接等电弧焊接时记录生产履历的方法，有在焊接装置的外部设置通用的数据记录器等来记录生产履历的方法、在焊接装置的内部记录生产履历的方法等。例如，专利文献I记载的电弧焊接机器人通过预先示教的动作程序在规定的动作模式下工作，在动作模式中的各规定期间内在预先设定的规定的焊接条件下对被焊接物进行焊接，该电弧焊接机器人具备保存执行动作程序时的程序名、焊接部位、测量数据中的至少一个作为履历信息的保存单元。
[0004]专利文献1:JP特开2006-26655号公报
[0005]例如，LNG罐的焊接环境下，作业空间狭窄，而且位于高处，因此并不使用从发电厂的发电动机经过输电线进行电力供给的通常的供给方法，需要利用在现场设置的工业用发电动机来确保电力。此时，例如，因突然的电源断开等而导致焊接作业异常停止时，作为生产履历的焊接条件的数据会消失。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于，提供一种既是在焊接作业异常停止的情况下也不会失去焊接条件的数据而将其保存的TIG焊接系统。
[0007]为了该目的，本发明的TIG焊接系统具备:非熔化电极，产生电弧；供给装置，供给填充焊丝；滑块，使所述非熔化电极振荡；控制盘，存储并输出焊接条件；操作箱，能够对用户输入的焊接条件进行存储操作；和存储单元，在预先确定的定时存储从所述控制盘输出且用户利用所述操作箱变更的焊接条件及经过时间而变化的焊接条件，并且在电源断开时保存所存储的焊接条件。
[0008]此外，所述存储单元的特征在于相对于所述操作箱能够安装拆卸。
[0009]另外，所述经过时间而变化的焊接条件是所述滑块使所述非熔化电极振荡时的该非熔化电极的振荡幅度。
[0010]此外，从另一个观点来讲，本发明的TIG焊接系统具备:非熔化电极，产生电弧；供给装置，供给填充焊丝；滑块，使所述非熔化电极振荡；控制盘，存储并输出焊接条件；操作箱，能够对用户输入的焊接条件进行存储操作；和第I存储单元，每隔预先确定的第I时间存储焊接中所使用的焊接条件；和第2存储单元，每隔比所述第I时间长的预先确定的第2时间读出并存储所述第I存储单元所存储的焊接条件，并且在电源断开时保存所存储的焊接条件。
[0011]此外，所述第2存储单元的特征在于，包括将应当在预先确定的期间内存储的所有焊接条件存储为一个文件的主数据、和将焊接条件存储为按预先确定的每个采样时间点分割的文件的子数据。
[0012]另外，特征在于，在结束焊接作业时，不删除而是保存所述主数据，并且删除所述子数据，而在出现了焊接作业结束前的电源断开时，不删除而是将该子数据作为分割后的文件进行保存。
[0013]另外，特征在于，所述第I存储单元被设置为所述控制盘的内部存储器，所述第2存储单元被设置为能够相对于所述操作箱安装拆卸。
[0014]此外，从另一个观点来讲，本发明的TIG焊接方法通过非熔化电极产生电弧，通过滑块来使该非熔化电极振荡，通过供给装置供给填充焊丝，从控制盘输出所存储的焊接条件，能够对用户利用操作箱输入的焊接条件进行存储操作，该TIG焊接方法在存储单元中在预先确定的定时存储从所述控制盘输出且用户利用所述操作箱变更的焊接条件及经过时间而变化的焊接条件，并且在电源断开时在该存储单元中保存所存储的焊接条件。
[0015]发明效果
[0016]根据本发明，即使焊接作业异常停止，也能够不删除而是保存焊接条件的数据。
【附图说明】
[0017]图1是表示本实施方式的TIG焊接系统的示意结构的一例的图。
[0018]图2是表示本实施方式的TIG焊接系统的一例的框图。
[0019]图3是用于说明振荡幅度的一例的图。
[0020]图4是表示了操作箱的显示部所显示的画面的一例的图。
[0021]图5是表示了在内部存储器及外部存储器中存储焊接条件的方法的一例的流程图。
[0022]图6(a)?(C)是用于说明在内部存储器及外部存储器中存储焊接条件的方法例的图。
[0023]图7是用于说明在内部存储器及外部存储器中存储焊接条件的方法例的图。
[0024]图8是表示正常结束时保存为主数据的焊接条件的数据的一例的图。
[0025]图9(a)?(C)是表示因电源断开等而异常停止时保存为子数据的焊接条件的数据的一例的图。
[0026]图10是表示控制盘的硬件结构的一例的图。
【具体实施方式】
[0027]以下，参照附图，详细说明本发明的实施方式。
[0028]〈TIG焊接系统的结构〉
[0029]首先，说明本实施方式的TIG焊接系统I。图1是表示本实施方式的TIG焊接系统I的示意结构的一例的图。图2是表示本实施方式的TIG焊接系统I的一例的框图。在此，TIG焊接是利用钨电极在作为焊接对象物的母材与钨电极之间产生电弧并通过其热量熔化母材及填充焊丝来进行接合的焊接方法。填充焊丝是为了在母材的被焊接部位填补金属而供给的。此外，钨电极被用作即使有电弧热也很难被消耗的非熔化电极。以下，有时将钨电极仅称为“电极”。
[0030]如图1及图2所示，本实施方式的TIG焊接系统I具备:TIG焊接用的焊接装置10，从电极放出电弧，在其热量下对作为焊接对象的母材B进行焊接；和控制盘20，控制构成TIG焊接系统I的各部分。此外，TIG焊接系统I具备:焊接电源30，对安装于焊接装置10的焊炬11施加电压，产生电弧；MC电源40，对在焊接装置10中送到被焊接部位的填充焊丝进行通电；和冷却水循环器50，在焊接装置10内使冷却水循环。此外，在本实施方式的TIG焊接系统I中，利用向需要焊接电源30或MC电源40等的电力的装置供给电力的未图示的发电动机来确保电力，因此会在焊接作业中引起停电等，有时会使焊接作业异常停止。
[0031]焊接装置10具备:焊炬11，保持电极；双轴滑块12，使电极在图1及图2中的左右方向即Y轴方向和在图1中垂直于纸面的方向而在图2中是上下方向的Z轴方向上滑动；和供给装置13，向被焊接部位供给填充焊丝。此外，焊接装置10具备:台车(台車)14，保持焊炬11、双轴滑块12、供给装置13及后述的操作箱15等，在图1中的上下方向、图2中的垂直于纸面的方向即X轴方向上行驶。此外，焊接装置10具备:操作箱15，由台车14保持，且能够对用户输入的焊接条件进行存储操作。
[0032]焊炬11保持电极，通过从焊接电源30向该电极施加电压，从而产生电弧。
[0033]作为滑块的一例的双轴滑块12与焊炬11连接，如图2所示，具有:横向滑动部121，在Y轴方向、换言之在与母材B的表面平行且作为被焊接部位的坡口 G的宽度方向(图2中是横向)上使电极滑动，即使电极振荡；纵向滑动部122，在Z轴方向、换言之在母材B的厚度方向(图2中是纵向)上使电极滑动。横向滑动部121及纵向滑动部122具有电动机、传递该电动机的动力的动力传递机构等，使电极分别在Y轴方向、Z轴方向上滑动。
[0034]如图1所示，供给装置13具备:焊丝卷筒132，缠绕了填充焊丝；进给部133，从焊丝卷筒132经过管道线缆131向坡口 G传送填充焊丝。
[0035]如图1所示，台车14在X轴方向上、换言之在与母材B的表面平行地在焊接线方向上行驶。由此，焊炬11、双轴滑块12、供给装置13及操作箱15等在X轴方向上移动。
[0036]操作箱15具有多个操作按钮(未图示)，通过用户按下各操作按钮，从而受理对于在焊接作业中确定的条件(以下称作焊接条件)的设定进行变更的操作、开始焊接作业的操作等。此外，操作箱15具有外部存储器151的插入口，在焊接作业中，将从控制盘20传送的焊接条件存储在从插入口插入的外部存储器151中。外部存储器151被设置成能够相对于操作箱15自由地安装拆卸，例如，从大容量、小型化的通用角度来说可使用闪存，但是也可以使用任意的存储介质。
[0037]此外，存储在外部存储器151中的焊接条件是以主数据及子数据的形式存储的。主数据是指，在开始焊接时起直到结束为止的期间内应当存储的所有焊接条件被存储为一个文件的数据。此外，子数据是将焊接条件存储为按预先确定的每个采样时间点点分割的文件的数据。可以将被分割的子数据连起来而设为一个数据。在本实施方式中，作为预先确定的期间的一例，使用开始焊接时起直到结束为止的期间。
[0038]并且，在焊接作业正常结束的情况下，将存储了开始焊接时起直到结束时为止的期间的焊接条件的 主数据不删除而是保存在外部存储器151中。另一方面，删除被分割的多个文件、即子数据。
[0039]此外，在焊接作业正常结束之前，因电源断开等而导致在焊接作业中途异常结束的情况下，主数据不完整，成为被破坏的数据。另一方面，在外部存储器151中继续保持子数据作为被分割的文件，不删除。
[0040]此外，操作箱15具有由例如液晶监视器等构成的显示部(未图示)，在显示部显示焊接条件的内容、错误信息等。错误信息是与焊接作业前或在焊接作业中产生的错误相关的信息。错误信息包括例如与电弧切断、电弧停止、电极短路、伺服异常、电源异常等错误相关的信息。此外，错误信息还包括例如和电极与母材B之间的距离(以下称作电弧长)的异常相关的信息。基于通过照相机等视觉检测的电弧长、通过AVC控制得到的电极的移动量等而输出与电弧长异常相关的信息。在此，AVC控制是如下的控制:测量焊接电压，使焊炬11上下移动，使得该电压与预先设定的基准电压匹配，从而将电弧长调整为恒定尺寸。
[0041]控制盘20被设置成与台车14所保持的操作箱15等分开，控制构成TIG焊接系统I的各部分的动作。例如，控制盘20控制基于双轴滑块12的滑动、台车14的移动、基于供给装置13的填充焊丝的供给等动作。此外，控制盘20控制从焊接电源30向电极和母材B供给的电力、或从MC电源40向填充焊丝供给的电力等。
[0042]另外，控制盘20进行存储焊接条件并输出焊接条件的控制。在此，控制盘20在焊接作业中进行如下的控制:将焊接条件存储在控制盘20的内部存储器21中，向插入到操作箱15的外部存储器151传输存储在内部存储器21中的焊接条件。具体而言，控制盘20每隔预先确定的第I时间在内部存储器21中存储在焊接中使用的焊接条件，并且每隔比第I时间长的预先确定的第2时间读出存储在内部存储器21中的焊接条件后传输给外部存储器151。在本实施方式中，作为第I存储单元的一例，使用内部存储器21。此外，作为存储单元、第2存储单元的一例，使用外部存储器151。
[0043]〈焊接条件的说明〉
[0044]接着，说明焊接作业的条件、即存储在内部存储器21及外部存储器151中的焊接条件。用户能够使用操作箱15来设定或变更焊接条件，焊接条件包括例如焊接电流、脉冲电流、MC电流、焊接电压、两端峰值电压、焊接速度、焊丝进给速度、峰值焊丝进给速度、振荡速度、振荡停止时间、振荡幅度、翻转高度、偏移量等数据。
[0045]焊接电流是焊接作业中的电极与母材B之间的电流。在本实施方式中，焊接电流可以是交流，也可以是直流。另外，在焊接电流为直流的情况下，焊接电流也可以是脉冲。具体而言，脉冲输出在“直接焊接时”和“振荡焊接时”的设定中输出内容不同。在设定为直接焊接时的情况下，根据脉冲频率的定时，焊接电流被切换为低电流(以下称作基准电流)和高电流(以下称作峰值电流)，成为通常的脉冲电流焊接。另一方面，在设定为振荡焊接时的情况下，电极振荡时的振荡端停止时，被切换为峰值电流。此外，例如因母材B的板厚或种类等，焊接条件不同，因此焊接电流为脉冲时的峰值电流值、脉冲周期等可根据焊接时的环境来设定。
[0046]MC电流是焊接作业中向填充焊丝通电的电流。焊接电压是焊接作业中电极与母材B之间的电压。此外，两端峰值电压是电极在振荡端停止时相加在焊接电压上的电压。振荡端停止时，通过在焊接电压的设定值上相加了两端峰值电压的设定值的电压，进行AVC控制。
[0047]焊接速度是焊接作业中的台车14的行驶速度。焊丝进给速度是填充焊丝的缓行(inching)及焊接作业时，从供给装置13进给填充焊丝的速度。峰值焊丝进给速度是电极在振荡端停止时的焊丝进给速度，在振荡端停止中，焊丝进给速度变更为增减了与峰值焊丝进给速度的设定值相应的量所得到的速度。
[0048]振荡速度是双轴滑块12使电极振荡时的电极的速度。振荡停止时间是在电极振荡时电极在左端或右端的振荡端停止的时间，有左端停止时间和右端停止时间。振荡幅度是双轴滑块12使电极振荡时的电极的振荡幅度。在本实施方式中，作为经过时间而变化的焊接条件的一例，使用振荡幅度。将在后面详细叙述振荡幅度。
[0049]翻转高度是随着坡口面的形状而上升的高度，是在坡口仿形(開先倣U )中用于坡口检测中的阈值。翻转高度按照振荡端的左端和右端而有左端翻转高度和右端翻转高度。偏移量是电极在振荡端停止的期间从振荡端使电极移动的量，按照振荡端有左端偏移量和右端偏移量。
[0050]〈振荡幅度的说明〉
[0051]接着，说明作为焊接条件的振荡幅度。图3是用于说明振荡幅度的一例的图。如图3所示，焊炬11所保持的电极按照台车14的移动方向(箭头Al的方向)而移动。此时，双轴滑块12例如沿着箭头BI的方向及箭头B2的方向进行振荡来使电极振荡，使得沿着母材B的坡口的形状高精度地进行焊接。如上所述，电极振荡时的振荡端的两端的距离是振荡幅度。在图3所示的例中，作为振荡幅度的例，表示在某一时间点的振荡端的两端的距离L1、距离L2。
[0052]在此，由于母材B的焊接部位随着母材B的形状而发生变化，因此振荡幅度也随着时间的经过而发生变化。控制盘20根据母材B的形状来决定应当移动电极的幅度，控制双轴滑块12使得电极基于所决定的幅度而振荡。此外，焊接开始时起，每隔第I时间或第2时间，在内部存储器21或外部存储器151中存储相应时刻由控制盘20决定的振荡幅度。
[0053]<显示部显示的画面的说明>
[0054]接着，说明操作箱15所具备的显示部显示的画面。图4是表示了操作箱15的显示部所显示的画面的一例的图。在图4所示的画面中，作为焊接条件而显示“焊接电流”、“P电流”、“振荡速度”、“焊接速度”、“左端停止”、“左移”、“左翻转高”、“PW速度”、“焊接电压”、“MC电流”、“振荡幅度”、“焊丝速度”、“右端停止”、“右移”、“右翻转高”、“两P电压”。并且，各焊接条件的设定值被显示在各焊接条件的文字旁。
[0055]在图4所示的画面中，“焊接电流”是焊接电流的设定值，“P电流”是脉冲电流焊接适用时的峰值电流的设定值，“振荡速度”是振荡速度的设定值，“焊接速度”是焊接速度的设定值，“左端停止”是左端停止时间的设定值，“左移”是左端偏移量的设定值，“左翻转高”是左端翻转高度的设定值，“PW速度”是峰值焊丝进给速度的设定值。此外，“焊接电压”是焊接电压的设定值，“MC电流”是MC电流的设定值，“振荡幅度”是振荡幅度的设定值，“焊丝速度”是焊丝进给速度的设定值，“右端停止”是右端停止时间的设定值，“右移”是右端偏移量的设定值，“右翻转高”是右端翻转高度的设定值，“两P电压”是两端峰值电压的设定值。
[0056]并且，在图示的例中，焊接电流被设定为100安培(电流的单位:A)，峰值电流被设定为0A，振荡速度被设定为100cm/min(cm per minute)，焊接速度被设定为5.0cm/min，左端停止时间被设定为1.0秒，左端偏移量被设定为0.0mm。左端翻转高度中，在设定值上相乘0.05而得到的数值成为实际的左端翻转高度(mm)，在设定值为5时，被设定为0.25mm。峰值焊丝进给速度中，在设定值上相乘10而得到的数值成为峰值焊丝进给速度，设定值为O时，被设定为Ocm/min。此外，焊接电压被设定为12.0伏特(电压的单位:V)，MC电流被设定为40A，振荡幅度被设定为15.0mm，焊丝进给速度被设定为100cm/min，右端停止时间被设定为1.0秒、右端偏移量被设定为0.0mm，右端翻转高度中，在设定值上相乘0.05而得到的数值成为右翻转高度(mm)，设定值为5时被设定为0.25_，两端峰值电压被设定为0.0V。在此，关于各焊接条件显示了用户设定或变更的值，关于振荡幅度，如上所述，根据母材B的形状而在控制盘20中显示经过时间而决定的值。
[0057]此外，在图4所示的画面中，作为关于冷却水的错误信息，显示了“焊接开始前检测到冷却水的异常”的文字。另外，“原点结束”的文字记载在将焊炬11或台车14等恢复至预先确定的原点的原点恢复的处理结束时进行黑白转换(背景是黑色，文字是白色)。并且，在图4所示的画面中，例如，用户按压操作按钮等来选择“焊接电流”的项目，用户能够还进行操作来变更焊接电流的设定值。
[0058]〈焊接条件的存储方法的说明〉
[0059]接着，说明在焊接作业中控制盘20将焊接条件存储到内部存储器21及外部存储器151的方法。图5是表示了将焊接条件存储到内部存储器21及外部存储器151中的方法的一例的流程图。在此，向操作箱15插入了外部存储器151。此外，用户在开始焊接作业前或焊接作业中，利于操作箱15来进行焊接条件的设定或变更，在操作箱15的显示部显示焊接条件。另外，用户在开始焊接作业时，将控制焊炬11或台车14的位置、速度等的伺服电动机接通来使焊炬11等原点恢复。
[0060]首先，若用户在操作箱15所具备的操作按钮之中按压用于受理开始焊接作业的操作的操作按钮，则控制盘20经由操作箱15而受理焊接开始的操作(步骤101)。在此，若没有将外部存储器151插入到操作箱15，则在操作箱15的显示部显示错误。若控制盘20受理了焊接开 始的操作，则基于预先设定的焊接条件来控制焊炬11、台车14等的动作来开始焊接作业，并且在内部存储器21中存储开始了焊接作业的时刻(以下称作焊接开始时刻)和焊接条件的设定值(步骤102)。
[0061]接着，控制盘20在每次从焊接开始时刻经过了预先确定的第I时间时，在内部存储器21中存储用于焊接作业的焊接条件。在此，控制盘20判定是否经过了第I时间(步骤103)，每次经过了第I时间时(步骤103的“是”)，在内部存储器21中存储用于焊接作业的焊接条件、即在相应时刻设定的焊接条件(步骤104)。另一方面，若没有经过第I时间(步骤103的“否”)，则控制盘20不在内部存储器21中存储焊接条件。
[0062]此外，控制盘20在每次从焊接开始时刻开始经过了预先确定的第2时间时，在操作箱15的外部存储器151中存储内部存储器21所存储的焊接条件。在此，控制盘20判定是否经过了第2时间(步骤105)，在每次经过了第2时间时(步骤105 “是”)，在那个时刻读出存储在内部存储器21中的焊接条件，在外部存储器151中存储读出的焊接条件(步骤106)。在此，外部存储器151以主数据及子数据的形式存储焊接条件，作为子数据，以每隔第2时间的时刻作为采样点，存储焊接条件作为按采样时间点分割的文件。并且，在电源断开等而引起的异常停止时，不删除所存储的子数据而是继续在外部存储器151保存。另一方面，若没有经过第2时间(步骤105 “否”)，控制盘20不在外部存储器151中存储焊接条件。
[0063]在此，例如，若将第I时间设为I分钟、将第2时间设为5分钟，则从焊接开始时刻起每隔I分钟就在内部存储器21中存储焊接条件。此外，每隔5分钟向外部存储器151传输内部存储器21所存储的焊接条件的数据，存储在外部存储器151中。
[0064]接着，控制盘20判定是否受理了停止焊接作业的操作(步骤107)。在此，例如，在用户按下了用于受理停止焊接作业的操作的操作按钮的情况下，控制盘20经由操作箱15而受理焊接停止的操作(步骤107 “是”)，停止焊炬11、台车14等来停止焊接作业。此外，控制盘20在内部存储器21中存储停止了焊接作业的时刻(以下称作焊接停止时刻)和在该时刻设定的焊接条件(步骤108)，结束本次处理流程。另一方面，若没有受理焊接停止的操作(步骤107 “否”)，则转移到步骤103，接着，控制盘20每隔第I时间在内部存储器21中存储焊接条件，每隔第2时间在外部存储器151中存储焊接条件。
[0065]此外，在图5所示的方法中，用户按下用于受理焊接作业开始的操作的操作按钮，从而开始了焊接作业的同时，还开始了存储焊接条件的处理，但是并不限于这种结构。例如，也可以另行设置用于开始存储的操作按钮。此外，也可以以焊接开始时的焊接电流、焊接电压的上升沿为契机，开始将焊接条件存储的处理。另外，若通过按压焊接作业开始的操作按钮来还开始焊接条件的存储处理，则能够防止用户忘记操作的情况或处理错误等。同样，期望通过用户按下用于受理焊接作业停止的操作的操作按钮，从而也停止焊接条件的存储处理。
[0066]另外，存储焊接条件的间隔、即第I时间、第2时间可由用户进行变更。例如，若第I时间小于I秒，则要记录的焊接条件的数据量庞大，在焊接作业需要进行半天以上的长时间的情况下，有时无法在外部存储器151中留下全部的履历。此外，数据量越庞大，就越会失去确认用户进行的记录的作业的简易性。另外，从确认记录的精度的观点出发，若至少每隔600秒取得一个焊接条件的数据，则能够确认电弧稳定性的趋势。因此，优选在I秒至600秒的范围内规定第I时间。
[0067]此外，若将存储在内部存储器21中的每隔第I时间的定时作为保存点，则以数点至数十点的保存点作为I组来确定第2时间。在此，控制盘20从内部存储器21向外部存储器151 —并传输焊接条件时的保存点的数量没有限定，但是从确认用户进行的记录的精度的观点、产生异常结束的危险性的观点出发，优选以50以下的保存点为I组来一并向外部存储器151传输。
[0068]〈焊接条件的存储方法的例〉
[0069]接着，说明在内部存储器21及外部存储器151中存储的方法的例。图6(a)?(C)及图7是用于说明在内部存储器21及外部存储器151中存储焊接条件的方法的例子的图。在此，说明第I时间为I分钟、第2时间为5分钟的情况。
[0070]图6(a)是用于说明从焊接开始起经过5分钟后存储的焊接条件的一例的图。图6(a)所示的内部存储器21的焊接条件数据表示从焊接开始时刻起每隔I分钟在5分钟期间存储的焊接条件的数据。并且，从焊接开始时刻起经过5分钟后，向外部存储器151传输存储在内部存储器21中的焊接条件的数据，存储为主数据及子数据。
[0071]图6(b)是用于说明从焊接开始起经过10分钟后存储的焊接条件的一例的图。图6(b)所示的内部存储器21的焊接条件数据表示从焊接开始起经过5分钟后传输给外部存储器151然后存储的焊接条件的数据，是从焊接开始起5分钟?10分钟之后的5分钟之内存储的数据。并且，从焊接开始时刻起经过10分钟之后，向外部存储器151传送存储在内部存储器21中的焊接条件的数据。在此，作为主数据，将从焊接开始起10分钟期间的焊接条件的数据存储为一个文件。另一方面，作为子数据，除了之前传输的焊接条件的数据(从焊接开始起5分钟期间的数据)外，还存储新的焊接条件的数据(从焊接开始起经过5分钟?10分钟之后的数据)作为其他文件。
[0072]图6(c)是用于说明从焊接开始起经过20分钟之后存储的焊接条件的一例的图。图6(c)所示的内部存储器21的焊接条件数据表示从焊接开始起经过15分钟?20分钟之后的5分钟期间存储的焊接条件的数据。并且，从焊接开始时刻起经过20分钟之后，向外部存储器151传输存储在内部存储器21中的焊接条件的数据。在此，作为主数据，存储从焊接开始至20分钟期间的焊接条件的数据作为一个文件。另一方面，作为子数据，存储每隔5分钟传输的焊接条件的数据作为一个文件，从焊接开始起每隔5分钟共计存储4个文件。
[0073]在此，例如，若用户在焊接开始起经过20分钟之后按下用于停止焊接作业的操作按钮，则认为焊接作业正常结束，删除子数据。另一方面，在外部存储器151中继续保持主数据。
[0074]接着，例如，假设焊接开始起12分钟之后产生了电源断开。此时，如图7所示，从焊接开始起12分钟之后，在电源断开产生之前的时间点，在内部存储器21中存储有焊接开始起10分钟后?12分钟后的期间的焊接条件的数据。此外，在外部存储器151的主数据中保存有从焊接开始起10分钟期间的焊接条件的数据。另一方面，子数据中保存有从焊接开始起5分钟期间的焊接条件的数据和从焊接开始起5分钟之后?10分钟之后的5分钟期间的焊接条件的数据，作为不同的文件。
[0075]然后，若产生电源断开，则主数据的文件由于不完整而成为被破损的数据，子数据作为被分割的文件，由于完整而无破损地继续保存在外部存储器151中。即，作为子数据，继续保存有存储了从焊接开始起5分钟期间的焊接条件的文件、和存储了从焊接开始起5分钟之后?10分钟之后的5分钟期间的焊接条件的文件。在此，控制盘20也可以删除被破损的主数据。此外，在内部存储器21为不供给电源时无法保持所存储的信息的易失性存储器的情况下，由于电源断开，存储在内部存储器21中的焊接条件的数据被删除。
[0076]〈所存储的焊接条件的数据的例〉
[0077]接着，说明保存在外部存储器151中的焊接条件。图8是正常结束时作为主数据所保存的焊接条件的数据的一例的图。此外，图9(a)?(C)是电源断开等异常停止时作为子数据所保存的焊接条件的数据的一例的图。在此，说明第I时间为2分钟、第2时间为4分钟的情况。
[0078]在图8所示的数据中，“设备号”是赋予给焊接装置10的序号、“年月日”是记录了数据的年月日、“时刻”是记录了数据的时刻。即，图示的数据是在2012年10月12日的9点开始焊接作业，在32分钟之后停止了焊接作业时所保存的数据。此外，“类别”表示焊接作业的状态的类别，存储焊接开始、焊接中、焊接停止、异常停止中的任一个状态。
[0079]“再生条件序号”是表示预先确定的焊接条件的序号。例如，再生条件序号为“12”时，如焊接电流为100A、焊接电压为12.0V等那样确定焊接条件的各参数的值，若选择“12”则设定预先确定的焊接条件的值。并且，在焊接作业中，用户可以利用操作箱15来变更焊接条件。此外，“焊接电流”、“P电流”、“焊接电压”、“焊接速度”、“振荡幅度”、“振荡速度”、“错误信息”与图4的显示画面所显示的内容相同。如上所述，所存储的数据除了存储焊接条件、数据的日期及时间之外，还优选保留了设备号、再生条件序号等。
[0080]并且，每隔2分钟在内部存储器21中存储焊接条件，每隔4分钟将其从内部存储器21传输给外部存储器151。在外部存储器151中分为主数据和子数据来存储焊接条件，但是在32分钟之后正常结束了焊接作业的情况下，删除子数据，保存图8所示的数据作为主数据。
[0081]此外，图9(a)?(C)所示的数据是操作者在2012年10月12日的9点开始焊接，在12分 钟后异常停止时所保存的子数据。在此，每隔2分钟在内部存储器21中存储焊接条件，每隔4分钟将其从内部存储器21传输给外部存储器151，但如图9(a)?(c)所示，将从内部存储器21传输的数据保存为不同的文件。
[0082]图9(a)所示的数据是从焊接开始起4分钟之后存储在外部存储器151中的数据，焊接开始后，存储从焊接开始起2分钟后、4分钟后的焊接条件等。此外，图9(b)所示的数据是从焊接开始起8分钟后存储在外部存储器151中的数据，存储了焊接开始起6分钟后、8分钟后的焊接条件等。此外，图9 (c)所示的数据是从焊接开始起12分钟后存储在外部存储器151中的数据，存储了焊接开始后10分钟后、12分钟后的焊接条件等。
[0083]另外，由于焊接开始起12分钟后，在由用户进行焊接停止的操作之前异常停止，因此在“类别”栏记录了异常停止，在“错误信息”栏记录了错误的原因。另一方面，断电(电源断开)时的主数据处于被破损的状态，但是子数据保持原样地保留。即，图9(a)?(C)的3个文件即使在发生了断电停止时也被原样保存在外部存储器151中。
[0084]此外，操作者能够在操作箱15的显示部显示图8及图9所示的所保存的焊接条件的数据，例如还能够变换为CSV (Comma-Separated Values)等文件形式。此外，子数据是每次按第2时间被分割为文件，可通过控制盘20的子数据编辑功能来编辑为一个文件，也可以通过外部的应用而编辑为一个文件。
[0085]此外，图8及图9所示的焊接条件是所存储的焊接条件的一例，例如也可以只存储图8或图9所示的焊接条件中的一个，也可以进一步存储上述的翻转高度、偏移量等其他焊接条件。
[0086]另外，在图8及图9所示的例中，错误信息被存储在图9 (C)所示的子数据中，但是并不限于该结构。例如，也可以在主数据或子数据中存储虽然焊接作业没有停止但是通知TIG焊接系统I的异常的错误等。
[0087]如以上所述，TIG焊接系统I在内部存储器21及外部存储器151中存储由用户设定或变更的焊接条件、与经时间而变化的振荡幅度相关的条件。在此，控制盘20每隔第I时间在控制盘20的内部存储器21中存储焊接条件，每隔比第I时间长的第2时间从内部存储器21传输焊接条件来存储在外部存储器151中。并且，即使因电源断开等而导致焊接作业异常停止的情况下，存储在外部存储器151中的焊接条件也不会消失，而是被原样保存。因此，容易管理在焊接中所使用的焊接条件，能够基于所记录的焊接条件确认焊接品质。
[0088]此外，在本实施方式中，利用I个电极进行了焊接作业，但是也可以利用2个电极等多个电极来进行焊接作业。在存在多个电极的情况下，在显示部显示与各电极相应的焊接条件，用户能够通过操作箱15确认及设定各电极的焊接条件。并且，与图5所示的存储方法相同，在内部存储器21及外部存储器151中存储各电极的焊接条件。但是，若电极数量越多，要存储的信息量就越多，因此若考虑存储单元的存储容量的话，优选例如I?4个电极的数量。
[0089]此外，在本实施方式中，在焊接电流为直流的情况下，与电极、填充焊丝的极性无关。一般，在电极为负电极的情况下，称作DCEN(Direct Current Electrode Negative)，在电极为正电极的情况下，称作DCEP (Direct Current Electrode Positive)，但是在电极为负电极(DCEN)的情况下，电极损伤小，焊透深度变深。另一方面，在电极为正电极(DCEP)的情况下，可得到成为负极的母材B的表面的氧化膜被去除的作用、即清除作用的效果。
[0090]另外，在本实施方式中，母材B的材质可以是任意的，例如，LNG罐大多使用9% N钢、不锈钢、铝合金，优选使用铁系合金、铝系合金。
[0091]此外，在本实施方式中，在一个外部存储器151中保存了主数据及子数据，例如，也可以在不同的外部存储器151中保存主数据和子数据。
[0092]<控制盘的硬件结构>
[0093]接着，说明控制盘20的硬件结构。图10是表示控制盘20的硬件结构的一例的图。
[0094]如图所示，控制盘20具备作为运算单元的CPU (Central Processing Unit) 201、作为存储区域的易失性存储器202和非易失性存储器203。在此，CPU201执行OS (OperatingSystem)、应用软件等各种程序。此外，易失性存储器202是存储各种程序和在其执行中所使用的数据等的存储区域，非易失性存储器203是存储相对于各种程序的输入数据、来自各种程序的输出数据等的存储区域。
[0095]另外，控制盘20具备用于与外部进行通信的通信接口(以下标记为“通信I/F”)204和用于对存储介质进行数据的读写的驱动器205。另外，图10仅仅是硬件结构例，控制盘20并不限于图示的结构。并且，在控制盘20中，在非易失性存储器203中保存了用于实现存储焊接条件的功能的程序。并且，在易失性存储器202中载入该程序，通过CPU201执行基于该程序的处理，从而实现图5所示的处理等。此外，例如通过易失性存储器202实现内部存储器21。
[0096]另外，实现本发明的实施方式的程序是通过通信单元来提供的，但是当然也可以保存在CD-ROM等记录介质中来提供。
[0097]以上，利用实施方式说明了本发明，但是本发明的技术范围并不限于上述实施方式。本领域记录人员应当能够明白在不脱离本发明的精神及范围的情况下能够进行各种变更或者采用代替方式。
[0098]符号说明
[0099]1...TIG焊接系统、10...焊接装置、11...焊炬、12...双轴滑块、13...供给装置、14...台车、15...操作箱、20...控制盘、21...内部存储器、30...焊接电源、40...MC电源、151...外部存储器。
【主权项】
1.一种TIG焊接系统，具备: 非熔化电极，产生电弧； 供给装置，供给填充焊丝； 滑块，使所述非熔化电极振荡； 控制盘，存储并输出焊接条件； 操作箱，能对用户输入的焊接条件进行存储操作；和 存储单元，在预先确定的定时存储从所述控制盘输出且用户利用所述操作箱变更的焊接条件及经过时间而变化的焊接条件，并且在电源断开时保存所存储的焊接条件。2.根据权利要求1所述的TIG焊接系统，其中， 所述存储单元被设置成相对于所述操作箱能够安装拆卸。3.根据权利要求1或2所述的TIG焊接系统，其中， 所述经时间而变化的焊接条件是所述滑块使所述非熔化电极振荡时的该非熔化电极的振荡幅度。4.一种TIG焊接系统，具备: 非熔化电极，产生电弧； 供给装置，供给填充焊丝； 滑块，使所述非熔化电极振荡； 控制盘，存储并输出焊接条件； 操作箱，能够对用户输入的焊接条件进行存储操作； 第I存储单元，每隔预先确定的第I时间存储焊接中所使用的焊接条件；和第2存储单元，每隔比所述第I时间长的预先确定的第2时间读出并存储所述第I存储单元所存储的焊接条件，并且在电源断开时保存所存储的焊接条件。5.根据权利要求4所述的TIG焊接系统，其中， 所述第2存储单元具有:将应当在预先确定的期间内存储的所有焊接条件存储为一个文件的主数据；和将焊接条件存储为按预先确定的每个采样时间点分割的文件的子数据。6.根据权利要求5所述的TIG焊接系统，其中， 在结束焊接作业时，不删除而是保存所述主数据，并且删除所述子数据，而在出现了焊接作业结束前的电源断开时，不删除而是将该子数据作为分割后的文件进行保存。7.根据权利要求4至6中任一项所述的TIG焊接系统，其中， 所述第I存储单元被设置为所述控制盘的内部存储器，所述第2存储单元被设置为能够相对于所述操作箱安装拆卸。8.—种TIG焊接方法，通过非熔化电极产生电弧，通过滑块来使该非熔化电极振荡，通过供给装置供给填充焊丝，从控制盘输出所存储的焊接条件，能够对用户利用操作箱输入的焊接条件进行存储操作，其中， 在存储单元中，在预先确定的定时存储从所述控制盘输出且用户利用所述操作箱变更的焊接条件及经过时间而变化的焊接条件，并且在电源断开时在该存储单元中保存所存储的焊接条件。
【专利摘要】本发明提供一种即使焊接作业异常停止的情况下也能够不使焊接条件的数据消失地进行保存的TIG焊接系统及TIG焊接方法。TIG焊接系统(1)具备：非熔化电极，产生电弧；供给装置(13)，供给填充焊丝；双轴滑块(12)，使非熔化电极振荡；控制盘(20)，存储并输出焊接条件；操作箱(15)，能够对用户输入的焊接条件进行存储操作；和外部存储器(151)，在预先确定的定时存储从控制盘(20)输出且用户利用操作箱(15)变更的焊接条件及经过时间而变化的焊接条件，并且在电源断开时保存所存储的焊接条件。
【IPC分类】B23K9/167, B23K9/32
【公开号】CN104889542
【申请号】CN201510079594
【发明人】田中伸明, 木田直希
【申请人】株式会社神户制钢所
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年2月13日
【技术领域】
[0001]本发明涉及TIG焊接系统及TIG焊接方法。
【背景技术】
[0002]在IC藏液化天然气的LNG(Liquefied Natural Gas)罐等中主流的焊接施工法之一有TIG (Tungsten Inert Gas，鹤极惰性气体保护)焊接。TIG焊接能够实现高品质的焊接，但是作业效率低，因此为了消除这一点，一直以来推进了 TIG焊接的自动化。并且，通过TIG焊接的自动化实现了劳动负荷的减轻，但是用户事后确认焊接品质，因此考虑长时间记录生产履历。
[0003]在现有技术中，作为进行TIG焊接等电弧焊接时记录生产履历的方法，有在焊接装置的外部设置通用的数据记录器等来记录生产履历的方法、在焊接装置的内部记录生产履历的方法等。例如，专利文献I记载的电弧焊接机器人通过预先示教的动作程序在规定的动作模式下工作，在动作模式中的各规定期间内在预先设定的规定的焊接条件下对被焊接物进行焊接，该电弧焊接机器人具备保存执行动作程序时的程序名、焊接部位、测量数据中的至少一个作为履历信息的保存单元。
[0004]专利文献1:JP特开2006-26655号公报
[0005]例如，LNG罐的焊接环境下，作业空间狭窄，而且位于高处，因此并不使用从发电厂的发电动机经过输电线进行电力供给的通常的供给方法，需要利用在现场设置的工业用发电动机来确保电力。此时，例如，因突然的电源断开等而导致焊接作业异常停止时，作为生产履历的焊接条件的数据会消失。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于，提供一种既是在焊接作业异常停止的情况下也不会失去焊接条件的数据而将其保存的TIG焊接系统。
[0007]为了该目的，本发明的TIG焊接系统具备:非熔化电极，产生电弧；供给装置，供给填充焊丝；滑块，使所述非熔化电极振荡；控制盘，存储并输出焊接条件；操作箱，能够对用户输入的焊接条件进行存储操作；和存储单元，在预先确定的定时存储从所述控制盘输出且用户利用所述操作箱变更的焊接条件及经过时间而变化的焊接条件，并且在电源断开时保存所存储的焊接条件。
[0008]此外，所述存储单元的特征在于相对于所述操作箱能够安装拆卸。
[0009]另外，所述经过时间而变化的焊接条件是所述滑块使所述非熔化电极振荡时的该非熔化电极的振荡幅度。
[0010]此外，从另一个观点来讲，本发明的TIG焊接系统具备:非熔化电极，产生电弧；供给装置，供给填充焊丝；滑块，使所述非熔化电极振荡；控制盘，存储并输出焊接条件；操作箱，能够对用户输入的焊接条件进行存储操作；和第I存储单元，每隔预先确定的第I时间存储焊接中所使用的焊接条件；和第2存储单元，每隔比所述第I时间长的预先确定的第2时间读出并存储所述第I存储单元所存储的焊接条件，并且在电源断开时保存所存储的焊接条件。
[0011]此外，所述第2存储单元的特征在于，包括将应当在预先确定的期间内存储的所有焊接条件存储为一个文件的主数据、和将焊接条件存储为按预先确定的每个采样时间点分割的文件的子数据。
[0012]另外，特征在于，在结束焊接作业时，不删除而是保存所述主数据，并且删除所述子数据，而在出现了焊接作业结束前的电源断开时，不删除而是将该子数据作为分割后的文件进行保存。
[0013]另外，特征在于，所述第I存储单元被设置为所述控制盘的内部存储器，所述第2存储单元被设置为能够相对于所述操作箱安装拆卸。
[0014]此外，从另一个观点来讲，本发明的TIG焊接方法通过非熔化电极产生电弧，通过滑块来使该非熔化电极振荡，通过供给装置供给填充焊丝，从控制盘输出所存储的焊接条件，能够对用户利用操作箱输入的焊接条件进行存储操作，该TIG焊接方法在存储单元中在预先确定的定时存储从所述控制盘输出且用户利用所述操作箱变更的焊接条件及经过时间而变化的焊接条件，并且在电源断开时在该存储单元中保存所存储的焊接条件。
[0015]发明效果
[0016]根据本发明，即使焊接作业异常停止，也能够不删除而是保存焊接条件的数据。
【附图说明】
[0017]图1是表示本实施方式的TIG焊接系统的示意结构的一例的图。
[0018]图2是表示本实施方式的TIG焊接系统的一例的框图。
[0019]图3是用于说明振荡幅度的一例的图。
[0020]图4是表示了操作箱的显示部所显示的画面的一例的图。
[0021]图5是表示了在内部存储器及外部存储器中存储焊接条件的方法的一例的流程图。
[0022]图6(a)?(C)是用于说明在内部存储器及外部存储器中存储焊接条件的方法例的图。
[0023]图7是用于说明在内部存储器及外部存储器中存储焊接条件的方法例的图。
[0024]图8是表示正常结束时保存为主数据的焊接条件的数据的一例的图。
[0025]图9(a)?(C)是表示因电源断开等而异常停止时保存为子数据的焊接条件的数据的一例的图。
[0026]图10是表示控制盘的硬件结构的一例的图。
【具体实施方式】
[0027]以下，参照附图，详细说明本发明的实施方式。
[0028]〈TIG焊接系统的结构〉
[0029]首先，说明本实施方式的TIG焊接系统I。图1是表示本实施方式的TIG焊接系统I的示意结构的一例的图。图2是表示本实施方式的TIG焊接系统I的一例的框图。在此，TIG焊接是利用钨电极在作为焊接对象物的母材与钨电极之间产生电弧并通过其热量熔化母材及填充焊丝来进行接合的焊接方法。填充焊丝是为了在母材的被焊接部位填补金属而供给的。此外，钨电极被用作即使有电弧热也很难被消耗的非熔化电极。以下，有时将钨电极仅称为“电极”。
[0030]如图1及图2所示，本实施方式的TIG焊接系统I具备:TIG焊接用的焊接装置10，从电极放出电弧，在其热量下对作为焊接对象的母材B进行焊接；和控制盘20，控制构成TIG焊接系统I的各部分。此外，TIG焊接系统I具备:焊接电源30，对安装于焊接装置10的焊炬11施加电压，产生电弧；MC电源40，对在焊接装置10中送到被焊接部位的填充焊丝进行通电；和冷却水循环器50，在焊接装置10内使冷却水循环。此外，在本实施方式的TIG焊接系统I中，利用向需要焊接电源30或MC电源40等的电力的装置供给电力的未图示的发电动机来确保电力，因此会在焊接作业中引起停电等，有时会使焊接作业异常停止。
[0031]焊接装置10具备:焊炬11，保持电极；双轴滑块12，使电极在图1及图2中的左右方向即Y轴方向和在图1中垂直于纸面的方向而在图2中是上下方向的Z轴方向上滑动；和供给装置13，向被焊接部位供给填充焊丝。此外，焊接装置10具备:台车(台車)14，保持焊炬11、双轴滑块12、供给装置13及后述的操作箱15等，在图1中的上下方向、图2中的垂直于纸面的方向即X轴方向上行驶。此外，焊接装置10具备:操作箱15，由台车14保持，且能够对用户输入的焊接条件进行存储操作。
[0032]焊炬11保持电极，通过从焊接电源30向该电极施加电压，从而产生电弧。
[0033]作为滑块的一例的双轴滑块12与焊炬11连接，如图2所示，具有:横向滑动部121，在Y轴方向、换言之在与母材B的表面平行且作为被焊接部位的坡口 G的宽度方向(图2中是横向)上使电极滑动，即使电极振荡；纵向滑动部122，在Z轴方向、换言之在母材B的厚度方向(图2中是纵向)上使电极滑动。横向滑动部121及纵向滑动部122具有电动机、传递该电动机的动力的动力传递机构等，使电极分别在Y轴方向、Z轴方向上滑动。
[0034]如图1所示，供给装置13具备:焊丝卷筒132，缠绕了填充焊丝；进给部133，从焊丝卷筒132经过管道线缆131向坡口 G传送填充焊丝。
[0035]如图1所示，台车14在X轴方向上、换言之在与母材B的表面平行地在焊接线方向上行驶。由此，焊炬11、双轴滑块12、供给装置13及操作箱15等在X轴方向上移动。
[0036]操作箱15具有多个操作按钮(未图示)，通过用户按下各操作按钮，从而受理对于在焊接作业中确定的条件(以下称作焊接条件)的设定进行变更的操作、开始焊接作业的操作等。此外，操作箱15具有外部存储器151的插入口，在焊接作业中，将从控制盘20传送的焊接条件存储在从插入口插入的外部存储器151中。外部存储器151被设置成能够相对于操作箱15自由地安装拆卸，例如，从大容量、小型化的通用角度来说可使用闪存，但是也可以使用任意的存储介质。
[0037]此外，存储在外部存储器151中的焊接条件是以主数据及子数据的形式存储的。主数据是指，在开始焊接时起直到结束为止的期间内应当存储的所有焊接条件被存储为一个文件的数据。此外，子数据是将焊接条件存储为按预先确定的每个采样时间点点分割的文件的数据。可以将被分割的子数据连起来而设为一个数据。在本实施方式中，作为预先确定的期间的一例，使用开始焊接时起直到结束为止的期间。
[0038]并且，在焊接作业正常结束的情况下，将存储了开始焊接时起直到结束时为止的期间的焊接条件的 主数据不删除而是保存在外部存储器151中。另一方面，删除被分割的多个文件、即子数据。
[0039]此外，在焊接作业正常结束之前，因电源断开等而导致在焊接作业中途异常结束的情况下，主数据不完整，成为被破坏的数据。另一方面，在外部存储器151中继续保持子数据作为被分割的文件，不删除。
[0040]此外，操作箱15具有由例如液晶监视器等构成的显示部(未图示)，在显示部显示焊接条件的内容、错误信息等。错误信息是与焊接作业前或在焊接作业中产生的错误相关的信息。错误信息包括例如与电弧切断、电弧停止、电极短路、伺服异常、电源异常等错误相关的信息。此外，错误信息还包括例如和电极与母材B之间的距离(以下称作电弧长)的异常相关的信息。基于通过照相机等视觉检测的电弧长、通过AVC控制得到的电极的移动量等而输出与电弧长异常相关的信息。在此，AVC控制是如下的控制:测量焊接电压，使焊炬11上下移动，使得该电压与预先设定的基准电压匹配，从而将电弧长调整为恒定尺寸。
[0041]控制盘20被设置成与台车14所保持的操作箱15等分开，控制构成TIG焊接系统I的各部分的动作。例如，控制盘20控制基于双轴滑块12的滑动、台车14的移动、基于供给装置13的填充焊丝的供给等动作。此外，控制盘20控制从焊接电源30向电极和母材B供给的电力、或从MC电源40向填充焊丝供给的电力等。
[0042]另外，控制盘20进行存储焊接条件并输出焊接条件的控制。在此，控制盘20在焊接作业中进行如下的控制:将焊接条件存储在控制盘20的内部存储器21中，向插入到操作箱15的外部存储器151传输存储在内部存储器21中的焊接条件。具体而言，控制盘20每隔预先确定的第I时间在内部存储器21中存储在焊接中使用的焊接条件，并且每隔比第I时间长的预先确定的第2时间读出存储在内部存储器21中的焊接条件后传输给外部存储器151。在本实施方式中，作为第I存储单元的一例，使用内部存储器21。此外，作为存储单元、第2存储单元的一例，使用外部存储器151。
[0043]〈焊接条件的说明〉
[0044]接着，说明焊接作业的条件、即存储在内部存储器21及外部存储器151中的焊接条件。用户能够使用操作箱15来设定或变更焊接条件，焊接条件包括例如焊接电流、脉冲电流、MC电流、焊接电压、两端峰值电压、焊接速度、焊丝进给速度、峰值焊丝进给速度、振荡速度、振荡停止时间、振荡幅度、翻转高度、偏移量等数据。
[0045]焊接电流是焊接作业中的电极与母材B之间的电流。在本实施方式中，焊接电流可以是交流，也可以是直流。另外，在焊接电流为直流的情况下，焊接电流也可以是脉冲。具体而言，脉冲输出在“直接焊接时”和“振荡焊接时”的设定中输出内容不同。在设定为直接焊接时的情况下，根据脉冲频率的定时，焊接电流被切换为低电流(以下称作基准电流)和高电流(以下称作峰值电流)，成为通常的脉冲电流焊接。另一方面，在设定为振荡焊接时的情况下，电极振荡时的振荡端停止时，被切换为峰值电流。此外，例如因母材B的板厚或种类等，焊接条件不同，因此焊接电流为脉冲时的峰值电流值、脉冲周期等可根据焊接时的环境来设定。
[0046]MC电流是焊接作业中向填充焊丝通电的电流。焊接电压是焊接作业中电极与母材B之间的电压。此外，两端峰值电压是电极在振荡端停止时相加在焊接电压上的电压。振荡端停止时，通过在焊接电压的设定值上相加了两端峰值电压的设定值的电压，进行AVC控制。
[0047]焊接速度是焊接作业中的台车14的行驶速度。焊丝进给速度是填充焊丝的缓行(inching)及焊接作业时，从供给装置13进给填充焊丝的速度。峰值焊丝进给速度是电极在振荡端停止时的焊丝进给速度，在振荡端停止中，焊丝进给速度变更为增减了与峰值焊丝进给速度的设定值相应的量所得到的速度。
[0048]振荡速度是双轴滑块12使电极振荡时的电极的速度。振荡停止时间是在电极振荡时电极在左端或右端的振荡端停止的时间，有左端停止时间和右端停止时间。振荡幅度是双轴滑块12使电极振荡时的电极的振荡幅度。在本实施方式中，作为经过时间而变化的焊接条件的一例，使用振荡幅度。将在后面详细叙述振荡幅度。
[0049]翻转高度是随着坡口面的形状而上升的高度，是在坡口仿形(開先倣U )中用于坡口检测中的阈值。翻转高度按照振荡端的左端和右端而有左端翻转高度和右端翻转高度。偏移量是电极在振荡端停止的期间从振荡端使电极移动的量，按照振荡端有左端偏移量和右端偏移量。
[0050]〈振荡幅度的说明〉
[0051]接着，说明作为焊接条件的振荡幅度。图3是用于说明振荡幅度的一例的图。如图3所示，焊炬11所保持的电极按照台车14的移动方向(箭头Al的方向)而移动。此时，双轴滑块12例如沿着箭头BI的方向及箭头B2的方向进行振荡来使电极振荡，使得沿着母材B的坡口的形状高精度地进行焊接。如上所述，电极振荡时的振荡端的两端的距离是振荡幅度。在图3所示的例中，作为振荡幅度的例，表示在某一时间点的振荡端的两端的距离L1、距离L2。
[0052]在此，由于母材B的焊接部位随着母材B的形状而发生变化，因此振荡幅度也随着时间的经过而发生变化。控制盘20根据母材B的形状来决定应当移动电极的幅度，控制双轴滑块12使得电极基于所决定的幅度而振荡。此外，焊接开始时起，每隔第I时间或第2时间，在内部存储器21或外部存储器151中存储相应时刻由控制盘20决定的振荡幅度。
[0053]<显示部显示的画面的说明>
[0054]接着，说明操作箱15所具备的显示部显示的画面。图4是表示了操作箱15的显示部所显示的画面的一例的图。在图4所示的画面中，作为焊接条件而显示“焊接电流”、“P电流”、“振荡速度”、“焊接速度”、“左端停止”、“左移”、“左翻转高”、“PW速度”、“焊接电压”、“MC电流”、“振荡幅度”、“焊丝速度”、“右端停止”、“右移”、“右翻转高”、“两P电压”。并且，各焊接条件的设定值被显示在各焊接条件的文字旁。
[0055]在图4所示的画面中，“焊接电流”是焊接电流的设定值，“P电流”是脉冲电流焊接适用时的峰值电流的设定值，“振荡速度”是振荡速度的设定值，“焊接速度”是焊接速度的设定值，“左端停止”是左端停止时间的设定值，“左移”是左端偏移量的设定值，“左翻转高”是左端翻转高度的设定值，“PW速度”是峰值焊丝进给速度的设定值。此外，“焊接电压”是焊接电压的设定值，“MC电流”是MC电流的设定值，“振荡幅度”是振荡幅度的设定值，“焊丝速度”是焊丝进给速度的设定值，“右端停止”是右端停止时间的设定值，“右移”是右端偏移量的设定值，“右翻转高”是右端翻转高度的设定值，“两P电压”是两端峰值电压的设定值。
[0056]并且，在图示的例中，焊接电流被设定为100安培(电流的单位:A)，峰值电流被设定为0A，振荡速度被设定为100cm/min(cm per minute)，焊接速度被设定为5.0cm/min，左端停止时间被设定为1.0秒，左端偏移量被设定为0.0mm。左端翻转高度中，在设定值上相乘0.05而得到的数值成为实际的左端翻转高度(mm)，在设定值为5时，被设定为0.25mm。峰值焊丝进给速度中，在设定值上相乘10而得到的数值成为峰值焊丝进给速度，设定值为O时，被设定为Ocm/min。此外，焊接电压被设定为12.0伏特(电压的单位:V)，MC电流被设定为40A，振荡幅度被设定为15.0mm，焊丝进给速度被设定为100cm/min，右端停止时间被设定为1.0秒、右端偏移量被设定为0.0mm，右端翻转高度中，在设定值上相乘0.05而得到的数值成为右翻转高度(mm)，设定值为5时被设定为0.25_，两端峰值电压被设定为0.0V。在此，关于各焊接条件显示了用户设定或变更的值，关于振荡幅度，如上所述，根据母材B的形状而在控制盘20中显示经过时间而决定的值。
[0057]此外，在图4所示的画面中，作为关于冷却水的错误信息，显示了“焊接开始前检测到冷却水的异常”的文字。另外，“原点结束”的文字记载在将焊炬11或台车14等恢复至预先确定的原点的原点恢复的处理结束时进行黑白转换(背景是黑色，文字是白色)。并且，在图4所示的画面中，例如，用户按压操作按钮等来选择“焊接电流”的项目，用户能够还进行操作来变更焊接电流的设定值。
[0058]〈焊接条件的存储方法的说明〉
[0059]接着，说明在焊接作业中控制盘20将焊接条件存储到内部存储器21及外部存储器151的方法。图5是表示了将焊接条件存储到内部存储器21及外部存储器151中的方法的一例的流程图。在此，向操作箱15插入了外部存储器151。此外，用户在开始焊接作业前或焊接作业中，利于操作箱15来进行焊接条件的设定或变更，在操作箱15的显示部显示焊接条件。另外，用户在开始焊接作业时，将控制焊炬11或台车14的位置、速度等的伺服电动机接通来使焊炬11等原点恢复。
[0060]首先，若用户在操作箱15所具备的操作按钮之中按压用于受理开始焊接作业的操作的操作按钮，则控制盘20经由操作箱15而受理焊接开始的操作(步骤101)。在此，若没有将外部存储器151插入到操作箱15，则在操作箱15的显示部显示错误。若控制盘20受理了焊接开 始的操作，则基于预先设定的焊接条件来控制焊炬11、台车14等的动作来开始焊接作业，并且在内部存储器21中存储开始了焊接作业的时刻(以下称作焊接开始时刻)和焊接条件的设定值(步骤102)。
[0061]接着，控制盘20在每次从焊接开始时刻经过了预先确定的第I时间时，在内部存储器21中存储用于焊接作业的焊接条件。在此，控制盘20判定是否经过了第I时间(步骤103)，每次经过了第I时间时(步骤103的“是”)，在内部存储器21中存储用于焊接作业的焊接条件、即在相应时刻设定的焊接条件(步骤104)。另一方面，若没有经过第I时间(步骤103的“否”)，则控制盘20不在内部存储器21中存储焊接条件。
[0062]此外，控制盘20在每次从焊接开始时刻开始经过了预先确定的第2时间时，在操作箱15的外部存储器151中存储内部存储器21所存储的焊接条件。在此，控制盘20判定是否经过了第2时间(步骤105)，在每次经过了第2时间时(步骤105 “是”)，在那个时刻读出存储在内部存储器21中的焊接条件，在外部存储器151中存储读出的焊接条件(步骤106)。在此，外部存储器151以主数据及子数据的形式存储焊接条件，作为子数据，以每隔第2时间的时刻作为采样点，存储焊接条件作为按采样时间点分割的文件。并且，在电源断开等而引起的异常停止时，不删除所存储的子数据而是继续在外部存储器151保存。另一方面，若没有经过第2时间(步骤105 “否”)，控制盘20不在外部存储器151中存储焊接条件。
[0063]在此，例如，若将第I时间设为I分钟、将第2时间设为5分钟，则从焊接开始时刻起每隔I分钟就在内部存储器21中存储焊接条件。此外，每隔5分钟向外部存储器151传输内部存储器21所存储的焊接条件的数据，存储在外部存储器151中。
[0064]接着，控制盘20判定是否受理了停止焊接作业的操作(步骤107)。在此，例如，在用户按下了用于受理停止焊接作业的操作的操作按钮的情况下，控制盘20经由操作箱15而受理焊接停止的操作(步骤107 “是”)，停止焊炬11、台车14等来停止焊接作业。此外，控制盘20在内部存储器21中存储停止了焊接作业的时刻(以下称作焊接停止时刻)和在该时刻设定的焊接条件(步骤108)，结束本次处理流程。另一方面，若没有受理焊接停止的操作(步骤107 “否”)，则转移到步骤103，接着，控制盘20每隔第I时间在内部存储器21中存储焊接条件，每隔第2时间在外部存储器151中存储焊接条件。
[0065]此外，在图5所示的方法中，用户按下用于受理焊接作业开始的操作的操作按钮，从而开始了焊接作业的同时，还开始了存储焊接条件的处理，但是并不限于这种结构。例如，也可以另行设置用于开始存储的操作按钮。此外，也可以以焊接开始时的焊接电流、焊接电压的上升沿为契机，开始将焊接条件存储的处理。另外，若通过按压焊接作业开始的操作按钮来还开始焊接条件的存储处理，则能够防止用户忘记操作的情况或处理错误等。同样，期望通过用户按下用于受理焊接作业停止的操作的操作按钮，从而也停止焊接条件的存储处理。
[0066]另外，存储焊接条件的间隔、即第I时间、第2时间可由用户进行变更。例如，若第I时间小于I秒，则要记录的焊接条件的数据量庞大，在焊接作业需要进行半天以上的长时间的情况下，有时无法在外部存储器151中留下全部的履历。此外，数据量越庞大，就越会失去确认用户进行的记录的作业的简易性。另外，从确认记录的精度的观点出发，若至少每隔600秒取得一个焊接条件的数据，则能够确认电弧稳定性的趋势。因此，优选在I秒至600秒的范围内规定第I时间。
[0067]此外，若将存储在内部存储器21中的每隔第I时间的定时作为保存点，则以数点至数十点的保存点作为I组来确定第2时间。在此，控制盘20从内部存储器21向外部存储器151 —并传输焊接条件时的保存点的数量没有限定，但是从确认用户进行的记录的精度的观点、产生异常结束的危险性的观点出发，优选以50以下的保存点为I组来一并向外部存储器151传输。
[0068]〈焊接条件的存储方法的例〉
[0069]接着，说明在内部存储器21及外部存储器151中存储的方法的例。图6(a)?(C)及图7是用于说明在内部存储器21及外部存储器151中存储焊接条件的方法的例子的图。在此，说明第I时间为I分钟、第2时间为5分钟的情况。
[0070]图6(a)是用于说明从焊接开始起经过5分钟后存储的焊接条件的一例的图。图6(a)所示的内部存储器21的焊接条件数据表示从焊接开始时刻起每隔I分钟在5分钟期间存储的焊接条件的数据。并且，从焊接开始时刻起经过5分钟后，向外部存储器151传输存储在内部存储器21中的焊接条件的数据，存储为主数据及子数据。
[0071]图6(b)是用于说明从焊接开始起经过10分钟后存储的焊接条件的一例的图。图6(b)所示的内部存储器21的焊接条件数据表示从焊接开始起经过5分钟后传输给外部存储器151然后存储的焊接条件的数据，是从焊接开始起5分钟?10分钟之后的5分钟之内存储的数据。并且，从焊接开始时刻起经过10分钟之后，向外部存储器151传送存储在内部存储器21中的焊接条件的数据。在此，作为主数据，将从焊接开始起10分钟期间的焊接条件的数据存储为一个文件。另一方面，作为子数据，除了之前传输的焊接条件的数据(从焊接开始起5分钟期间的数据)外，还存储新的焊接条件的数据(从焊接开始起经过5分钟?10分钟之后的数据)作为其他文件。
[0072]图6(c)是用于说明从焊接开始起经过20分钟之后存储的焊接条件的一例的图。图6(c)所示的内部存储器21的焊接条件数据表示从焊接开始起经过15分钟?20分钟之后的5分钟期间存储的焊接条件的数据。并且，从焊接开始时刻起经过20分钟之后，向外部存储器151传输存储在内部存储器21中的焊接条件的数据。在此，作为主数据，存储从焊接开始至20分钟期间的焊接条件的数据作为一个文件。另一方面，作为子数据，存储每隔5分钟传输的焊接条件的数据作为一个文件，从焊接开始起每隔5分钟共计存储4个文件。
[0073]在此，例如，若用户在焊接开始起经过20分钟之后按下用于停止焊接作业的操作按钮，则认为焊接作业正常结束，删除子数据。另一方面，在外部存储器151中继续保持主数据。
[0074]接着，例如，假设焊接开始起12分钟之后产生了电源断开。此时，如图7所示，从焊接开始起12分钟之后，在电源断开产生之前的时间点，在内部存储器21中存储有焊接开始起10分钟后?12分钟后的期间的焊接条件的数据。此外，在外部存储器151的主数据中保存有从焊接开始起10分钟期间的焊接条件的数据。另一方面，子数据中保存有从焊接开始起5分钟期间的焊接条件的数据和从焊接开始起5分钟之后?10分钟之后的5分钟期间的焊接条件的数据，作为不同的文件。
[0075]然后，若产生电源断开，则主数据的文件由于不完整而成为被破损的数据，子数据作为被分割的文件，由于完整而无破损地继续保存在外部存储器151中。即，作为子数据，继续保存有存储了从焊接开始起5分钟期间的焊接条件的文件、和存储了从焊接开始起5分钟之后?10分钟之后的5分钟期间的焊接条件的文件。在此，控制盘20也可以删除被破损的主数据。此外，在内部存储器21为不供给电源时无法保持所存储的信息的易失性存储器的情况下，由于电源断开，存储在内部存储器21中的焊接条件的数据被删除。
[0076]〈所存储的焊接条件的数据的例〉
[0077]接着，说明保存在外部存储器151中的焊接条件。图8是正常结束时作为主数据所保存的焊接条件的数据的一例的图。此外，图9(a)?(C)是电源断开等异常停止时作为子数据所保存的焊接条件的数据的一例的图。在此，说明第I时间为2分钟、第2时间为4分钟的情况。
[0078]在图8所示的数据中，“设备号”是赋予给焊接装置10的序号、“年月日”是记录了数据的年月日、“时刻”是记录了数据的时刻。即，图示的数据是在2012年10月12日的9点开始焊接作业，在32分钟之后停止了焊接作业时所保存的数据。此外，“类别”表示焊接作业的状态的类别，存储焊接开始、焊接中、焊接停止、异常停止中的任一个状态。
[0079]“再生条件序号”是表示预先确定的焊接条件的序号。例如，再生条件序号为“12”时，如焊接电流为100A、焊接电压为12.0V等那样确定焊接条件的各参数的值，若选择“12”则设定预先确定的焊接条件的值。并且，在焊接作业中，用户可以利用操作箱15来变更焊接条件。此外，“焊接电流”、“P电流”、“焊接电压”、“焊接速度”、“振荡幅度”、“振荡速度”、“错误信息”与图4的显示画面所显示的内容相同。如上所述，所存储的数据除了存储焊接条件、数据的日期及时间之外，还优选保留了设备号、再生条件序号等。
[0080]并且，每隔2分钟在内部存储器21中存储焊接条件，每隔4分钟将其从内部存储器21传输给外部存储器151。在外部存储器151中分为主数据和子数据来存储焊接条件，但是在32分钟之后正常结束了焊接作业的情况下，删除子数据，保存图8所示的数据作为主数据。
[0081]此外，图9(a)?(C)所示的数据是操作者在2012年10月12日的9点开始焊接，在12分 钟后异常停止时所保存的子数据。在此，每隔2分钟在内部存储器21中存储焊接条件，每隔4分钟将其从内部存储器21传输给外部存储器151，但如图9(a)?(c)所示，将从内部存储器21传输的数据保存为不同的文件。
[0082]图9(a)所示的数据是从焊接开始起4分钟之后存储在外部存储器151中的数据，焊接开始后，存储从焊接开始起2分钟后、4分钟后的焊接条件等。此外，图9(b)所示的数据是从焊接开始起8分钟后存储在外部存储器151中的数据，存储了焊接开始起6分钟后、8分钟后的焊接条件等。此外，图9 (c)所示的数据是从焊接开始起12分钟后存储在外部存储器151中的数据，存储了焊接开始后10分钟后、12分钟后的焊接条件等。
[0083]另外，由于焊接开始起12分钟后，在由用户进行焊接停止的操作之前异常停止，因此在“类别”栏记录了异常停止，在“错误信息”栏记录了错误的原因。另一方面，断电(电源断开)时的主数据处于被破损的状态，但是子数据保持原样地保留。即，图9(a)?(C)的3个文件即使在发生了断电停止时也被原样保存在外部存储器151中。
[0084]此外，操作者能够在操作箱15的显示部显示图8及图9所示的所保存的焊接条件的数据，例如还能够变换为CSV (Comma-Separated Values)等文件形式。此外，子数据是每次按第2时间被分割为文件，可通过控制盘20的子数据编辑功能来编辑为一个文件，也可以通过外部的应用而编辑为一个文件。
[0085]此外，图8及图9所示的焊接条件是所存储的焊接条件的一例，例如也可以只存储图8或图9所示的焊接条件中的一个，也可以进一步存储上述的翻转高度、偏移量等其他焊接条件。
[0086]另外，在图8及图9所示的例中，错误信息被存储在图9 (C)所示的子数据中，但是并不限于该结构。例如，也可以在主数据或子数据中存储虽然焊接作业没有停止但是通知TIG焊接系统I的异常的错误等。
[0087]如以上所述，TIG焊接系统I在内部存储器21及外部存储器151中存储由用户设定或变更的焊接条件、与经时间而变化的振荡幅度相关的条件。在此，控制盘20每隔第I时间在控制盘20的内部存储器21中存储焊接条件，每隔比第I时间长的第2时间从内部存储器21传输焊接条件来存储在外部存储器151中。并且，即使因电源断开等而导致焊接作业异常停止的情况下，存储在外部存储器151中的焊接条件也不会消失，而是被原样保存。因此，容易管理在焊接中所使用的焊接条件，能够基于所记录的焊接条件确认焊接品质。
[0088]此外，在本实施方式中，利用I个电极进行了焊接作业，但是也可以利用2个电极等多个电极来进行焊接作业。在存在多个电极的情况下，在显示部显示与各电极相应的焊接条件，用户能够通过操作箱15确认及设定各电极的焊接条件。并且，与图5所示的存储方法相同，在内部存储器21及外部存储器151中存储各电极的焊接条件。但是，若电极数量越多，要存储的信息量就越多，因此若考虑存储单元的存储容量的话，优选例如I?4个电极的数量。
[0089]此外，在本实施方式中，在焊接电流为直流的情况下，与电极、填充焊丝的极性无关。一般，在电极为负电极的情况下，称作DCEN(Direct Current Electrode Negative)，在电极为正电极的情况下，称作DCEP (Direct Current Electrode Positive)，但是在电极为负电极(DCEN)的情况下，电极损伤小，焊透深度变深。另一方面，在电极为正电极(DCEP)的情况下，可得到成为负极的母材B的表面的氧化膜被去除的作用、即清除作用的效果。
[0090]另外，在本实施方式中，母材B的材质可以是任意的，例如，LNG罐大多使用9% N钢、不锈钢、铝合金，优选使用铁系合金、铝系合金。
[0091]此外，在本实施方式中，在一个外部存储器151中保存了主数据及子数据，例如，也可以在不同的外部存储器151中保存主数据和子数据。
[0092]<控制盘的硬件结构>
[0093]接着，说明控制盘20的硬件结构。图10是表示控制盘20的硬件结构的一例的图。
[0094]如图所示，控制盘20具备作为运算单元的CPU (Central Processing Unit) 201、作为存储区域的易失性存储器202和非易失性存储器203。在此，CPU201执行OS (OperatingSystem)、应用软件等各种程序。此外，易失性存储器202是存储各种程序和在其执行中所使用的数据等的存储区域，非易失性存储器203是存储相对于各种程序的输入数据、来自各种程序的输出数据等的存储区域。
[0095]另外，控制盘20具备用于与外部进行通信的通信接口(以下标记为“通信I/F”)204和用于对存储介质进行数据的读写的驱动器205。另外，图10仅仅是硬件结构例，控制盘20并不限于图示的结构。并且，在控制盘20中，在非易失性存储器203中保存了用于实现存储焊接条件的功能的程序。并且，在易失性存储器202中载入该程序，通过CPU201执行基于该程序的处理，从而实现图5所示的处理等。此外，例如通过易失性存储器202实现内部存储器21。
[0096]另外，实现本发明的实施方式的程序是通过通信单元来提供的，但是当然也可以保存在CD-ROM等记录介质中来提供。
[0097]以上，利用实施方式说明了本发明，但是本发明的技术范围并不限于上述实施方式。本领域记录人员应当能够明白在不脱离本发明的精神及范围的情况下能够进行各种变更或者采用代替方式。
[0098]符号说明
[0099]1...TIG焊接系统、10...焊接装置、11...焊炬、12...双轴滑块、13...供给装置、14...台车、15...操作箱、20...控制盘、21...内部存储器、30...焊接电源、40...MC电源、151...外部存储器。
【主权项】
1.一种TIG焊接系统，具备: 非熔化电极，产生电弧； 供给装置，供给填充焊丝； 滑块，使所述非熔化电极振荡； 控制盘，存储并输出焊接条件； 操作箱，能对用户输入的焊接条件进行存储操作；和 存储单元，在预先确定的定时存储从所述控制盘输出且用户利用所述操作箱变更的焊接条件及经过时间而变化的焊接条件，并且在电源断开时保存所存储的焊接条件。2.根据权利要求1所述的TIG焊接系统，其中， 所述存储单元被设置成相对于所述操作箱能够安装拆卸。3.根据权利要求1或2所述的TIG焊接系统，其中， 所述经时间而变化的焊接条件是所述滑块使所述非熔化电极振荡时的该非熔化电极的振荡幅度。4.一种TIG焊接系统，具备: 非熔化电极，产生电弧； 供给装置，供给填充焊丝； 滑块，使所述非熔化电极振荡； 控制盘，存储并输出焊接条件； 操作箱，能够对用户输入的焊接条件进行存储操作； 第I存储单元，每隔预先确定的第I时间存储焊接中所使用的焊接条件；和第2存储单元，每隔比所述第I时间长的预先确定的第2时间读出并存储所述第I存储单元所存储的焊接条件，并且在电源断开时保存所存储的焊接条件。5.根据权利要求4所述的TIG焊接系统，其中， 所述第2存储单元具有:将应当在预先确定的期间内存储的所有焊接条件存储为一个文件的主数据；和将焊接条件存储为按预先确定的每个采样时间点分割的文件的子数据。6.根据权利要求5所述的TIG焊接系统，其中， 在结束焊接作业时，不删除而是保存所述主数据，并且删除所述子数据，而在出现了焊接作业结束前的电源断开时，不删除而是将该子数据作为分割后的文件进行保存。7.根据权利要求4至6中任一项所述的TIG焊接系统，其中， 所述第I存储单元被设置为所述控制盘的内部存储器，所述第2存储单元被设置为能够相对于所述操作箱安装拆卸。8.—种TIG焊接方法，通过非熔化电极产生电弧，通过滑块来使该非熔化电极振荡，通过供给装置供给填充焊丝，从控制盘输出所存储的焊接条件，能够对用户利用操作箱输入的焊接条件进行存储操作，其中， 在存储单元中，在预先确定的定时存储从所述控制盘输出且用户利用所述操作箱变更的焊接条件及经过时间而变化的焊接条件，并且在电源断开时在该存储单元中保存所存储的焊接条件。
【专利摘要】本发明提供一种即使焊接作业异常停止的情况下也能够不使焊接条件的数据消失地进行保存的TIG焊接系统及TIG焊接方法。TIG焊接系统(1)具备：非熔化电极，产生电弧；供给装置(13)，供给填充焊丝；双轴滑块(12)，使非熔化电极振荡；控制盘(20)，存储并输出焊接条件；操作箱(15)，能够对用户输入的焊接条件进行存储操作；和外部存储器(151)，在预先确定的定时存储从控制盘(20)输出且用户利用操作箱(15)变更的焊接条件及经过时间而变化的焊接条件，并且在电源断开时保存所存储的焊接条件。
【IPC分类】B23K9/167, B23K9/32
【公开号】CN104889542
【申请号】CN201510079594
【发明人】田中伸明, 木田直希
【申请人】株式会社神户制钢所
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年2月13日
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